JPH0778431A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH0778431A JPH0778431A JP22528593A JP22528593A JPH0778431A JP H0778431 A JPH0778431 A JP H0778431A JP 22528593 A JP22528593 A JP 22528593A JP 22528593 A JP22528593 A JP 22528593A JP H0778431 A JPH0778431 A JP H0778431A
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- Japan
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- servo
- data
- signal
- sector
- operated
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 サーボセクタにおいてサーボ用信号を復号す
るためにＰＬＬ回路を動作させている間は、その直後の
データセクタにおいて記録されたデータを復号するため
に動作させていたＰＬＬ回路のＶＣＯの制御入力電圧を
保持し、直後のデータセクタにおいてデータを復号する
ために動作させるＰＬＬ回路のＶＣＯの初期制御入力電
圧とする。また、データセクタにおいてデータを復号す
るためにＰＬＬ回路を動作させている間は、その直後の
サーボセクタにおいてサーボ用信号を復号するために動
作させていたＰＬＬ回路のＶＣＯの制御入力電圧を保持
し、直後のサーボセクタにおいてサーボ用信号を復号す
るために動作させるＰＬＬ回路のＶＣＯの初期制御入力
電圧とする。 【効果】 フォーマット効率の低下や回路量の増大をほ
とんど招くことなく、サーボ信号復号用の正確なゲート
信号を生成するためのクロックを生成することができ
る。その結果、高速・高精度ヘッド位置決めが可能とな
る。
るためにＰＬＬ回路を動作させている間は、その直後の
データセクタにおいて記録されたデータを復号するため
に動作させていたＰＬＬ回路のＶＣＯの制御入力電圧を
保持し、直後のデータセクタにおいてデータを復号する
ために動作させるＰＬＬ回路のＶＣＯの初期制御入力電
圧とする。また、データセクタにおいてデータを復号す
るためにＰＬＬ回路を動作させている間は、その直後の
サーボセクタにおいてサーボ用信号を復号するために動
作させていたＰＬＬ回路のＶＣＯの制御入力電圧を保持
し、直後のサーボセクタにおいてサーボ用信号を復号す
るために動作させるＰＬＬ回路のＶＣＯの初期制御入力
電圧とする。 【効果】 フォーマット効率の低下や回路量の増大をほ
とんど招くことなく、サーボ信号復号用の正確なゲート
信号を生成するためのクロックを生成することができ
る。その結果、高速・高精度ヘッド位置決めが可能とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、セクタサーボ方式を用
いた磁気ディスク装置に関する。
いた磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のセクタサーボ方式を用いた磁気デ
ィスク装置において、図５に示すTrack Address ４２や
Servo Burst ４３などのサーボ信号を復号するためのゲ
ート信号は、Erase ４０およびServo Sync４１から検出
されるセクタパルス４４の立ち上がりエッジ４５に同期
してスタートするクロック４６を用いて生成される。こ
こで、このクロック４６の周波数は、上記サーボ信号の
周波数に対して十分高いものが用いられる。しかしなが
ら、磁気ディスクから読み出された信号を一定振幅レベ
ルでコンパレートして得られる２値化パルスから生成さ
れる上記セクタパルス４４の立ち上がりエッジ４５は、
雑音や信号の振幅レベル変動によってジッターを持ち、
読み出されたサーボ信号とそれを復号するためのゲート
信号の間のジッターとなる。また、前記ゲート信号はセ
クタパルス４４にのみ同期して生成されるので、ディス
クの回転変動によっても前記サーボ信号とゲート信号間
のタイミングがずれることになる。従って、このような
従来の方法では、読み出されたサーボ信号に対する復号
