JPH0783347A - 電磁弁制御装置 - Google Patents
電磁弁制御装置Info
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- JPH0783347A JPH0783347A JP25477593A JP25477593A JPH0783347A JP H0783347 A JPH0783347 A JP H0783347A JP 25477593 A JP25477593 A JP 25477593A JP 25477593 A JP25477593 A JP 25477593A JP H0783347 A JPH0783347 A JP H0783347A
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- solenoid valve
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 液圧アクチュエータに設置した検出スイッチ
の配線を省配線化して電磁弁の作動を良好に検出できる
ようにした電磁弁制御装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 マニホールド２に設けた複数の電磁弁１Ａ〜
１Ｈを駆動する１バイト単位のデータを直列信号で送信
する主制御器９とこのデータを受信して電磁弁を駆動す
る副制御器８とを有し、電磁弁１Ａ〜１Ｈが駆動されて
作動する液圧アクチュエータ４Ａ〜４Ｄにその作動状態
を検出する検出スイッチ７Ａ〜７Ｄを設け、複数の検出
スイッチ７Ａ〜７Ｄを逐次選択して検出スイッチ７Ａ〜
７Ｄが検出した検出信号を受信する通信制御器を副制御
器８に設け、複数の検出スイッチ７Ａ〜７Ｄと通信制御
器とを通信線４２、４３で並列接続している。
の配線を省配線化して電磁弁の作動を良好に検出できる
ようにした電磁弁制御装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 マニホールド２に設けた複数の電磁弁１Ａ〜
１Ｈを駆動する１バイト単位のデータを直列信号で送信
する主制御器９とこのデータを受信して電磁弁を駆動す
る副制御器８とを有し、電磁弁１Ａ〜１Ｈが駆動されて
作動する液圧アクチュエータ４Ａ〜４Ｄにその作動状態
を検出する検出スイッチ７Ａ〜７Ｄを設け、複数の検出
スイッチ７Ａ〜７Ｄを逐次選択して検出スイッチ７Ａ〜
７Ｄが検出した検出信号を受信する通信制御器を副制御
器８に設け、複数の検出スイッチ７Ａ〜７Ｄと通信制御
器とを通信線４２、４３で並列接続している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マニホールドに連設し
た複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データを主制御器
より直列信号で送信し、この直列信号を副制御器にて受
信して並列信号に変換し、この並列信号により複数の電
磁弁を駆動すると共に、これら電磁弁が駆動されて作動
する液圧アクチュエータの作動状態から電磁弁の作動の
良否を検出するようにした電磁弁制御装置に関する。
た複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データを主制御器
より直列信号で送信し、この直列信号を副制御器にて受
信して並列信号に変換し、この並列信号により複数の電
磁弁を駆動すると共に、これら電磁弁が駆動されて作動
する液圧アクチュエータの作動状態から電磁弁の作動の
良否を検出するようにした電磁弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電磁弁制御装置は特公平
３−１３４６６号公報に記載された図３に示すものがあ
る。このものは、複数の電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを連設したマニホールド５１に各電
磁弁を一括して駆動する副制御器５２を設け、この副制
御器５２と主制御器５３とを通信線５４Ａ、５４Ｂで接
続し、主制御器５３からは各電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを駆動する電磁弁駆動データを直
列信号で送信し、副制御器５２で並列信号に変換して各
電磁弁を駆動し、作動液体を給排する通路５５Ａ、５５
Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ、５５Ｇ、５５Ｈ
より液圧アクチュエータとしてのシリンダ５６Ａ、５６
Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄに作動液体を供給していた。そし
て、電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅの
作動の良否をシリンダ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄ
の作動状態で検出するために検出スイッチ５７Ａ、５７
Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄ、５７Ｅ、５７Ｆ、５７Ｇ、５７Ｈ
をシリンダに設置し、これら検出スイッチの電気配線を
