JPH0780393B2 - Ｘｙプロッタ等の駆動装置 - Google Patents
Ｘｙプロッタ等の駆動装置Info
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- JPH0780393B2 JPH0780393B2 JP27094490A JP27094490A JPH0780393B2 JP H0780393 B2 JPH0780393 B2 JP H0780393B2 JP 27094490 A JP27094490 A JP 27094490A JP 27094490 A JP27094490 A JP 27094490A JP H0780393 B2 JPH0780393 B2 JP H0780393B2
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- grip roller
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Description
【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− 本発明は画像や文字の記録に用いるXYプロッタ等に用い
る駆動装置に関する。
る駆動装置に関する。
−従来の技術− 周知のように、例えばコンピュータ等の文字または図形
情報の記録のために用いられるXYプロッタ等において
は、記録紙を挟持するグリップローラ及びピンチローラ
で同記録紙を一方向に送るが、このような記録紙送り装
置においては、パルスモータ等で精密回転されるグリッ
プローラ軸等の駆動軸により、同グリップローラ軸に沿
って移動される部分グリップローラ等の回転体を“バッ
クラッシュ”なしに回転駆動させたい場合がある。この
ような要請は、例えば自動車の変速装置等のように、ス
プライン軸上でシフタにより移動される変速歯車等でも
要求されるのは周知の通りである。
情報の記録のために用いられるXYプロッタ等において
は、記録紙を挟持するグリップローラ及びピンチローラ
で同記録紙を一方向に送るが、このような記録紙送り装
置においては、パルスモータ等で精密回転されるグリッ
プローラ軸等の駆動軸により、同グリップローラ軸に沿
って移動される部分グリップローラ等の回転体を“バッ
クラッシュ”なしに回転駆動させたい場合がある。この
ような要請は、例えば自動車の変速装置等のように、ス
プライン軸上でシフタにより移動される変速歯車等でも
要求されるのは周知の通りである。
−発明が解決しようとする課題− しかしながら、従来の嵌合関係におかれる従来の駆動軸
と回転体の構造では、回転方向にかならず“バックラッ
シュ”があり、この“バックラッシュ”により記録紙の
精密送りが困難になり、この結果、期待するような画像
品質が得られない問題がある。
と回転体の構造では、回転方向にかならず“バックラッ
シュ”があり、この“バックラッシュ”により記録紙の
精密送りが困難になり、この結果、期待するような画像
品質が得られない問題がある。
本発明の目的は、以上に述べたような従来のXYプロッタ
等の記録紙送り構造の問題に鑑み、グリップローラ軸等
の駆動軸により部分グリップローラ等の回転体を、“バ
ックラッシュ”なく、精密回転駆動できるXYプロッタ等
の駆動装置を得るにある。−問題点を解決するための手
段− この目的を達成するため、本発明は、非円形断面とされ
るグリップローラ軸等の駆動軸で、同グリップローラ軸
に沿って移動できるグリップローラ等の回転体を回転駆
動する駆動装置において、前記回転体の内部に“クサ
ビ”状断面の収容室を形成し、この収容室の傾斜面と接
触させる転接ローラを同収容室中に収容し、前記傾斜面
と前記駆動軸の削成面に前記転接ローラを圧接させる板
ばねを前記収容室中に組込むことを提案するものであ
る。
等の記録紙送り構造の問題に鑑み、グリップローラ軸等
