JPH0784037A

JPH0784037A - モノパルスレーダ装置

Info

Publication number: JPH0784037A
Application number: JP23324593A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Hirao; 達哉平尾; Tomoaki Oga; 知明王賀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1995-03-31
Anticipated expiration: 2015-03-06
Also published as: JP3016322B2

Abstract

(57)【要約】【目的】モノパルス方式を用いたレーダの単一目標追
尾モードにおいて、アンテナビーム内に複数目標が存在
する場合、自動でＲＡＭ処理を実行可能であり、さら
に、複数目標を距離差、あるいは速度差によって分離で
きた場合、追尾する１目標を決定して安定した単一目標
追尾処理を実行することが可能なモノパルスレーダ装置
を得る。【構成】追尾誤差検出器内に、アンテナビーム内の複
数目標の存在を判定するために必要である、モノパルス
比の虚部であるエクステントを計算する機能を付加した
角度誤差検出器、及び複数目標の存在を判定する機能を
有する複数目標検出器を加える。また、データ処理器内
に、複数目標検出器の出力を処理し、ＲＡＭ処理への遷
移命令を自動で目標検出器へ送る機能、追尾すべき１目
標を決定する機能、及び決定した目標を追尾するための
ビーム指向角度データをビーム制御器へ送る機能を付加
して構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モノパルスレーダ装
置技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来のモノパルスレーダ装置
を示したものである。図において、１は特定方向の空間
に送信波を放射し、反射波を受信するアンテナ、２は上
記アンテナのビームの指向を制御するビーム制御器、３
は送信波を発生する励振機、４は上記アンテナへ送信部
から信号を供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサ
ーキュレータ、５は受信信号をディジタルビデオ受信信
号に変換する受信機、６ａは上記受信機５のディジタル
ビデオ受信信号から、目標の距離を決定するレンジビン
数算出器、６ｂは上記受信機５の出力のディジタルビデ
オ受信信号から、目標の速度を決定するドップラビン数
算出器、６は上記レンジビン数算出器６ａとドップラビ
ン数算出器６ｂを有する目標検出器、７ａは上記受信機
５の出力のディジタルビデオ受信信号から、レンジエラ
ーを計算する距離誤差検出器、７ｂは上記受信機５の出
力のディジタルビデオ受信信号から、ドップラエラーを
計算する速度誤差検出器、７ｃは上記受信機５の出力の
ディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルと
モノパルス差チャンネルから、モノパルス比の実部であ
るアングルエラーを計算する従来の角度誤差検出器、７
は上記距離誤差検出器７ａ、速度誤差検出器７ｂ及び従
来の角度誤差検出器７ｃを有する従来の追尾誤差検出
器、８は信号処理により得られた目標の情報を処理し、
上記励振機３へ制御信号を送り、上記ビーム制御器２へ
ビーム指向角度データを送り、上記目標検出器６へ、操
縦士が手動で行うＲＡＭ処理への遷移命令を送る従来の
データ処理器、９は上記目標検出器６、従来の追尾誤差
検出器７及びデータ処理器８を有する従来の信号処理
器、１０は上記従来のデータ処理器８から出力される目
標情報を表示する表示器である。

【０００３】従来のモノパルスレーダ装置は上記のよう
に構成される。図１２は、従来のモノパルスレーダ装置
の処理をフロー図で示したものである。図において、１
１は捜索処理の実行処理を示し、１２は目標検出器６の
処理であって、上記捜索処理１１の状態において検出さ
れた信号Ｓがスレッショルドλ_T をこえたかの判定、す
なわち、追尾すべき目標が検出されたかの判定を示す。
１３は上記１２の判定がＮｏであるとき、捜索処理を継
続して再び上記１２の判定にフィードバックすることを
示す。１４は上記１２の判定がＹｅｓであるとき、目標
が存在する方向にアンテナビームを指向し、モノパルス
による単一目標追尾処理を実行することを示す。１５
は、上記１４の単一目標追尾処理実行時に、従来の角度
誤差検出器７Ｃ内の信号処理で得られる、モノパルス比
の実部であるアングルエラーθ_E と、現在のビーム指向
角θから、目標が存在する正確な位置であるθ＋θ_E の
方向へアンテナビームを指向することを示す。この処理
により、追尾状態が維持される。

【０００４】ところで、例えば図１３に示したように、
モノパルス方式でのアンテナゲインが、モノパルス和チ
ャンネルは３６、モノパルス差チャンネルは３７のよう
に表されるとする。ただし、横軸はボアサイト軸からの
角度のずれ、すなわちアングルエラーを、アンテナビー
ムのビーム幅で正規化（単位はビーム幅となる）して示
し、縦軸は最大値を１としたアンテナゲインの相対値を
示す。このとき追尾処理は、一般的に、３８で示される
ビーム幅内で実行されるため、モノパルス和チャンネル
のアンテナゲイン

【０００５】

【外１】

【０００６】及びモノパルス差チャンネルのアンテナゲ
イン

【０００７】

【外２】

【０００８】は、図１４で示すように、自機を３９とし
て、基準軸４０からみた単一目標４１の位置θ_T 、及び
基準軸４０からみた現在のビーム指向角θを用いて以下
の近似式で表される。

【０００９】

【数１】

【００１０】

【数２】

【００１１】このとき、上記従来の角度誤差検出器７ｃ
内の信号処理において得られるアングルエラーθ_E は、
モノパルス和チャンネルの受信信号をΣ、モノパルス差
チャンネルの受信信号をΔ、及びモノパルス比をΔ／Σ
とし、また、Ｒｅ［］は［］内の実部を示すものとし
て、次式で求められる。

