JPH0780113A - アーム式バッティングマシン - Google Patents
アーム式バッティングマシンInfo
- Publication number
- JPH0780113A JPH0780113A JP25493593A JP25493593A JPH0780113A JP H0780113 A JPH0780113 A JP H0780113A JP 25493593 A JP25493593 A JP 25493593A JP 25493593 A JP25493593 A JP 25493593A JP H0780113 A JPH0780113 A JP H0780113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- ball
- clutch
- pitching
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルクモータの回転速度を制御して投球速度
を容易に変え、フレームや構成部品に対する荷重条件を
緩和してコンパクトで耐久性に優れた操作性の良いアー
ム式バッテンィングマシンを得る。 【構成】 フレーム上に軸受を介して回転可能に支持さ
れた回転軸に固定され且つ先端にボールを受けて離すハ
ンドを備えたアームと、投球位置の手前で上記ハンドに
ボールを供給するボール供給手段と、上記回転軸を制動
するブレーキと、上記回転軸をクラッチを介して回転駆
動するトルクモータと、上記アームの投球位置に向かっ
て該投球位置から１周に渡って順次上記モータ、クラッ
チ及びブレーキを制御して投球位置でアームの回転速度
を最高にし且つクラッチを脱にしてブレーキで制動する
制御手段とから構成されている。
を容易に変え、フレームや構成部品に対する荷重条件を
緩和してコンパクトで耐久性に優れた操作性の良いアー
ム式バッテンィングマシンを得る。 【構成】 フレーム上に軸受を介して回転可能に支持さ
れた回転軸に固定され且つ先端にボールを受けて離すハ
ンドを備えたアームと、投球位置の手前で上記ハンドに
ボールを供給するボール供給手段と、上記回転軸を制動
するブレーキと、上記回転軸をクラッチを介して回転駆
動するトルクモータと、上記アームの投球位置に向かっ
て該投球位置から１周に渡って順次上記モータ、クラッ
チ及びブレーキを制御して投球位置でアームの回転速度
を最高にし且つクラッチを脱にしてブレーキで制動する
制御手段とから構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、野球ボール等を投球
するバッティングマシンの特にボールを受けて離すハン
ド付きのアームを備えたバッティングマシンに関する。
するバッティングマシンの特にボールを受けて離すハン
ド付きのアームを備えたバッティングマシンに関する。
【０００２】
【従来技術】従来、この種のバッティングマシンとして
は、例えば図４に示すように、フレーム１０１の一側面
において垂直平面内で回転可能に軸承されたアーム１１
０を、モータ１２１によって減速機１２２を介してアー
ム枢軸１１１のスプロケット１１２をチェーン１２３で
回動して回転させつつも、スプロケット１１２に偏心し
て取付られたアーム駆動ボルト１１３を介してスプリン
グ１３０によって投球位置Ｔで強力な投球力を与えるよ
うにしている。即ち、モータ１２１でスプリング１３０
を引っ張って投球力を貯えて、投球位置Ｔで一気に投球
力をアーム１１０及びその先端のハンド１１５を介して
ボールに伝えるようにしており、投球位置Ｔでカムを備
えたアーム枢軸１１１は、モータ１２１及び減速機１２
２と係合解除されるようになっている。
は、例えば図４に示すように、フレーム１０１の一側面
において垂直平面内で回転可能に軸承されたアーム１１
０を、モータ１２１によって減速機１２２を介してアー
ム枢軸１１１のスプロケット１１２をチェーン１２３で
回動して回転させつつも、スプロケット１１２に偏心し
て取付られたアーム駆動ボルト１１３を介してスプリン
グ１３０によって投球位置Ｔで強力な投球力を与えるよ
うにしている。即ち、モータ１２１でスプリング１３０
を引っ張って投球力を貯えて、投球位置Ｔで一気に投球
力をアーム１１０及びその先端のハンド１１５を介して
ボールに伝えるようにしており、投球位置Ｔでカムを備
えたアーム枢軸１１１は、モータ１２１及び減速機１２
２と係合解除されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来のバッティングマシン１００では、強力なスプリン
グ１３０を投球の原動力にしているので、マシン本体フ
レーム１０１にも大きな力と衝撃が加わるばかりではな
く、スプリング力をアーム１１０に伝える駆動ボルト１
１３やスプロケット１１２等の部品の摩耗が激しく、故