の駆動軸により部分グリップローラ等の回転体を、“バ
ックラッシュ”なく、精密回転駆動できるXYプロッタ等
の駆動装置を得るにある。−問題点を解決するための手
段− この目的を達成するため、本発明は、非円形断面とされ
るグリップローラ軸等の駆動軸で、同グリップローラ軸
に沿って移動できるグリップローラ等の回転体を回転駆
動する駆動装置において、前記回転体の内部に“クサ
ビ”状断面の収容室を形成し、この収容室の傾斜面と接
触させる転接ローラを同収容室中に収容し、前記傾斜面
と前記駆動軸の削成面に前記転接ローラを圧接させる板
ばねを前記収容室中に組込むことを提案するものであ
る。
−実 施 例− 以下、図面について本発明をXYプロッタに施した場合の
実施例の詳細を説明する。
実施例の詳細を説明する。
第３図は片側基準として記録紙をセットする本発明のXY
プロッタの全体を示し、このXYプロッタはフロア上に据
付けるスタンド1L,1Rの上部に、記録紙Ｐをセットでき
る記録紙台２を備えている。つまり、同記録紙台２の表
面にセットされる記録紙Ｐは、詳細を後述する送り手段
により矢印Ｘ方向に送られるが、同記録紙台２の上方に
は記録紙Ｐの送り方向に対して直角な方向、即ち矢即Ｙ
方向に移動可能なペンキャリッジ３が配置され、このペ
ンキャリッジ３に支持させた記録ペン４（第４図、第５
図示）により記録紙Ｐの表面に記録が行なわれる。な
お、このペンキャリッジ３は、詳細を後述する第４図及
び第５図示のキャリッジガイドＧの前部案内部g1でＹ方
向に案内され、図示を省略するキャリッジ送り機構によ
り記録ペン４のＹ方向の位置を割出される。
プロッタの全体を示し、このXYプロッタはフロア上に据
付けるスタンド1L,1Rの上部に、記録紙Ｐをセットでき
る記録紙台２を備えている。つまり、同記録紙台２の表
面にセットされる記録紙Ｐは、詳細を後述する送り手段
により矢印Ｘ方向に送られるが、同記録紙台２の上方に
は記録紙Ｐの送り方向に対して直角な方向、即ち矢即Ｙ
方向に移動可能なペンキャリッジ３が配置され、このペ
ンキャリッジ３に支持させた記録ペン４（第４図、第５
図示）により記録紙Ｐの表面に記録が行なわれる。な
お、このペンキャリッジ３は、詳細を後述する第４図及
び第５図示のキャリッジガイドＧの前部案内部g1でＹ方
向に案内され、図示を省略するキャリッジ送り機構によ
り記録ペン４のＹ方向の位置を割出される。
前述した記録紙台２の上面には、第１図、第２図、第４
図に示した記録紙送り手段及びプラテンローラ５が設け
られる。即ち、前記記録紙台２の上面には前記矢印Ｙ方
向に伸びる取付溝６が形成され、この取付溝６中には、
互に平行状態におかれるプラテンローラ５及びグリップ
ローラ軸（駆動軸）７が組込まれ、同取付溝６は、真空
圧が作用される真空ボックス８に連絡される。
図に示した記録紙送り手段及びプラテンローラ５が設け
られる。即ち、前記記録紙台２の上面には前記矢印Ｙ方
向に伸びる取付溝６が形成され、この取付溝６中には、
互に平行状態におかれるプラテンローラ５及びグリップ
ローラ軸（駆動軸）７が組込まれ、同取付溝６は、真空
圧が作用される真空ボックス８に連絡される。
記録紙送り手段は、前記取付溝６中に離間した状態で据
付けられた固定ブロック９及び軸受台10に回転可能に架
設される前記グリップローラ軸（駆動軸）７を備え、非
円形断面の同グリップローラ軸（駆動軸）７の左側端部
には、固定側ピンチローラ11が転接される固定側グリッ
プローラ12が固定される。そして、同グリープローラ軸
（駆動軸）７の右側端部には従動スプロケット13が固定
され、このグリップローラ軸（駆動軸）７に対しては、
前述した記録紙Ｐを送るパルスモータ14の駆動スプロケ
ット15に掛けた駆動側タイミングベルト16が掛渡され
る。また、前記グリップローラ軸（駆動軸）７及びプラ
テンローラ５の軸端には同期スプロケット17,18がそれ
ぞれ固定され、テンションローラ19で緊張状態におかれ