各検出スイッチごとに単独に副制御器５２へ接続し、各
検出スイッチより一括して出力される検出信号を副制御
器５２にて直列信号に変換して主制御器５３へ送信する
ようにしていた。
３−１３４６６号公報に記載された図３に示すものがあ
る。このものは、複数の電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを連設したマニホールド５１に各電
磁弁を一括して駆動する副制御器５２を設け、この副制
御器５２と主制御器５３とを通信線５４Ａ、５４Ｂで接
続し、主制御器５３からは各電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを駆動する電磁弁駆動データを直
列信号で送信し、副制御器５２で並列信号に変換して各
電磁弁を駆動し、作動液体を給排する通路５５Ａ、５５
Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ、５５Ｇ、５５Ｈ
より液圧アクチュエータとしてのシリンダ５６Ａ、５６
Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄに作動液体を供給していた。そし
て、電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅの
作動の良否をシリンダ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄ
の作動状態で検出するために検出スイッチ５７Ａ、５７
Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄ、５７Ｅ、５７Ｆ、５７Ｇ、５７Ｈ
をシリンダに設置し、これら検出スイッチの電気配線を
各検出スイッチごとに単独に副制御器５２へ接続し、各
検出スイッチより一括して出力される検出信号を副制御
器５２にて直列信号に変換して主制御器５３へ送信する
ようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのもので
は、マニホールドに連設した電磁弁の数が多くなると液
圧アクチュエータに設置する検出スイッチも多くなり、
配線の本数が増加する。このような電磁弁制御装置は一
般に小型に設けられており、配線をたとえば副制御器内
の狭い場所に設置された小形の端子台にドライバー等の
工具を使って一本一本接続しているため、配線作業がき
わめてしずらくなると共に、ソレノイド等の誘導負荷か
ら発生するノイズの影響を受けやすくなり検出不良をま
ねいてしまうという問題点があった。
は、マニホールドに連設した電磁弁の数が多くなると液
圧アクチュエータに設置する検出スイッチも多くなり、
配線の本数が増加する。このような電磁弁制御装置は一
般に小型に設けられており、配線をたとえば副制御器内
の狭い場所に設置された小形の端子台にドライバー等の
工具を使って一本一本接続しているため、配線作業がき
わめてしずらくなると共に、ソレノイド等の誘導負荷か
ら発生するノイズの影響を受けやすくなり検出不良をま
ねいてしまうという問題点があった。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決するもの
で、液圧アクチュエータに設置した検出スイッチの配線
を省配線化して電磁弁の作動を良好に検出できるように
した電磁弁制御装置を提供することを目的とする。
で、液圧アクチュエータに設置した検出スイッチの配線
を省配線化して電磁弁の作動を良好に検出できるように
した電磁弁制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、マニ
ホールドに連設した複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動
データを直列信号で送信する通信器を備えた主制御器
と、主制御器の通信器より送信される直列信号を受信し
て並列信号に変換する通信器を備えた副制御器とを有
し、副制御器の受信された電磁弁駆動データにより電磁
弁が駆動されて作動する複数の液圧アクチュエータにこ
れら液圧アクチュエータの作動状態を検出する検出スイ
ッチを設け、これら検出スイッチには検出スイッチのア
ドレスを設定したアドレススイッチと、アドレススイッ
チで設定したアドレスデータとこのアドレスデータから
所定のアドレスを選択するアドレス選択データとを比較
する比較器とを設け、アドレス選択データを比較器へ送
信したり比較器の比較結果により検出スイッチから出力
する液圧アクチュエータの作動状態を示す検出信号を受
信したりする通信制御器を副制御器に設け、複数の検出
スイッチと通信制御器とを通信線で並列接続して設けて
いる。
ホールドに連設した複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動
データを直列信号で送信する通信器を備えた主制御器
と、主制御器の通信器より送信される直列信号を受信し
て並列信号に変換する通信器を備えた副制御器とを有
し、副制御器の受信された電磁弁駆動データにより電磁
弁が駆動されて作動する複数の液圧アクチュエータにこ
れら液圧アクチュエータの作動状態を検出する検出スイ
ッチを設け、これら検出スイッチには検出スイッチのア