【００１２】

【数３】

【００１３】次いで図１２に戻り、４２は操縦士による
手動でのＲＡＭ処理への遷移を示し、アンテナビーム内
に距離、あるいは速度の異なる複数目標が存在する場合
これらを分離することができ、再び操縦士による手動で
のＲＡＭ処理の中止により通常の単一目標追尾処理に戻
る。４３は、上記４２のＲＡＭ処理時に、上記目標検出
器６において検出される。アンテナビーム内に存在する
目標数ｎ_T が２以上であるかの判定を示す。４４は上記
４３の判定がＹｅｓであるとき、アンテナビーム内に複
数目標が存在する場合でも、単一目標として追尾処理を
継続することを示す。４５は上記４３の判定がＮｏであ
るとき、単一目標として追尾処理を継続することを示
す。２３は現在行われている追尾処理が、受信Ｓ／Ｎ比
の低下、あるいは操縦士による強制リジェクト等の理由
により中止（ブレイク）したかどうかの判定を示す。２
５は上記２３の判定がＮｏであるとき、単一目標追尾処
理を継続して実行し、上記１５の処理にフィードバック
することを示す。２４は上記２３の判定がＹｅｓである
とき、追尾処理を中止し捜索処理を実行することを示
す。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のモ
ノパルスレーダ装置の処理では、アンテナビーム内に存
在する距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離する
ために、操縦士による手動でのＲＡＭ処理遷移を行わな
ければならず、操縦士の負荷を増やすものであった。ま
た、ＲＡＭ処理を中止して通常の単一目標追尾処理に戻
る場合にも、操縦士による手動での操作が必要であっ
た。

【００１５】さらに、ＲＡＭ処理時は、通常の単一追尾
処理に比べて追尾に必要とされる処理時間が増加する
が、アンテナビーム内に単一目標しか存在しない場合で
も、これを確認する手段がないためＲＡＭ処理を行い、
処理時間を無駄に増加させていた。

【００１６】ところで、ＲＡＭ処理の目的は、単一目標
追尾処理時にアンテナビーム内に存在する距離、あるい
は速度の異なる複数目標を分離することであるため、複
数目標を分離できた場合、視覚的な認識ができるよう上
記表示器１０上には分離された複数目標が表示される
が、単一目標追尾処理としては実際にそれぞれの目標を
追尾しているわけではない。図１５に示すように、自機
３９がモノパルスレーダを用いて単一目標追尾処理を実
行しているとき、アンテナビーム４６内に、距離、ある
いは速度の異なる２目標４７，４８が存在した場合、上
記従来の角度誤差検出器７ｃにて計算される。すなわ
ち、数３で求められるアングルエラーθ_E は、目標が単
一であればその正確な位置を示すが、”Ｐｈｉｌｉｐ
Ｌ．Ｂｏｇｌｅｒ，ＤｅｔｅｃｔｉｎｇｔｈｅＰｒ
ｅｓｅｎｃｅｏｆＴａｒｇｅｔＭｕｌｔｉｐｌｉｃ
ｉｔｙ．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎ
ＡｅｒｏｓｐａｃｅａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ
Ｓｙｓｔｅｍｓ，ＡＥＳ−２２，２（Ｍａｒ．１９８
６），１９７−２０３．”等にあるように、上記２目標
４７，４８の重心であるセントロイドを示してしまい、
また、そのセントロイド位置も、目標のＳ／Ｎ比の差に
より正確な値を示さないため、アンテナビーム内に複数
目標が存在している場合の単一目標追尾は不安定になっ
ていた。

【００１７】よって、図１６に示すように、上記単一目
標追尾において、アンテナビーム４６内の上記２目標４
７，４８が徐々に互いの間隔を広げていった場合、自機
３９は上記２目標４７，４８のセントロイドの方向にビ
ームを指向し続け、最終的には上記２目標４７，４８
は、それぞれアンテナビーム４６外の２目標４９，５０
として位置を変え、自機３９は追尾処理を中止（ブレイ
ク）してしまっていた。

【００１８】この発明は、以上のような課題を解決する
ためになされたもので、アンテナビーム内に複数目標が
存在した場合、その存在を検出し、自動でＲＡＭ処理を
実行し、距離差、あるいは速度差によって複数目標を分
離できた場合、表示器に分離した複数目標を表示し、さ
らにそれらの複数目標のうち、捜索処理から単一目標追
尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処理を実行するまで追尾してい
た目標に近いほうを今後の追尾対象とし、安定した追尾
処理を継続する機能を有する装置を得ることを目的とし
ている。

【００１９】また、この発明の実施例２は、以上のよう
な課題を解決するためになされたもので、アンテナビー
ム内に複数目標が存在した場合、その存在を検出し、自
動でＲＡＭ処理を実行し、距離差、あるいは速度差によ
って複数目標を分離できた場合、表示器に分離した複数
目標を表示し、さらにこれらの複数目標に対して脅威度
判定を行い、判定の高い１目標を今後の追尾対象とし
て、安定した追尾処理を継続する機能を有する装置を得
ることを目的としている。

【００２０】また、この発明の実施例３は、以上のよう
な課題を解決するためになされたもので、アンテナビー
ム内に複数目標が存在した場合、その存在を検出し、自
動でＲＡＭ処理を実行し、距離差、あるいは速度差によ
って複数目標を分離できた場合、表示器に分離した複数
目標を表示し、さらにこれらの複数目標を、アンテナビ
ーム内に存在している間は追尾し続け、同時に脅威度判
定を行い、アンテナビーム外に移動した場合には判定の
高い１目標を今後の追尾対象として、安定した追尾処理
を継続する機能を有する装置を得ることを目的としてい
る。