る同期タイミングベルト20がこれらの同期スプロケット
17,18間に掛けられる。したがって、前述した固定側グ
リップローラ12とプラテンローラ５は、同期した周速度
で同方向に回転駆動されることになる。
付けられた固定ブロック９及び軸受台10に回転可能に架
設される前記グリップローラ軸（駆動軸）７を備え、非
円形断面の同グリップローラ軸（駆動軸）７の左側端部
には、固定側ピンチローラ11が転接される固定側グリッ
プローラ12が固定される。そして、同グリープローラ軸
（駆動軸）７の右側端部には従動スプロケット13が固定
され、このグリップローラ軸（駆動軸）７に対しては、
前述した記録紙Ｐを送るパルスモータ14の駆動スプロケ
ット15に掛けた駆動側タイミングベルト16が掛渡され
る。また、前記グリップローラ軸（駆動軸）７及びプラ
テンローラ５の軸端には同期スプロケット17,18がそれ
ぞれ固定され、テンションローラ19で緊張状態におかれ
る同期タイミングベルト20がこれらの同期スプロケット
17,18間に掛けられる。したがって、前述した固定側グ
リップローラ12とプラテンローラ５は、同期した周速度
で同方向に回転駆動されることになる。
一方、前記取付溝６中には、前記グリップローラ軸（駆
動軸）７に沿って移動できる可動ブロック21が配置され
る。この可動ブロック21は、第４図及び第５図に示すよ
うに、前記取付溝６の上方に取付溝６と平行に設置され
るキャリッジガイドＧの下部案内g2に案内される可動台
22の先端に固定される。この可動台22は、使用される記
録紙Ｐのサイズにより手動または図示を省略する移動手
段に応じてＸ方向の所定の位置に移動されるが、この可
動台22の内部には、詳細を第６図から第８図に示す可動
側グリップローラ（回転体）23が組込まれる。この可動
側グリップローラ（回転体）23は、前記グリップローラ
軸（駆動軸）７を貫通される中心孔23aを形成された円
柱状のローラ本体23bと、固定ねじ23cによりこのローラ
本体23bの左右端面にそれぞれ固定される左右円板23dと
を備え、これらの左右円板23d中には傾斜面23eをもった
“クサビ”状収容室23fが形成されている。即ち、前記
ローラ本体23bの中心孔23aの口径は、グリップローラ軸
（駆動軸）７の外径よりも僅かに大きな寸法とされるの
で、ローラ本体23bはグリップローラ軸（駆動軸）７に
対して自由に回転できる。
動軸）７に沿って移動できる可動ブロック21が配置され
る。この可動ブロック21は、第４図及び第５図に示すよ
うに、前記取付溝６の上方に取付溝６と平行に設置され
るキャリッジガイドＧの下部案内g2に案内される可動台
22の先端に固定される。この可動台22は、使用される記
録紙Ｐのサイズにより手動または図示を省略する移動手
段に応じてＸ方向の所定の位置に移動されるが、この可
動台22の内部には、詳細を第６図から第８図に示す可動
側グリップローラ（回転体）23が組込まれる。この可動
側グリップローラ（回転体）23は、前記グリップローラ
軸（駆動軸）７を貫通される中心孔23aを形成された円
柱状のローラ本体23bと、固定ねじ23cによりこのローラ
本体23bの左右端面にそれぞれ固定される左右円板23dと
を備え、これらの左右円板23d中には傾斜面23eをもった
“クサビ”状収容室23fが形成されている。即ち、前記
ローラ本体23bの中心孔23aの口径は、グリップローラ軸
（駆動軸）７の外径よりも僅かに大きな寸法とされるの
で、ローラ本体23bはグリップローラ軸（駆動軸）７に
対して自由に回転できる。
また、前記各左右円板23dの貫通孔23gの口径も前記グリ
ップローラ軸（駆動軸）７の外径より僅かに大きくされ
るが、各収容室23f中には、前記ローラ本体23bの端面と
の間に介装する板ばね23hでそれぞれ押圧される精密転
接ローラ23iが組込まれる。したがって、各転接ローラ2
3iは、対応板ばね23hの押圧力により収容室23fの傾斜面
