JPH0780771A - 数値制御研削盤 - Google Patents
数値制御研削盤Info
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- JPH0780771A JPH0780771A JP22749393A JP22749393A JPH0780771A JP H0780771 A JPH0780771 A JP H0780771A JP 22749393 A JP22749393 A JP 22749393A JP 22749393 A JP22749393 A JP 22749393A JP H0780771 A JPH0780771 A JP H0780771A
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- Japan
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- workpiece
- rigidity
- grinding
- work
- traverse
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的とするところは、振れの原因であ
る工作物の剛性を考慮してトラバース速度を軸方向に変
更するこによって、トラバース研削の時においても振止
め装置を使用することなく段取り替え時間を省くことが
できる。また高精度に円筒度を出すことができかつ研削
効率を向上させることを目的としている。 【構成】入力された工作物の形状データに基づいて工作
物の円筒形状の剛性値Ｋ (m+1) を求め、この剛性値Ｋ
(m+1) より工作物の円筒形状毎に変更される砥石の切込
速度と軸方向位置で変更される工作物の回転速度とトラ
バース速度Ｆとを制御して、工作物の剛性に応じて研削
条件を制御する構成である。
る工作物の剛性を考慮してトラバース速度を軸方向に変
更するこによって、トラバース研削の時においても振止
め装置を使用することなく段取り替え時間を省くことが
できる。また高精度に円筒度を出すことができかつ研削
効率を向上させることを目的としている。 【構成】入力された工作物の形状データに基づいて工作
物の円筒形状の剛性値Ｋ (m+1) を求め、この剛性値Ｋ
(m+1) より工作物の円筒形状毎に変更される砥石の切込
速度と軸方向位置で変更される工作物の回転速度とトラ
バース速度Ｆとを制御して、工作物の剛性に応じて研削
条件を制御する構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主軸と心押軸に取り付け
られたセンタに支持され、このセンタの軸線まわりに回
転する工作物に対して砥石を送り込み且つ軸方向に相対
移動させることにより工作物をトラバース研削するよう
にした数値制御研削盤に関するものである。
られたセンタに支持され、このセンタの軸線まわりに回
転する工作物に対して砥石を送り込み且つ軸方向に相対
移動させることにより工作物をトラバース研削するよう
にした数値制御研削盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、研削盤にて工作物を研削する場
合、片側で切り込みを終えそのまま砥石を軸方向に移動
させることにより加工するトラバース研削においては、
たわみを小さくするために振止め装置を１つ又は複数個
設ける等によって、研削を実施している。
合、片側で切り込みを終えそのまま砥石を軸方向に移動
させることにより加工するトラバース研削においては、
たわみを小さくするために振止め装置を１つ又は複数個
設ける等によって、研削を実施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような研削盤で
は、多種少量加工においては、振止めの段取り替えに時
間を多く必要とするという問題点があった。そこで本発
明の目的とするところは、振れの原因である工作物の剛
性を考慮してトラバース速度を軸方向に変化させること
によって、トラバース研削の時においても振止め装置を
使用することなく段取り替え時間を省くことである。ま
た高精度に円筒度を出すことができ且つ研削効率を向上
することを目的としている。