【００２１】また、この発明の実施例４は、以上のよう
な課題を解決するためになされたもので、フェイズドア
レイアンテナを用いることによる高速スキャンの特性を
生かし、多目標追尾時においても、あるアンテナビーム
内に複数目標が存在した場合、その存在を検出し、自動
でＲＡＭ処理を実行して、距離差、あるいは速度差によ
って複数目標を分離できた場合、表示器に分離した複数
目標を表示し、さらに分離された複数目標を全て新目標
として登録し、これらの目標に対しても時分割のビーム
の割り当てを行い、安定した追尾処理を継続する機能を
有する装置を得ることを目的としている。

【００２２】そして、この発明の実施例５は、以上のよ
うな課題を解決するためになされたもので、フェイズド
アレイアンテナを用いることによる高速スキャンの特性
を生かし、多目標追尾時においても、あるアンテナビー
ム内に複数目標が存在した場合、その存在を検出し、自
動でＲＡＭ処理を実行して、距離差、あるいは速度差に
よって複数目標を分離できた場合、表示器に分離した複
数目標を表示し、さらに分離された複数目標を、アンテ
ナビーム内に存在している間は追尾し続け、アンテナビ
ーム外に移動した場合には新目標として登録して時分割
のビームの割り当てを行い、安定した追尾処理を継続す
る機能を有する装置を得ることを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るモノパル
スレーダ装置は、以上のような目的を達成するために、
従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出
器に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の存在を
判定するために必要であるモノパルス比の虚部、すなわ
ちエクステントを計算する機能を付加し、さらに、信号
処理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビーム内の複
数目標（２目標）の存在を判定するための複数目標検出
器を新たに加える。そして、アンテナビーム内に複数目
標が存在すると判定する手段を適用し、アンテナビーム
内に複数目標（２目標）の存在が認められた場合、自動
でＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目標検出器
に遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ処理器に
付加する。また、ＲＡＭ処理において、アンテナビーム
内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた
場合、捜索処理から単一目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ
処理を実行するまで追尾していた目標に近いほうを追尾
できるようなビーム指向角度データをビーム制御器へ送
り、かつ追尾を実行する目標を中心とする新たな処理ゲ
ートを信号処理器内の目標検出器に設ける機能を信号処
理器内のデータ処理器に付加する。

【００２４】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例２では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤
差検出器に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の
存在を判定するために必要であるモノパルス比の虚部、
すなわちエクステントを計算する機能を付加し、さら
に、信号処理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビー
ム内の複数目標（２目標）の存在を判定するための複数
目標検出器を新たに加える。そして、アンテナビーム内
に複数目標が存在すると判定する手段を適用し、アンテ
ナビーム内に複数目標（２目標）の存在が認められた場
合、自動でＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目
標検出器に遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ
処理器に付加する。さらに、ＲＡＭ処理において、アン
テナビーム内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を
分離できた場合、これらの複数目標に対して脅威度判定
を行う機能を信号処理器内のデータ処理器に付加する。
また、信号処理器内のデータ処理器にて判定された脅威
度の高い１目標を追尾できるようなビーム指向角度デー
タをビーム制御器へ送り、かつ追尾を実行する目標を中
心とする新たな処理ゲートを信号処理器内の目標検出器
に設ける機能を信号処理器内のデータ処理器に付加す
る。

【００２５】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例３では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤
差検出器に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の
存在を判定するために必要であるモノパルス比の虚部、
すなわちエクステントを計算する機能を付加し、さら
に、信号処理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビー
ム内の複数目標（２目標）の存在を判定するための複数
目標検出器を新たに加える。そして、アンテナビーム内
に複数目標が存在すると判定する手段を適用し、アンテ
ナビーム内に複数目標（２目標）の存在が認められた場
合、自動でＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目
標検出器に遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ
処理器に付加する。さらに、ＲＡＭ処理において、アン
テナビーム内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を
分離できた場合、これらの複数目標に対して、アンテナ
ビーム内に存在している間は追尾処理を継続する機能、
及び同時に脅威度判定を行う機能を信号処理器内のデー
タ処理器に付加する。また、分離された複数目標がアン
テナビーム外に移動した場合、信号処理器内のデータ処
理器にて判定された脅威度の高い１目標を追尾できるよ
うにビームを指向する。

【００２６】さらに、この発明に係るモノパルスレーダ
装置の別の実施例４では、以上のような目的を達成する
ために、高速スキャンの特性を生かした多目標追尾処理
を実現するためのフェイズドアレイアンテナを用い、従
来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器
に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の存在を判
定するために必要であるモノパルス比の虚部、すなわち
エクステントを計算する機能を付加し、さらに、信号処
理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビーム内の複数
目標（２目標）の存在を判定するための複数目標検出器
を新たに加える。そして、アンテナビーム内に複数目標
が存在すると判定する手段を適用し、アンテナビーム内
に複数目標（２目標）の存在が認められた場合、自動で
ＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目標検出器に
遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ処理器に付
加する。さらに、ＲＡＭ処理において、アンテナビーム
内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた
場合、これらの複数目標を新目標として登録し、時分割
の割り当てを行う機能を信号処理器内のデータ処理器に
付加する。また、分離された全ての新目標に対してもビ
ームを指向できるようにビームを制御する。