23e及びグリップローラ軸（駆動軸）７の削成面7aに常
時圧接されるから、ローラ本体23b、円板23d、転接ロー
ラ23i、板ばね23hからなる可動側グリップローラ（回転
体）23は、グリップローラ軸（駆動軸）７の回転方向に
は全く遊びのない状態（バックラッシュや偏心運動のな
い状態）におかれるけれども、グリップローラ軸（駆動
軸）７の長さ方向（即ち、Ｙ方向）には、グリップロー
ラ軸（駆動軸）７に沿って自由に移動できる状態とな
る。よって、使用される記録紙Ｐのサイズに応じて可動
ブロック21を固定された可動台22を記録紙台２の左右
（Ｙ方向）に移動させると、可動ブロック21の移動に伴
って可動側グリップローラ（回転体）23は、グリップロ
ーラ軸（駆動軸）７に沿って左右に移動されることにな
る。勿論、グリップローラ軸（駆動軸）７の削成面7aに
対して転接ローラ23iが接触されているので、グリープ
ローラ軸（駆動軸）７の回転運動が、バックラッシュな
く、可動側グリップローラ（回転体）23に伝えられるこ
とになる。
ップローラ軸（駆動軸）７の外径より僅かに大きくされ
るが、各収容室23f中には、前記ローラ本体23bの端面と
の間に介装する板ばね23hでそれぞれ押圧される精密転
接ローラ23iが組込まれる。したがって、各転接ローラ2
3iは、対応板ばね23hの押圧力により収容室23fの傾斜面
23e及びグリップローラ軸（駆動軸）７の削成面7aに常
時圧接されるから、ローラ本体23b、円板23d、転接ロー
ラ23i、板ばね23hからなる可動側グリップローラ（回転
体）23は、グリップローラ軸（駆動軸）７の回転方向に
は全く遊びのない状態（バックラッシュや偏心運動のな
い状態）におかれるけれども、グリップローラ軸（駆動
軸）７の長さ方向（即ち、Ｙ方向）には、グリップロー
ラ軸（駆動軸）７に沿って自由に移動できる状態とな
る。よって、使用される記録紙Ｐのサイズに応じて可動
ブロック21を固定された可動台22を記録紙台２の左右
（Ｙ方向）に移動させると、可動ブロック21の移動に伴
って可動側グリップローラ（回転体）23は、グリップロ
ーラ軸（駆動軸）７に沿って左右に移動されることにな
る。勿論、グリップローラ軸（駆動軸）７の削成面7aに
対して転接ローラ23iが接触されているので、グリープ
ローラ軸（駆動軸）７の回転運動が、バックラッシュな
く、可動側グリップローラ（回転体）23に伝えられるこ
とになる。
また、前記可動側グリープローラ（回転体）23の周面に
は、前記可動台22の支点ピン24に回転可能に支持される
ピンチローラレバー25の先端に設ける可動側ピンチロー
ラ26が接触され、この可動側ピンチローラ26は、前記可
動台22の後部とピンチローラレバー25との間に設ける付
勢ばね27の力により可動側グリップローラ（回転体）23
の周面に圧接される。そして、前記キャリッジガイドＧ
の後方には、前記ピンチローラレバーを動作させるカム
軸28がキャリッジガイドＧと平行に設置してあり、この
カム軸28に固定した偏心カム29がピンチローラレバー25
の中間部に臨ませてある。したがって、カム軸28を回動
させると、付勢ばね27の力に抗してピンチローラレバー
25が支点ピン24を中心として回動されて可動側ピンチロ
ーラ26が可動側グリップローラ（回転体）23からの離間
されるのので、可動側グリップローラ（回転体）23と可
動側ピンチローラ26との間に、記録紙Ｐを挟持させるこ
とができる。なお、図示は省略するけれども、前記ピン
チローラレバー25及び偏心カム29は、固定側ピンチロー
ラ11にも設けられており、したがって、カム軸28が回動
させられると、可動側ピンチローラ26と同時的に、固定
側ピンチローラ11も固定側グリップローラ12から離間さ
れることになる。
は、前記可動台22の支点ピン24に回転可能に支持される
ピンチローラレバー25の先端に設ける可動側ピンチロー
ラ26が接触され、この可動側ピンチローラ26は、前記可
