CN213130624U - 脚踝及下肢锻炼仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗、康复锻炼及运动健身领域，具体而言，涉及一种脚踝及下肢锻炼仪。脚踝及下肢锻炼仪包括动力装置、转动轴杆、踏板和固定装置；所述动力装置与所述转动轴杆连接，所述动力装置用于带动所述转动轴杆做往复转动；所述踏板设置在所述转动轴杆上，所述踏板能够跟上所述转动轴杆做往复摆动；所述固定装置设置在所述踏板上。本实用新型通过固定装置将脚部与踏板固定连接在一起，动力装置带动踏板做往复摆动，进而带动脚部做往复摆动，最终实现对脚踝及下肢的往复锻炼，提高了锻炼效果。

Description

脚踝及下肢锻炼仪

技术领域

本实用新型涉及医疗、康复锻炼及运动健身器械领域，具体而言，涉及一种脚踝及下肢锻炼仪。

背景技术

现有技术中，对脚踝进行锻炼活动时，均为通过气泵进行充放气的方式，带动踏板进行移动来实现的。

气泵的动力，在充气时能够带动踏板移动，而在放气的时候，不能够带动踏板进行主动移动，使得锻炼的效果不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚踝及下肢锻炼仪，其能够带动踏板进行往复运动，使得在对脚踝进行锻炼时，提高锻炼效果。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种脚踝及下肢锻炼仪，其包括动力装置、转动轴杆、踏板和固定装置；

所述动力装置与所述转动轴杆连接，所述动力装置用于带动所述转动轴杆做往复转动；

所述踏板固定在所述转动轴杆上，所述踏板能够跟上所述转动轴杆做往复摆动；

所述固定装置设置在所述踏板上。

优选的，所述动力装置上设置有换向装置，所述换向装置用于控制所述转动轴杆的转动方向。

优选的，所述换向装置包括第一控制器和电流传感器；

所述电流传感器与所述动力装置连接，用于检测所述动力装置的实时电流；所述电流传感器与所述第一控制器信号连接，用于将检测到的电流信号传递给所述第一控制器；所述第一控制器与所述动力装置连接，用于控制所述动力装置的动力方向。

优选的，所述换向装置包括第二控制器和第一阻力传感器，所述第二控制器分别连接所述第一阻力传感器和所述动力装置，所述第一阻力传感器连接所述转动轴杆；

所述第一阻力传感器用于检测所述转动轴杆转动时所受到的阻力，并将阻力信息传输给所述第二控制器；所述第二控制器用于接收所述第一阻力传感器的阻力信息后，根据所述阻力信息向所述动力装置发送正向驱动或反向驱动的指令。

优选的，所述第一阻力传感器为扭力传感器。

优选的，所述换向装置包括第三控制器、反转机构和第二阻力传感器；

所述第二阻力传感器连接所述转动轴杆，用于检测所述转动轴杆在转动时所受到的阻力，并将阻力信息传输给所述第三控制器；

所述反转机构分别连接所述动力装置和所述转动轴杆，所述反转机构用于接收所述第三控制器的控制指令后，将所述转动轴杆的转动方向进行反向。

优选的，所述反转机构为减速器。

优选的，所述动力装连接有调速机构，所述调速机构用于对所述转动轴杆的转动速度进行调整。

优选的，所述踏板的一端设置有挡板。

优选的，所述固定装置为绑带。

优选的，所述动力装置为电机。

本实用新型的有益效果是：

通过固定装置将脚部与踏板固定连接在一起，动力装置带动踏板做往复摆动，进而带动脚部做往复摆动，最终实现对脚踝的反复锻炼，提高了锻炼效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的脚踝及下肢锻炼仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的脚踝及下肢锻炼仪的第一种结构的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的脚踝及下肢锻炼仪的第二种结构的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的脚踝及下肢锻炼仪的换向装置的第一种原理图；

图5为本实用新型实施例提供的脚踝及下肢锻炼仪的换向装置的第二种原理图；

图6为本实用新型实施例提供的脚踝及下肢锻炼仪的换向装置的第二种原理图；

图7为本实用新型实施例提供的脚踝及下肢锻炼仪的双脚锻炼的设置方式示意图。

图中：

1：底座；2：电机；3：转动轴杆；4：踏板；5：挡板；6：固定装置；7：反转机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种脚踝及下肢锻炼仪，如图1所示，其包括动力装置、转动轴杆3、踏板4和固定装置6；动力装置与转动轴杆3的一端连接，动力装置用于带动转动轴杆3做往复转动；踏板4设置在转动轴杆3上，踏板4能够跟上转动轴杆3做往复摆动；固定装置6设置在踏板4上。

在本实施例中，动力装置能够带动转动轴杆3绕转动轴杆3的轴线进行转动，且能够使得转动轴杆3做两个方向的往复转动，即正向转动和反向转动。

其中，踏板4与转动轴杆3进行固定连接，能够在转动轴杆3进行往复转动的时候，踏板4以转动轴杆3为摆动中心进行往复摆动。

固定装置6设置在踏板4上，在固定装置6的作用下，能够将人体的脚部固定在踏板4上，当踏板4向下摆动时，带动脚部一起向下摆动，当踏板4向上摆动时，脚部跟随踏板4一起向上摆动，进而达到对脚踝的锻炼效果。

具体的，在本实施例中，动力装置设置在底座1上，通过底座1增加整体装置的平衡性。

转动轴杆3设置在动力装置的一侧，踏板4设置在转动轴杆3上，当将脚部放置在踏板4上后，脚部和腿部的重量会对动力装置产生杠杆作用，进而导致动力装置可能会倾倒，进而无法保持平衡。

为解决上述问题，本实施例中，在动力装置的下方设置底座1，通过底座1增加整体装置与地面的接触面积，进而相当于增加了杠杆作用的阻力臂的长度，进而增加了整体装置的稳定性。

具体的，在本实施例中，踏板4与转动轴杆3之间进行固定连接，具体的固定连接方式可以有很多种，如可以是一体设置，也可以是通过焊接、铆接、螺栓固定连接等方式进行连接，也就是说，只要能够将踏板4与转动轴杆3固定连接在一起，使得踏板4能够跟随转动轴杆3进行往复摆动即可。

在本实施例中，如图7所示，踏板4的数量为两个，进而能够同时对两只脚的脚踝进行锻炼。

在本实施例中，动力装置为电机2，通过电机2的正反转实现踏板4的往复摆动，而如何判断电机2的正反转时机，可以通过换向装置来实现。

具体的，电机2为调速电机。

具体的，在动力装置上设置换向装置，换向装置用于控制转动轴杆3的转动方向。

在本实施例中，在动力装置上设置了换向装置，通过换向装置的设置，使得转动轴杆3能够在转动到一定的程度时，进行反转，实现带动踏板4进行往复摆动的目的。

换向装置的设置方式有很多种，具有的，在本实施例中，至少可以有如下方式：

第一种：在本实施例中，如图4所示，第一控制器控制电机2进行换向反转的指令，是通过转动轴杆3所承受的阻力来进行判断后发出的，但是第一控制器的判断方式不仅仅就需要通过转动轴杆3的阻力来进行判断，其还可以使用其他的方式进行判断，如还可以是通过对电机2的电流进行检测，即当踏板4摆动遇到阻力时，电机2的电流会增大，当电机2的电流增大到一定程度时，第一控制器判断此时人体的脚部达到转动的极限，即可以向电机2发送反向转动的指令。也就是说，第一控制器只要能够根据该装置实现对电机2正反转的时机的控制，进而保证人体的脚部在进行脚踝锻炼时的安全性即可。

第二种：换向装置包括第二控制器和第一阻力传感器，第二控制器分别连接第一阻力传感器和动力装置，第一阻力传感器连接转动轴杆3；第一阻力传感器用于检测转动轴杆3转动时所受到的阻力，并将阻力信息传输给第二控制器；第二控制器用于接收第一阻力传感器的阻力信息后，根据阻力信息向动力装置发送正向驱动或反向驱动的指令，如图2和图5所示。

具体的，在使用时，第一阻力传感器对转动轴杆3所受到的阻力进行检测，当踏板4跟随转动轴杆3进行转动时，在固定装置6的作用下，会将人体的脚部与踏板4连接在一起，使脚部跟随踏板4进行转动，当转动到一定程度时，脚部达到转动的极限，再继续转动会对人体产生伤害，此时脚部会对踏板4产生一定的阻力，踏板4将阻力传递给转动轴杆3，第一阻力传感器检测到转动轴杆3的阻力后，将阻力信息传递给第二控制器，第二控制器对接收到阻力信息后，对阻力信息进行判断。当收到的阻力信息中，阻力值大于人体所承受的阻力值时，第二控制器向动力装置发送反向驱动的指令，的那个阻力值小于人体所承受的阻力值时，第二控制器向动力装置发送继续驱动的指令，或不发送指令。

具体的，在本实施例中，人体所承受的阻力值可以根据不同的人群进行自定义设置，进而使得其能够更好的适用于不同的人群。

在本实施例中，由于人的脚部在进行摆动时，其前后方向所承受的极限阻力不一定相同，因此，踏板4在进行摆动时，其前后方向上设置的换向阻力值也不一定相同，即踏板4向下摆动时的极限位置所受到的阻力值，与踏板4向上摆动时的极限位置所受到的阻力值不一定相同。

在本实施例中，人体脚部转动的极限阻力信息可以是通过第二控制器进行自动判断，也可以是向第二控制器内输入极限阻力信息，通过与转动阻力信息与极限阻力信息进行比对后，对电机2进行控制即可。

优选的，第一阻力传感器为扭力传感器。

矩传感器又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。

在本实施例中的扭力传感器为动态扭矩传感器。

需要指出的是，在本实施例中，第一阻力传感器为扭力传感器，但其不仅仅就需要扭力传感器，其还可以是其他类型的传感器，如还可以是通过压力传感器进行判断，实现对阻力转动轴杆3的转动阻力的检测。

第三种：换向装置包括第三控制器、反转机构7和第二阻力传感器；第二阻力传感器连接转动轴杆3，用于检测转动轴杆3在转动时所受到的阻力，并将阻力信息传输给第三控制器；反转机构7分别连接动力装置和转动轴杆3，反转机构7用于接收第三控制器的控制指令后，将转动轴杆3的转动方向进行反向，如图3和图6所示。

具体的，在本实施例中，电机2的转动方向恒定，即电机2始终为同一方向转动，不产生变向，而是通过电机2与转动轴杆3之间的反向机构来实现转动轴杆3的换向。

更具体的，在本实施例中，第二阻力传感器对转动轴杆3所承受的阻力进行实时监测，并将该阻力信息实时传输给第三控制器，当检测到的阻力达到人体脚部的摆动极限时所承受的阻力时，第三控制器向反转机构7发送指令，反转机构7启动，将转档轴杆进行反转。

更具体的，在本实施例中，反转机构7为减速器。

在本实施例中，通过减速器中的齿轮调整，使得通过减速器输出轴的转动反向改变，已到达带动转动轴杆3反向的目的。

需要指出的是，反转机构7可以是减速器，但其不仅仅局限于减速器，其还可以是其他的能够使得转动轴杆3反向转动的机构。

优选的，动力装置与转动轴杆3之间设置有调速机构，调速机构用于对转动轴杆3的转动速度进行调整。

在本实施例中，通过调速机构的设置，能够调整转动轴杆3的转动速度，进而达到调整踏板4的摆动速度，使得不同的人进行不同的速度摆动，在满足对脚踝进行锻炼的同时，还能够保证使用者在使用时的舒适性。

在本实施例中，调速机构可以是有很多种，如减速器，如变速电机2等。

需要指出的是，换向装置的设置方式可以是上述两种，但其不仅仅局限于上述两种设置方式，其只要能够实现踏板4在人体脚部摆动极限位置进行反向转动即可。

还需要指出的是，动力装置可以是电机2，但其不仅仅局限于电机2，其还可以其他的动力装置，如还可以是使用液压泵或气泵等，在使用时，只要将液压泵或气泵的直线移动转换为转动轴杆3的转动即可。

也就是说，只要能够通过动力装置为踏板4在转动轴杆3上的摆动提供动力即可。

优选的，踏板4的一端设置有挡板5。

具体的，挡板5设置在踏板4在使用状态下的脚后跟位置，能够避免在踏板4摆动的时候，脚部从踏板4上滑落下来。

同时，在本实施例中，还可以是在踏板4上设置防滑结构，如防滑条纹等，增加脚部与踏板4之间的摩擦力，进而保证脚踝及下肢锻炼仪在对脚踝进行锻炼时，脚部放置的稳定性。

优选的，固定装置6为绑带。

通过绑带的方式最为简单，操作也相对方便快捷。

需要指出的是，固定装置6可以是绑带，但其不仅仅就需要绑带，其还可以是其他的如套筒、如魔术贴等，其只要能够通过固定装置6实现将脚部固定在踏板4上即可。

本实用新型的有益效果是：

通过固定装置6将脚部与踏板4固定连接在一起，动力装置带动踏板4做往复摆动，进而带动脚部做往复摆动，最终实现对脚踝的反复锻炼，提高了锻炼效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脚踝及下肢锻炼仪，其特征在于，包括动力装置、转动轴杆、踏板和固定装置；

所述动力装置与所述转动轴杆连接，所述动力装置用于带动所述转动轴杆做往复转动；

所述踏板设置在所述转动轴杆上，所述踏板与所述转动轴杆固定在一起，并做往复摆动；

所述固定装置设置在所述踏板上。

2.根据权利要求1所述的脚踝及下肢锻炼仪，其特征在于，所述动力装置上设置有换向装置，所述换向装置用于控制所述转动轴杆的转动方向。

3.根据权利要求2所述的脚踝及下肢锻炼仪，其特征在于，所述换向装置包括第一控制器和电流传感器；

所述电流传感器与所述动力装置连接，用于检测所述动力装置的实时电流；所述电流传感器与所述第一控制器信号连接，用于将检测到的电流信号传递给所述第一控制器；所述第一控制器与所述动力装置连接，用于控制所述动力装置的动力方向。

4.根据权利要求2所述的脚踝及下肢锻炼仪，其特征在于，所述换向装置包括第二控制器和第一阻力传感器，所述第二控制器分别连接所述第一阻力传感器和所述动力装置，所述第一阻力传感器连接所述转动轴杆；

所述第一阻力传感器用于检测所述转动轴杆转动时所受到的阻力，并将阻力信息传输给所述第二控制器；所述第二控制器用于接收所述第一阻力传感器的阻力信息后，根据所述阻力信息向所述动力装置发送正向驱动或反向驱动的指令。

5.根据权利要求2所述的脚踝及下肢锻炼仪，其特征在于，所述换向装置包括第三控制器、反转机构和第二阻力传感器；

所述第二阻力传感器连接所述转动轴杆，用于检测所述转动轴杆在转动时所受到的阻力，并将阻力信息传输给所述第三控制器；

所述反转机构分别连接所述动力装置和所述转动轴杆，所述反转机构用于接收所述第三控制器的控制指令后，将所述转动轴杆的转动方向进行反向。

6.根据权利要求5所述的脚踝及下肢锻炼仪，其特征在于，所述反转机构为减速器。

7.根据权利要求1所述的脚踝及下肢锻炼仪，其特征在于，所述动力装置连接有调速机构，所述调速机构用于对所述转动轴杆的转动速度进行调整。

8.根据权利要求1所述的脚踝及下肢锻炼仪，其特征在于，所述踏板的一端设置有挡板。

9.根据权利要求1所述的脚踝及下肢锻炼仪，其特征在于，所述固定装置为绑带。

10.根据权利要求1所述的脚踝及下肢锻炼仪，其特征在于，所述动力装置为电机。

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