JPH0779309B2 - ワイヤレス送信方法 - Google Patents
ワイヤレス送信方法Info
- Publication number
- JPH0779309B2 JPH0779309B2 JP1140775A JP14077589A JPH0779309B2 JP H0779309 B2 JPH0779309 B2 JP H0779309B2 JP 1140775 A JP1140775 A JP 1140775A JP 14077589 A JP14077589 A JP 14077589A JP H0779309 B2 JPH0779309 B2 JP H0779309B2
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- JP
- Japan
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- transmission
- data
- cycle
- transmitters
- time
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、Ｎ個の受信装置とこの受信装置に対応して配
置されるＮ個の送信装置とを備え、一定周期Ｔでかつデ
ータ送り時間ｔにて各送信装置より各受信装置へ無線に
てデータを伝送するワイヤレス送信方法に関するもので
ある。
置されるＮ個の送信装置とを備え、一定周期Ｔでかつデ
ータ送り時間ｔにて各送信装置より各受信装置へ無線に
てデータを伝送するワイヤレス送信方法に関するもので
ある。
従来、空調制御システムにおいては、第５図に示す如
く、室内の壁面に温度センサ１や温度設定器2,運転／停
止スイッチ３などを配し、これらからの情報（データ）
を有線にてDDC（ダイレクトディジタルコントロール）
装置４へ与えることにより、DDC装置（以下、単にDDCと
言う）４において上位装置（図示せず）からの入力情報
と合わせて処理し、その処理結果に基づきVAV制御（可
変風量制御）を行うなどの方法がとられている。
く、室内の壁面に温度センサ１や温度設定器2,運転／停
止スイッチ３などを配し、これらからの情報（データ）
を有線にてDDC（ダイレクトディジタルコントロール）
装置４へ与えることにより、DDC装置（以下、単にDDCと
言う）４において上位装置（図示せず）からの入力情報
と合わせて処理し、その処理結果に基づきVAV制御（可
変風量制御）を行うなどの方法がとられている。
このため、従来においては、温度センサ１や温度設定器
2,運転／停止スイッチ３などが固定的に配されるものと
なり、温度設定値を変更した場合などに際しては、一々
その設置場所へ足を運ばなければならない。また、居住
者の間近での温度を計測していないので、真の快適温度
を維持することができない。また、間仕切りの変更など
のレイアウト変更があった場合にも、固定的に配置され
た温度センサの使用では、快適温度を維持することがで
きない。
2,運転／停止スイッチ３などが固定的に配されるものと
なり、温度設定値を変更した場合などに際しては、一々
その設置場所へ足を運ばなければならない。また、居住
者の間近での温度を計測していないので、真の快適温度
を維持することができない。また、間仕切りの変更など
のレイアウト変更があった場合にも、固定的に配置され
た温度センサの使用では、快適温度を維持することがで
きない。
このような問題を解消しようとした場合、例えば天井面
へ受信器を設置し、DDC4への室内からのデータ伝送を、
可搬タイプの送信器を用いて無線にて行うことが考えら
れる。例えば、その無線を行う媒体を赤外線LEDによる
赤外光線としたうえ、第６図に示す如く天井面に受信器
６を設置し、室内５に置かれる送信器７からの送信デー
タを受信する方式とすることが考えられる。
へ受信器を設置し、DDC4への室内からのデータ伝送を、
可搬タイプの送信器を用いて無線にて行うことが考えら