は、多種少量加工においては、振止めの段取り替えに時
間を多く必要とするという問題点があった。そこで本発
明の目的とするところは、振れの原因である工作物の剛
性を考慮してトラバース速度を軸方向に変化させること
によって、トラバース研削の時においても振止め装置を
使用することなく段取り替え時間を省くことである。ま
た高精度に円筒度を出すことができ且つ研削効率を向上
することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
問題点を解決するためになされたものであり、軸線回り
に回転する工作物に対して砥石を送り込み且つ軸方向に
相対移動させることにより工作物をトラバース研削する
研削盤において、入力された工作物形状データに基づい
て前記工作物の円筒形状の剛性を決定する剛性決定手段
と、この剛性決定手段によって定められた工作物の円筒
形状の剛性値に従ってトラバース速度を軸方向に変える
ことにより制御して研削条件を変更する研削条件決定手
段とを設けたものである。さらには、軸線回りに回転す
る多段の工作物に対して砥石を送り込み且つ軸方向に相
対移動させることにより工作物をトラバース研削する研
削盤において、入力された工作物形状データに基づいて
前記工作物の円筒形状毎の剛性を決定する剛性決定手段
と、この剛性決定手段によって定められた工作物の円筒
形状毎の剛性値に従ってトラバース速度を変えることに
より制御して研削条件を変更する研削条件決定手段とを
設けたものである。
問題点を解決するためになされたものであり、軸線回り
に回転する工作物に対して砥石を送り込み且つ軸方向に
相対移動させることにより工作物をトラバース研削する
研削盤において、入力された工作物形状データに基づい
て前記工作物の円筒形状の剛性を決定する剛性決定手段
と、この剛性決定手段によって定められた工作物の円筒
形状の剛性値に従ってトラバース速度を軸方向に変える
ことにより制御して研削条件を変更する研削条件決定手
段とを設けたものである。さらには、軸線回りに回転す
る多段の工作物に対して砥石を送り込み且つ軸方向に相
対移動させることにより工作物をトラバース研削する研
削盤において、入力された工作物形状データに基づいて
前記工作物の円筒形状毎の剛性を決定する剛性決定手段
と、この剛性決定手段によって定められた工作物の円筒
形状毎の剛性値に従ってトラバース速度を変えることに
より制御して研削条件を変更する研削条件決定手段とを
設けたものである。
【０００５】
【作用】本発明は、上記のような構成において、工作物
の形状データが入力されると、剛性決定手段により工作
物の円筒形状の剛性が決定される。これによってトラバ
ース速度を軸方向に変えることによって制御することに
よって研削条件を変更し、決定していく。また、工作物
が多段の場合は、工作物の形状データが入力されると、
剛性決定手段により工作物の円筒形状毎の剛性が決定さ
れ、これによってトラバース速度を軸方向に変えて制御
することによって研削条件を変更し、決定していく。
の形状データが入力されると、剛性決定手段により工作
物の円筒形状の剛性が決定される。これによってトラバ
ース速度を軸方向に変えることによって制御することに
よって研削条件を変更し、決定していく。また、工作物
が多段の場合は、工作物の形状データが入力されると、
剛性決定手段により工作物の円筒形状毎の剛性が決定さ
れ、これによってトラバース速度を軸方向に変えて制御
することによって研削条件を変更し、決定していく。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において１は研削盤の本体を示し、ベッド２上
にテーブル３を介して主軸台４と心押台５が載置され、
テーブル３はサーボモータ６によって軸長手方向（Ｙ方
向）に移動可能に設けられている。また前記主軸台４と
心押台５との間で工作物Ｗがセンタによって両端を支持
され、主軸モータ７によって駆動される主軸２３の回転
によって回転されるようになっている。また砥石８を軸
架する砥石台９が前記工作物Ｗの加工面に対して進退可
能（Ｘ方向）に前記ベット２上に案内され、サーボモー
タ１０によって移動されるようになっている。
る。図１において１は研削盤の本体を示し、ベッド２上