障が起こりやすい。また、大きな衝撃音が生じていた。
従来のバッティングマシン１００では、強力なスプリン
グ１３０を投球の原動力にしているので、マシン本体フ
レーム１０１にも大きな力と衝撃が加わるばかりではな
く、スプリング力をアーム１１０に伝える駆動ボルト１
１３やスプロケット１１２等の部品の摩耗が激しく、故
障が起こりやすい。また、大きな衝撃音が生じていた。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑み案出さ
れたものであって、投球アームをモータでボールがアー
ムハンドから離れる瞬間に最高速度に高めるようにする
ことで、マシン本体フレームをコンパクトで軽量化で
き、構成部品に大きな力や衝撃が加わらず故障が少なく
て使用寿命が長く、比較的静粛で、更にダイヤル一つで
球速を簡単に大きな範囲で変化させることができるアー
ム式バッティングマシンを提供することを目的としてい
る。
れたものであって、投球アームをモータでボールがアー
ムハンドから離れる瞬間に最高速度に高めるようにする
ことで、マシン本体フレームをコンパクトで軽量化で
き、構成部品に大きな力や衝撃が加わらず故障が少なく
て使用寿命が長く、比較的静粛で、更にダイヤル一つで
球速を簡単に大きな範囲で変化させることができるアー
ム式バッティングマシンを提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】上記目的を達成する本
発明のアーム式バッティングマシンは、フレーム上に軸
受を介して回転可能に支持された回転軸に固定され且つ
先端にボールを受けて離すハンドを備えたアームと、投
球位置の手前で上記ハンドにボールを供給するボール供
給手段と、上記回転軸を制動するブレーキと、上記回転
軸をクラッチを介して回転駆動するトルクモータと、上
記アームの投球位置に向かって該投球位置から１周に渡
って順次上記モータ、クラッチ及びブレーキを制御して
投球位置でアームの回転速度を最高にし且つクラッチを
脱にしてブレーキで制動する制御手段とから構成されて
いることを特徴している。また回転軸は、アームと反対
側にバランスウェイトを備えると共に、カムブレーキで
制動可能に構成される。
発明のアーム式バッティングマシンは、フレーム上に軸
受を介して回転可能に支持された回転軸に固定され且つ
先端にボールを受けて離すハンドを備えたアームと、投
球位置の手前で上記ハンドにボールを供給するボール供
給手段と、上記回転軸を制動するブレーキと、上記回転
軸をクラッチを介して回転駆動するトルクモータと、上
記アームの投球位置に向かって該投球位置から１周に渡
って順次上記モータ、クラッチ及びブレーキを制御して
投球位置でアームの回転速度を最高にし且つクラッチを
脱にしてブレーキで制動する制御手段とから構成されて
いることを特徴している。また回転軸は、アームと反対
側にバランスウェイトを備えると共に、カムブレーキで
制動可能に構成される。
【０００６】
【作用】上記構成のアーム式バッティングマシンでは、
フレーム上に軸受を介して回転可能に支持された回転軸
に固定されたアームは、制御手段の制御の下で投球位置
で最高回転速度に達するようにトルクモータによって回
転駆動され、投球位置でクラッチが脱になってモータと
回転軸との係合が解除されて回転軸とアームはブレーキ
によって制動されてボール供給手段からハンドに渡され
たボールはアーム先端のハンドから勢いよく投球される
ことになる。球速は、トルクモータの回転速度を制御す
ることで容易に変えられる。またフレームや他の構成部
品に加わる荷重もスプリング力を利用したものに比較し
て大幅に低減される。以下実施例にもとづき更に詳述す
る。
フレーム上に軸受を介して回転可能に支持された回転軸
に固定されたアームは、制御手段の制御の下で投球位置
で最高回転速度に達するようにトルクモータによって回
転駆動され、投球位置でクラッチが脱になってモータと
回転軸との係合が解除されて回転軸とアームはブレーキ
によって制動されてボール供給手段からハンドに渡され
たボールはアーム先端のハンドから勢いよく投球される
ことになる。球速は、トルクモータの回転速度を制御す
ることで容易に変えられる。またフレームや他の構成部
品に加わる荷重もスプリング力を利用したものに比較し
て大幅に低減される。以下実施例にもとづき更に詳述す
る。
【０００７】
【実施例】次に本発明のアーム式バッティングマシンの
代表実施例を添付図面に依って詳細に以下に説明する。
図１は本発明の代表実施例のアーム式バッティングマシ
ンの正面図、図２は同マシンの左側面図、図３は同マシ
ンの電気配線図である。
代表実施例を添付図面に依って詳細に以下に説明する。
図１は本発明の代表実施例のアーム式バッティングマシ
ンの正面図、図２は同マシンの左側面図、図３は同マシ
ンの電気配線図である。