れる。例えば、その無線を行う媒体を赤外線LEDによる
赤外光線としたうえ、第６図に示す如く天井面に受信器
６を設置し、室内５に置かれる送信器７からの送信デー
タを受信する方式とすることが考えられる。
しかしながら、第６図において、室内５が大部屋であれ
ば、この室内５の空調制御範囲を分割することが行われ
る。例えば、7m×7mの分割範囲毎に総計Ｎ個の受信器６
が設置され、その受信装置に対応して総計Ｎ個の送信器
７が配置されるものとなる。このため、例えばＮ＝３と
した場合、第７図に示すように、送信器７−1,7−2,7−
３からの送信データを受信し得る受信器６−1,6−2,6−
３の範囲（以下、受信範囲と呼ぶ）が交差してしまうこ
とがあり、送信器７−1,7−2,7−３からの送信データが
混信して受信器６−1,6−2,6−３へ与えられることがあ
る。ここで、送信器７−1,7−2,7−３から一定周期Ｔで
かつデータ送り時間ｔにてデータが送られるものとする
と、受信器６−1,6−2,6−３において、その与えられる
本来の送信データの一部もしくは全てが全周期に亘って
打ち消されるという不具合が生ずることがある。
ば、この室内５の空調制御範囲を分割することが行われ
る。例えば、7m×7mの分割範囲毎に総計Ｎ個の受信器６
が設置され、その受信装置に対応して総計Ｎ個の送信器
７が配置されるものとなる。このため、例えばＮ＝３と
した場合、第７図に示すように、送信器７−1,7−2,7−
３からの送信データを受信し得る受信器６−1,6−2,6−
３の範囲（以下、受信範囲と呼ぶ）が交差してしまうこ
とがあり、送信器７−1,7−2,7−３からの送信データが
混信して受信器６−1,6−2,6−３へ与えられることがあ
る。ここで、送信器７−1,7−2,7−３から一定周期Ｔで
かつデータ送り時間ｔにてデータが送られるものとする
と、受信器６−1,6−2,6−３において、その与えられる
本来の送信データの一部もしくは全てが全周期に亘って
打ち消されるという不具合が生ずることがある。
すなわち、、送信器７−1,7−２および７−３からのデ
ータ送信状況を第８図（ａ），（ｂ）および（ｃ）に示
すように、その送信周期Ｔが同一で且つそのデータ送り
時間ｔが等しいものとすると、これらのデータ送信タイ
ミングが一致した場合には、時間ｔでの送信データの全
てが全周期に亘って打ち消されてしまう。また、これら
のデータ送信タイミングがずれていたとしても、第９図
に示すように時間ｔの範囲内であれば、その送信データ
の一部もしくは全てが全周期に亘って打ち消されてしま
う。
ータ送信状況を第８図（ａ），（ｂ）および（ｃ）に示
すように、その送信周期Ｔが同一で且つそのデータ送り
時間ｔが等しいものとすると、これらのデータ送信タイ
ミングが一致した場合には、時間ｔでの送信データの全
てが全周期に亘って打ち消されてしまう。また、これら
のデータ送信タイミングがずれていたとしても、第９図
に示すように時間ｔの範囲内であれば、その送信データ
の一部もしくは全てが全周期に亘って打ち消されてしま
う。
本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、各送信装置において、付与される自己アドレスにデ
ータ送り時間ｔ以上の所定値を乗じ、この乗じて得られ
る値ΔT0を一定周期Ｔに加算して自己の送信周期T0とす
る一方、その送信サイクル数が所定値に達する毎に一定
周期Ｔに加算する値ΔT0の±符号を変更するようにした
ものである。
で、各送信装置において、付与される自己アドレスにデ
ータ送り時間ｔ以上の所定値を乗じ、この乗じて得られ
る値ΔT0を一定周期Ｔに加算して自己の送信周期T0とす
る一方、その送信サイクル数が所定値に達する毎に一定
周期Ｔに加算する値ΔT0の±符号を変更するようにした
ものである。
したがってこの発明によれば、付与される自己アドレス
順に応じたΔT0が一定周期Ｔに加算されて自己の送信周
期T0とされ、全ての送信装置の送信周期をずらすことが