【００２７】そして、この発明に係るモノパルスレーダ
装置の別の実施例５では、以上のような目的を達成する
ために、高速スキャンの特性を生かした多目標追尾処理
を実現するためのフェイズドアレイアンテナを用い、従
来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器
に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の存在を判
定するために必要であるモノパルス比の虚部、すなわち
エクステントを計算する機能を付加し、さらに、信号処
理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビーム内の複数
目標（２目標）の存在を判定するための複数目標検出器
を新たに加える。そして、アンテナビーム内に複数目標
が存在すると判定する手段を適用し、アンテナビーム内
に複数目標（２目標）の存在が認められた場合、自動で
ＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目標検出器に
遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ処理器に付
加する。さらに、ＲＡＭ処理において、アンテナビーム
内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた
場合、これらの複数目標に対して、アンテナビーム内に
存在している間は追尾処理を継続する機能、及びこれら
の目標がアンテナビーム外に移動した場合には新目標と
して登録して時分割のビームの割り当てを行う機能を信
号処理器内のデータ処理器に付加する。

【００２８】

【作用】この発明の一実施例にあっては、モノパルスレ
ーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処理器内の追
尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加え、従来の
信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器にエ
クステントを計算する機能を付加することにより、アン
テナビーム内に２目標が存在することを判定できる。ま
た、上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の複数目標検
出器からの出力データを信号処理器内のデータ処理器に
て処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡＭ処理への
遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処理を実行す
ることができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移をなくして処
理時間の増加を抑えることができる。さらに、ビーム指
向角度の制御、及び新たな処理ゲートの設定により、１
目標のみを追尾し、単一目標追尾として安定した追尾処
理を継続することができる。

【００２９】また、この発明の別の実施例２では、モノ
パルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処理
器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加
え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差
検出器にエクステントを計算する機能を付加することに
より、アンテナビーム内に２目標が存在することを判定
できる。また、上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の
複数目標検出器からの出力データを信号処理器内のデー
タ処理器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡ
Ｍ処理への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処
理を実行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移を
なくして処理時間の増加を抑えることができる。さら
に、信号処理器内のデータ処理器に付加した脅威度判定
の機能により、分離された複数目標の中で最も追尾すべ
き１目標を決定することができる。そして、ビーム指向
角度の制御、及び新たな処理ゲートの設定により、１目
標のみを追尾し、単一目標追尾として安定した追尾処理
を継続することができる。

【００３０】また、この発明の別の実施例３では、モノ
パルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処理
器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加
え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差
検出器にエクステントを計算する機能を付加することに
より、アンテナビーム内に２目標が存在することを判定
できる。また、上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の
複数目標検出器からの出力データを信号処理器内のデー
タ処理器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡ
Ｍ処理への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処
理を実行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移を
なくして処理時間の増加を抑えることができる。さら
に、信号処理器内のデータ処理器に付加した、アンテナ
ビーム内に存在する複数目標の追尾処理機能、及び最適
なビーム指向角度の制御により複数目標の機動を認識で
き安定した追尾処理を継続できる。そして、信号処理器
内のデータ処理器において同時に行う脅威度判定の機能
により、分離された複数目標がアンテナビーム外に移動
した場合でも、最も追尾すべき１目標を決定し追尾処理
を実行することができる。

【００３１】さらに、この発明の別の実施例４では、モ
ノパルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処
理器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加
え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差
検出器にエクステントを計算する機能を付加することに
より、アンテナビーム内に２目標が存在することを判定
できる。上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の複数目
標検出器からの出力データを信号処理器内のデータ処理
器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡＭ処理
への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処理を実
行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移をなくし
て処理時間の増加を抑えることができる。また、信号処
理器内のデータ処理器に、分離された複数目標の新目標
としての登録、及び新目標への時分割のビーム割り当て
の機能を付加し、ビーム指向角度を制御することによ
り、アンテナビーム内に存在する複数目標それぞれに対
しても単一目標追尾として安定した追尾処理を継続で
き、アンテナビーム外に移動した場合にも容易に対処で
きる。さらに、フェイズドアレイアンテナを用い高速ス
キャンの特性を生かすことにより、多目標追尾処理時に
おいても単一目標追尾時と同様の処理が実現可能とな
る。

【００３２】そして、この発明の別の実施例５にあって
は、モノパルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、
信号処理器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出
器を加え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角
度誤差検出器にエクステントを計算する機能を付加する
ことにより、アンテナビーム内に２目標が存在すること
を判定できる。上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の
複数目標検出器からの出力データを信号処理器内のデー
タ処理器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡ
Ｍ処理への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処
理を実行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移を
なくして処理時間の増加を抑えることができる。また、
信号処理器内のデータ処理器に付加した、アンテナビー
ム内に存在する複数目標の追尾処理機能、及び最適なビ
ーム指向角度の制御により複数目標の機動を認識でき安
定した追尾処理を継続できる。さらにこの処理は１ビー
ムにて実行されるため、多目標追尾処理における追尾目
標数は増えてはいるが追尾処理に要する時間が増えるわ
けではない。また、アンテナビーム外に移動した複数目
標の新目標としての登録、新目標への時分割のビーム割
り当て、及びフェイズドアレイアンテナの高速スキャン
特性により、アンテナビーム外に移動した目標にも容易
に追尾処理を実行でき、安定した多目標追尾が実現でき
る。