動台22の後部とピンチローラレバー25との間に設ける付
勢ばね27の力により可動側グリップローラ（回転体）23
の周面に圧接される。そして、前記キャリッジガイドＧ
の後方には、前記ピンチローラレバーを動作させるカム
軸28がキャリッジガイドＧと平行に設置してあり、この
カム軸28に固定した偏心カム29がピンチローラレバー25
の中間部に臨ませてある。したがって、カム軸28を回動
させると、付勢ばね27の力に抗してピンチローラレバー
25が支点ピン24を中心として回動されて可動側ピンチロ
ーラ26が可動側グリップローラ（回転体）23からの離間
されるのので、可動側グリップローラ（回転体）23と可
動側ピンチローラ26との間に、記録紙Ｐを挟持させるこ
とができる。なお、図示は省略するけれども、前記ピン
チローラレバー25及び偏心カム29は、固定側ピンチロー
ラ11にも設けられており、したがって、カム軸28が回動
させられると、可動側ピンチローラ26と同時的に、固定
側ピンチローラ11も固定側グリップローラ12から離間さ
れることになる。
第１図及び第２図に戻って、前述した固定ブロック９と
可動ブロック21との間のグリップローラ軸（駆動軸）７
には、グリップローラ軸（駆動軸）７に沿ってＹ方向に
自由に移動できる複数のガイドディスク30が嵌めてあ
る。これらのガイドディスク30の外径は、前記固定側グ
リップローラ12と可動側グリップローラ（回転体）23と
の間の記録紙Ｐの一部を確実に負担できるように、前記
固定側グリップローラ12及び可動側グリップローラ（回
転体）23の外径と等しくしてあり、これらのガイドディ
スク30の相互間、前記固定ブロック９及び可動ブロック
21とガイドディスク30の間には、圧縮状態の複数のコイ
ルスプリング31がそれぞれ介装してある。図示例の場
合、前記記録紙Ｐの一部を負担するこれらのコイルスプ
リング31の外径は、前記固定側グリップローラ12及び可
動側グリップローラ（回転体）23の外径と等しくしてあ
るが、これらの記録紙Ｐの負担機能をより効果的にする
ためには、各ガイドディスク30の両端面周囲に対応コイ
ルスプリング31の端部を受入れる溝30aを形成し、これ
らの溝30aに対応コイルスプリング31の端部を弾力部に
嵌めるとよい。
可動ブロック21との間のグリップローラ軸（駆動軸）７
には、グリップローラ軸（駆動軸）７に沿ってＹ方向に
自由に移動できる複数のガイドディスク30が嵌めてあ
る。これらのガイドディスク30の外径は、前記固定側グ
リップローラ12と可動側グリップローラ（回転体）23と
の間の記録紙Ｐの一部を確実に負担できるように、前記
固定側グリップローラ12及び可動側グリップローラ（回
転体）23の外径と等しくしてあり、これらのガイドディ
スク30の相互間、前記固定ブロック９及び可動ブロック
21とガイドディスク30の間には、圧縮状態の複数のコイ
ルスプリング31がそれぞれ介装してある。図示例の場
合、前記記録紙Ｐの一部を負担するこれらのコイルスプ
リング31の外径は、前記固定側グリップローラ12及び可
動側グリップローラ（回転体）23の外径と等しくしてあ
るが、これらの記録紙Ｐの負担機能をより効果的にする
ためには、各ガイドディスク30の両端面周囲に対応コイ
ルスプリング31の端部を受入れる溝30aを形成し、これ
らの溝30aに対応コイルスプリング31の端部を弾力部に
嵌めるとよい。
一方、前記ピンチローラの右側面には、グリップローラ
軸（駆動軸）７に沿って可動ブロック21が左方に移動さ
れたとき、可動ブロック21の右側の開放した取付溝６の
表面を遮蔽する遮蔽テープ32の先端部32aが固定され
る。例えば金属帯から作られる同遮蔽テープ32は、第１
図に示すように、複数のガイドローラ33を通って巻取リ
ール34から引出される。即ち、第９図及び第10図に示す
ように、同巻取リール34はブラケット35のリール軸36に
回転可能に支持されるものであって、その内部には前記