可能となる。また、各送信装置において、その送信サイ
クル数が所定値に達する毎に、一定周期Ｔに加算する値
T0の±符号が変更され、自己の送信周期T0が長くなった
り、短くなったりする。
順に応じたΔT0が一定周期Ｔに加算されて自己の送信周
期T0とされ、全ての送信装置の送信周期をずらすことが
可能となる。また、各送信装置において、その送信サイ
クル数が所定値に達する毎に、一定周期Ｔに加算する値
T0の±符号が変更され、自己の送信周期T0が長くなった
り、短くなったりする。
以下、本発明に係るワイヤレス送信方法を詳細に説明す
る。
る。
第１図（ａ），（ｂ）および（ｃ）はこのワイヤレス送
信方法の一実施例を適用してなる送信器７−1,7−２お
よび７−３からのデータ送信状況を示す図であり、図示
P1点においてデータ送信タイミングが一致した場合を示
している。すなわち、この実施例においては、送信器７
−1,7−２および７−３に付与される自己アドレス♯01,
♯02および♯03を数値「１」，「２」および「３」とし
て、この数値「１」，「２」および「３」にデータ送り
時間ｔ（例えば、40msec）を乗じ、その乗じて得られる
値ΔT01，ΔT02およびΔT03を予め定められている一定
周期Ｔ（例えば、60sec）に加算して、送信器７−1,7−
２および７−３の送信周期T01，T02およびT03を得るも
のとしている。すなわち、T01＝Ｔ＋ｔ×（♯01）、T02
＝Ｔ＋ｔ×（♯02）、T03＝Ｔ＋ｔ×（♯03）として得
ており、したがって送信器７−1,7−２および７−３の
送信周期T01，T02およびT03はその自己アドレス順にｔ
時間だけ長くされている。ここで、自己アドレス♯01,
♯02および♯03は、送信器７−1,7−２および７−３を
受信器６−1,6−2,6−３と対として室内５に配置する際
に付与されるものであり、具体的には第２図に示すよう
に、送信器７−1,7−２および７−３の裏面側内部に設
けられた４ビットのアドレススイッチ７−1a,7−2aおよ
び７−3aを操作することにより付与される。
信方法の一実施例を適用してなる送信器７−1,7−２お
よび７−３からのデータ送信状況を示す図であり、図示
P1点においてデータ送信タイミングが一致した場合を示
している。すなわち、この実施例においては、送信器７
−1,7−２および７−３に付与される自己アドレス♯01,
♯02および♯03を数値「１」，「２」および「３」とし
て、この数値「１」，「２」および「３」にデータ送り
時間ｔ（例えば、40msec）を乗じ、その乗じて得られる
値ΔT01，ΔT02およびΔT03を予め定められている一定
周期Ｔ（例えば、60sec）に加算して、送信器７−1,7−
２および７−３の送信周期T01，T02およびT03を得るも
のとしている。すなわち、T01＝Ｔ＋ｔ×（♯01）、T02
＝Ｔ＋ｔ×（♯02）、T03＝Ｔ＋ｔ×（♯03）として得
ており、したがって送信器７−1,7−２および７−３の
送信周期T01，T02およびT03はその自己アドレス順にｔ
時間だけ長くされている。ここで、自己アドレス♯01,
♯02および♯03は、送信器７−1,7−２および７−３を
受信器６−1,6−2,6−３と対として室内５に配置する際
に付与されるものであり、具体的には第２図に示すよう
に、送信器７−1,7−２および７−３の裏面側内部に設
けられた４ビットのアドレススイッチ７−1a,7−2aおよ
び７−3aを操作することにより付与される。
したがって、現場で自己アドレスを設定する際に、送信
器７−1,7−２および７−３のそれまでの送信周期Ｔ
（出荷時点での送信周期Ｔ）が周期T01，T02およびT03
として設定変更されるものとなり、しかもその変更され
た送信周期が送信器７−1,7−2,7−３の順にｔ時間だけ
長くされるため、P1点においてデータ送信タイミングが
一致したとしても、次の周期では時間ｔでの送信データ
の全てが打ち消されるという状態が解消される。すなわ