【００３３】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すものであ
る。図において、１〜６，７ａ，７ｂ，１０は、上記従
来の装置と全く同一である。７ｃは、従来の角度誤差検
出器７ｃでは、受信機５の出力であるディジタルビデオ
受信信号のモノパルス和チャンネルとモノパルス差チャ
ンネルから、モノパルス比の実部であるアングルエラー
だけを計算していたが、新たにモノパルス比の虚部であ
るエクステントを計算する機能を付加した角度誤差検出
器である。７ｄは、角度誤差検出器７ｃで計算されるア
ングルエラー（複数目標の場合は、それらの重心である
セントロイドとなる）及び複数目標の広がりを示すエク
ステント（単一目標の場合は０となる）から、”Ｐｈｉ
ｌｉｐＬ．Ｂｏｇｌｅｒ，Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇｔｈ
ｅＰｒｅｓｅｎｃｅｏｆＴａｒｇｅｔＭｕｌｔ
ｉｐｌｉｃｉｔｙ．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎ
ｓｏｎＡｅｒｏｓｐａｃｅａｎｄＥｌｅｃｔｒ
ｏｎｉｃＳｙｓｔｅｍｓ，ＡＥＳ−２２，２（Ｍａ
ｒ．１９８６），１９７−２０３．”等にある方法を用
いて、アンテナビーム内のアジマス方向またはエレベー
ション方向に存在する複数目標（２目標）を検出する複
数目標検出器である。このとき、上記セントロイドＢ及
びエクステントＣは、次式で求められる。ただし、２目
標がそれぞれ基準軸からみてθ₁ ，θ₂ の位置に存在す
るとし、その２目標からの反射信号の振幅をＶ₁ ，Ｖ₂
とし、モノパルス和チャンネルとモノパルス差チャンネ
ルのアンテナゲインはそれぞれ数１及び数２で表される
とし、基準軸からみたビーム指向角度をθとする。ま
た、Ｉｍ［］は［］内の虚部を示す。

【００３４】

【数４】

【００３５】

【数５】

【００３６】

【数６】

【００３７】次いで図１に戻り、７は、距離誤差検出器
７ａ、速度誤差検出器７ｂ、角度誤差検出器７ｃ及び複
数目標検出器７ｄを有する追尾誤差検出器、８は、従来
のデータ処理器に、自動でＲＡＭ処理への遷移命令を、
信号処理器内の目標検出器に対して送る機能を付加し、
かつアンテナビーム内に存在する複数目標の中で、捜索
処理から単一目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処理を実行
するまで追尾していた目標に近いほうを追尾できるよう
に、ビーム指向角度データをビーム制御器へ送る機能、
及び追尾を実行する目標を中心とする新たな処理ゲート
を信号処理器内の目標検出器に設ける機能を付加したデ
ータ処理器である。９は、目標検出器６、追尾誤差検出
器７及びデータ処理器８を有する信号処理器である。

【００３８】前記のように構成されたモノパルスレーダ
装置での処理をフロー図に基づいて説明する。図２にお
いて、１１〜１５，２３〜２５は、上記従来の装置と全
く同一の処理である。１６は、上記複数目標検出器７ｄ
において検出される、アンテナビーム内に存在する目標
数ｎ_T が２以上であるかの判定処理を示す。１７は、上
記１６の判定がＹｅｓであるとき、上記データ処理器８
から上記目標検出器６に対してＲＡＭ処理への遷移命令
を送り、自動でＲＡＭ処理を実行することを示す。１８
は上記１７の処理において、アンテナビーム内に存在す
る複数目標を距離、あるいは速度で分離できたかどうか
の判定処理を示す。１９は上記１８の判定がＹｅｓであ
るとき、分離された複数目標のうち、捜索処理から単一
目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処理を実行するまで追尾
していた目標に近いほうを判定する処理を示す。２０は
上記１９の処理で追尾すべきと判定された目標に対して
単一目標追尾処理を実行することを示す。２１はアンテ
ナビームをアングルエラーθ_E の方向に指向することを
示す。２２は上記１６の判定がＮｏであるとき、及び上
記１８の判定がＮｏであるとき、単一目標追尾処理を継
続して実行し、処理２１に移ることを示す。

【００３９】実施例２．次に、この発明の別の実施例２
を説明する。図３は、装置の構成を示したものであり、
図４はその装置の処理を示したものである。図３におい
て、１〜７、及び１０は上記実施例１の装置と全く同一
である。８は、従来のデータ処理器に、自動でＲＡＭ処
理への遷移命令を、信号処理器内の目標検出器に対して
送る機能を付加し、かつアンテナビーム内に存在する複
数目標の中で脅威としての判定が最も高い１目標を追尾
できるように、ビーム指向角度データをビーム制御器へ
送る機能、及び追尾を実行する目標を中心とする新たな
処理ゲートを信号処理器内の目標検出器に設ける機能を
付加したデータ処理器である。９は、目標検出器６、追
尾誤差検出器７及びデータ処理器８を有する信号処理器
である。図４において、１１〜１８、及び２０〜２５は
上記実施例１の処理と全く同一である。２６は、上記１
８の判定がＹｅｓであるとき、分離された複数目標のう
ち、例えばレンジ／レンジレートが大きい等、自機に対
する脅威度が最も高い１目標を判定する処理を示す。

【００４０】実施例３．次に、この発明の別の実施例３
を説明する。図５は、装置の構成を示したものであり、
図６はその装置の処理を示したものである。図５におい
て、１〜７、及び１０は上記実施例１の装置と全く同一
である。８は、従来のデータ処理器に、自動でＲＡＭ処
理への遷移命令を、信号処理器内の目標検出器に対して
送る機能、ＲＡＭ処理においてアンテナビーム内に距
離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた場合、
これらの複数目標がアンテナビーム内に存在している間
はＲＡＭ処理での出力波形を用いて追尾処理を継続する
機能、及び脅威度判定を行う機能、分離された複数目標
がアンテナビーム外に移動した場合、脅威としての判定
が最も高い１目標に対し追尾処理を実行する機能を付加
したデータ処理器である。９は、目標検出器６、追尾誤
差検出器７及び上記データ処理器８を有する信号処理器
である。図６において、１１〜１８、及び２０〜２５は
上記実施例１の処理と全く同一である。２７は、上記１
８の判定がＹｅｓであるとき、ＲＡＭ処理の出力波形を
用いてアンテナビーム内に存在する複数目標の追尾を実
行することを示す。２６は、上記２７の処理で追尾して
いる複数目標のうち、例えばレンジ／レンジレートが大
きい等、自機に対する脅威度が最も高い１目標を判定す
る処理を示す。２８は、アンテナビーム内に存在してい
る複数目標がアンテナビーム外に移動したかどうかの判
定を示し、判定がＹｅｓであれば上記２０の処理に移
り、判定がＮｏであれば上記２７の処理にフィードバッ
クする。