にテーブル３を介して主軸台４と心押台５が載置され、
テーブル３はサーボモータ６によって軸長手方向（Ｙ方
向）に移動可能に設けられている。また前記主軸台４と
心押台５との間で工作物Ｗがセンタによって両端を支持
され、主軸モータ７によって駆動される主軸２３の回転
によって回転されるようになっている。また砥石８を軸
架する砥石台９が前記工作物Ｗの加工面に対して進退可
能（Ｘ方向）に前記ベット２上に案内され、サーボモー
タ１０によって移動されるようになっている。
【０００７】一方数値制御装置１５は、サーボモータ
６，１０，７を駆動する駆動回路１１，１２，１３にイ
ンタフェイス１４を介してパルスを分配してそれぞれテ
ーブル３、砥石台９を移動させ工作物Ｗを回転駆動させ
る演算処理装置１６、メモリ１７を有している。そして
前記演算処理装置１６にはメモリ１７が接続され、メモ
リ１７内には数値制御プログラムが記憶されている。ま
た前記演算処理装置１６にはインタフェイス１８を介し
て研削条件演算装置（工作物剛性演算装置）１９が接続
されている。
６，１０，７を駆動する駆動回路１１，１２，１３にイ
ンタフェイス１４を介してパルスを分配してそれぞれテ
ーブル３、砥石台９を移動させ工作物Ｗを回転駆動させ
る演算処理装置１６、メモリ１７を有している。そして
前記演算処理装置１６にはメモリ１７が接続され、メモ
リ１７内には数値制御プログラムが記憶されている。ま
た前記演算処理装置１６にはインタフェイス１８を介し
て研削条件演算装置（工作物剛性演算装置）１９が接続
されている。
【０００８】この研削条件演算装置１９は図２に示すよ
うに演算処理装置２０とメモリ２１とＣＲＴ表示装置２
２とキーボード２３とから構成されており、前記メモリ
２１にはキーボード２２から入力される工作物Ｗの形状
データ、材質および各円筒部の剛性を記憶する工作物デ
ータ記憶領域ＰＤＡと、求められた剛性値から工作物の
回転速度と砥石の切り込み速度とトラバース速度を求め
て記憶しておく研削条件記憶領域ＧＴＡと、研削盤の特
性および剛性および研削条件の演算に必要な特性データ
を記憶する特性データ記憶領域ＣＤＡが設けられてい
る。この特性データ記憶領域ＣＤＡには、図３（ｃ）に
示すように工作物の材質毎の剛性値と研削能率を示す特
性データと、図４に示すように工作物が多段の時の各段
における剛性値と主軸回転速度の関係（図４（ａ））、
剛性値とトラバース速度の関係（図４（ｂ））を表す特
性データと、図３に示すように工作物に段差がない場合
の工作物長さと主軸回転速度の関係（図３（ａ））、工
作物長さとトラバース速度の関係（図３（ｂ））を表す
特性データおよび研削盤１の主軸台４と心押台５の軸の
剛性値が記憶されている。
うに演算処理装置２０とメモリ２１とＣＲＴ表示装置２
２とキーボード２３とから構成されており、前記メモリ
２１にはキーボード２２から入力される工作物Ｗの形状
データ、材質および各円筒部の剛性を記憶する工作物デ
ータ記憶領域ＰＤＡと、求められた剛性値から工作物の
回転速度と砥石の切り込み速度とトラバース速度を求め
て記憶しておく研削条件記憶領域ＧＴＡと、研削盤の特
性および剛性および研削条件の演算に必要な特性データ
を記憶する特性データ記憶領域ＣＤＡが設けられてい
る。この特性データ記憶領域ＣＤＡには、図３（ｃ）に
示すように工作物の材質毎の剛性値と研削能率を示す特
性データと、図４に示すように工作物が多段の時の各段
における剛性値と主軸回転速度の関係（図４（ａ））、
剛性値とトラバース速度の関係（図４（ｂ））を表す特
性データと、図３に示すように工作物に段差がない場合
の工作物長さと主軸回転速度の関係（図３（ａ））、工
作物長さとトラバース速度の関係（図３（ｂ））を表す
特性データおよび研削盤１の主軸台４と心押台５の軸の
剛性値が記憶されている。
【０００９】以上のような構成で剛性値を求め主軸回転
速度と砥石の切り込み速度とトラバース速度を求める動
作を図７のフローチャート図によって説明する。また図
６は段数ｎの工作物の記号の取り決めを示している。先
ず剛性値Ｋ(m+1) を求めるにあたってステップ１００に
てキーボード２３より工作物Ｗの軸方向寸法Ｌと円筒部
の直径寸法ｄと工作物の段数ｎおよび工作物Ｗの材質が
