JP2009156807A - 測角装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サブアレイ信号に基づき位相モノパルスビーム(Σ、Δ)を形成するモノパルスビーム再形成部41と、ΣビームをFFTする第1FFT部42と、第1FFT部からの信号から所定のスレショルドを超えたフィルタバンクの信号のみを抽出し、抽出した信号のバンク番号の平均値または重心値を算出し、そのバンク番号のΣビームを出力するスレショルド抽出部43と、ΔビームをFFTする第2FFT部44と、スレショルド抽出部からのΣビームと第2FFT部からのΔビームに基づき測角する測角部45と、測角により得られた測角値で示される目標方向がビーム中心方向にない場合は指向角を指示するレーダ制御部46を備え、モノパルスビーム再形成部は、指示された指向角をビーム中心方向とする位相モノパルスビームを再形成し、測角部は、再形成された位相モノパルスビームに基づき測角する。
【選択図】図1
Description
Wσn;Σビームbσのn番目の素子の複素ウェイト
Wδn;Δビームbδのn番目の素子の複素ウェイト
Aσn;Σビームの振幅ウェイト
Aδn;Δビームの振幅ウェイト
Θb ;ビーム走査角
bσ ;Σビーム
bδ ;Δビーム
en ;n番目の素子パターン(n=1〜N)
dn ;n番目の素子の基準位置からの距離(n=1〜N)
j ;虚数単位
k ;波数(2π/λ)
λ ;波長
このΣビームbσとΔビームbδにより位相モノパルス測角を行うには、次式の誤差電圧と、あらかじめ取得しておいた基準誤差電圧のテーブルとを比較することにより、目標角度が算出される。
E ;誤差電圧
Re[ ];実部
* ;複素共役
このモノパルスビーム再形成部41で生成されたΣビームは第1FFT部42に送られ、Δビームは第2FFT部44に送られる。
fd;目標内の反射点のドップラー周波数
θ ;反射点の角度
V ;レーダと目標の相対速度
スレショルド抽出部43は、第1FFT部42から送られてくる、図4(a)に示すような周波数軸上の信号から、所定のスレショルドを超えたフィルタバンクの信号のみを抽出する。そして、抽出した信号に対応するフィルタバンクのバンク番号の平均値を算出し、この算出した平均値に対応するバンク番号のΣビームを測角部45に送る。
B ;選定したバンク番号
A(m);mバンクの振幅
M ;抽出バンク数
第2FFT部44は、モノパルスビーム再形成部41から送られてくるΔビームを高速フーリエ変換し、その結果を測角部45に送る。
θ ;測角値(重心)
A(l);l番目の測角値に対応する振幅
L ;角度幅をもつ信号数
また、測角部45で算出された測角値は、レーダ制御部46に送られるとともに、目標情報として外部に出力される。このようにして得られた測角値によって示される方向がビーム中心方向にない場合には、サブアレイにより、ビームを再形成し、再度測角が行われる。
2 アンテナ
31〜3N 第1受信器〜第N受信器
4 信号処理器
21 アンテナ素子
22 送受信モジュール
23 給電回路
241〜24N 合成回路
41 モノパルスビーム再形成部
42 第1FFT部
43 スレショルド抽出部
44 第2FFT部
45 測角部
46 レーダ制御部
Claims (2)
- アンテナからのサブアレイ信号に基づきΣビームおよびΔビームを含む位相モノパルスビームを形成するモノパルスビーム再形成部と、
前記モノパルスビーム再形成部からのΣビームを高速フーリエ変換する第1FFT部と、
前記第1FFT部からの周波数軸上の信号から、所定のスレショルドを超えたフィルタバンクの信号のみを抽出し、抽出した信号に対応するフィルタバンクのバンク番号の平均値または重心値を算出し、算出した平均値または重心値に対応するバンク番号のΣビームを出力するスレショルド抽出部と、
前記モノパルスビーム再形成部からのΔビームを高速フーリエ変換する第2FFT部と、
前記スレショルド抽出部からのΣビームと前記第2FFT部からのΔビームに基づき測角を行う測角部と、
前記測角部での測角により得られた測角値によって示される目標の方向がビーム中心方向にない場合は、前記モノパルスビーム再形成部に指向角を指示するレーダ制御部とを備え、
前記モノパルスビーム再形成部は、前記レーダ制御部から指示された指向角をビーム中心方向とする位相モノパルスビームを再形成し、
前記測角部は、前記モノパルスビーム再形成部により再形成された位相モノパルスビームに基づき測角することにより得られた測角値を目標情報として外部に出力することを特徴とする測角装置。 - アンテナからのサブアレイ信号に基づきΣビームおよびΔビームを含む位相モノパルスビームを形成するモノパルスビーム再形成部と、
前記モノパルスビーム再形成部からのΣビームを高速フーリエ変換する第1FFT部と、
前記第1FFT部からの周波数軸上の信号から、所定のスレショルドを超えたフィルタバンクの信号を抽出してΣビームとして出力するスレショルド抽出部と、
前記モノパルスビーム再形成部からのΔビームを高速フーリエ変換する第2FFT部と、
前記スレショルド抽出部からのΣビームと前記第2FFT部からのΔビームに基づき測角を行って順次蓄積し、前記スレショルド抽出部で抽出された全ての信号に対する測角が終了した場合に、測角によって得られた値の平均値または重心値を算出し、測角値として出力する測角部と、
前記測角部での測角により得られた測角値によって示される目標の方向がビーム中心方向にない場合は、前記モノパルスビーム再形成部に指向角を指示するレーダ制御部とを備え、
前記モノパルスビーム再形成部は、前記レーダ制御部から指示された指向角をビーム中心方向とする位相モノパルスビームを再形成し、
前記測角部は、前記モノパルスビーム再形成部により再形成された位相モノパルスビームに基づき測角することにより得られた測角値を目標情報として外部に出力することを特徴とする測角装置。
Priority Applications (1)
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JP2007337954A JP2009156807A (ja) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | 測角装置 |
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JP2007337954A JP2009156807A (ja) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | 測角装置 |
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JP2007337954A Abandoned JP2009156807A (ja) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | 測角装置 |
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2007
- 2007-12-27 JP JP2007337954A patent/JP2009156807A/ja not_active Abandoned
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