【００４１】実施例４．次に、この発明の別の実施例４
を説明する。図７は、装置の構成を示したものであり、
図８はその装置の処理を示したものである。図７におい
て、３〜７、及び１０は上記実施例１の装置と全く同一
である。５１は瞬時に特定方向の空間に送信波を放射
し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナであ
り、２はフェイズドアレイアンテナモジュールの位相制
御により、上記フェイズドアレイアンテナ５１のビーム
の指向を制御するビーム制御器である。８は、従来のデ
ータ処理器に、自動でＲＡＭ処理への遷移命令を信号処
理器内の目標検出器へ送る機能、アンテナビーム内に存
在する複数目標のうち分離できた目標を新目標として登
録し、時分割のビームの割り当てを行い、これらの新目
標に対しても追尾処理を実行する機能、及び新目標追尾
のためのビーム指向角度データをビーム制御器へ送る機
能を付加したデータ処理器である。９は、目標検出器
６、追尾誤差検出器７及び上記データ処理器８を有する
信号処理器である。図８において、１６〜１８、２３は
上記実施例１の処理と全く同一である。３０は、多目標
追尾処理の実行処理を示す。３１は、上記１８の判定が
Ｙｅｓであるとき、分離された複数目標に対しても追尾
処理を実行できるように新目標として登録し、時分割の
ビームの割り当てを行う処理を示す。３２は、最初から
追尾していた目標、及び新目標に対して多目標追尾処理
を実行することを示す。３３は、上記１６の判定がＮｏ
であるとき、及び上記１８の判定がＮｏであるとき、多
目標追尾処理を継続して実行し、上記２３の判定に移る
ことを示す。３４は、上記２３の判定がＮｏであると
き、多目標追尾処理を継続して再び上記１６の判定にフ
ィードバックすることを示す。

【００４２】実施例５．次に、この発明の別の実施例５
を説明する。図９は、装置の構成を示したものであり、
図１０はその装置の処理を示したものである。図９にお
いて、３〜７、及び１０は上記実施例１の装置と全く同
一である。５１は瞬時に特定方向の空間に送信波を放射
し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナであ
り、２はフェイズドアレイアンテナモジュールの位相制
御により、上記フェイズドアレイアンテナ５１のビーム
の指向を制御するビーム制御器である。８は、従来のデ
ータ処理器に、自動でＲＡＭ処理への遷移命令を信号処
理器内の目標検出器へ送る機能、ＲＡＭ処理での出力波
形を用い、分離された複数目標に対してアンテナビーム
内に存在する間は追尾処理を継続する機能、及び分離さ
れた複数目標がアンテナビーム外に移動した場合、新目
標として登録し、時分割のビームの割り当てを行い、こ
れらの新目標に対しても追尾処理を実行する機能、及び
新目標追尾のためのビーム指向角度データをビーム制御
器へ送る機能を付加したデータ処理器である。９は、目
標検出器６、追尾誤差検出器７及び上記データ処理器８
を有する信号処理器である。図１０において、１６〜１
８、２３は上記実施例１の処理と全く同一である。３０
は、多目標追尾処理の実行処理を示す。２７は、上記１
８の判定がＹｅｓであるとき、ＲＡＭ処理の出力波形を
用いてアンテナビーム内に存在する複数目標の追尾を実
行することを示す。２８は、アンテナビーム内に存在し
ている複数目標がアンテナビーム外に移動したかどうか
の判定を示し、判定がＹｅｓであれば処理３５に移り、
判定がＮｏであれば上記２７の処理にフィードバックす
る。３５は、アンテナビーム外に移動した複数目標に対
して追尾処理を実行できるように新目標として登録し、
時分割のビームの割り当てを行う処理を示す。３２は、
最初から追尾していた目標、及び新目標に対して多目標
追尾処理を実行することを示す。３３は、上記１６の判
定がＮｏであるとき、及び上記１８の判定がＮｏである
とき、多目標追尾処理を継続して実行し、上記２３の判
定に移ることを示す。３４は、上記２３の判定がＮｏで
あるとき、多目標追尾処理を継続して再び上記１６の判
定にフィードバックすることを示す。

【００４３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４４】アンテナビーム内に複数目標が存在した場
合、これを検出し、自動でＲＡＭ処理へ遷移することが
でき、操縦士の負荷を減らすことができる。また、ＲＡ
Ｍ処理を頻繁に実行する必要がなくなるため処理時間を
無駄に増加させることがない。

【００４５】図１６に示したような状況においても、実
施例１のモノパルスレーダ装置ではどちらか一方の目標
を追尾しているため、追尾処理を中止（ブレイク）する
ことなく安定した単一目標追尾処理を継続することがで
き、実施例２のモノパルスレーダ装置では、最も脅威度
の高い１目標を追尾することになり、戦術的にも適当と
いえる安定した単一目標追尾処理を継続することができ
る。また、実施例３のモノパルスレーダ装置では、アン
テナビーム内に存在する複数目標を追尾可能であり、こ
れらの複数目標がアンテナビーム外に移動した場合には
脅威度の高い１目標を追尾することにより、中止（ブレ
イク）することのない安定した単一目標追尾処理を継続
することができる。さらに、実施例４のモノパルスレー
ダ装置では、アンテナビーム内で分離された全ての複数
目標に対しても時分割のビーム割り当てを行うことによ
り、安定した多目標追尾処理を継続することが可能とな
る。そして、実施例５のモノパルスレーダ装置では、ア
ンテナビーム内に存在する複数目標を１ビームにて追尾
することにより、追尾処理に要する時間を増やすことな
く、実施例４同様安定した多目標追尾処理を継続するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１におけるモノパルスレーダ
装置を示す図である。