ち、P1点において送信器７−1,7−２および７−３のデ
ータ送信タイミングが一致したとしても、その時間ｔで
の送信データの全てが全周期に亘って打ち消されてしま
うという不具合が生じないものとなる。第３図は、送信
タイミングが時間ｔの範囲内でずれている状態を示し、
このように送信タイミングがずれていたとしても、次の
周期では時間ｔでの送信データの一部もしくは全てが打
ち消されるという状態が解消される。すなわち、本実施
例のような送信方法とすることにより、全周期中におい
て送信データの重なるタイミングが極めて少ないもとと
なる。
器７−1,7−２および７−３のそれまでの送信周期Ｔ
（出荷時点での送信周期Ｔ）が周期T01，T02およびT03
として設定変更されるものとなり、しかもその変更され
た送信周期が送信器７−1,7−2,7−３の順にｔ時間だけ
長くされるため、P1点においてデータ送信タイミングが
一致したとしても、次の周期では時間ｔでの送信データ
の全てが打ち消されるという状態が解消される。すなわ
ち、P1点において送信器７−1,7−２および７−３のデ
ータ送信タイミングが一致したとしても、その時間ｔで
の送信データの全てが全周期に亘って打ち消されてしま
うという不具合が生じないものとなる。第３図は、送信
タイミングが時間ｔの範囲内でずれている状態を示し、
このように送信タイミングがずれていたとしても、次の
周期では時間ｔでの送信データの一部もしくは全てが打
ち消されるという状態が解消される。すなわち、本実施
例のような送信方法とすることにより、全周期中におい
て送信データの重なるタイミングが極めて少ないもとと
なる。
なお、出荷時点から送信器７−1,7−２および７−３の
送信周期Ｔを周期T01，T02およびT03に設定変更してお
くことが考えられるが、このようにすると同一送信器で
あってもその送信周期の異なるものが多数生じるものと
なり、これに伴い在庫管理が煩雑となる。これに対し
て、現場で自己アドレスを設定する際に、その自己アド
レスに対応して送信周期Ｔを自動的に設定変更する本実
施例によれば、在庫管理が極めて容易となる。
送信周期Ｔを周期T01，T02およびT03に設定変更してお
くことが考えられるが、このようにすると同一送信器で
あってもその送信周期の異なるものが多数生じるものと
なり、これに伴い在庫管理が煩雑となる。これに対し
て、現場で自己アドレスを設定する際に、その自己アド
レスに対応して送信周期Ｔを自動的に設定変更する本実
施例によれば、在庫管理が極めて容易となる。
また、上述の実施例においては、自己アドレス♯01,♯0
2および♯03としての数値「１」，「２」および「３」
にデータ送り時間ｔを乗じ、その乗じて得られる値ΔT
01，ΔT02およびΔT03をその符号＋として一定周期Ｔに
加算するものとしたが、その符号を−として一定周期Ｔ
に加算するようにしてもよい。
2および♯03としての数値「１」，「２」および「３」
にデータ送り時間ｔを乗じ、その乗じて得られる値ΔT
01，ΔT02およびΔT03をその符号＋として一定周期Ｔに
加算するものとしたが、その符号を−として一定周期Ｔ
に加算するようにしてもよい。
また、上述した実施例によれば、送信器７−1,7−２お
よび７−３の送信周期T01，T02およびT03は、例えば60.
04sec,60.08sec,および60.12secに固定される。この場
合、Ｎ＝３としたが、Ｎ＝100とした場合には、100番目
の送信器７−100（図示せず）の送信周期T100が例えば6
4secとして固定される。すなわち、第１番目の送信器７
−１と第100番目の送信器７−100とでは、その送信周期
が大きく異なるものとなり、送信器７−100ではデータ
伝送が緩慢となってしまう。このような点に鑑みて、そ
の送信周期の平均化を図るべく作成したのが、第４図に
示すフローチャートである。以下、このフローチャート
に基づき、その動作を説明する。
よび７−３の送信周期T01，T02およびT03は、例えば60.
