JPH0779899B2 - 自動糸調子制御可能なミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動糸調子制御可能なミシンに関し、特に所定
のタイミングで上糸の供給を停止させる供給停止手段と
所定のタイミングで供給停止手段を作動・不作動にする
制御手段を設け、糸調子を自動的に制御し得るようにし
たものに関する。

（従来技術） 一般に、ミシンの主軸と調時して上下運動する天秤は、
下降するときに縫針による縫製のための上糸を下糸ボビ
ン側へ供給し、また上昇するときに縫製行程で縫針の目
孔に形成された上糸輪を引き締め且つ次の縫製のために
上糸を糸駒から所定量補充する役割を果たしている。

糸駒から天秤の糸保持部に至る糸供給路には糸調子皿が
設けられ、この糸調子皿のスプリング力を調整すること
により加工布の厚さ、布の種類、糸の太さ、糸の種類、
縫目の長さなどに対応した上糸の引き締め力となるよう
に糸調子を調節することが出来るようになっている。

従来から、天秤機構としては、一般にミシン主軸に設け
た回転カムで天秤を搖動駆動するようにしたカム天秤、
天秤クランクに連結された天秤と天秤支えとからなるリ
ンク天秤などが用いられている。

これに対して、米国特許第1073489号公報にも記載され
ているように、機枠に枢着した搖動レバーに天秤を一体
形成し、搖動レバーのカム溝に天秤クランクのクランク
ピンを係合させることにより天秤を上下に搖動駆動する
ようにした天秤機構も知られている。

この公報に記載された天秤機構では、天秤が最下位置に
位置した状態で加工布に刺挿された縫針の目孔から延び
る上糸ループの形成を正確に且つ効率的に行なわせるこ
とを目的として、搖動レバーとカム溝と搖動レバーの支
軸の構成に工夫が凝らされている。

一方、前記糸調子皿を電気的に制御するようにしたミシ
ンの上糸制御機構が特公昭53−41580号公報に記載され
ている。この上糸制御機構においては、縫目形成のため
上糸が糸調子皿から間欠的に供給される期間のみ上糸を
解放し、その他の時間には上糸を挟持拘束し上糸を供給
しないようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来の天秤機構（カム天秤、リンク天秤、搖動レバ
ー式天秤）においては、天秤が最上位置に位置する時間
は極めて短かく天秤の上死点は一点にすぎない。

天秤が最下位置から引上げられるときに、下糸ボビン側
へ延びた上糸ループを引き締めるとともに天秤が最上位
置付近から最上位置へ上昇する間に送り歯により加工布
が送られつつ次の縫動作で必要な上糸が天秤によって糸
調子皿を介して繰出されることになるが、天秤の上死点
が一点にすぎないことから次のような問題がある。

即ち、天秤が上死点付近にあるときに、送り歯による送
り量と針振りによる振り幅量に応じて糸調子皿を通して
必要量の上糸が繰出されるが、天秤の上死点が一点にす
ぎないにも拘らず、布送りと針振りに伴なう上糸の消費
は主軸の回転速度とともに変動する所定時間に亙って行
なわれる。そして、上糸の引き締め時に上糸に作用する
張力と糸調子皿における抵抗力と布送りのタイミングな
どに応じて上糸の供給量が微妙に変動する。このように
繰出される上糸の供給量が適切でないと糸調子が変動す
ることになる。以上のように、天秤、送り歯、釜及び縫
針の運動のタイミングが上糸供給量及び糸調子に著しい
影響を及ぼしている。

例えば、半回転釜の場合には、上糸ループがドライバか
ら外れるタイミングの差によって上糸に作用する抵抗が
変動して、片締りなどの問題が起る。また、全回転釜の
場合には、上糸に作用する抵抗がミシン主軸の回転速度
の変動によって変動するため縫製の速度によって糸調子
が変動し一定の糸調子とならない。

（発明の目的） 本発明は糸駒から天秤の方へ上糸が供給される期間には
天秤を上死点に保持した状態で上糸の供給を実行させ、
またその他の時間には上糸の供給を停止させるようにし
た自動糸調子制御可能なミシンを提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明に拘る自動糸調子制御可能なミシンは、糸供給源
から糸取上体を介して縫針の目孔に至る上糸供給路と、
縫針の上下動と調時して作動し、その縫針がベッド面上
方に位置する間に加工布を移送する布送り部材とを備
え、前記糸取上体がその最下位置から最上位置へ向かっ
て上昇する運動により、前記縫針の目孔に形成された上
糸輪を引き締めて加工布中に上糸と下糸との結接点を形
成する本縫ミシンにおいて、前記布送り部材の布送り運
動開始時またはその開始時よりミシン主軸が所定角度回
転した時から前記縫針の目孔がベッド面近傍へ降下する
までの期間、前記糸取上体をその最上位置に停止させ、
そのベッド面近傍への降下後に縫針の上下動と関連させ
て糸取上体を上下運動させる糸取上体駆動手段を設け、
前記布送り部材の布送り運動に伴って前記糸供給源から
糸取上体に向って自由に引き出される上糸の供給を停止
させるために作動する糸供給停止手段を設け、前記縫針
の各上下動の間に前記糸供給停止手段を作動開始させる
タイミングを決定し、前記糸取上体が最上位置に達した
時に糸供給停止手段を不作動にする制御手段とを設け、
前記糸取上体駆動手段は、前記糸取上体が固着されると
共にミシン機枠に枢支された搖動レバーと、前記ミシン
主軸と連動して回転駆動され、前記搖動レバーに穿設さ
れた長溝と嵌合する突起部を備えた回転体とを有し、前
記搖動レバーの長溝は、前記糸取上体の最上位置停止期
間に相当する角度範囲に亙って前記揺動レバーの揺動を
禁止する円弧溝を含んだものである。

（作用） 本発明に係る自動糸調子制御可能なミシンの作用は次の
ようになる。

糸取上体（天秤機構）が最下位置から最上位置へ向って
上昇運動するときに上糸が引き締められ、縫針の目孔に
形成された上糸輪（上糸ループ）が引き締められて、加
工布中に上糸と下糸との結接点が形成される。糸取上体
が最下位置より上昇し始め縫針がベッド面上方に位置す
る間に布送り部材によって加工布が移送される。

糸取上体駆動手段によって上下駆動される糸取上体は、
布送り開始時又は布送り開始時よりミシン主軸が所定角
度回転した時から縫針の目孔がベッド面近傍へ下降する
までの期間最上位置に停止させられ、また縫針がベッド
面近傍へ下降後には縫針の上下動と関連させて上下に駆
動される。

糸取上体を前記のように所定のタイミングで所定期間に
亙って最上位置に保持し得るように、糸取上体駆動手段
は糸取上体が固着された搖動レバーとミシン主軸で回転
駆動される回転体とを備え、回転体の突起部と搖動レバ
ーの長溝とのカム作用により搖動レバーは搖動される
が、長溝のうちの円弧溝の作用により糸取上体は所定の
タイミングで所定期間に亙って最上位置に保持されるこ
とになる。

一方、布送り運動に伴って糸供給源から糸取上体に向っ
て自由に引き出される上糸の供給を停止させる糸供給停
止手段が設けられており、この糸供給停止手段は制御手
段により制御される。

即ち、制御手段は縫針の各上下動の間に糸供給停止手段
を作動開始させるタイミング決定するとともに、糸取上
体が最上位置に達したときに糸供給停止手段を不作動に
する。

このように、布送りと針振りの動作が実質的に実行され
る間に亙って糸取上体が最上位置に保持される一方、糸
取上体が最上位置に達した時に糸供給停止手段が作動せ
ず上糸が自由に供給されるので、布送り量と針振り幅と
に応じた必要量の上糸が糸供給源から確実に供給される
ことになる。

また、糸取上体が最下位置から最上位地に達するまでは
糸供給停止手段により上糸の供給が停止されているの
で、縫針の目孔から延びる上糸輪を引き締める動作が一
定条件下に実行され、糸調子が著しく安定することにな
る。

（発明の効果） 本発明に係る自動糸調子制御可能なミシンによれば、以
上説明したように，布送り及び針振り時には糸供給を許
し且つ糸取上体を所定期間に亙って最上位置に保持する
ことにより、必要量の上糸が糸供給源から糸取上体の方
へ確実に供給されるようになる。また、糸取上体の最下
位置から上昇させるときには糸供給を停止することによ
り上糸の引き締めが確実且つ効果的に実行されるように
なる。その結果、糸調子が安定し、上糸引き締め時の抵
抗力の変動などに基く片締りの現象が解消し、縫製スピ
ードが変動しても安定した糸調子が得られる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

第１図は、本発明を適用した電子制御式本縫ミシンを示
すもので、この本縫ミシンＭにおいてベッド部２の右端
部には脚柱部４が立設され、この脚柱部４の上端から左
方に延びるアーム部６はベッド部２の上方に対向するよ
うに水平に配設され、このアーム部６の左端部には頭部
８が設けられている。この頭部８には針棒10及び押え棒
18が装着され、この針棒10とその下端の縫針12とは後述
のようにミシン主軸28により上下に駆動されるとともに
図示外の搖動機構により左右に搖動駆動される。押え棒
18とその下端の押え足20とは図示外の操作体の操作によ
り昇降される。

前記ベッド部２には針板22が設けられるとともに針板22
を貫いてベッド部２の上面に現われる送り歯23が設けら
れ、針棒10と布送り機構の送り歯との協働により加工布
に所定の縫目が形成されることになる。前記布送り機構
は既存の一般的な構成のものと同様なので詳しい説明は
省略する。

第２図〜第４図は、前記ミシンＭの頭部８及びその付近
のアーム部６内に設けられた内部機構を示すものであ
る。

図示のように、前記針棒10の下端には縫針12が取付けら
れ、針棒10は針棒支持体24に上下動自在に装着され、針
棒支持体24の上端部は機枠にピン26を介して枢着され、
これにより針棒10は針棒支持体24とともにピン26を中心
として左右に搖動可能であり、針棒10は針棒支持体24に
対して主軸28及び主軸28の端部の針棒クランク30により
上下に駆動されるようになっている。

前記押え棒18の下端部には押え足20が着脱可能に取付け
られ、この押え棒18は図示外の機構により機枠に装着さ
れ、上昇位置と下降位置とに亙って位置切換えされ、下
降位置にあるときには押え足20で加工布を針板22に押圧
するようになっている。

次に天秤機構について第２図〜第４図により説明する。

前記ミシン主軸28はブッシュメタル32などを介して機枠
に回転自在に装着され、この主軸28の斜め上の後方には
副軸34が主軸28と平行に配設され、この副軸34は機枠に
回動自在に装着されている。この副軸34に搖動レバー36
の一端部が回動自在に連結され、この搖動レバー36は副
軸34から主軸28に固着された天秤クランク38の左端面側
へ延び、天秤クランク38のクランクピン40は搖動レバー
36の細長いカム孔42を挿通して延び、搖動レバー36の左
側においてクランクピン40の左端部には連結板44が固着
され、この連結板44から左方へ延びる枢支ピン46には針
棒クランク30が回動自在に連結され、針棒クランク30の
下端部が針棒10の中段部に連結されている。

搖動レバー36の前部の上端部には、クランク状に上方へ
延びる天秤48（糸取上体）が一体的に形成され、この天
秤48の上端部には糸保持部48aが形成されている。

前記溶媒レバー36のカム孔42は、第２図・第３図に示す
ようにクランクピン40の回転軌跡と同半径で且つ最上位
置付近にあるクランクピン40が約74゜回転するのを許す
円弧孔42aとその円弧孔42aの両端部から真直ぐに延びる
短かい直孔42bとから形成され、このカム孔42の外周部
は補強部36aで補強されている。

前記搖動レバー36のカム孔42にクランクピン40が挿通し
た状態で天秤クランク38及びクランクピン40が主軸28回
りに回転すると、搖動レバー36は副軸34を搖動中心とし
てクランクピン40によって第３図に実線で図示の最上位
置と仮想線で図示の最下位置とに亙って上下に往復搖動
駆動される。このとき、ミシン主軸28の回転運動に同期
して針棒クランク30とクランクピン40を介して針棒10が
上下に往復駆動されることになる。

前記搖動レバー36のカム孔42の一部に前述のような円弧
孔42aが形成されているので、主軸28の回転位相角をパ
ラメータとする天秤48の運動は第５図の曲線MAのように
なり、針棒10の下端に取付けられた縫針12の運動は第５
図の曲線MBのようになり、布送り機構の送り歯23の水平
方向送り運動は第５図の折線MDのようになる。

天秤48は、布送りの開始後主軸28が約40度回転した時か
ら縫針12の目孔が針板22の上面に達する時まで最上位置
に保持される。従って、布送りの初期の段階を除き布送
りが実質的に実行される期間には天秤48が最上位置に保
持されている。但し、天秤48は布送り開始の時から最上
位置に位置するように揺動レバー36を構成してもよい。
何れにしても、本実施例における揺動レバー36の構造は
比較的シンプルで円滑に静粛に作動する。

次に糸通過制御機構について第２図〜第７図により説明
する。

前記主軸28の左端の針棒クランク30の直ぐ左側には機枠
の一部である板部材50が主軸28と直交状に設けられてい
る。第２図・第３図に示すように主軸28よりも少し前方
の位置で、板部材50の左側部には上糸14に通過抵抗を与
え得るプリテンション装置52が必要に応じて設けられ
る。

このプリテンション装置52は１対の糸調子皿52aの間に
上糸を通過させ、ダイヤルを回動操作することによりス
プリング力を調整して糸通過抵抗を調節し得るようにし
たものであり、このプリテンション装置52は省略しても
よい。

更に、糸駒16から天秤48の糸保持部48aを経て縫針12の
目孔に至る上糸供給路のうち、糸駒16から天秤48の糸保
持部48aに至る上糸14を主軸28の運動と調時して拘束し
たり解放したりすることが出来るように、次のような糸
通過制御装置54が設けられている。

前記プリテンション装置52の下方位置において板部材50
の左側に糸道規制板56が固着され、この糸道規制板56の
左側面の近傍に配設された可動板58とリンクアーム60の
下端部とが段付ネジ62で板部材50に回動自在に枢着さ
れ、可動板58の可動輪64が糸道規制板56の規制部56aに
下方より当接して規制部56aと可動輪64との間に上糸14
を挟持拘束し得るように配設され、可動板58はその可動
輪64が規制部56aへ押圧されるようにバネ66で弾性付勢
され、可動板58の腕部58aの上端の接触輪68がリンクア
ーム60の下端近くの接触部60aに前方より接触してい
る。第３図・第７図に示すように、可動輪64の周面には
環状のＶ溝64aが形成され、可動輪64の上半部のＶ溝64a
が糸道規制板56の規制部56aに係合し、このＶ溝64aと規
制部56aとの間に上糸14が挟持拘束されるようになって
いる。

そして、主軸28の回転に調時して可動板58の可動輪64を
上下に駆動し上糸14の開放と拘束とを所定のタイミング
で実行させるため、副軸34の右端側部分に対応する位置
において主軸28は楕円状のカム溝72を有する回転カム70
が固着され、副軸34に固着された第１アーム74の先端の
接触子74aがカム溝72に係合している。

一方、副軸34の左端部には第２アーム76が固着され、第
２アーム76の下端部はリンクアーム60の上端部のルーズ
ピン穴60bにピン76aを嵌めることにより連結されてい
る。

以上の糸通過制御装置54において、主軸28が回転し楕円
状のカム溝72を介して第１アーム74が搖動すると、副軸
３を介して第２アーム76が搖動し、第２アーム76が搖動
するとリンクアーム60が段付ネジ62を中心として搖動す
る。

その結果リンクアーム60の接触部60aで接触輪68が前方
へ押動されると、可動板58がバネ力に抗し、可動輪64が
糸道規制板56の規制部56aから離れ、上糸14が拘束状態
から解放される。またリンクアーム60の接触部60aが後
方へ移動すると、可動板58はバネ66の弾性力で回動し可
動輪64が規制部56aに当接し、上糸14が規制部56aと可動
輪64の間に挟持拘束される。このように夫々所定のタイ
ミングで上糸14の解放と拘束とが実行されることにな
る。このように上糸14を解放したり拘束したりするタイ
ミングは第５図の曲線MCに示してある。

第５図から判るように、天秤48が最下位置から最上位置
まで上昇していく上糸14の引き締め時には糸通過制御装
置54により上糸14が拘束されているので上糸14の引き締
めが確実に実行される。天秤48が最上位置に達し上糸14
の引き締めが完了したときには布送りと連動して上糸14
を供給するため糸通過制御装置54による拘束が解放され
必要量の上糸14が糸駒16から天秤48の方へ供給される。
このように上糸14の拘束を解放した状態で布送り及び針
振りが完了し、縫針12が針板22に達する時期までには上
糸14が再び拘束され、このように上糸14を拘束した状態
で縫動作が実行され上糸輪が下糸ボビン側に形成され
る。従って、布送りと針振りのために消費される必要量
の上糸14は確実に供給され、上糸輪の形成時には上糸14
が拘束されているので不要な上糸14は供給されない。

第５図曲線MCに示すように、前記回転カム70のカム溝72
の楕円形状により決定される拘束特性から、細い上糸14
の場合には点F₁の時点で解放されまた点C₁の時点で拘束
されるのに対して、太い上糸14の場合には点F₁よりも遅
い点F₂の時点で解放されまた点C₁よりも早い点C₂の時点
で拘束される。従って、細い上糸14ではそれに適した弱
い張力で上糸14が引き締められ、また太い上糸14ではそ
れに適した強い張力で上糸14が引き締められることにな
る。

次に、天秤48が下方へ搖動し且つ前記可動輪64と糸道規
制板56とで上糸14を拘束している間に糸駒16から所定量
の上糸14を繰出して貯えておく糸繰出し機構78について
第２図〜第４図に基いて説明する。

前記搖動レバー36の一端部を支持する副軸34の部分には
スリーブ80が回動自在に外嵌され、このスリーブ80には
搖動レバー36の一端部が固着されている。このスリーブ
80には側面視クランク状の作動アーム82が固着され、作
動アーム82の先端にはフック状の糸捕捉部82aが形成さ
れている。ミシンＭのアーム部６の左端の上端部には正
面視門型の糸案内体84が配設され、糸案内体84は上糸部
84aと上糸部84aの右と左の両端部より夫々下方へ鉛直に
延びる第１案内板84bと第２案内板84cとを備え、この糸
案内体84の第２案内板84cを板部材50の上端部にビス86
で固着することにより糸案内体84は機枠に取付けられ、
この糸案内体84は作動アーム82の上方近傍に配設されて
いる。第１案内板84bと第２案内板84cとは左右方向に所
定距離隔てて対向しており、第１案内板84bと第２案内
板84cには夫々第１案内溝88aと第２案内溝88bが横向き
に相対向するように形成され、これら第１及び第２案内
溝88a・88bの後端部は上糸14を導入するため解放されて
いる。更に、左側の第２案内板84cの前端部には上方よ
り切欠かれた第３案内溝90が形成されている。

糸駒16から延びる上糸14は第１案内溝88aと第２案内溝8
8bを経て第２案内板84cの左側面から第３案内溝90へ屈
曲状に導入され、この第３案内溝90からプリテンション
装置52を経由し糸道規制板56と可動輪64との間で糸道規
制板56の規制部56aの屈曲部で上方へ屈曲され、その屈
曲部から天秤48の先端の糸保持部48aへ至り、その糸保
持部48aより糸案内部92・94を経て縫針12の目孔に延び
ている。

前記作動アーム82と搖動レバー36は共にスリーブ80に固
着され、天秤クランク38を介して主軸28の回転と調時し
て夫々揺動されるが、第３図に実線で図示のように天秤
48が最上位置にある間作動アーム82は点線で図示のよう
に第１及び第２案内溝88a・88bの前端部を通る上糸14よ
りも後方に位置し、また仮想線で図示のように天秤48が
最下位置へ下降する際搖動レバー36が副軸34を中心とし
て搖動すると作動アーム82も仮想線で図示のように副軸
34を中心として前方へ搖動し、作動アーム82の先端の糸
捕捉部82aが第１及び第２案内溝88a・88bの前端部間に
亙る上糸14に交差するように前方へ移動する。このと
き、作動アーム82の糸捕捉部82aにより上糸14が前方へ
所定距離繰出されることになる。この繰出しの際、上糸
14は糸道規制板56と可動輪64とで拘束されているので糸
駒16から所定量の上糸が確実に繰出されることになる。

このように、天秤48が最下位置にある間に糸繰出し機構
78の作動アーム82により上糸14が繰出されて糸繰出し機
構78からプリテンション装置52を経由して糸道規制板56
の屈曲部に至る上糸14は弛んだ状態となる。このように
上糸14が弛んだ状態において、前述のように天秤48が上
昇していって上糸14の引き締めが実行され、その後糸通
過制御装置54による拘束が解放されると送り歯による布
送り動作と針振り動作により必要量の上糸14が糸通過制
御装置54を通って天秤48と縫針12の方へ供給されること
になる。

尚、上糸14の解放前にも布送りが実行されるがこの布送
りによる上糸14の消費分は上糸14の弾性的伸び量で補充
され、上糸14の拘束を解放した時点でその伸び量が解消
しつつ上糸14の供給が行なわれることになる。

このように、上糸14の太さに応じて上糸14の拘束及び解
放のタイミングが自動的に制御され、布送り量と針振り
量とで定まる必要量の上糸14が順次確実に補充されるこ
とから、上糸14の太さに応じた最適の糸調子となる。

尚、前記実施例を次のように部分的に変更してもよい。

（１） 前記糸案内体84の第２案内体84cに対する第１
案内板84bの左右位置を調節可能に構成し、糸繰出し量
を調節可能に構成する。

（２） 前記糸通過制御装置54における可動板58を駆動
する機構を電気的アクチュエータで構成し、図示外の制
御装置からの制御信号で駆動制御する。

また、糸通過制御装置54において上糸14を挟持拘束する
機構としては各種の挟持拘束機構を採用することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はミシンの
概略斜視図、第２図はミシンのアーム部と頭部内に組込
まれた内部機構の要部斜視図、第３図は前記内部機構の
側面図、第４図は前記内部機構の正面図、第５図は前記
ミシンの各機構の動作を示すタイムチャート、第６図は
第３図VI−VI線断面図、第７図は第４図VII−VII線断面
図である。 Ｍ……ミシン、10……針棒、12……縫針、14……上糸、
16……糸駒、22……針板、24……針棒ガイド、28……ミ
シン主軸、34……副軸、36……揺動レバー、38……天秤
クランク、40……クランクピン、42……カム孔、42a…
…円弧孔、48……天秤、48a……糸保持部、54……糸通
過制御装置、56……糸道規制板、58……可動板、60……
リンクアーム、62……段付ネジ、64……可動輪、68……
接触輪、70……回転カム、72……カム溝、74……第１ア
ーム、76……第２アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸供給源から糸取上体を介して縫針の目孔
   に至る上糸供給路と、縫針の上下動と調時して作動し、
   その縫針がベッド面上方に位置する間に加工布を移送す
   る布送り部材とを備え、前記糸取上体がその最下位置か
   ら最上位置へ向かって上昇する運動により、前記縫針の
   目孔に形成された上糸輪を引き締めて加工布中に上糸と
   下糸との結接点を形成する本縫ミシンにおいて、 前記布送り部材の布送り運動開始時またはその開始時よ
   りミシン主軸が所定角度回転した時から前記縫針の目孔
   がベッド面近傍へ降下するまでの期間、前記糸取上体を
   その最上位置に停止させ、そのベッド面近傍への降下後
   に縫針の上下動と関連させて糸取上体を上下運動させる
   糸取上体駆動手段と、 前記布送り部材の布送り運動に伴って前記糸供給源から
   糸取上体に向って自由に引き出される上糸の供給を停止
   させるために作動する糸供給停止手段と、 前記縫針の各上下動の間に前記糸供給停止手段を作動開
   始させるタイミングを決定し、前記糸取上体が最上位置
   に達した時に糸供給停止手段を不作動にする制御手段と
   を設け、 前記糸取上体駆動手段は、前記糸取上体が固着されると
   共にミシン機枠に枢支された搖動レバーと、前記ミシン
   主軸と連動して回転駆動され、前記搖動レバーに穿設さ
   れた長溝と嵌合する突起部を備えた回転体とを有し、 前記搖動レバーの長溝は、前記糸取上体の最上位置停止
   期間に相当する角度範囲に亙って前記揺動レバーの揺動
   を禁止する円弧溝を含むことを特徴とする自動糸調子制
   御可能なミシン。