【図２】この発明の実施例１におけるモノパルスレーダ
装置の処理を示す図である。

【図３】この発明の実施例２におけるモノパルスレーダ
装置を示す図である。

【図４】この発明の実施例２におけるモノパルスレーダ
装置の処理を示す図である。

【図５】この発明の実施例３におけるモノパルスレーダ
装置を示す図である。

【図６】この発明の実施例３におけるモノパルスレーダ
装置の処理を示す図である。

【図７】この発明の実施例４におけるモノパルスレーダ
装置を示す図である。

【図８】この発明の実施例４におけるモノパルスレーダ
装置の処理を示す図である。

【図９】この発明の実施例５におけるモノパルスレーダ
装置を示す図である。

【図１０】この発明の実施例５におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。

【図１１】従来のモノパルスレーダ装置を示す図であ
る。

【図１２】従来のモノパルスレーダ装置の処理を示す図
である。

【図１３】モノパルスレーダのモノパルス和チャンネル
及びモノパルス差チャンネルのアンテナゲインを示す図
である。

【図１４】アンテナビーム内に単一目標が存在する場合
を示す図である。

【図１５】アンテナビーム内に２目標が存在する場合を
示す図である。

【図１６】アンテナビーム内に２目標が存在する場合
に、２目標の一飛行例を示す図である。

【符号の説明】

１アンテナ２ビーム制御器３励振機４サーキュレータ５受信機６目標検出器６ａレンジビン数算出器６ｂドップラビン数算出器７追尾誤差検出器７ａ距離誤差検出器７ｂ速度誤差検出器７ｃ角度誤差検出器７ｄ複数誤差検出器８データ処理器９信号処理器１０表示器５１フェイズドアレイアンテナ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、送信波を発生する励振機
と、上記アンテナへ送信部から信号を供給し、受信信号
を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信信号を
ディジタルビデオ受信信号に変換する受信機と、目標の
距離を決定するレンジビン数算出器と、目標の速度を決
定するドップラビン数算出器と、上記レンジビン数算出
器とドップラビン数算出器を有する目標検出器と、上記
ディジタルビデオ受信信号からレンジエラーを計算する
距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受信信号から
ドップラエラーを計算する速度誤差検出器と、上記ディ
ジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモノ
パルス差チャンネルから、モノパルス比の実部であるア
ングルエラーと、モノパルス比の虚部であるエクステン
ト（複数目標の角度方向の広がり）を計算する角度誤差
検出器と、アンテナビーム内の複数目標の存在を判定す
る複数目標検出器と、上記距離誤差検出器、速度誤差検
出器、角度誤差検出器及び複数目標検出器を有する追尾
誤差検出器と、信号処理により得られた目標の情報を処
理し上記励振機へ制御信号を送り、アンテナビーム内に
複数目標が検出された場合、距離差、あるいは速度差に
よって複数目標を分離するＲＡＭ（ＲａｉｄＡｓｓｅ
ｓｓｍｅｎｔＭｏｄｅ）処理への遷移命令を自動で上
記目標検出器へ送り、単一目標追尾時に、アンテナビー
ム内に検出された複数目標のうちで、捜索処理から単一
目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処理を実行するまで追尾
していた目標に近いほうを追尾するためのビーム指向角
度データを上記ビーム制御器へ送り、かつ追尾を実行す
る目標を中心とする新たな処理ゲートを信号処理器内の
目標検出器に設ける機能を有するデータ処理器と、上記
目標検出器、追尾誤差検出器及びデータ処理器を有する
信号処理器と、上記データ処理器から出力される目標情
報を表示する表示器とを備えたことを特徴とするモノパ
ルスレーダ装置。
【請求項２】特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、送信波を発生する励振機
と、上記アンテナへ送信部から信号を供給し、受信信号
を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信信号を
ディジタルビデオ受信信号に変換する受信機と、目標の
距離を決定するレンジビン数算出器と、目標の速度を決
定するドップラビン数算出器と、上記レンジビン数算出
器とドップラビン数算出器を有する目標検出器と、上記
ディジタルビデオ受信信号からレンジエラーを計算する
距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受信信号から
ドップラエラーを計算する速度誤差検出器と、上記ディ
ジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモノ
パルス差チャンネルから、モノパルス比の実部であるア
ングルエラーと、モノパルス比の虚部であるエクステン
ト（複数目標の角度方向の広がり）を計算する角度誤差
検出器と、アンテナビーム内の複数目標の存在を判定す
る複数目標検出器と、上記距離誤差検出器、速度誤差検
出器、角度誤差検出器及び複数目標検出器を有する追尾
誤差検出器と、信号処理により得られた目標の情報を処
理し上記励振機へ制御信号を送り、アンテナビーム内に
複数目標が検出された場合、ＲＡＭ処理への遷移命令を
自動で上記目標検出器へ送り、単一目標追尾時に、アン
テナビーム内に検出された複数目標のうちで、脅威とし
ての判定が最も高い１目標を追尾するためのビーム指向
角度データを上記ビーム制御器へ送り、かつ追尾を実行
する目標を中心とする新たな処理ゲートを信号処理器内
の目標検出器に設ける機能を有するデータ処理器と、上
記目標検出器、追尾誤差検出器及びデータ処理器を有す
る信号処理器と、上記データ処理器から出力される目標
情報を表示する表示器とを備えたことを特徴とするモノ
パルスレーダ装置。
【請求項３】特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、送信波を発生する励振機