入力され、工作物データ記憶領域ＰＤＡに記憶される。
次にステップ１０１においてｍ＝０にセットし、ステッ
プ１０２において、各円筒部の中央部分に単位荷重が加
わっているとして考え、図６の形状Ａ(m+1) では（Ｌ
(m) ＋Ｌ(m+1) ）／２の点を荷重点Ｌｐ(m +1) としてい
る。そこで形状Ａ(m+1) のたわみ量λ’(m+1) が
速度と砥石の切り込み速度とトラバース速度を求める動
作を図７のフローチャート図によって説明する。また図
６は段数ｎの工作物の記号の取り決めを示している。先
ず剛性値Ｋ(m+1) を求めるにあたってステップ１００に
てキーボード２３より工作物Ｗの軸方向寸法Ｌと円筒部
の直径寸法ｄと工作物の段数ｎおよび工作物Ｗの材質が
入力され、工作物データ記憶領域ＰＤＡに記憶される。
次にステップ１０１においてｍ＝０にセットし、ステッ
プ１０２において、各円筒部の中央部分に単位荷重が加
わっているとして考え、図６の形状Ａ(m+1) では（Ｌ
(m) ＋Ｌ(m+1) ）／２の点を荷重点Ｌｐ(m +1) としてい
る。そこで形状Ａ(m+1) のたわみ量λ’(m+1) が
【００１０】
【数１】
【００１１】にて計算される。次にステップ１０３に進
み工作物を剛体と考えて形状Ａ(m+1) に単位荷重がかか
っている時の主軸台４と心押台５の軸の剛性値ａ、ｂを
考慮した主軸台４と心押台５のたわみ量λ”(m+1) が
み工作物を剛体と考えて形状Ａ(m+1) に単位荷重がかか
っている時の主軸台４と心押台５の軸の剛性値ａ、ｂを
考慮した主軸台４と心押台５のたわみ量λ”(m+1) が
【００１２】
【数２】
【００１３】にて計算される。但し、Ｉ(m+1) ＝π×ｄ
(m+1) ／６４， Ｅ：ヤング率である。そしてこれらた
わみ量λ’(m+1) 、λ”(m+1) が計算されると、ステッ
プ１０４でたわみ量λ’(m+1) 、λ”(m+1) が加算され
た値の逆数が形状Ａ(m+1) の剛性値Ｋ(m+1) として求め
られる。そこですべての段数の剛性値Ｋ(m+1) が求めら
れたかがステップ１０５で判定され、求められていれば
本プログラムを終了し、求められていなければステップ
１０６でｍに１が加算されステップ１０２に戻る。
(m+1) ／６４， Ｅ：ヤング率である。そしてこれらた
わみ量λ’(m+1) 、λ”(m+1) が計算されると、ステッ
プ１０４でたわみ量λ’(m+1) 、λ”(m+1) が加算され
た値の逆数が形状Ａ(m+1) の剛性値Ｋ(m+1) として求め
られる。そこですべての段数の剛性値Ｋ(m+1) が求めら
れたかがステップ１０５で判定され、求められていれば
本プログラムを終了し、求められていなければステップ
１０６でｍに１が加算されステップ１０２に戻る。
【００１４】以上の処理によって、工作物の各段の剛性
値Ｋ(m+1) が工作物データ記憶領域ＰＤＡに記憶され
る。剛性値Ｋ(m+1) が求められると、次にこの剛性値Ｋ
(m+1) より主軸回転速度Ａ（Ｋ(m+1) ）、砥石の切り込
み速度Ｖ(m+1) 、トラバース速度Ｆ（Ｋ(m+1) ）が求め
られる。これをフローチャートの図８で説明すると、ま
ず工作物記憶領域ＰＤＡよりｎのデータを読み出しステ
ップ２０２でｎ＝１であるか否かを判定し、次にｎ＝１
であればステップ２０３の段差なしの研削条件決定手段
へ移行し、ｎ≠１であればステップ２０４の多段の場合
の研削条件決定手段へ移行する。次にそれぞれ段差がな
い場合、多段の場合の研削条件決定手段を説明する。
値Ｋ(m+1) が工作物データ記憶領域ＰＤＡに記憶され
る。剛性値Ｋ(m+1) が求められると、次にこの剛性値Ｋ
(m+1) より主軸回転速度Ａ（Ｋ(m+1) ）、砥石の切り込
み速度Ｖ(m+1) 、トラバース速度Ｆ（Ｋ(m+1) ）が求め
られる。これをフローチャートの図８で説明すると、ま
ず工作物記憶領域ＰＤＡよりｎのデータを読み出しステ
ップ２０２でｎ＝１であるか否かを判定し、次にｎ＝１
であればステップ２０３の段差なしの研削条件決定手段
へ移行し、ｎ≠１であればステップ２０４の多段の場合
の研削条件決定手段へ移行する。次にそれぞれ段差がな
い場合、多段の場合の研削条件決定手段を説明する。
【００１５】工作物に段差がない場合はステップ２０５
の工作物データ記憶領域ＰＤＡに記憶された剛性値Ｋ