【０００８】図１から図３において、アーム式バッティ
ングマシン１は、フレーム台５上に一対の軸受６、６に
よって回転可能に支持された回転軸１１と、該回転軸１
１の外端に固定され且つ先端にボールＢを受けて離すハ
ンド１５を取付けたアーム１７と、最高レベルの投球位
置Ｔの手前でハンド１５がほぼ水平に上向く位置Ｍでハ
ンド１５にボールＢを供給するボール供給装置２１と、
回転軸１１を制動するようにモータ２５に組付けられた
ブレーキ２７と、回転軸１１をクラッチ２９を介して回
転駆動するトルクモータ２５と、アーム１７と反対側に
おいて回転軸外端に取付けられたバランスウェイト１８
と、軸受６、６間に設けられたカムブレーキ９と、制御
装置とから構成されている。
ングマシン１は、フレーム台５上に一対の軸受６、６に
よって回転可能に支持された回転軸１１と、該回転軸１
１の外端に固定され且つ先端にボールＢを受けて離すハ
ンド１５を取付けたアーム１７と、最高レベルの投球位
置Ｔの手前でハンド１５がほぼ水平に上向く位置Ｍでハ
ンド１５にボールＢを供給するボール供給装置２１と、
回転軸１１を制動するようにモータ２５に組付けられた
ブレーキ２７と、回転軸１１をクラッチ２９を介して回
転駆動するトルクモータ２５と、アーム１７と反対側に
おいて回転軸外端に取付けられたバランスウェイト１８
と、軸受６、６間に設けられたカムブレーキ９と、制御
装置とから構成されている。
【０００９】制御装置は、垂直平面内のアーム１７の回
転軌跡Ｃの最高レベルの投球位置Ｔで、アーム１７の回
転速度が最高になるように可変抵抗Ｒを制御すると共に
クラッチ２９を脱にしてブレーキ２７とカムブレーキ９
を作動させてボールＢをハンド１５から投球させるよう
にしている。アーム１７は、投球位置Ｔから最低レベル
位置Ｌまではクラッチ脱で両ブレーキ９、２７が作動し
た状態で惰性回転し、最低レベル位置Ｌにおいてクラッ
チ２９が嵌合し且つブレーキ９、２７が不作となるよう
に制御された後に、モータ２５に低速用電圧が投入され
て低速度で回転を続ける。水平のボール供給位置Ｍでハ
ンド１５がボールＢを受けた後もアーム１７は低速で回
転して、投球位置Ｔの手前約４０°の位置に設けられた
リミットスイッチ等の位置検出センサー３１を作動させ
た後、該センサー３１によって最高電圧をモータ２５に
投入してアーム１７の回転速度が増速されて最高速度で
投球位置Ｔに到達できるようにしている。
転軌跡Ｃの最高レベルの投球位置Ｔで、アーム１７の回
転速度が最高になるように可変抵抗Ｒを制御すると共に
クラッチ２９を脱にしてブレーキ２７とカムブレーキ９
を作動させてボールＢをハンド１５から投球させるよう
にしている。アーム１７は、投球位置Ｔから最低レベル
位置Ｌまではクラッチ脱で両ブレーキ９、２７が作動し
た状態で惰性回転し、最低レベル位置Ｌにおいてクラッ
チ２９が嵌合し且つブレーキ９、２７が不作となるよう
に制御された後に、モータ２５に低速用電圧が投入され
て低速度で回転を続ける。水平のボール供給位置Ｍでハ
ンド１５がボールＢを受けた後もアーム１７は低速で回
転して、投球位置Ｔの手前約４０°の位置に設けられた
リミットスイッチ等の位置検出センサー３１を作動させ
た後、該センサー３１によって最高電圧をモータ２５に
投入してアーム１７の回転速度が増速されて最高速度で
投球位置Ｔに到達できるようにしている。
【００１０】アーム１７はモータ２５への供給電圧を可
変抵抗Ｒによって的確に調整して投球速度を変えられる
ので、スプリング式アームよりも短くても所望の球速を
得ることができる。カムブレーキ９はアーム１７投球後
のアーム１７がクラッチ脱状態で振れることが無いよう
に抵抗を与えている。位置検出センサー３１は、アーム
１７によって作動されても、モータ２５の回転部材によ
って作動されるようにしてもよい。ハンド１５には、ボ
ールＢを安定させるツメ等が従来通り設けることもでき
る。ハンド１５によって概ね水平位置ＭでボールＢを掬
った直後アーム１７を瞬時停止させてボールＢがハンド
１５の概ね定位置に受止された静止状態から投球をする
ことによってボールＢがハンド１５内で微動するのを防
ぎしかる後投球することによりコントロールを向上させ
ることもできる。
変抵抗Ｒによって的確に調整して投球速度を変えられる
ので、スプリング式アームよりも短くても所望の球速を
得ることができる。カムブレーキ９はアーム１７投球後
のアーム１７がクラッチ脱状態で振れることが無いよう
に抵抗を与えている。位置検出センサー３１は、アーム
１７によって作動されても、モータ２５の回転部材によ
って作動されるようにしてもよい。ハンド１５には、ボ
ールＢを安定させるツメ等が従来通り設けることもでき
る。ハンド１５によって概ね水平位置ＭでボールＢを掬
った直後アーム１７を瞬時停止させてボールＢがハンド
１５の概ね定位置に受止された静止状態から投球をする