と、上記アンテナへ送信部から信号を供給し、受信信号
を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信信号を
ディジタルビデオ受信信号に変換する受信機と、目標の
距離を決定するレンジビン数算出器と、目標の速度を決
定するドップラビン数算出器と、上記レンジビン数算出
器とドップラビン数算出器を有する目標検出器と、上記
ディジタルビデオ受信信号からレンジエラーを計算する
距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受信信号から
ドップラエラーを計算する速度誤差検出器と、上記ディ
ジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモノ
パルス差チャンネルから、モノパルス比の実部であるア
ングルエラーと、モノパルス比の虚部であるエクステン
ト（複数目標の角度方向の広がり）を計算する角度誤差
検出器と、アンテナビーム内の複数目標の存在を判定す
る複数目標検出器と、上記距離誤差検出器、速度誤差検
出器、角度誤差検出器及び複数目標検出器を有する追尾
誤差検出器と、信号処理により得られた目標の情報を処
理し上記励振機へ制御信号を送り、アンテナビーム内に
複数目標が検出された場合、ＲＡＭ処理への遷移命令を
自動で上記目標検出器へ送り、単一目標追尾時に、ＲＡ
Ｍ処理での出力波形を用い、アンテナビーム内で分離さ
れた複数目標に対してアンテナビーム内に存在している
間は追尾処理を継続するための機能を有し、同時に複数
目標の脅威度判定を行う機能を有するデータ処理器と、
上記目標検出器、追尾誤差検出器及びデータ処理器を有
する信号処理器と、上記データ処理器から出力される目
標情報を表示する表示器とを備えたことを特徴とするモ
ノパルスレーダ装置。
【請求項４】瞬時に特定方向の空間に送信波を放射
し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナと、フ
ェイズドアレイアンテナモジュールの位相制御により、
上記フェイズドアレイアンテナのビームの指向を制御す
るビーム制御器と、送信波を発生する励振機と、上記フ
ェイズドアレイアンテナへ送信部から信号を供給し、受
信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信
信号をディジタルビデオ受信信号に変換する受信機と、
目標の距離を決定するレンジビン数算出器と、目標の速
度を決定するドップラビン数算出器と、上記レンジビン
数算出器とドップラビン数算出器を有する目標検出器
と、上記ディジタルビデオ受信信号からレンジエラーを
計算する距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受信
信号からドップラエラーを計算する速度誤差検出器と、
上記ディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネ
ルとモノパルス差チャンネルから、モノパルス比の実部
であるアングルエラーと、モノパルス比の虚部であるエ
クステントを計算する角度誤差検出器と、アンテナビー
ム内の複数目標の存在を判定する複数目標検出器と、上
記距離誤差検出器、速度誤差検出器、角度誤差検出器及
び複数目標検出器を有する追尾誤差検出器と、信号処理
により得られた目標の情報を処理し上記励振機へ制御信
号を送り、ビーム指向角度データを上記ビーム制御器へ
送り、複数目標が検出された場合、自動でＲＡＭ処理へ
の遷移命令を上記目標検出器へ送り、また、多目標追尾
時に、ＲＡＭ処理での出力波形を用いてアンテナビーム
内に検出された複数目標をそれぞれ新しい目標として登
録し、これらの目標にも時分割のビームの割り当てを行
い追尾を実行する機能を持つデータ処理器と、上記目標
検出器、追尾誤差検出器及びデータ処理器を有する信号
処理器と、上記データ処理器から出力される目標情報を
表示する表示器とを備えたことを特徴とするモノパルス
レーダ装置。
【請求項５】瞬時に特定方向の空間に送信波を放射
し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナと、フ
ェイズドアレイアンテナモジュールの位相制御により、
上記フェイズドアレイアンテナのビームの指向を制御す
るビーム制御器と、送信波を発生する励振機と、上記フ
ェイズドアレイアンテナへ送信部から信号を供給し、受
信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信
信号をディジタルビデオ受信信号に変換する受信機と、
目標の距離を決定するレンジビン数算出器と、目標の速
度を決定するドップラビン数算出器と、上記レンジビン
数算出器とドップラビン数算出器を有する目標検出器
と、上記ディジタルビデオ受信信号からレンジエラーを
計算する距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受信
信号からドップラエラーを計算する速度誤差検出器と、
上記ディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネ
ルとモノパルス差チャンネルから、モノパルス比の実部
であるアングルエラーと、モノパルス比の虚部であるエ
クステントを計算する角度誤差検出器と、アンテナビー
ム内の複数目標の存在を判定する複数目標検出器と、上
記距離誤差検出器、速度誤差検出器、角度誤差検出器及
び複数目標検出器を有する追尾誤差検出器と、信号処理
により得られた目標の情報を処理し上記励振機へ制御信
号を送り、複数目標が検出された場合、自動でＲＡＭ処
理への遷移命令を上記目標検出器へ送り、また、多目標
追尾時に、ＲＡＭ処理での出力波形を用い、アンテナビ
ーム内に検出された複数目標に対してアンテナビーム内
に存在している間は追尾処理を継続し、目標がアンテナ
ビーム外に移動した場合には新目標として登録して時分
割のビームの割り当てを行う機能を有するデータ処理器
と、上記目標検出器、追尾誤差検出器及びデータ処理器
を有する信号処理器と、上記データ処理器から出力され
る目標情報を表示する表示器とを備えたことを特徴とす
るモノパルスレーダ装置。