遮蔽テープ32を巻取る方向のゼンマイ37を内蔵してあ
る。
軸（駆動軸）７に沿って可動ブロック21が左方に移動さ
れたとき、可動ブロック21の右側の開放した取付溝６の
表面を遮蔽する遮蔽テープ32の先端部32aが固定され
る。例えば金属帯から作られる同遮蔽テープ32は、第１
図に示すように、複数のガイドローラ33を通って巻取リ
ール34から引出される。即ち、第９図及び第10図に示す
ように、同巻取リール34はブラケット35のリール軸36に
回転可能に支持されるものであって、その内部には前記
遮蔽テープ32を巻取る方向のゼンマイ37を内蔵してあ
る。
図示実施例のXYプロッタは、以上に述べたような構造で
あるから、記録紙Ｐの左右端部を固定側グリップローラ
12と固定側ピンチローラ11との間及び可動側グリップロ
ーラ（回転体）23と可動側ピンチローラ26との間に挟ん
だ状態で、記録紙台２上に乗せ、筆記や描画を行えばよ
い。つまり、使用する記録紙Ｐのサイズに応じて、可動
台22を取付溝６に沿って左方向に移動させた後、カム軸
28を回動させると、固定側ピンチローラ11及び可動側ピ
ンチローラ26が固定側グリップローラ12及びグリップロ
ーラからそれぞれ離間するので、記録紙Ｐをこれらの間
に挿入した後、カム軸28を復旧させることにより、パル
スモータ４の送り運動に記録紙Ｐを同期させることがで
きる。この可動台22の移動の場合、グリップローラ軸
（駆動軸）７の削成面7aに転接ローラ23iが転接してい
るので、可動側グリップローラ（回転体）23は、グリッ
プローラ軸（駆動軸）７に沿って軽快に移動できる。
あるから、記録紙Ｐの左右端部を固定側グリップローラ
12と固定側ピンチローラ11との間及び可動側グリップロ
ーラ（回転体）23と可動側ピンチローラ26との間に挟ん
だ状態で、記録紙台２上に乗せ、筆記や描画を行えばよ
い。つまり、使用する記録紙Ｐのサイズに応じて、可動
台22を取付溝６に沿って左方向に移動させた後、カム軸
28を回動させると、固定側ピンチローラ11及び可動側ピ
ンチローラ26が固定側グリップローラ12及びグリップロ
ーラからそれぞれ離間するので、記録紙Ｐをこれらの間
に挿入した後、カム軸28を復旧させることにより、パル
スモータ４の送り運動に記録紙Ｐを同期させることがで
きる。この可動台22の移動の場合、グリップローラ軸
（駆動軸）７の削成面7aに転接ローラ23iが転接してい
るので、可動側グリップローラ（回転体）23は、グリッ
プローラ軸（駆動軸）７に沿って軽快に移動できる。
そして、可動台22の移動時にあっては、可動ブロック21
の右側の取付溝６の表面は、可動ブロック21の移動によ
り自動的に巻取リール34から引出される遮蔽テープ32に
より遮蔽されるから、真空ボックス８の真空圧が漏れた
り、同取付溝６中に異物が落ち込んで故障の原因となる
のを未然に防止できる。そして、各ガイドディスク30の
間の複数のコイルスプリング31は、それぞれ等しいバネ
定数をもっているので、可動ブロック21を左方向に移動
させても、これらのガイドディスク30は、固定ブロック
９と可動ブロック21との間に自動的に等配され、しかも
取付溝６の開口部には、XYプロッタの隙間を通って真空
ボックス８からの真空圧が作用されるため、記録紙Ｐが
ガイドディスク30及びコイルスプリング31の周面により
確実に負担されるため、紙折れやたわみなく、記録紙Ｐ
がプラテンローラ５に供給されることになる。
の右側の取付溝６の表面は、可動ブロック21の移動によ
り自動的に巻取リール34から引出される遮蔽テープ32に
より遮蔽されるから、真空ボックス８の真空圧が漏れた
り、同取付溝６中に異物が落ち込んで故障の原因となる
のを未然に防止できる。そして、各ガイドディスク30の
間の複数のコイルスプリング31は、それぞれ等しいバネ
定数をもっているので、可動ブロック21を左方向に移動
させても、これらのガイドディスク30は、固定ブロック