04sec,60.08sec,および60.12secに固定される。この場
合、Ｎ＝３としたが、Ｎ＝100とした場合には、100番目
の送信器７−100（図示せず）の送信周期T100が例えば6
4secとして固定される。すなわち、第１番目の送信器７
−１と第100番目の送信器７−100とでは、その送信周期
が大きく異なるものとなり、送信器７−100ではデータ
伝送が緩慢となってしまう。このような点に鑑みて、そ
の送信周期の平均化を図るべく作成したのが、第４図に
示すフローチャートである。以下、このフローチャート
に基づき、その動作を説明する。
すなわち、送信器７−１において、送信サイクル数をｉ
した場合、ステップ401にてそのサイクル数ｉが第１サ
イクルよりカウントされる。そして、このカウントされ
るサイクル数ｉが順次ステップ402にて所定サイクル数
ｎと比較され、ｉ＝ｎでなければ即ちｉがｎに達しなけ
れば、ステップ403にてT01＝Ｔ±ｔ×（♯01）の±符号
を＋として、すなわちＴに加算するΔT01の符号を＋と
して演算を行い、送信周期T01を求める。したがって、
この場合、送信周期T01が例えば60.04secとされる。一
方、サイクル数ｉがステップ402にてｉ＝ｎとなると、
ステップ404にて上記±符号を変更する。すなわち、ス
テップ403におけるT01＝Ｔ±ｔ×（♯01）の±符号を−
としたうえ、すなわちＴに加算するΔT01の符号を−と
したうえ、ステップ405にてサイクル数ｉを零とする。
したがって、次にサイクル数ｉがｎとなるまでは、ステ
ップ403にてT01＝Ｔ−ｔ×（♯01）の演算が行われ、送
信周期T01が例えば59.96secとされる。つまり、送信器
７−１において、送信サイクル数ｉがｎに達する毎に、
送信周期T01が60.04secと59.96secとを交互し、これに
よりその送信周期の平均化が図られる。以上は、送信器
７−１について述べたが、送信器７−２〜７−100につ
いても同様にして、その送信周期の平均化が図られるも
のとなる。上述において所定サイクル数ｎは零以上の任
意の値に設定すればよく、例えばｎ＝１とすれば、２サ
イクル毎に送信周期の平均化が図られるものとなる。
した場合、ステップ401にてそのサイクル数ｉが第１サ
イクルよりカウントされる。そして、このカウントされ
るサイクル数ｉが順次ステップ402にて所定サイクル数
ｎと比較され、ｉ＝ｎでなければ即ちｉがｎに達しなけ
れば、ステップ403にてT01＝Ｔ±ｔ×（♯01）の±符号
を＋として、すなわちＴに加算するΔT01の符号を＋と
して演算を行い、送信周期T01を求める。したがって、
この場合、送信周期T01が例えば60.04secとされる。一
方、サイクル数ｉがステップ402にてｉ＝ｎとなると、
ステップ404にて上記±符号を変更する。すなわち、ス
テップ403におけるT01＝Ｔ±ｔ×（♯01）の±符号を−
としたうえ、すなわちＴに加算するΔT01の符号を−と
したうえ、ステップ405にてサイクル数ｉを零とする。
したがって、次にサイクル数ｉがｎとなるまでは、ステ
ップ403にてT01＝Ｔ−ｔ×（♯01）の演算が行われ、送
信周期T01が例えば59.96secとされる。つまり、送信器
７−１において、送信サイクル数ｉがｎに達する毎に、
送信周期T01が60.04secと59.96secとを交互し、これに
よりその送信周期の平均化が図られる。以上は、送信器
７−１について述べたが、送信器７−２〜７−100につ
いても同様にして、その送信周期の平均化が図られるも
のとなる。上述において所定サイクル数ｎは零以上の任
意の値に設定すればよく、例えばｎ＝１とすれば、２サ
イクル毎に送信周期の平均化が図られるものとなる。
なお、本実施例においては、無線を行う媒体を赤外光線
としたが、超音波や電波など種々の媒体が考えられる。
また、実施例においては、自己アドレスにデータ送り時
間ｔを乗じたが、データ送り時間ｔ以上の値を乗じて送
信周期を得るようにしてもよい。
としたが、超音波や電波など種々の媒体が考えられる。
また、実施例においては、自己アドレスにデータ送り時
間ｔを乗じたが、データ送り時間ｔ以上の値を乗じて送
信周期を得るようにしてもよい。
以上説明したように本発明によるワイヤレス送信方法に
よると、付与される自己アドレス順に応じた値ΔT0が一
定周期Ｔに加算されて自己の送信周期T0とされ、全ての
送信装置の送信周期をずらすことが可能となり、全周期
中において送信データの重なるタイミングを極めて少な
いものとすることができる。
よると、付与される自己アドレス順に応じた値ΔT0が一
定周期Ｔに加算されて自己の送信周期T0とされ、全ての
送信装置の送信周期をずらすことが可能となり、全周期
中において送信データの重なるタイミングを極めて少な
いものとすることができる。
また、各送信装置において、その送信サイクル数が所定
値に達する毎に、一定周期Ｔに加算する値ΔT0の±符号
が変更され、自己の送信周期T0が長くなったり短くなっ
たりして、送信周期の平均化が図られ、データ伝送が緩
慢となることを防止することができるようになる。
値に達する毎に、一定周期Ｔに加算する値ΔT0の±符号
が変更され、自己の送信周期T0が長くなったり短くなっ
たりして、送信周期の平均化が図られ、データ伝送が緩
慢となることを防止することができるようになる。
第１図は本発明に係るワイヤレス送信方法の一実施例を
適用してなる各送信器からのデータ送信状況を示す図、
第２図は送信器の裏面側内部に設けられたアドレススイ