ドレスを設定したアドレススイッチと、アドレススイッ
チで設定したアドレスデータとこのアドレスデータから
所定のアドレスを選択するアドレス選択データとを比較
する比較器とを設け、アドレス選択データを比較器へ送
信したり比較器の比較結果により検出スイッチから出力
する液圧アクチュエータの作動状態を示す検出信号を受
信したりする通信制御器を副制御器に設け、複数の検出
スイッチと通信制御器とを通信線で並列接続して設けて
いる。
【０００６】
【作用】このような本発明の構成において、主制御器よ
り直列信号で送信される電磁弁駆動データに基づいてマ
ニホールドに連設した電磁弁が副制御器により駆動され
ると、複数の検出スイッチと通信線で並列接続された通
信制御器よりアドレス選択データが通信線を介してすべ
ての検出スイッチへ送信される。このアドレス選択デー
タは、各検出スイッチにおいてアドレススイッチで設定
したアドレスデータと比較器にて比較され、一致した検
出スイッチにおいて検出された検出信号がその検出スイ
ッチより通信線を介して通信制御器へ返信されるため、
液圧アクチュエータに設置した検出スイッチの配線を省
配線化して電磁弁の作動を良好に検出できる。
り直列信号で送信される電磁弁駆動データに基づいてマ
ニホールドに連設した電磁弁が副制御器により駆動され
ると、複数の検出スイッチと通信線で並列接続された通
信制御器よりアドレス選択データが通信線を介してすべ
ての検出スイッチへ送信される。このアドレス選択デー
タは、各検出スイッチにおいてアドレススイッチで設定
したアドレスデータと比較器にて比較され、一致した検
出スイッチにおいて検出された検出信号がその検出スイ
ッチより通信線を介して通信制御器へ返信されるため、
液圧アクチュエータに設置した検出スイッチの配線を省
配線化して電磁弁の作動を良好に検出できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１ないし図２において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈはマニホールド２の両側
に設けた電磁弁で、マニホールド２の正面に設けたパイ
ロット操作式の切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに一対づ
つ有し、一対の電磁弁１Ａ、１Ｂのパイロット操作によ
って切換弁３Ａを切り換え制御するよう設けている。４
Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは液圧アクチュエータとしてのシ
リンダで、液圧ホース５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、
５Ｆ、５Ｇ、５Ｈにてそれぞれマニホールド２のポート
と接続し、切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの切り換え制
御によってピストンロッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄを図
の左右方向へ前進後退するよう設けている。７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄはシリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作
動状態を検出する検出スイッチで、シリンダ４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ、４Ｄの端部に設け、ピストンロッド６Ａ、６
Ｂ、６Ｃ、６Ｄの前進端をそれぞれ検出するよう設けて
いる。８はマニホールド２の上面に設けた副制御器、９
はマニホールド２から遠隔の場所に設置された主制御器
である。
明する。図１ないし図２において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈはマニホールド２の両側
に設けた電磁弁で、マニホールド２の正面に設けたパイ
ロット操作式の切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに一対づ
つ有し、一対の電磁弁１Ａ、１Ｂのパイロット操作によ
って切換弁３Ａを切り換え制御するよう設けている。４
Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは液圧アクチュエータとしてのシ
リンダで、液圧ホース５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、
５Ｆ、５Ｇ、５Ｈにてそれぞれマニホールド２のポート
と接続し、切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの切り換え制
御によってピストンロッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄを図
の左右方向へ前進後退するよう設けている。７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄはシリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作
動状態を検出する検出スイッチで、シリンダ４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ、４Ｄの端部に設け、ピストンロッド６Ａ、６
Ｂ、６Ｃ、６Ｄの前進端をそれぞれ検出するよう設けて
いる。８はマニホールド２の上面に設けた副制御器、９
はマニホールド２から遠隔の場所に設置された主制御器
である。
【０００８】主制御器９は、たとえばプログラマブルコ
ントローラから成り、以下の如く構成されている。１０
は入力器で、キーボード等の入力機器１１とデータ線１
２で接続し、１バイト単位で各ビットが１つの電磁弁の
付勢滅勢作動の情報を有する電磁弁駆動データを入力機
器１１から入力するよう設けている。１３は制御器で、
入力器１１とデータ線で接続すると共にメモリ１４とデ
ータ線で接続し、入力器１１に入力された電磁弁駆動デ
ータをメモリ１４に記憶させると共にメモリ１４に記憶
されたデータを読み出すよう設けている。１５は双方向
に通信可能な通信器で、制御器１３とデータ線１６で接
続すると共に通信許可線１７で接続し、制御器１３から
通信許可線１７を介して送られる通信許可信号に基づい
て電磁弁駆動データを各ビットごとに連続した直列信号
で送信したり、各ビットごとの連続した直列信号を１バ
イト単位の並列信号で受信するよう設けている。１８は
メモリに記憶されたデータを表示する表示器である。
ントローラから成り、以下の如く構成されている。１０
は入力器で、キーボード等の入力機器１１とデータ線１
２で接続し、１バイト単位で各ビットが１つの電磁弁の
付勢滅勢作動の情報を有する電磁弁駆動データを入力機
器１１から入力するよう設けている。１３は制御器で、
入力器１１とデータ線で接続すると共にメモリ１４とデ
ータ線で接続し、入力器１１に入力された電磁弁駆動デ
ータをメモリ１４に記憶させると共にメモリ１４に記憶
されたデータを読み出すよう設けている。１５は双方向
に通信可能な通信器で、制御器１３とデータ線１６で接
続すると共に通信許可線１７で接続し、制御器１３から
通信許可線１７を介して送られる通信許可信号に基づい
て電磁弁駆動データを各ビットごとに連続した直列信号
で送信したり、各ビットごとの連続した直列信号を１バ
イト単位の並列信号で受信するよう設けている。１８は
メモリに記憶されたデータを表示する表示器である。
【０００９】副制御器９は以下の如く構成されている。
１９は双方向に通信可能な通信器で、主制御器９の通信
器１５と通信線２０で接続し、主制御器９から送られる
通信許可信号に基づいて、主制御器９から送られる電磁
弁駆動データの直列信号を１バイト単位の並列信号で受
信したり、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄで検出
された１バイト単位の並列な検出信号を直列信号で主制
御器９へ送信するよう設けている。２１は制御器で、そ
の入力ポートを通信器１９とデータ線２２で接続すると
共にその出力ポートを増幅器２３と出力線２４で接続
し、通信器１９が受信した並列な電磁弁駆動データの各
ビットが８本の出力線２４の図の上から順に電磁弁１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈに対応
するよう各電磁弁の付勢滅勢の信号を増幅器２３へ転送
するよう設けている。増幅器２３は、その８本の出力端
子を８個の電流検出器２５を介して上から順に電磁弁１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈに有す
るソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６
Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈと動力線２７で接続し、制
御器２１から出力された各電磁弁の信号を増幅し、各電
磁弁に有するソレノイドを励磁電流にて付勢滅勢するよ
う設けている。電流検出器２５のそれぞれは、たとえば
低い抵抗値を有する抵抗器から成り、この抵抗器に流れ
る電流により生ずる電圧降下を検出するものである。２
８は判定器で、電流検出器２５と信号線２９で接続する
と共に制御器２１と増幅器２３とを接続した出力線２４
を分岐して接続し、制御器２１が出力した電磁弁駆動デ
ータと電流検出器２５が検出した各ソレノイドの付勢滅
信号とを比較して増幅器２３の作動の良否を判定し、そ
の判定結果を判定データ線３０を介して制御器２１へ入
力するよう設けている。３１はメモリで、制御器２１と
データ線３２で接続し、制御器２１へ入力された判定器
２８の判定結果を格納すると共に、各アドレススイッチ
３３で設定した検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの
アドレスデータを格納している。３４は通信制御器で、
メモリ３１に格納された検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ、７Ｄのアドレスデータに基づいてアドレス選択デー
タを出力する信号発生器３５と、信号を入出力する入出
力器３６とを有し、それぞれ指令信号線３７とデータ線
３８で制御器２１と接続している。
１９は双方向に通信可能な通信器で、主制御器９の通信
器１５と通信線２０で接続し、主制御器９から送られる
通信許可信号に基づいて、主制御器９から送られる電磁
弁駆動データの直列信号を１バイト単位の並列信号で受
信したり、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄで検出
された１バイト単位の並列な検出信号を直列信号で主制
御器９へ送信するよう設けている。２１は制御器で、そ
の入力ポートを通信器１９とデータ線２２で接続すると
共にその出力ポートを増幅器２３と出力線２４で接続
し、通信器１９が受信した並列な電磁弁駆動データの各
ビットが８本の出力線２４の図の上から順に電磁弁１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈに対応
するよう各電磁弁の付勢滅勢の信号を増幅器２３へ転送
するよう設けている。増幅器２３は、その８本の出力端
子を８個の電流検出器２５を介して上から順に電磁弁１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈに有す
るソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６
Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈと動力線２７で接続し、制
御器２１から出力された各電磁弁の信号を増幅し、各電
磁弁に有するソレノイドを励磁電流にて付勢滅勢するよ
う設けている。電流検出器２５のそれぞれは、たとえば
低い抵抗値を有する抵抗器から成り、この抵抗器に流れ
る電流により生ずる電圧降下を検出するものである。２
８は判定器で、電流検出器２５と信号線２９で接続する
と共に制御器２１と増幅器２３とを接続した出力線２４
を分岐して接続し、制御器２１が出力した電磁弁駆動デ
ータと電流検出器２５が検出した各ソレノイドの付勢滅
信号とを比較して増幅器２３の作動の良否を判定し、そ
の判定結果を判定データ線３０を介して制御器２１へ入
力するよう設けている。３１はメモリで、制御器２１と
データ線３２で接続し、制御器２１へ入力された判定器
２８の判定結果を格納すると共に、各アドレススイッチ
３３で設定した検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの
アドレスデータを格納している。３４は通信制御器で、
メモリ３１に格納された検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ、７Ｄのアドレスデータに基づいてアドレス選択デー
タを出力する信号発生器３５と、信号を入出力する入出
力器３６とを有し、それぞれ指令信号線３７とデータ線
３８で制御器２１と接続している。
【００１０】検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのそ
れぞれは、４ビットのビットパターンでアドレスデータ
を設定するアドレススイッチ３３と、直列のアドレス選
択データを４ビットごとに並列信号に変換する変換器３
９と、アドレススイッチ３３のアドレスデータと変換器
３９で変換された並列なアドレス選択データとを比較す
る比較器４０と、前記両データが一致した時検出物の有
無を検出する検出器４１とを設け、各検出スイッチ７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの変換器３９と通信制御器３４の
信号発生器３５とを通信線４２で並列接続すると共に、
各検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検出器４１の
出力端子と通信制御器３４の入出力器３６とを通信線４
３で接続し、通信制御器３４が選択した検出スイッチ７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検出信号を通信制御器３４の入
出力器３６へ入力するよう設けている。
れぞれは、４ビットのビットパターンでアドレスデータ
を設定するアドレススイッチ３３と、直列のアドレス選
択データを４ビットごとに並列信号に変換する変換器３
９と、アドレススイッチ３３のアドレスデータと変換器
３９で変換された並列なアドレス選択データとを比較す
る比較器４０と、前記両データが一致した時検出物の有
無を検出する検出器４１とを設け、各検出スイッチ７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの変換器３９と通信制御器３４の
信号発生器３５とを通信線４２で並列接続すると共に、
各検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検出器４１の
出力端子と通信制御器３４の入出力器３６とを通信線４
３で接続し、通信制御器３４が選択した検出スイッチ７
Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検出信号を通信制御器３４の入
出力器３６へ入力するよう設けている。
【００１１】次にかかる構成の作動を説明する。入力機
器１１より主制御器９の入力器１０へ入力された１バイ
ト単位の電磁弁駆動データは、主制御器９の通信器１５
にて各ビットごとに連続した直列信号で通信線２０を介
して副制御器８の通信器１９へ送信される。副制御器８
の通信器１９にて受信された直列信号は、並列信号に変
換されたのち制御器２１へ入力される。制御器２１は、
並列信号に変換された電磁弁駆動データに基づいて出力
線２４の各線へソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２
６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈを付勢滅勢する
信号を並列に出力する。この付勢滅勢の信号は付勢に係
る信号のみが増幅器２３にて増幅される。増幅器２３は
動力線２７を介して対応する各ソレノイドへ励磁電流を
流し電磁弁を駆動する。そして、電磁弁のパイロット操
作によって対応する切換弁を切り換え制御してシリンダ
の作動を得ることができる。
器１１より主制御器９の入力器１０へ入力された１バイ
ト単位の電磁弁駆動データは、主制御器９の通信器１５
にて各ビットごとに連続した直列信号で通信線２０を介
して副制御器８の通信器１９へ送信される。副制御器８
の通信器１９にて受信された直列信号は、並列信号に変
換されたのち制御器２１へ入力される。制御器２１は、
並列信号に変換された電磁弁駆動データに基づいて出力
線２４の各線へソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２
６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈを付勢滅勢する
信号を並列に出力する。この付勢滅勢の信号は付勢に係
る信号のみが増幅器２３にて増幅される。増幅器２３は
動力線２７を介して対応する各ソレノイドへ励磁電流を
流し電磁弁を駆動する。そして、電磁弁のパイロット操
作によって対応する切換弁を切り換え制御してシリンダ
の作動を得ることができる。
【００１２】この時、動力線２７を流れる励磁電流は電
流検出器２５によって検出される。判定器２８は、制御
器２１が出力した電磁弁駆動データと電流検出器２５が
検出した各ソレノイドの付勢滅勢信号とを各ビットごと
比較して増幅器２３の作動の良否を判定する。この結果
は増幅器の作動データとして判定データ線３０より制御
器２１を介してメモリ３１に記憶される。
流検出器２５によって検出される。判定器２８は、制御
器２１が出力した電磁弁駆動データと電流検出器２５が
検出した各ソレノイドの付勢滅勢信号とを各ビットごと
比較して増幅器２３の作動の良否を判定する。この結果
は増幅器の作動データとして判定データ線３０より制御
器２１を介してメモリ３１に記憶される。
【００１３】シリンダの作動状態は通信制御器３４の信
号発生器３５が通信線４２より各検出スイッチ７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄへ逐次出力するアドレス選択データに基
づいて各検出スイッチが７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの順に
選択され、選択された検出スイッチの検出信号は通信線
４３より通信制御器３４の入出力器３６へ逐次入力され
る。これら入出力器３６へ逐次入力される検出信号は検
出信号を１ビット中に含む１バイト単位の並列な検出デ
ータとして制御器２１を介してメモリ３１に格納され
る。
号発生器３５が通信線４２より各検出スイッチ７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄへ逐次出力するアドレス選択データに基
づいて各検出スイッチが７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの順に
選択され、選択された検出スイッチの検出信号は通信線
４３より通信制御器３４の入出力器３６へ逐次入力され
る。これら入出力器３６へ逐次入力される検出信号は検
出信号を１ビット中に含む１バイト単位の並列な検出デ
ータとして制御器２１を介してメモリ３１に格納され
る。
【００１４】そして、主制御器９の制御器１３は通信器
１５へ通信許可線１７を介して受信信号を出力する。こ
の時、副制御器８のメモリ３１に格納された増幅器２３
の作動データと検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの
検出データは、副制御器８の通信器１９から主制御器９
の通信器１５へ直列信号で送信され、これらデータは主
制御器９に有するメモリ１４に格納される。そして、主
制御器９に有する制御器１３の制御のもとに前記２種類
のデータが主制御器９から副制御器８へ送信された電磁
弁駆動データと比較され、副制御器８に有する増幅器２
３の作動の良否とシリンダの作動状態に基づく電磁弁の
作動の良否を主制御器９の表示器１８に表示させるた
め、検出スイッチの配線を省配線化して電磁弁の作動を
良好に検出できる。
１５へ通信許可線１７を介して受信信号を出力する。こ
の時、副制御器８のメモリ３１に格納された増幅器２３
の作動データと検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの
検出データは、副制御器８の通信器１９から主制御器９
の通信器１５へ直列信号で送信され、これらデータは主
制御器９に有するメモリ１４に格納される。そして、主
制御器９に有する制御器１３の制御のもとに前記２種類
のデータが主制御器９から副制御器８へ送信された電磁
弁駆動データと比較され、副制御器８に有する増幅器２
３の作動の良否とシリンダの作動状態に基づく電磁弁の
作動の良否を主制御器９の表示器１８に表示させるた
め、検出スイッチの配線を省配線化して電磁弁の作動を
良好に検出できる。
【００１５】このような作動において、シリンダ４Ａ、
４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７
Ｄにアドレススイッチ３３を設け、このアドレススイッ
チ３３でアドレスデータを設定することで電磁弁１Ａ、
１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈの作動を検
出できるため、電磁弁の保守を容易に行うことができ
る。
４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７
Ｄにアドレススイッチ３３を設け、このアドレススイッ
チ３３でアドレスデータを設定することで電磁弁１Ａ、
１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈの作動を検
出できるため、電磁弁の保守を容易に行うことができ
る。
【００１６】また、複数の検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ、７Ｄと通信制御器３４とを通信線４２、４３で並列
接続したため、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの
電気配線を各検出スイッチごとに単独に副制御器８へ接
続する従来のものと比較すると副制御器８内での配線作
業が減少して検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの配
線を容易に行うことができる。
Ｃ、７Ｄと通信制御器３４とを通信線４２、４３で並列
接続したため、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの
電気配線を各検出スイッチごとに単独に副制御器８へ接
続する従来のものと比較すると副制御器８内での配線作
業が減少して検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの配
線を容易に行うことができる。
【００１７】なお、一実施例では、主制御器９の通信器
１５と副制御器８の通信器１９とを通信線２０で接続し
通信線２０を介して双方向に通信可能にしたが、これを
無線で行なってよいことは勿論である。
１５と副制御器８の通信器１９とを通信線２０で接続し
通信線２０を介して双方向に通信可能にしたが、これを
無線で行なってよいことは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】このように本発明によれば、マニホール
ドに連設した複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データ
を直列信号で送信する通信器を備えた主制御器と、主制
御器の通信器より送信される直列信号を受信して並列信
号に変換する通信器を備えた副制御器とを有し、副制御
器の受信された電磁弁駆動データにより電磁弁が駆動さ
れて作動する複数の液圧アクチュエータにこれら液圧ア
クチュエータの作動状態を検出する検出スイッチを設
け、これら検出スイッチには検出スイッチのアドレスを
設定したアドレススイッチと、アドレススイッチで設定
したアドレスデータとこのアドレスデータから所定のア
ドレスを選択するアドレス選択データとを比較する比較
器とを設け、アドレス選択データを比較器へ送信したり
比較器の比較結果により検出スイッチから出力する液圧
アクチュエータの作動状態を示す検出信号を受信したり
する通信制御器を副制御器に設け、複数の検出スイッチ
と通信制御器とを通信線で並列接続して設けたため、液
圧アクチュエータに設置した検出スイッチの配線を省配
線化して電磁弁の作動を良好に検出できる。
ドに連設した複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データ
を直列信号で送信する通信器を備えた主制御器と、主制
御器の通信器より送信される直列信号を受信して並列信
号に変換する通信器を備えた副制御器とを有し、副制御
器の受信された電磁弁駆動データにより電磁弁が駆動さ
れて作動する複数の液圧アクチュエータにこれら液圧ア
クチュエータの作動状態を検出する検出スイッチを設
け、これら検出スイッチには検出スイッチのアドレスを
設定したアドレススイッチと、アドレススイッチで設定
したアドレスデータとこのアドレスデータから所定のア
ドレスを選択するアドレス選択データとを比較する比較
器とを設け、アドレス選択データを比較器へ送信したり
比較器の比較結果により検出スイッチから出力する液圧
アクチュエータの作動状態を示す検出信号を受信したり
する通信制御器を副制御器に設け、複数の検出スイッチ
と通信制御器とを通信線で並列接続して設けたため、液
圧アクチュエータに設置した検出スイッチの配線を省配
線化して電磁弁の作動を良好に検出できる。
【００１９】また、液圧アクチュエータの検出スイッチ
にアドレススイッチを設け、このアドレススイッチでア
ドレスデータを設定することで電磁弁の作動を検出でき
るため、電磁弁の保守を容易に行うことができる。
にアドレススイッチを設け、このアドレススイッチでア
ドレスデータを設定することで電磁弁の作動を検出でき
るため、電磁弁の保守を容易に行うことができる。
【００２０】さらに、複数の検出スイッチと通信制御器
とを通信線で並列接続したため、検出スイッチの電気配
線を各検出スイッチごとに単独に副制御器へ接続する従
来のものと比較すると副制御器内での配線作業が減少し
て検出スイッチの配線を容易に行うことができる。
とを通信線で並列接続したため、検出スイッチの電気配
線を各検出スイッチごとに単独に副制御器へ接続する従
来のものと比較すると副制御器内での配線作業が減少し
て検出スイッチの配線を容易に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す電磁弁制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】電磁弁制御装置の電気回路図である。
【図３】従来の電磁弁制御装置のブロック図である。
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ電磁
弁 ２マニホールド ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ液圧アクチュエータ ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ検出スイッチ ８副制御器 ９主制御器 １５、１９通信器 ３３アドレススイッチ ３４通信制御器 ４０比較器 ４２、４３通信線
弁 ２マニホールド ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ液圧アクチュエータ ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ検出スイッチ ８副制御器 ９主制御器 １５、１９通信器 ３３アドレススイッチ ３４通信制御器 ４０比較器 ４２、４３通信線
Claims (1)
- 【請求項１】 マニホールドに連設した複数の電磁弁を
駆動する電磁弁駆動データを直列信号で送信する通信器
を備えた主制御器と、主制御器の通信器より送信される
直列信号を受信して並列信号に変換する通信器を備えた
副制御器とを有し、副制御器の受信された電磁弁駆動デ
ータにより電磁弁が駆動されて作動する複数の液圧アク
チュエータにこれら液圧アクチュエータの作動状態を検
出する検出スイッチを設け、これら検出スイッチには検
出スイッチのアドレスを設定したアドレススイッチと、
アドレススイッチで設定したアドレスデータとこのアド
レスデータから所定のアドレスを選択するアドレス選択
データとを比較する比較器とを設け、アドレス選択デー
タを比較器へ送信したり比較器の比較結果により検出ス
イッチから出力する液圧アクチュエータの作動状態を示
す検出信号を受信したりする通信制御器を副制御器に設
け、複数の検出スイッチと通信制御器とを通信線で並列
接続して設けたことを特徴とする電磁弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25477593A JP3174440B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 電磁弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25477593A JP3174440B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 電磁弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783347A true JPH0783347A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3174440B2 JP3174440B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=17269716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25477593A Expired - Fee Related JP3174440B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 電磁弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174440B2 (ja) |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP25477593A patent/JP3174440B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3174440B2 (ja) | 2001-06-11 |
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Legal Events
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