ことによってボールＢがハンド１５内で微動するのを防
ぎしかる後投球することによりコントロールを向上させ
ることもできる。
【００１１】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明のアーム式バッ
ティングマシンに依れば、トルクモータを電圧制御によ
って回転制御することで投球アームを投球位置において
最高速度に高めて、その後にクラッチを脱にして制動を
かけることで投球するようにしており、従来のスプリン
グ力を利用したものに比較してフレーム及び構成部品に
対する荷重条件を緩和してコンパクトで軽量化を図れる
と共に、故障が少なくて使用寿命を延ばすことができ、
静粛な作動を得ることができる。また、アームの回転速
度を可変抵抗等のダイヤル一つで容易に変えられ、更に
高速回転を得ることができるためアーム長さを短くでき
る。
ティングマシンに依れば、トルクモータを電圧制御によ
って回転制御することで投球アームを投球位置において
最高速度に高めて、その後にクラッチを脱にして制動を
かけることで投球するようにしており、従来のスプリン
グ力を利用したものに比較してフレーム及び構成部品に
対する荷重条件を緩和してコンパクトで軽量化を図れる
と共に、故障が少なくて使用寿命を延ばすことができ、
静粛な作動を得ることができる。また、アームの回転速
度を可変抵抗等のダイヤル一つで容易に変えられ、更に
高速回転を得ることができるためアーム長さを短くでき
る。
【図１】本発明の代表実施例のアーム式バッティングマ
シンの正面図である。
シンの正面図である。
【図２】同マシンの左側面図である。
【図３】同マシンの電気配線図である。
【図４】従来のアーム式バッティングマシンの左側面図
である。
である。
１ アーム式バッティングマシン ５ フレーム ６ 軸受 ９ カムブレーキ １１ 回転軸 １５ ハンド １７ アーム １８ バランスウェイト ２５ トルクモータ ２７ ブレーキ ２９ ブレーキ Ｔ 投球位置
Claims (2)
- 【請求項１】 フレーム上に軸受を介して回転可能に支
持された回転軸に固定され且つ先端にボールを受けて離
すハンドを備えたアームと、投球位置の手前で上記ハン
ドにボールを供給するボール供給手段と、上記回転軸を
制動するブレーキと、上記回転軸をクラッチを介して回
転駆動するトルクモータと、上記アームの投球位置に向
かって該投球位置から１周に渡って順次上記モータ、ク
ラッチ及びブレーキを制御して投球位置でアームの回転
速度を最高にし且つクラッチを脱にしてブレーキで制動
する制御手段とから構成されていることを特徴とするア
ーム式バッティングマシン。 - 【請求項２】 上記回転軸は、アームと反対側にバラン
スウェイトを備えると共にカムブレーキで制動可能とな
っている請求項１記載のバッティングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25493593A JP3351586B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | アーム式バッティングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25493593A JP3351586B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | アーム式バッティングマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780113A true JPH0780113A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3351586B2 JP3351586B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=17271906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25493593A Expired - Fee Related JP3351586B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | アーム式バッティングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351586B2 (ja) |
-
1993
- 1993-09-16 JP JP25493593A patent/JP3351586B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3351586B2 (ja) | 2002-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |