JPH0779625A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗載置部が隣接する２条分で共用となってい
る田植機において、苗載置部と苗載置部の間の空きスペ
ースを有効利用する。 【構成】 隣接する苗載置部２１と苗載置部２１の間に
形成されるスペースに予備苗保持部３０を設け、苗載置
部２１への苗補給を容易に行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機における予備苗
の搭載方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱
ごと苗載置部に載せ、該苗箱を所定の搬送経路に沿って
搬送しつつ、その搬送途中で、苗箱の底部に形成した孔
から苗押出しピンを苗箱の育苗ポット内に挿入して該ポ
ットから苗を押し出し、その押し出された苗を受け取っ
た苗ホルダが下方へ移動し、保持している苗を左右一対
の苗搬送ベルトの上に移し替え、さらに一対の苗搬送ベ
ルトがそれぞれ外方向へ苗を搬送し、両側の植込杆の各
苗取位置に苗を１株づつ供給するように構成した田植機
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記田植機は苗載置部
が２条分で共用となっているため、４条植以上の多条植
機の場合、苗載置部と苗載置部の間にスペースができる
ことになるが、このスペースは従来有効に利用されてい
なかった。そこで本発明は、上記スペースをデッドスペ
ースとすることなく、有効に利用することを課題として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる田植機は、隣接する２条分に共用の苗載置部を
有する田植機において、隣接する苗載置部と苗載置部の
間に予備苗保持部を設けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】隣接する苗載置部と苗載置部の間に予備苗保持
部を設けると、機上での予備苗の運搬距離が短くてすむ
ので、苗載置部への苗補給が容易である。また、この予
備苗保持部を空の苗箱の保持部として利用することもで
きる。

【０００６】

【実施例】図１乃至図２０は本発明の１実施例をあらわ
している。この移植機１は、四輪走行車両である走行部
２に８条植の植付部３と施肥装置４が装着されており、
全体で乗用型施肥田植機として構成されている。植付部
３は走行車体である本機２の後部に設けた平行リンク式
の植付部装着装置５に装着され、本機２に対して昇降自
在となっている。植付部装着装置５は油圧シリンダ６に
よって上下動させられる。

【０００７】植付部３は苗箱ごと苗を装填する方式であ
り、植付部フレームを兼ねる伝動ケース１０に、植付条
数分の植付装置１２と、該植付装置の苗取位置に苗を１
株づつ供給するための苗供給用の各装置とが組み付けら
れている。苗供給用の各装置とは、苗箱送り台１４、該
苗箱送り台に設けた自動苗箱送り装置１５、苗箱送り台
１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し装
置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を下方
に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補助をする
苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から受け取っ
た苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベル
ト１９等である。

【０００８】使用する苗箱は図２２乃至図２４に示す構
造をしている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口す
る育苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでお
り、各ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有
する苗押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し
孔３０３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと
直交する方向を横とすると、縦方向についてはポット間
隔が一定ピッチｐであり、横方向については中央部にポ
ットとポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けら
れ、その両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づ
つ）ポットが等間隔で配置されている。したがって、帯
状の境界部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分け
られた状態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳
部３０７となっており、該耳部にポットの縦方向のピッ
チｐと同ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成され
ている。耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向き
に屈曲している。苗箱３００は薄肉の合成樹脂材料で一
体成形され、全体的に前後および左右方向の可撓性を有
する。ポット３０１，…内に床土を入れて播種し、一定
大きさの成苗３１０になるまで育成する。

【０００９】以下、植付部３の各部について説明する。

【００１０】苗箱送り台１４は、上下２段の苗載置部２
１（Ａ，Ｂ）と接続部２２と苗箱搬送部２３と空箱収納
部２５とからなる。苗載置部２１（Ａ，Ｂ）は前側が上
位となるよう傾斜している。接続部２２は、上下苗載置
部２１（Ａ，Ｂ）の後端と苗箱搬送部２３の始端とを結
んでいる。苗箱搬送部２３は側面視で略Ｕ字状を呈し、
そのＵ字の後側の端部が苗箱搬送の始端で、Ｕ字の前側
の端部が苗箱搬送の終端となっている。空箱収納部２５
は、苗載置部２１（Ａ，Ｂ）の下側に、該苗載置部と平
行に設けられている。

【００１１】植付作業時における苗箱の流れについて述
べると、苗載置部２１（Ａ，Ｂ）に載置されている苗箱
３００が接続部２２を通って苗箱搬送部２３に供給さ
れ、その供給された苗箱３００が苗箱自動送り装置１５
によって始端側から終端側へ１ピッチｐづつ間欠的に搬
送される。苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の
搬送経路に沿って搬送することが可能である。搬送途中
の苗押出し位置２７で、苗箱内のポット苗が苗押出し装
置１６によって後方に押し出される。苗を押し出された
後の苗箱は、苗箱搬送部２３の終端部から前方に放出さ
れ、空箱収納部２５に回収される。なお、接続部２２の
前端部にはシャッタ２８（Ａ，Ｂ）が設けられており、
該シャッタを適宜開閉させることにより、上段の苗載置
部２１（Ａ）の苗箱と下段の苗載置部２１（Ｂ）の苗箱
を交互に苗箱搬送部２３に供給するようになっている。

【００１２】苗箱送り台１４は２条で共用となり、並列
に計４台設けられている。そして、機体の左右中心線２
９を挟んで左側に位置する苗箱送り台１４−１，１４−
２の間隔部と、右側に位置する苗箱送り台１４−３，１
４−４の間隔部で、かつ苗載置部２１（Ａ，Ｂ）および
空箱収納部２５と同じ高さに、予備苗保持部３０−１，
３０−２がそれぞれ設けられている。この予備苗保持部
３０とその両側の空箱収納部２５，２５は共通の予備苗
枠３１で一体に構成されている。予備苗保持部３０の上
部３０ａと下部３０ｂは開閉可能な仕切片３２，３２で
分離され、また、予備苗保持部の下部３０ｂと空箱収納
部２５，２５とは互いにつながっている。予備苗保持部
３０の上部３０ａと下部３０ｂ、および空箱収納部２
５，２５は後記苗カセット３４がちょうど納まる大きさ
になっている。

【００１３】この田植機１においては、苗箱の運搬に図
２０に示す苗カセット３４を用いる。この苗カセット３
４は、前面が開口（３４ａ）し、後面の上部に空箱挿入
口３４ｂが形成された直方体をしており、苗の入った苗
箱で２個、また空の苗箱で４個を上下に重ねて収納する
ことのできるスペースを有する。内側壁中間部には苗箱
の底面を下から支える支持片３５，３５が設けられてお
り、苗の入った苗箱を２個入れた場合に、上下の苗箱の
間に所定の間隔があくようになっている。上記支持片３
５，３５は空の苗箱を入れる場合には邪魔になるので、
内側壁に沿うよう折りたためるようになっている。ま
た、前面下部に運搬および出入用の取っ手３６が取り付
けられている。

【００１４】作業を開始するに際しては、苗載置部２１
（Ａ，Ｂ）に苗箱を装填するとともに、予備苗保持部３
０ａ，３０ｂに苗箱を詰めた苗カセット３４，３４を入
れ、また空箱収納部２５に空の苗カセット３４を入れ
る。この状態で作業を行うと、苗載置部２１（Ａ，Ｂ）
の苗箱が順に苗押出し位置２７へ送られ、苗が押し出さ
れた後の空箱が空箱収納部２５へ戻される。この戻され
た空箱は空箱挿入口３４ｂより苗カセット３４内へ入
る。苗載置部２１（Ａ，Ｂ）の苗が無くなったならば、
予備苗保持部３０ａ，３０ｂにある苗カセット３４，３
４内の苗箱を補給する。

【００１５】さらに、予備苗保持部３０ａ，３０ｂにあ
る苗カセット３４，３４内の苗箱が無くなったならば、
その苗カセットを取り出し、苗箱の入った苗カセットと
交換する。空箱収納部２５，２５の苗カセット３４，３
４内が空箱で満杯もしくは満杯に近く、かつ予備苗保持
部３０ａ，３０ｂの苗カセット３４，３４内の苗箱が無
くなった場合は、空箱収納部２５，２５の苗カセット３
４，３４ごと取り出し、その苗カセットを圃場外に運び
出し、中の空箱を苗の入った苗箱と詰め替えて機上に持
ち帰る。そして、予備苗保持部３０ａ，３０ｂの空の苗
カセットを空箱収納部２５，２５に移し替え、詰め替え
た苗カセットを予備苗保持部３０ａ，３０ｂに入れる。
下の予備苗保持部３０ｂと空箱収納部２５，２５とは互
いにつながっているので、横にずらすだけて苗カセット
を予備苗保持部３０ｂから空箱収納部２５へ移し替える
ことができる。また、仕切片３２，３２を開けば、上の
予備苗保持部３０ａにある苗カセットが下の予備苗保持
部３０ｂへ落下する。

【００１６】このように、苗カセット３４を用いて苗の
入った苗箱および空の苗箱を運搬すると、可撓性を有す
る苗箱でも容易に取り扱える。また、予備苗保持部３０
ａ，３０ｂが苗載置部２１（Ａ，Ｂ）の近傍に位置して
いるので、苗補給が容易である。さらに、空箱が直接苗
カセット３４に入れられるので、空箱収納部２５から空
の苗箱を抜き出す手間が不要である。

【００１７】なお、図２１に示すように、空箱収納部２
５を正面視で斜めに傾けておくと、空箱収納部２５に積
み重ねられた空箱３００のポット３０１とポット３０１
が上下に重なることがないので、苗箱搬送部２３から空
箱収納部２５へ空箱を排出するとき等に空箱が詰まるこ
とがない。

【００１８】苗箱送り装置１５は図８乃至図１１に示す
構成となっている。４４は底板、４５は押え金具で、両
者４４，４５で苗箱の耳部３０７を挟んで苗箱を案内す
るようになっている。押え金具４５の下部には、上下に
長い長方形の開口部４５ａが形成されている。

【００１９】５０は第一送り杆で、押え金具４５の開口
部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の下部壁面に係合
する爪５１を有する。この第一送り杆５０は、揺動アー
ム５３の先端部に設けたローラ軸５４にトルクバネ５５
を介して苗箱経路側に付勢された状態で取り付けられて
おり、揺動アーム５３が支軸５７を中心として揺動する
のにともない上下動するようになっている。第一送り杆
５０が下限位置にあるとき、爪５１が苗押出し位置２７
に位置するよう設定されている。揺動アーム５３は苗送
りロッド５８を介して駆動される。

【００２０】６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入
され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する爪６１を有
する。この制止杆６０は、トルクバネ６３によって苗箱
経路側に付勢された状態で支軸６２に軸支されている。
制止杆６０の下部の摺接部６０ａが前記ローラ軸５４に
摺動自在に当接し、揺動アーム５３が上動すると制止杆
６０が右方へ押されて爪６１が爪穴３０８から外れるよ
うになっている。さらに、摺接部６０ａの上側に苗送り
停止凹部６０ｂが形成され、苗送りレバー６４を操作し
て揺動アーム５３を最大に上側へ回動させると、ローラ
軸５４がこの凹部６０ｂに嵌合し、爪６１が爪穴３０８
に嵌入するようになっている。

【００２１】６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａ
が爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下
するのを防止する作用をしている。

【００２２】図８は揺動アーム５３が下に揺動した状態
をあらわし、第一送り杆５０の爪５１および制止杆６０
の爪６１が開口部４５ａに嵌合しており、爪６１によっ
て苗箱の爪穴３０８の上部壁面（初期状態の場合は苗箱
の下端面）が受け止められて苗箱３００が静止状態に保
持されている。

【００２３】図９は揺動アーム５３が上に揺動した状態
をあらわし、第一送り杆５０が上動することにより爪５
１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し爪５１が爪穴
３０８から押し出されるとともに、ローラ軸５４に押さ
れて制止杆６０の下部が後方に回動して爪６１も爪穴３
０８から外れる。板ばねブレーキ６５の作用によって、
苗箱３００はそのままの位置に保持される。

【００２４】図９の状態から揺動アーム５３が下向きに
回動すると、図１０に示すように第一送り杆５０の爪５
１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではまだ制止杆６
０の爪６１は爪穴３０８から外れている。この状態でさ
らに揺動アーム５３が回動することにより、爪５１が爪
穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３００を１ピッチ
ｐ分だけ搬送する。なお、上部の苗箱は自重で落下す
る。揺動アーム５３が下死点まで回動すると、ローラ軸
５４による規制が解除されて爪６１が爪穴３０８に嵌合
し、図８の状態に戻る。

【００２５】また、第一送り杆５０よりも下流側の適所
に送り爪７１を有する第二送り杆７０が設けられ、この
第二送り杆７０が取り付けられている揺動アーム７３と
第一送り杆５０の揺動アーム５３とが連結ロッド７４で
連結されている。第一送り杆５０と第二送り杆７０との
距離は苗箱１枚分以内になっている。このため、最終の
苗箱が苗押出し位置２７を通過しても、その苗箱を第二
送り杆７０によって送ることができる。ただし、その場
合は植付部が停止されているので、苗箱送り用の後記第
三駆動軸２１３を手動送りレバー７５を用いて回転させ
る。

【００２６】図１２に示すように、手動送りレバー７５
を操作して揺動アーム５３を上側へ最大に回動させる
と、ローラ軸５４が苗送り停止凹部６０ｂに嵌合し、制
止爪６１が爪穴３０８に嵌入するようになるので、苗箱
送りを停止したまま苗箱が支えられる。苗箱が送られな
くなると、苗取り位置に苗が供給されなくなり、水田面
に苗が植付けられない。つまり、２条単位で苗の植付け
を停止させることが可能であり、自動苗箱送り装置１５
が畦クラッチとして機能しているのである。

【００２７】さらに、押え金具４５の苗押出し位置２７
より少し下側の部分に切欠部７７，７７が形成されてお
り、図６に示す如く、この部分から苗箱を後方に抜き出
すこともできる。

【００２８】苗押出し装置１６は、前記苗押出し位置２
７に位置する苗箱から苗を横１列分づつ後方に押し出す
所定本数（図示例では１４本）の苗押出しピン１００，
…を備えている。苗押出しピン１００，…は共通の支持
体１０１に支持されており、該支持体の両端部に連結し
た苗押出しロッド１０２，１０２を前後動させ、苗押出
しピン１００，…が後方へ突出する際に該苗押出しピン
が苗箱の苗押出し孔３０３に挿入してポット３０１内の
苗を後方へ押し出すようになっている。

【００２９】苗押出しロッドの駆動機構は次のように構
成されている。図１２における１０５はギヤケースで、
苗押出しロッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内
に摺動自在に支持されている。苗押出しロッド１０２の
基部にはラック１０６が形成され、該ラックに噛合する
扇形ピニオン１０７がギヤケース１０５内に設けられて
いる。左右のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１
０７，１０７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸
１０８の一方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１
０９と後記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１
１０とが緩衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結
体１１２は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動ア
ーム１１０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロ
ッド１１４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体
１１３の上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させ
てある。

【００３０】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向
に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１
６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が
上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動
し、苗押出しピン１００，…が突出する。駆動アーム１
１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ１１
６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、揺動
アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１０７
が左回りに回動し、苗押出しピン１００，…が後退す
る。すなわち、苗押出しピン１００，…の突出は緩衝材
であるバネ１１６を介して強制的に駆動され、苗押出し
ピン１００，…の後退はバネ１１６によって急速に行わ
れるのである。苗押出しピン１００，…が所定位置まで
後退すると、フランジ１１５が筒体１１３の段部１１３
ａに係合し、その以後のロッド１１４の下動はスプリン
グ１１７に吸収されるようになり、苗押出しピン１０
０，…のオーバーストロークを防止している。

【００３１】苗受渡し装置１７は、共通の支持軸１２１
ａ，１２２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１
２１，１２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先
端部に連結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂ
によって連結されたブラケット１２３，１２３とで平行
リンク装置を構成し、左右のブラケット１２３，１２３
の間に苗ホルダ１２５が設けられている。苗ホルダ１２
５には、苗３１０の床土部分３１０ａが嵌合する凹部１
２５ａ，…が形成されている。

【００３２】また、苗ホルダ１２５の前面部には、苗ホ
ルダ１２５が苗を受け取る上位置にある時に、苗押出し
位置にある苗箱の上面（苗の葉がある側の面）に当接す
る突起１３０，…が形成されている。この突起１３０
は、凹部と凹部の隔壁１２５ｂの前面上部に該隔壁と一
体に設けられている。各隔壁１２５ｂに突起１３０を設
ける必要はなく、苗箱が苗ホルダ側に撓むのを阻止でき
る程度（図示例では４か所）に設けておけばよい。

【００３３】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク
１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アー
ム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アー
ム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３
２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させ
るように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アー
ム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂ
からなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うよう
になっている。図１３（ａ）中の１３５，１３６はリン
ク１３２の上下回動範囲を規制するストッパである。

【００３４】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク
１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホ
ルダ１２５が図１３（ｂ）における苗受取位置（Ｅ）と
苗解放位置（Ｆ−Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５
がＦ−Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回
動支点である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸
１２１ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、
苗ホルダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動する
こととなる。

【００３５】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に
取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落と
し具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の保持凹部１２
６，…に挿入し得るように分岐しており、その先端部に
苗床土部３１０ａの底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗
床土部３１０ａの上側面に当接する苗叩き部１４１ｂが
形成されている。

【００３６】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自
在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム
１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムロー
ラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられてい
る。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６によってカム１４４
の方向に付勢されている。カム１４４は図１３（ｂ）に
示す形状をしており、苗ホルダ１２５がＧ点に達した時
に、カムローラ１４５が凹部１４４ａに落ち込み、バネ
１４６の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するとと
もに、下動後、カムローラ１４５が張出部１４４ｂに押
し上げられ、苗落とし具１４１が下動前よりも上位へ上
動するようになっている。なお、カム１４４も前記第二
駆動軸２１２に取り付けられている。

【００３７】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある
時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出
され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，…に
押し込まれる。その時、苗の床土部分３１０ａ，…と苗
箱のポット３０１，…との摩擦によって苗押出しピン１
００，…の力が苗箱にも伝わり、苗箱３００の苗押出し
位置にある部分が上面側（後方）に撓もうとするが、苗
箱３００の上面には苗ホルダ１２５の突起１３０，…が
当接しているため上記撓みが阻止される。よって、苗押
出しピン１００，…が苗押出し孔３０３，…の中央に位
置し、常に苗押出しが良好に行われる。

【００３８】次いで、苗を保持したまま苗ホルダ１２５
が苗解放位置（Ｆ−Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１２５
がＦ点からＧ点に移動する時、苗落とし具１４１の苗抜
き部１４１ａ，…が苗ホルダの凹部１２５ａ…に挿入
し、該凹部に保持されている苗が相対的に後方に抜き出
される。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ−Ｇ間をほぼ
水平に前方に移動するので、苗抜き部１４１ａ，…が凹
部１２５ａ，…に直線的に挿入されることとなり、苗ホ
ルダ１２５からの苗抜きが良好に行われる。さらに、苗
ホルダ１２５がＧ点に到達すると、苗落とし具１４１が
下動し、その苗叩き部１４１ｂ，…が凹部１２５，…か
ら押し出された苗を苗搬送ベルト１９，１９の上に叩き
落とす。苗落とし具１４１は、苗叩き下動した後、苗ホ
ルダ１２５のレベルよりも上位まで上動するため、苗落
とし具１４１と苗受取位置へ戻る苗ホルダ１２５の抵抗
プレート１２７とが干渉せず、両者が引っ掛かる等の事
故が生じない。

【００３９】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，
Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベル
ト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗
搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架さ
れており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転すること
により、ベルトが常時矢印方向に移動するようになって
いる。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は
７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載
せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，
Ｒ）が外向きに搬送し、植付装置１２の苗取り位置Ｔ₁
に順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ₁ の
下方には、植付装置１２による植付時に苗を圃場面まで
案内するためのガイドプレート１５３が設けられてい
る。

【００４０】植付装置１２は、側面視円形のロータリケ
ース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状
の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケー
ス１６０の内部構造は図２２および図２３に示すように
なっている。図において、１６３は伝動ケース１０の後
端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸
の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着
され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング
１６６が固定されている。したがって、ロータリケース
１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付
装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａ
を有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカ
ム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対
して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着し
た固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化され
ている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のロー
ラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２
は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１
７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギ
ヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付
軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込
杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固
定状態に取り付けられている。

【００４１】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転す
ると、これと一体になったロータリケース１６０も回転
し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図１６参照）を描きなが
ら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作
動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動すること
によりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，
１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。この
ため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化さ
せる。すなわち、苗取り位置Ｔ₁ を通過する時は水平状
態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置
Ｔ₁ に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロー
タリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま
下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植
付位置Ｔ₂ に導く。植付後、植込杆１６１がロータリケ
ース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変
化させることにより、絶対的には植込杆１６０が真上に
引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６１と苗の分
離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢が乱れ
ない。

【００４２】伝動ケース１０は、並列に配した３個のミ
ッションケース１８０，…、これらミッションケースの
間隔部および外端部に継ぎ足した４個の継足ケース１８
１，…、各継足ケースの背面部に固着連結した４個のチ
エンケース１８２，…の各パーツを組み合わせてなる。
ミッションケース１８０，…の後部は左右に突出する筒
状になっており、その筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足
ケース１８１，…に固着連結されている。中央のミッシ
ョンケース１８０（Ｃ）には入力部１８３が一体に形成
されている。また、中央のミッションケース１８０
（Ｃ）の前端部には植付部装着装置５に連結するローリ
ング軸１８４が回動自在に支承されており、植付部３全
体が本機２に対してローリング可能に支持されている。
そして、中央２個のチエンケース１８２（２，３）の後
端部両側と左右両端のチエンケース（１，４）の後端部
内側に１個づつ計６個の植付装置１２，…が設けられて
いる。

【００４３】次いで、伝動ケース１０の内部構造につい
て説明する（図１９参照）。なお、図１９は展開断面図
であり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なっ
ている。

【００４４】本機２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入
力軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース
１８０，…の筒状部１８０ｂ，…と継足ケース１８１，
…内に支承された第一駆動軸１８６へ一対のベベルギヤ
１９０，１９１によって伝動される。この伝動部は安全
クラッチとして構成されている。すなわち、ギヤ１９０
は入力軸１８５に回転自在に嵌合しており、入力軸１８
５とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介して伝動結合さ
れている。このクラッチ体１９２は入力軸１８５に対し
て摺動自在で、スプリング１９３によってクラッチ体１
９２をギヤ１９０側に押圧することにより両者の伝動爪
１９０ａ，１９２ａが咬み合うようになっている。この
ため、負荷が一定以上になると、スプリング１９３の押
圧力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１９０から外れ、
伝動が停止される。スプリング１９３を受けている筒体
１９５をクラッチ体１９２から離れる方向にシフタ１９
６でずらすと、負荷の大きさに関係なく伝動が停止され
る。

【００４５】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１
９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２
００，…と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０１，
…と、ミッションケース本体部１８０ａ，…内の各軸へ
伝動するためのギヤ２０２，…とが取り付けられてい
る。なお、第一駆動軸１８６は２条分単位に分割された
３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からなり、これら各軸を
中央２個のスプロケットホイール２００，２００で接続
した構造となっている。

【００４６】スプロケットホイール２００，…と前記植
付装置取付軸１６３，…に取り付けたスプロケットホイ
ール２０４，…との間にチエン２０５，…が張設されて
おり、第一駆動軸１８６の回転動力が各植付装置１２，
…に常時伝えられる。

【００４７】ベベルギヤ２０１，…には苗搬送ベルト駆
動ローラ軸２０７，…に取り付けたベベルギヤ２０８，
…が噛合しており、第一駆動軸１８６から苗搬送ベルト
駆動ローラ軸２０７，…へ直接伝動される。

【００４８】ミッションケース１８０は植付部３の各部
を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、
このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６
と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、およ
び第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆
動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１
０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付
けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落とし
カム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２
１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗
送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。

【００４９】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を
経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１
５および２１６，２１７によって減速して伝動される。
また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム
駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。
２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は
第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承され
ているカムローラである。

【００５０】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部に
は次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられて
いる。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に
嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆
動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２
１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛
み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３
１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されている
ので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ
体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押
し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、ク
ラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角
度になった時点でクラッチが切れるよう設定されてい
る。したがって、自動苗箱送り装置１５、苗押出し装置
１６、苗受渡し装置１７および苗落とし装置１８は２条
単位でクラッチを入り切りするようになっており、クラ
ッチを切った場合これら各装置が定位置で停止される。

【００５１】植付部３の下側には、各植付条を整地する
整地用フロート２５０，…と、機体の左右中心に位置す
るセンサフロート２５１とが設けられている。整地用フ
ロート２５０，…は前部が広く後部は狭い形状をしてお
り、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝器
２５２，…が取り付けられている。センサフロート２５
１は、前部が拡縮リンク２５５によって吊られており、
水田面の凹凸に応じて上下動するようになっている。こ
のセンサフロート２５１の上下動に基づいて前記油圧シ
リンダ６制御用の油圧バルブ２５７のスプールが切り替
わり、植付部３が水田面に対して一定高さになるよう制
御する。このため、苗の植付深さが常に一定に保たれ
る。

【００５２】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６
０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１
と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導
く施肥パイプ２６２とを備えている。

【００５３】植付作業に際しては、苗載置部２１（Ａ，
Ｂ）に苗の入った苗箱を装填し、植付部３を図１に示す
作業位置まで下降させて本機２を発進させる。植付部３
が駆動することにより、苗箱は所定の搬送経路に沿って
搬送され、その搬送途中で苗押出しピン１００，…によ
って苗箱から苗が押し出され、その押し出された苗を苗
ホルダ１２５が保持して下方へ移送し、苗落とし具１４
１が苗ホルダ１２５が保持している苗を苗搬送ベルト１
９の上に落とし、さらに苗搬送ベルト１９がその苗を１
株づつ苗取り位置Ｔ₁ に供給する。そして、苗取り位置
Ｔ₁ に供給された苗が植込杆１６１によって圃場面に植
え付けられてゆく。苗載置部２１（Ａ，Ｂ）の苗が無く
なったならば、前記方法で苗を補給する。

【００５４】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる田
植機は、苗載置部と苗載置部との間隔部に形成されるス
ペースを予備苗保持部とすることにより、空きスペース
を有効利用するとともに、苗補給が容易に行えるように
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図である。

【図２】植付部の背面図である。

【図３】図１におけるＳ−Ｓ断面図である。

【図４】植付部の要部の平面図である。

【図５】図４とは異なる植付部の要部の平面図である。

【図６】植付部要部の側面図である。

【図７】図６におけるＳ−Ｓ断面図である。

【図８】苗箱送り装置の動作説明図その１である。

【図９】苗箱送り装置の動作説明図その２である。

【図１０】苗箱送り装置の動作説明図その３である。

【図１１】苗送り装置の動作説明図その４である。

【図１２】苗押出し装置の側面図である。

【図１３】（ａ）苗受渡し装置と苗落とし装置の側面
図、および（ｂ）苗落としカムの説明図である。

【図１４】（ａ）苗ホルダの正面図、および（ｂ）苗ホ
ルダの底面図である。

【図１５】図１４（ｂ）におけるＳ−Ｓ断面図である。

【図１６】植付装置の側面図である。

【図１７】植付装置の断面図である。

【図１８】植付装置の内部構造を示す側面図である。

【図１９】伝動ケースの展開断面図である。

【図２０】予備苗枠の斜視図である。

【図２１】空箱収納部の異なる実施例を表す正面図であ
る。

【図２２】苗箱の平面図である。

【図２３】図２２におけるＡ矢視図である。

【図２４】育苗ポットの拡大平面図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ２ 本機 ３ 植付部 ４ 施肥装置 １４ 苗箱送り台 ２１ 苗載置部 ２３ 苗箱搬送部 ２５ 空箱収納部 ３０ 予備苗保持部 ３４ 苗カセット ３００ 苗箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接する２条分に共用の苗載置部を有す
   る田植機において、隣接する苗載置部と苗載置部の間に
   予備苗保持部を設けたことを特徴とする田植機。