９と可動ブロック21との間に自動的に等配され、しかも
取付溝６の開口部には、XYプロッタの隙間を通って真空
ボックス８からの真空圧が作用されるため、記録紙Ｐが
ガイドディスク30及びコイルスプリング31の周面により
確実に負担されるため、紙折れやたわみなく、記録紙Ｐ
がプラテンローラ５に供給されることになる。
よって、パルスモータ14及びペンキャリッジ３に印加さ
れる同期信号の統制下に、記録ペン４に記録信号を入力
することにより、筆記や描画を行なえるが、この記録動
作中、パルスモータ14によるグリップローラ軸（駆動
軸）７の送り運動に記録紙Ｐの右端部が完全に追従す
る。即ち、前述したように、板ばね23hの力により転接
ローラ23iは、グリップローラ軸（駆動軸）７の削成面7
a及び収容室23fの傾斜面23eに圧接されているので、グ
リップローラ軸（駆動軸）７と可動側グリップローラ
（回転体）23との間のバックラッシュは全くなく、記録
画質を向上できる。
れる同期信号の統制下に、記録ペン４に記録信号を入力
することにより、筆記や描画を行なえるが、この記録動
作中、パルスモータ14によるグリップローラ軸（駆動
軸）７の送り運動に記録紙Ｐの右端部が完全に追従す
る。即ち、前述したように、板ばね23hの力により転接
ローラ23iは、グリップローラ軸（駆動軸）７の削成面7
a及び収容室23fの傾斜面23eに圧接されているので、グ
リップローラ軸（駆動軸）７と可動側グリップローラ
（回転体）23との間のバックラッシュは全くなく、記録
画質を向上できる。
なお、図示実施例においては、一対の可動側グリップロ
ーラ（回転体）23及び可動側ピンチローラ26を用いた例
を例示したけれども、記録紙Ｐをセンタ基準でセットす
る場合には、２対の可動側グリップローラ（回転体）23
及び可動側ピンチローラ26を用いればよいのは、明らか
なところである。
ーラ（回転体）23及び可動側ピンチローラ26を用いた例
を例示したけれども、記録紙Ｐをセンタ基準でセットす
る場合には、２対の可動側グリップローラ（回転体）23
及び可動側ピンチローラ26を用いればよいのは、明らか
なところである。
−発明の効果− 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、グリ
ップローラ軸等の駆動軸に沿って移動可能な部分グリッ
プローラ等の回転体は、回転方向に“バックラッシュ”
なく回転されるため、精密な回転駆動を実現できる。そ
して、本発明によれば、部分グリップローラ等の回転体
は、削成面及び収容室の傾斜面に板ばねで常時圧接され
る転接ローラにより、駆動軸の外周面に密接されるた
め、偏心運動も起きない。また、本発明によれば、転接
ローラが駆動軸の削成面に転接しているので、回転体を
移動させる場合にも、軽快な動作が得られる等の優れた
効果がある。
ップローラ軸等の駆動軸に沿って移動可能な部分グリッ
プローラ等の回転体は、回転方向に“バックラッシュ”
なく回転されるため、精密な回転駆動を実現できる。そ
して、本発明によれば、部分グリップローラ等の回転体
は、削成面及び収容室の傾斜面に板ばねで常時圧接され
る転接ローラにより、駆動軸の外周面に密接されるた
め、偏心運動も起きない。また、本発明によれば、転接
ローラが駆動軸の削成面に転接しているので、回転体を
移動させる場合にも、軽快な動作が得られる等の優れた
効果がある。
第１図は本発明によるXYプロッタの記録紙送り部の右側
部分拡大断面図、第２図は同送り部の左側部分拡大断面
図、第３図は同XYプロッタの全体斜視図、第４図は第１
図の４−４線に沿う側断面図、第５図は第１図の５−５
線に沿う側断面図、第６図は同XYプロッタに用いる可動
側グリップローラの拡大断面図、第７図は第６図の７−
７線に沿う断面図、第８図は同可動側グリップローラに
組込まれる板ばねの自由な状態の側面図、第９図は同XY
プロッタに使用される巻取リール取付け部の側面図、第
10図は第９図の10−10線に沿う断面図である。 Ｐ……記録紙、 ７……グリップローラ軸（駆動軸）、 7a……削成面、 23……可動側グリップローラ（回転体）、 23f……収容室、 23h……板ばね、 23i……転接ローラ、 23h……板ばね、 23i……転接ローラ。
部分拡大断面図、第２図は同送り部の左側部分拡大断面
図、第３図は同XYプロッタの全体斜視図、第４図は第１
図の４−４線に沿う側断面図、第５図は第１図の５−５
線に沿う側断面図、第６図は同XYプロッタに用いる可動
側グリップローラの拡大断面図、第７図は第６図の７−
７線に沿う断面図、第８図は同可動側グリップローラに
組込まれる板ばねの自由な状態の側面図、第９図は同XY
プロッタに使用される巻取リール取付け部の側面図、第
10図は第９図の10−10線に沿う断面図である。 Ｐ……記録紙、 ７……グリップローラ軸（駆動軸）、 7a……削成面、 23……可動側グリップローラ（回転体）、 23f……収容室、 23h……板ばね、 23i……転接ローラ、 23h……板ばね、 23i……転接ローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】非円形断面とされるグリップローラ軸等の
駆動軸で、同グリップローラ軸に沿って移動できるグリ
ップローラ等の回転体を回転駆動する駆動装置におい
て、前記回転体の内部に“クサビ”状断面の収容室を形
成し、この収容室の傾斜面と接触される転接ローラを同
収容室中に収容し、前記傾斜面と前記駆動軸の削成面に
前記転接ローラを圧接させる板ばねを前記収容室中に組
込んだことを特徴とするXYプロッタ等の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27094490A JPH0780393B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | Ｘｙプロッタ等の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27094490A JPH0780393B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | Ｘｙプロッタ等の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04146195A JPH04146195A (ja) | 1992-05-20 |
| JPH0780393B2 true JPH0780393B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=17493187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27094490A Expired - Fee Related JPH0780393B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | Ｘｙプロッタ等の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780393B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100902276B1 (ko) * | 2007-09-27 | 2009-06-10 | 주식회사 디지아이 | 디지털 프린팅 머신의 피딩장치 |
-
1990
- 1990-10-09 JP JP27094490A patent/JPH0780393B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04146195A (ja) | 1992-05-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |