JPH0782928A - 立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 車両５を入庫室４に入庫すると、照明装置１
１および映像器１２が駆動して載置台６上に投影された
車両形状を検出し、映像器１２で検出された車両形状を
画像処理装置１３で分析処理するとともに画像処理装置
１３から出力された降車前の車両形状信号を記憶装置１
４に記憶し、乗降用扉１６を閉めると映像器１２および
画像処理装置１３が駆動して車両形状を分析処理し、降
車前後の車両形状信号どうしを比較器１５で比較し、半
ドアを報知す。 【効果】 車両の収納前に、乗降用扉が半ドアであるこ
とを報知するので、収納動作中に乗降用扉が開いて収納
し終えている車両に衝突することを防止でき、従って従
来のようにプロテクターを設ける必要がなく、設備の稼
動を円滑に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車設備は複数の車両駐車階
を有し、各車両駐車階に車両の収納スペースを有してい
る。そして車両を上階の収納スペースに入庫する場合、
まず例えば車両を目的の駐車階に搬送するために、車両
を一階で昇降台上に載置し、使用者は車両から降り、そ
の後はこの昇降台は自動的に上方向に案内されて目的の
駐車階まで上昇され、続いて車両は目的の駐車スペース
に搬送するために搬送台車上に移動され、この搬送台車
は水平方向に案内されて目的の収納スペースに収納され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の立体駐車設
備において、使用者が車両から降りた際に、車両のドア
が半ドアであったり、ボンネットやハッチがロックされ
ていない場合、上記のように車両が鉛直方向や水平方向
に案内されたとき、ドアやボンネット、ハッチが開いて
しまうことがあり、ドアが既に収納済の車両に衝突して
しまって破損するといった課題がある。

【０００４】そこで立体駐車設備の昇降台や搬送台車に
ドアプロテクターを設けて、車両の搬送中にドアが全開
してしまうのを防止する技術がある。しかしこのドアプ
ロテクターを設けたタイプの立体駐車場では、車両の搬
送中にドアがドアプロテクターに当たると自動的に昇降
台や搬送台車が停止するよう構成されているので、昇降
台や搬送台車が停止してしまった場合は、車両の収納の
ための立体駐車設備の稼動が円滑に行われなくなってし
まう。

【０００５】さらに、車両の搬送中にドアが全開してし
まうことに対しては上記のようにドアプロテクターを設
けて対応しているが、ボンネットやハッチが全開してし
まうことに対しては、何ら対策が講じられていない。

【０００６】そこで本発明は、上記課題を解決し得る立
体駐車設備の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決する手段は、複数の車両駐車階と、該各車両駐車階に
配置された車両収納スペースと、該車両収納スペースに
対して車両の入庫を行うための入庫室とを備えた立体駐
車設備において、前記入庫室に入庫した車両の形状を投
影するための投影面と、該投影面に対して車両形状を投
影するための照明装置と、投影された車両形状を画像処
理するための画像処理装置と、該画像処理装置からの運
転者の降車前の車両形状信号と降車後の車両形状信号と
を記憶するための記憶装置と、該記憶装置からの降車前
の車両形状信号と降車後の車両形状信号とを比較するた
めの比較器と、前記両車両形状信号の差が所定値を越え
たときに、前記車両の開閉部が完全に閉じられていない
ことを報知するための報知手段とが設けられている。

【０００８】

【作用】上記構成において、立体駐車設備の車両収納ス
ペースに対して車両の入庫を行うとき、入庫室に入庫し
た車両の形状を照明装置によって投影面に投影し、投影
された車両形状を画像処理装置で画像処理し、画像処理
装置からの運転者の降車前の車両形状信号と降車後の車
両形状信号とを記憶装置に記憶し、記憶装置からの降車
前の車両形状信号と降車後の車両形状信号とを比較器で
比較し、両車両形状信号の差が所定値を越えたときに、
車両の開閉部が完全に閉じられていないことを報知手段
が報知する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明立体駐車設備の実施例を、図１
の要部斜視図、図２の全体概略斜視図、図３の制御フロ
ーチャート、図４の制御ブロック図に基づいて説明す
る。

【００１０】本発明の実施例に係る立体駐車設備１は、
図２に示すように、複数の車両駐車階２と、該各車両駐
車階２の両側に配置された車両収納スペース３と、各車
両駐車階２の中央に配置された車両走行部Ａと、前記車
両収納スペース３に対して車両５の入庫を行うための入
庫室４とを備えている。

【００１１】この入庫室４は図１に示すように、車両５
を載置するための昇降パレット兼用の載置台６と、該載
置台６の四方に立設された前後壁７，８および左右壁
９，１０とから形成され、例えば前記後壁８には、図示
しないが車両５が入庫室４に入るための入口が形成され
ている。

【００１２】前記入庫室４内の所定位置に、前記車両５
が定められた位置に入庫を完了したかどうかを検出する
ための入庫検出器Ｓと、目的の車両収納スペース３に前
記車両５の入庫を開始するための入庫開始スイッチＳＷ
とが配置され、該入庫開始スイッチＳＷからの入庫開始
信号により設備の入庫稼動を制御する制御装置Ｍが設け
られ、図４に示すように、該制御装置Ｍの入力側に前記
入庫検出器Ｓおよび入庫開始スイッチＳＷが接続されて
いる。

【００１３】また前記制御装置Ｍの出力側に、前記車両
５が入庫室４に収納された際に車両５の平面形状（車両
形状）を前記載置台６の投影面（上面）に投影するため
の照明装置（照明具）１１と、該照明装置１１によって
投影された車両５の平面形状を検出するための映像器
（カメラ）１２とを有し、該映像器１２により入力され
た画像を分析処理するための画像処理装置１３と、該画
像処理装置１３からの車両形状信号を記憶するための記
憶装置１４と、運転者の降車前の車両形状信号と降車後
の車両形状信号をとを比較するための比較器１５と、降
車前の車両形状信号と降車後の車両形状信号の差が所定
値を越えたときに前記車両５の乗降用扉（開閉部）１６
が半ドアであることを報知するための報知手段としての
スピーカ１７および表示盤１８とが接続されている。

【００１４】なお前記照明装置１１は後壁８の上部両側
に配置され、前記映像器１２は左右壁９，１０のそれぞ
れの中央上部に配置され、前記スピーカ１７および表示
盤１８は入庫室４の前壁７の上部に並べて配置されてい
る。

【００１５】そして前記制御装置Ｍは、前記入庫検出器
Ｓが車両５の入庫を検出した後、直ちに前記照明装置１
１に点灯信号を出力するとともに映像器１２に駆動信号
を出力するよう制御する機能と、該映像器１２から出力
された降車前の車両形状画像を分析処理するよう画像処
理装置１３に出力するよう制御する機能と、該画像処理
装置１３から出力された降車前の車両形状信号を記憶装
置１４に記憶するよう制御する機能と、運転者の降車後
に映像器１２から出力された画像を分析処理するよう画
像処理装置１３に制御する機能と、該画像処理装置１３
から出力された降車後の車両形状信号を記憶装置１４に
記憶するよう制御する機能と、降車前の車両形状信号と
降車後の車両形状信号を比較器１５に比較するよう制御
する機能と、両車両形状信号を比較した結果の差が所定
値を越えたとき、前記スピーカ１７および表示盤１８に
車両５の乗降用扉１６が半ドアであることを報知するよ
う制御する機能とを有せしめられている。

【００１６】上記構成における本実施例の動作を、図３
のフローチャートに基づいて説明する。まず運転者が運
転して車両５を入庫室４に入庫し、載置台６の所定位置
に車両５が到るとこれを入庫検出器Ｓが検出し、この信
号が制御装置Ｍに出力され、この信号によって制御装置
Ｍは直ちに照明装置１１に点灯信号を出力するとともに
載置台６上に投影された車両形状を検出するよう映像器
１２に駆動信号を出力する。〔ステップ１〕 なお車両５が所定位置に入庫されていない場合は、運転
者は再び車両５を運転して所定位置に位置するよう調節
する。

【００１７】次に制御装置Ｍは、映像器１２で検出され
た車両形状を画像処理装置１３で分析処理するよう出力
するとともに画像処理装置１３から出力された降車前の
車両形状信号を記憶装置１４に記憶するよう制御する。
〔ステップ２〕 なおこのように、載置台６上に投影された車両形状を記
憶装置１４が記憶するので、載置台６の色は、投影され
た車両形状とのコントラストが明確になるものが望まし
い。

【００１８】次に運転者は乗降用扉１６を開けて降車
し、再び乗降用扉１６を閉めて入庫開始スイッチＳＷを
オンする。このとき、照明装置１１は点灯を継続してい
てもよいし、一時的に消灯するように構成してもよい。