ッチを示す平面図、第３図は送信タイミングが時間ｔの
範囲内でずれている状態での各送信器からのデータ送信
状況を示す図、第４図は送信周期の平均化を図るべく作
成したフローチャート、第５図は従来の空調制御システ
ムの概略的なブロック構成図、第６図は無線を行う媒体
を赤外光線としたうえ受信器を天井面に設置し送信器を
室内に配置した状態を示す図、第７図は大部屋において
各受信器の受信範囲が交差する状態を示す平面図、第８
図は送信周期Ｔを一定とした各送信器からのデータ送信
状況を示す図、第９図は送信タイミングが時間ｔの範囲
内でずれている状態での送信周期Ｔを一定とした各送信
器からのデータ送信状況を示す図である。 ５…室内、６−１〜６−３…受信器、７−１〜７−３…
送信器、７−1a〜７−3a…アドレススイッチ。
適用してなる各送信器からのデータ送信状況を示す図、
第２図は送信器の裏面側内部に設けられたアドレススイ
ッチを示す平面図、第３図は送信タイミングが時間ｔの
範囲内でずれている状態での各送信器からのデータ送信
状況を示す図、第４図は送信周期の平均化を図るべく作
成したフローチャート、第５図は従来の空調制御システ
ムの概略的なブロック構成図、第６図は無線を行う媒体
を赤外光線としたうえ受信器を天井面に設置し送信器を
室内に配置した状態を示す図、第７図は大部屋において
各受信器の受信範囲が交差する状態を示す平面図、第８
図は送信周期Ｔを一定とした各送信器からのデータ送信
状況を示す図、第９図は送信タイミングが時間ｔの範囲
内でずれている状態での送信周期Ｔを一定とした各送信
器からのデータ送信状況を示す図である。 ５…室内、６−１〜６−３…受信器、７−１〜７−３…
送信器、７−1a〜７−3a…アドレススイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】Ｎ個の受信装置とこの受信装置に対応して
配置されるＮ個の送信装置とを備え、一定周期Ｔでかつ
データ送り時間ｔにて各送信装置より各受信装置へ無線
にてデータを伝送するワイヤレス送信方法において、 前記各送信装置は、付与される自己アドレスに前記デー
タ送り時間ｔ以上の所定値を乗じ、この乗じて得られる
値ΔT0を前記一定周期Ｔに加算して自己の送信周期T0と
する一方、その送信サイクル数が所定値に達する毎に前
記一定周期Ｔに加算する前記値ΔT0の±符号を変更する ことを特徴とするワイヤレス送信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1140775A JPH0779309B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ワイヤレス送信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1140775A JPH0779309B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ワイヤレス送信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH036934A JPH036934A (ja) | 1991-01-14 |
| JPH0779309B2 true JPH0779309B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=15276462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1140775A Expired - Lifetime JPH0779309B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ワイヤレス送信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0779309B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5537396B2 (ja) * | 2010-12-01 | 2014-07-02 | 株式会社日立製作所 | センシングデバイス及びシステム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2749893C2 (de) * | 1977-11-08 | 1980-01-03 | Gelenkwellenbau Gmbh, 4300 Essen | Vorrichtung zur lagegenauen Ausrichtung einer Schweißvorrichtung |
| JPS62198738U (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-17 | ||
| JPH0193848U (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-20 |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP1140775A patent/JPH0779309B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH036934A (ja) | 1991-01-14 |
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