(m+1) から特性データ記憶領域ＣＤＡに入力されている
主軸回転速度Ａ（Ｋ(m+1) ）、トラバース速度Ｆ（Ｋ
(m+1) ）を決定するそれぞれの換算値表（図５）からス
テップ２０６において換算した換算値を求める。次にス
テップ２０７によって、予め特性データ記憶領域ＣＤＡ
に入力されている剛性値を考慮した基本主軸回転速度ａ
(Ｌ) ，剛性値を考慮した基本トラバース速度ｆ (Ｌ)
を読み込んで、ステップ２０８で主軸回転速度Ａ (Ｌ)
とトラバース速度Ｆ(Ｌ) を次の式 Ａ (Ｌ) ＝ａ (Ｌ) ×換算値Ａ’ ， Ｆ (Ｌ) ＝ｆ
(Ｌ) ×換算値Ｆ’ によって求め、研削条件記憶領域ＧＴＡに記憶される。
この式によって工作物Ｗの円筒形状軸方向の剛性に応じ
て主軸回転速度Ａ (Ｌ) とトラバース速度Ｆ (Ｌ) を変
化させていく。また砥石の送り速度Ｖ(m+1) の決定は特
性データ記憶手段ＣＤＡに記憶されている図３（ａ）に
示す工作物Ｗの材質毎の剛性値Ｋ(m+1) と研削能率Ｚ
(m+1) の関係を示す特性データよりステップ２０９で工
作物データ記憶領域ＰＤＡに記憶された工作物材質と剛
性値Ｋ(m+1) から研削能率Ｚ(m+1) が求められ、次にス
テップ２１０で先の研削能率Ｚ(m+1) より次式
の工作物データ記憶領域ＰＤＡに記憶された剛性値Ｋ
(m+1) から特性データ記憶領域ＣＤＡに入力されている
主軸回転速度Ａ（Ｋ(m+1) ）、トラバース速度Ｆ（Ｋ
(m+1) ）を決定するそれぞれの換算値表（図５）からス
テップ２０６において換算した換算値を求める。次にス
テップ２０７によって、予め特性データ記憶領域ＣＤＡ
に入力されている剛性値を考慮した基本主軸回転速度ａ
(Ｌ) ，剛性値を考慮した基本トラバース速度ｆ (Ｌ)
を読み込んで、ステップ２０８で主軸回転速度Ａ (Ｌ)
とトラバース速度Ｆ(Ｌ) を次の式 Ａ (Ｌ) ＝ａ (Ｌ) ×換算値Ａ’ ， Ｆ (Ｌ) ＝ｆ
(Ｌ) ×換算値Ｆ’ によって求め、研削条件記憶領域ＧＴＡに記憶される。
この式によって工作物Ｗの円筒形状軸方向の剛性に応じ
て主軸回転速度Ａ (Ｌ) とトラバース速度Ｆ (Ｌ) を変
化させていく。また砥石の送り速度Ｖ(m+1) の決定は特
性データ記憶手段ＣＤＡに記憶されている図３（ａ）に
示す工作物Ｗの材質毎の剛性値Ｋ(m+1) と研削能率Ｚ
(m+1) の関係を示す特性データよりステップ２０９で工
作物データ記憶領域ＰＤＡに記憶された工作物材質と剛
性値Ｋ(m+1) から研削能率Ｚ(m+1) が求められ、次にス
テップ２１０で先の研削能率Ｚ(m+1) より次式
【００１６】
【数３】
【００１７】によって砥石台９の送り速度Ｖ(m+1) ＝Ｖ
(1) が求めら、研削条件記憶領域ＧＴＡに記憶される。
工作物Ｗが多段の場合はステップ２１１において工作物
データ記憶領域ＰＤＡに記憶された剛性値Ｋ(m+1) か
ら、特性データ記憶手段ＣＤＡに記憶されている図４の
ような工作物の剛性値Ｋ(m+1) と主軸回転速度Ａ（Ｋ
(m+1) ）の関係（図４（ａ））を示す特性データ、工作
物の剛性値Ｋ(m+1) とトラバース速度Ｆ（Ｋ (m+1) ）の
関係（図４（ｂ））を示す特性データによってステップ
２１２によって各円筒形状毎の主軸回転速度Ａ（Ｋ
(m+1) ）とトラバース速度Ｆ（Ｋ(m+1) ）を求め、研削
条件記憶領域ＧＴＡに記憶される。これによって工作物
Ｗの円筒形状軸方向における剛性値Ｋ(m+1) に応じて主
軸回転速度Ａ（Ｋ(m+1) ）とトラバース速度Ｆ（Ｋ
(m+1) ）を変化させていく。また砥石の送り速度Ｖ
(m+1) の決定は段差がない場合と同様にステップ２１
３、２１４によって各段におけるそれぞれの剛性値Ｋ
(m+1) 毎の砥石の送り速度Ｖ(m+1)
(1) が求めら、研削条件記憶領域ＧＴＡに記憶される。
工作物Ｗが多段の場合はステップ２１１において工作物
データ記憶領域ＰＤＡに記憶された剛性値Ｋ(m+1) か
ら、特性データ記憶手段ＣＤＡに記憶されている図４の
ような工作物の剛性値Ｋ(m+1) と主軸回転速度Ａ（Ｋ
(m+1) ）の関係（図４（ａ））を示す特性データ、工作
物の剛性値Ｋ(m+1) とトラバース速度Ｆ（Ｋ (m+1) ）の
関係（図４（ｂ））を示す特性データによってステップ