【００１９】そして制御装置Ｍは、入庫開始スイッチＳ
Ｗのオン信号により再び映像器１２に駆動信号を出力し
〔ステップ３〕、運転者の降車後の車両形状を検出し、
画像処理装置１３によって降車後の車両形状を分析処理
し、車両形状信号として記憶装置１４に出力し記憶す
る。〔ステップ４〕 ここで制御装置Ｍは、予め記憶しておいた降車前の車両
形状信号と後に出力された降車後の車両形状信号とを比
較器１５で比較し〔ステップ５〕、その差が所定値より
小さいときは、制御装置Ｍは目的の車両収納スペース３
に対して車両５を収納するよう立体駐車設備１の駆動部
を駆動し、車両５を目的の車両収納スペース３に入庫す
るようにする。〔ステップ６〕 しかしその差が所定値より大きいとき、すなわち乗降用
扉１６が半ドアになっている分だけ平面形状が大きい
と、表示盤１８に乗降用扉１６が半ドアであることを報
知するとともにスピーカ１７に乗降用扉１６が半ドアで
あることをアナウンスするよう制御する。〔ステップ
７〕 そして運転者は、表示盤１８およびスピーカ１７からの
半ドアである報知により車両５の乗降用扉１６を閉めな
おし、再び入庫開始スイッチＳＷをオンする。そうする
と制御装置Ｍは再び映像器１２に駆動信号を出力し、降
車前の車両形状信号と降車後の車両形状信号とを比較す
る。そしてこの降車前の車両形状信号と降車後の車両形
状信号との差が所定値より小さくなれば、制御装置Ｍは
目的の車両収納スペース３に対して車両５を収納するよ
う立体駐車設備１の駆動部を駆動し、載置台６を例えば
目的の階まで上昇させ、車両走行部Ａを走行させて車両
５を目的の車両収納スペース３に収納するよう制御す
る。

【００２０】このように本発明の実施例によれば、目的
の車両収納スペース３に車両５を収納する前に、予め車
両５の乗降用扉１６が半ドアであるかどうかを検出し
て、半ドアである場合に運転者にそれを報知し、乗降用
扉１６が完全に閉じられた後に車両５を車両収納スペー
ス３に収納するようにしたので、収納動作中に乗降用扉
１６が開いて既に収納し終えている車両５に衝突して破
損することを防止でき、従って従来のようにプロテクタ
ーを設ける必要がなく、かつ設備の稼動中にその稼動を
停止するようなことがないので、車両５の収納を円滑に
行うことができる。

【００２１】なお、上記実施例では照明装置１１を後壁
８の上部に配置して、車両５の投影面を載置台６の上面
としたがこれに限定されるものではなく、例えば照明装
置１１の位置を後壁８の略中央に配置し、車両５の背面
形状を入庫室４の前壁７に投影するようにして運転者の
降車後に乗降用扉１６が半ドアであるか完全に閉じられ
ているかを検出し、車両５の入庫を制御するようにして
もよいし、同様に照明装置１１を前壁７の略中央に配置
して車両５の正面形状を後壁８に投影するようにしても
上記実施例と同様の作用効果を奏し得る。

【００２２】また上記実施例では記憶装置と比較器を別
々の構成部品としたが、これに限定されるものではな
く、記憶機能と比較機能の双方を有する装置を用いて降
車前後の車両形状を比較してもよい。

【００２３】また上記実施例では車両５の開閉部として
乗降用扉１６の場合を説明したが、例えば左右壁９，１
０に車両形状を投影し、上記と同様の構成の装置によっ
て車両５のボンネットやハッチが半開状態であるか完全
に閉じているかを検出し、車両５の入庫動作を制御する
こともできる。

【００２４】さらに上記実施例と同様に、投影面に投影
された車両形状から、車巾や車高を検出するようにし、
入庫可能な車両と入庫不可能な車両とを入庫前に判別す
ることもできる。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、車両収納スペースに車両を収納する前に、予め車両
の開閉部が完全に閉じているかどうかを検出して、完全
に閉じていない場合は運転者にそれを報知するので、例
えば収納動作中に乗降用扉が開いて既に収納し終えてい
る車両に衝突して破損することを防止でき、従って従来
のようにプロテクターを設ける必要がなくなり、かつ設
備の稼動中にその稼動を停止するようなことがないの
で、車両の収納のための稼動を円滑に行うことができる
といった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す立体駐車場の要部斜視
図である。

【図２】同じく全体概略斜視図である。

【図３】同じく制御フローチャートである。

【図４】同じく制御ブロック図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車設備 ２ 車両駐車階 ３ 車両収納スペース ４ 入庫室 ５ 車両 ７ 前壁 ８ 後壁 １１ 照明装置 １２ 映像器 １３ 画像処理装置 １４ 記憶装置 １５ 比較器 １６ 乗降用扉 １８ 表示盤 Ｓ 入庫検出器 ＳＷ 入庫開始スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の車両駐車階と、該各車両駐車階に配
   置された車両収納スペースと、該車両収納スペースに対
   して車両の入庫を行うための入庫室とを備えた立体駐車
   設備において、前記入庫室に入庫した車両の形状を投影
   するための投影面と、該投影面に対して車両形状を投影
   するための照明装置と、投影された車両形状を画像処理
   するための画像処理装置と、該画像処理装置からの運転
   者の降車前の車両形状信号と降車後の車両形状信号とを
   記憶するための記憶装置と、該記憶装置からの降車前の
   車両形状信号と降車後の車両形状信号とを比較するため
   の比較器と、前記両車両形状信号の差が所定値を越えた
   ときに、前記車両の開閉部が完全に閉じられていないこ
   とを報知するための報知手段とが設けられたことを特徴
   とする立体駐車設備。