２１２によって各円筒形状毎の主軸回転速度Ａ（Ｋ
(m+1) ）とトラバース速度Ｆ（Ｋ(m+1) ）を求め、研削
条件記憶領域ＧＴＡに記憶される。これによって工作物
Ｗの円筒形状軸方向における剛性値Ｋ(m+1) に応じて主
軸回転速度Ａ（Ｋ(m+1) ）とトラバース速度Ｆ（Ｋ
(m+1) ）を変化させていく。また砥石の送り速度Ｖ
(m+1) の決定は段差がない場合と同様にステップ２１
３、２１４によって各段におけるそれぞれの剛性値Ｋ
(m+1) 毎の砥石の送り速度Ｖ(m+1)
【００１８】
【数４】
【００１９】が求められ、研削条件記憶領域ＧＴＡに記
憶される。このように研削条件が決定されたのち、この
それぞれの値が数値制御装置１５に転送されメモリ１７
に記憶され、この記憶された工作物Ｗの各段毎の主軸回
転速度Ａ（Ｋ(m+1) ）が駆動回路１３に出力され、主軸
回転指令が与えられることにより主軸２３が回転され
る。また、砥石台９の送り速度Ｖ(m+1) は駆動回路１２
に出力され、サーボモータ１０が駆動されて砥石台９が
送り速度Ｖ(m+1) で移動される。さらにトラバースにお
いては、トラバース速度Ｆ（Ｋ(m+1) ）が駆動回路１１
に出力され、テーブル３が速度Ｆ（Ｋ(m+1) ）でトラバ
ース移動することにより工作物Ｗの研削が行われてい
く。
憶される。このように研削条件が決定されたのち、この
それぞれの値が数値制御装置１５に転送されメモリ１７
に記憶され、この記憶された工作物Ｗの各段毎の主軸回
転速度Ａ（Ｋ(m+1) ）が駆動回路１３に出力され、主軸
回転指令が与えられることにより主軸２３が回転され
る。また、砥石台９の送り速度Ｖ(m+1) は駆動回路１２
に出力され、サーボモータ１０が駆動されて砥石台９が
送り速度Ｖ(m+1) で移動される。さらにトラバースにお
いては、トラバース速度Ｆ（Ｋ(m+1) ）が駆動回路１１
に出力され、テーブル３が速度Ｆ（Ｋ(m+1) ）でトラバ
ース移動することにより工作物Ｗの研削が行われてい
く。
【００２０】他の応用変形例として剛性計算をＣＮＣ内
でなく、オフラインであらかじめ計算することも可能で
ある。
でなく、オフラインであらかじめ計算することも可能で
ある。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、振
れの原因である工作物の剛性を考慮してトラバース速度
を軸方向に変化させることによって、トラバース研削の
時においても振止め装置を使用することなく段取り替え
時間を省くことができる。また高精度に円筒度を出すこ
とができ且つ研削効率を向上できるという効果を有す
る。
れの原因である工作物の剛性を考慮してトラバース速度
を軸方向に変化させることによって、トラバース研削の
時においても振止め装置を使用することなく段取り替え
時間を省くことができる。また高精度に円筒度を出すこ
とができ且つ研削効率を向上できるという効果を有す
る。
【図１】研削盤の全体構成図
【図２】研削条件演算装置の構成図
【図３】図３（ａ）工作物に段差がない場合の工作物の
長さにおける主軸回転速度の特性データを表す図 図３（ｂ）工作物に段差がない場合の工作物の長さにお
けるトラバース速度の特性データを表す図 図３（ｃ）工作物の材質毎の剛性値と研削能率を示す特
性データを表す図
長さにおける主軸回転速度の特性データを表す図 図３（ｂ）工作物に段差がない場合の工作物の長さにお
けるトラバース速度の特性データを表す図 図３（ｃ）工作物の材質毎の剛性値と研削能率を示す特
性データを表す図
【図４】図４（ａ）工作物が多段の場合の剛性値におけ
る主軸回転速度の特性データを表す図 図４（ｂ）工作物が多段の場合の剛性値におけるトラバ
ース速度の特性データを表す図
る主軸回転速度の特性データを表す図 図４（ｂ）工作物が多段の場合の剛性値におけるトラバ
ース速度の特性データを表す図
【図５】図５（ａ）剛性値における主軸回転速度の換算
値を表す図 図５（ｂ）剛性値におけるトラバース速度の換算値を表
す図
値を表す図 図５（ｂ）剛性値におけるトラバース速度の換算値を表
す図
【図６】段数ｎの工作物の記号記載図
【図７】演算処理装置の処理を示すフローチャート図
【図８】剛性値より研削条件を決定するフローチャート
図
図
１ 研削盤 ３ テーブル ８ 砥石 １５ 数値制御装置 １９ 研削条件演算装置 ２０ 演算処理装置 ２１ メモリ ２２ ＣＲＴ表示装置 ２３ キーボード Ｗ 工作物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向井 良平 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】軸線回りに回転する工作物に対して砥石を
送り込み且つ軸方向に相対移動させることにより工作物
をトラバース研削する研削盤において、入力された工作
物形状データに基づいて前記工作物の円筒形状の剛性を
決定する剛性決定手段と、この剛性決定手段によって定
められた工作物の円筒形状の剛性値に従ってトラバース
速度を軸方向に変えることにより制御して研削条件を変
更する研削条件決定手段とを設けたことを特徴とする数
値制御研削盤。 - 【請求項２】軸線回りに回転する多段の工作物に対して
砥石を送り込み且つ軸方向に相対移動させることにより
工作物をトラバース研削する研削盤において、入力され
た工作物形状データに基づいて前記工作物の円筒形状毎
の剛性を決定する剛性決定手段と、この剛性決定手段に
よって定められた工作物の円筒形状毎の剛性値に従って
トラバース速度を変えることにより制御して研削条件を
変更する研削条件決定手段とを設けたことを特徴とする
数値制御研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22749393A JPH0780771A (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 数値制御研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22749393A JPH0780771A (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 数値制御研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780771A true JPH0780771A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=16861757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22749393A Pending JPH0780771A (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 数値制御研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780771A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002283230A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Seiko Instruments Inc | 円筒度制御装置 |
| JP2007517675A (ja) * | 2003-12-23 | 2007-07-05 | ダイヤモンド イノベーションズ、インク． | ロール研削用研削砥石およびロール研削方法 |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP22749393A patent/JPH0780771A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002283230A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Seiko Instruments Inc | 円筒度制御装置 |
| JP2007517675A (ja) * | 2003-12-23 | 2007-07-05 | ダイヤモンド イノベーションズ、インク． | ロール研削用研削砥石およびロール研削方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040127 |