ゲート信号のタイミング変動を考慮して、より広いサー
ボ信号のための領域が必要となる。
ィスク装置において、図５に示すTrack Address ４２や
Servo Burst ４３などのサーボ信号を復号するためのゲ
ート信号は、Erase ４０およびServo Sync４１から検出
されるセクタパルス４４の立ち上がりエッジ４５に同期
してスタートするクロック４６を用いて生成される。こ
こで、このクロック４６の周波数は、上記サーボ信号の
周波数に対して十分高いものが用いられる。しかしなが
ら、磁気ディスクから読み出された信号を一定振幅レベ
ルでコンパレートして得られる２値化パルスから生成さ
れる上記セクタパルス４４の立ち上がりエッジ４５は、
雑音や信号の振幅レベル変動によってジッターを持ち、
読み出されたサーボ信号とそれを復号するためのゲート
信号の間のジッターとなる。また、前記ゲート信号はセ
クタパルス４４にのみ同期して生成されるので、ディス
クの回転変動によっても前記サーボ信号とゲート信号間
のタイミングがずれることになる。従って、このような
従来の方法では、読み出されたサーボ信号に対する復号
ゲート信号のタイミング変動を考慮して、より広いサー
ボ信号のための領域が必要となる。
【０００３】そこで、さらに、位相同期ループ回路（以
下、ＰＬＬ回路と呼ぶ）を用いてサーボ信号に周波数お
よび位相を同期したクロックを用いて復号ゲート信号を
生成する方法も提案されている。しかしながら、この場
合、データ復号用の他にサーボ復号用のＰＬＬ回路が必
要となるため、回路量が増大する。
下、ＰＬＬ回路と呼ぶ）を用いてサーボ信号に周波数お
よび位相を同期したクロックを用いて復号ゲート信号を
生成する方法も提案されている。しかしながら、この場
合、データ復号用の他にサーボ復号用のＰＬＬ回路が必
要となるため、回路量が増大する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の方法
では、セクタパルスに同期してスタートするクロックか
ら復号ゲート信号を生成する場合、サーボ信号に対する
復号ゲート信号のタイミング変動を考慮して広いサーボ
信号領域が必要となり、フォーマット効率を高くできな
い。また、フォーマット効率を上げるため、サーボ信号
領域を狭くするとサーボ信号復号エラー率が高くなり、
シークエラーやトラッキングエラーを起し易くなる。さ
らに、ＰＬＬ回路を用いてサーボ信号に周波数および位
相同期したクロックを用いて復号ゲート信号を生成する
場合、データ復号用の他にサーボ復号用のＰＬＬ回路が
必要となり、回路量が増大する。
では、セクタパルスに同期してスタートするクロックか
ら復号ゲート信号を生成する場合、サーボ信号に対する
復号ゲート信号のタイミング変動を考慮して広いサーボ
信号領域が必要となり、フォーマット効率を高くできな
い。また、フォーマット効率を上げるため、サーボ信号
領域を狭くするとサーボ信号復号エラー率が高くなり、
シークエラーやトラッキングエラーを起し易くなる。さ
らに、ＰＬＬ回路を用いてサーボ信号に周波数および位
相同期したクロックを用いて復号ゲート信号を生成する
場合、データ復号用の他にサーボ復号用のＰＬＬ回路が
必要となり、回路量が増大する。
【０００５】本発明は、従来の問題点を解決するために
なされたもので、フォーマット効率の低下や回路量の増
大を招くことなく、正確なサーボ信号復号のためのゲー
ト信号を生成するためのクロックを発生し、高記録密度
において高速且つ高精度なヘッド位置決めが可能なディ
スク装置を提供することにある。
なされたもので、フォーマット効率の低下や回路量の増
大を招くことなく、正確なサーボ信号復号のためのゲー
ト信号を生成するためのクロックを発生し、高記録密度
において高速且つ高精度なヘッド位置決めが可能なディ
スク装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ディスク
上のサーボセクタに記録されたサーボ用信号を復号する
ためにＰＬＬ回路を動作させている間は、その直前のデ
ータセクタにおいて記録されたデータを復号するために
動作させていたＰＬＬ回路の電圧制御発振器（以下、Ｖ
ＣＯと呼ぶ）の制御入力電圧を保持し、直後のデータセ
クタにおいてデータを復号するために動作させるＰＬＬ
回路のＶＣＯの初期制御入力電圧とする。また、データ
セクタに記録されたデータを復号するためにＰＬＬ回路
を動作させている間は、その直後のサーボセクタにおい
てサーボ用信号を復号するために動作させていたＰＬＬ
回路のＶＣＯの制御入力電圧を保持し、直後のサーボセ
クタにおいてサーボ用信号を復号するために動作させる
ＰＬＬ回路のＶＣＯの初期制御入力電圧とするものであ
る。
上のサーボセクタに記録されたサーボ用信号を復号する
ためにＰＬＬ回路を動作させている間は、その直前のデ
ータセクタにおいて記録されたデータを復号するために
動作させていたＰＬＬ回路の電圧制御発振器（以下、Ｖ
ＣＯと呼ぶ）の制御入力電圧を保持し、直後のデータセ
クタにおいてデータを復号するために動作させるＰＬＬ
回路のＶＣＯの初期制御入力電圧とする。また、データ
セクタに記録されたデータを復号するためにＰＬＬ回路
を動作させている間は、その直後のサーボセクタにおい
てサーボ用信号を復号するために動作させていたＰＬＬ
回路のＶＣＯの制御入力電圧を保持し、直後のサーボセ
クタにおいてサーボ用信号を復号するために動作させる
ＰＬＬ回路のＶＣＯの初期制御入力電圧とするものであ
る。
【０００７】
【作用】このような本発明では、データ復号用とサーボ
復号用の全く別の２個のＰＬＬ回路を必要としないため
回路量の大幅な増加がない。また、同じＰＬＬ回路を用
いてデータの復号およびサーボの復号を行う場合は、デ
ータとサーボ信号では一般に周波数が異なることから位
相引き込みだけでなく周波数引き込みも必要となり、よ
り長いPLL Syncが要求されるが、本発明では、PLL Sync
の増大を全く招くことなく、正確なサーボ信号復号のた
めのゲート信号を発生できるようになる。
復号用の全く別の２個のＰＬＬ回路を必要としないため
回路量の大幅な増加がない。また、同じＰＬＬ回路を用
いてデータの復号およびサーボの復号を行う場合は、デ
ータとサーボ信号では一般に周波数が異なることから位
相引き込みだけでなく周波数引き込みも必要となり、よ
り長いPLL Syncが要求されるが、本発明では、PLL Sync
の増大を全く招くことなく、正確なサーボ信号復号のた
めのゲート信号を発生できるようになる。
【０００８】
【実施例】ヘッド位置決めサーボ方式として磁気ディス
クのデータ面上にサーボ情報が形成されたセクタサーボ
方式を用いた磁気ディスク装置に関して、以下詳細に本
発明の実施例を説明する。
クのデータ面上にサーボ情報が形成されたセクタサーボ
方式を用いた磁気ディスク装置に関して、以下詳細に本
発明の実施例を説明する。
【０００９】磁気ディスク上には、従来例でも示したよ
うにデータセクタとサーボセクタが交互に設けられ、サ
ーボセクタはヘッド位置決めのためのサーボ情報が予め
サーボライタ等によって形成される領域で、データセク
タはデータが記録再生される領域である。図１に、本発
明の一実施例に係る上記サーボセクタ１およびデータセ
クタ２にそれぞれ記録される信号のフォーマットと、こ
のフォーマットとセクタパルス、サーボ／データ、サー
ボリードゲート、データリードゲート、スイッチモード
とのタイミング関係を示す。データセクタ２は、セクタ
番号、トラック番号、ヘッド番号などの識別情報が記憶
されるID部４、データが記憶されるData部６、これらID
部４とData部６に記録されたデータを復号するためのク
ロックを生成するＰＬＬ回路においてこのクロックを前
記データに初期位相同期するために用いる信号が形成さ
れたData PLL Sync 部３、記録されたデータと各種ゲー
トのタイミング変動を吸収するためGap 部５から成って
いる。また、サーボセクタ１は、ヘッドの磁気ディスク
上の位置を示す情報が形成されたTrack Address 部１
０、データセクタ２のデータトラック中心からのヘッド
の位置誤差を与える情報が形成されたServo Burst 部１
１、これらTrack Address 部１０およびServoBurst 部
１１の信号を検出するためのクロックを生成するＰＬＬ
回路においてこのクロックを前記信号に初期位相同期す
るために用いる信号が形成されたServoPLL Sync部９、
セクタパルス１２を検出するための Erase部８から成っ
ている。また、図１に示すように、セクタパルス１２に
同期して、サーボセクタ１とデータセクタ２を識別する
ための信号であるサーボ／データ１３が発生される。前
記サーボ／データ１３がHighのときはデータセクタ２に
対応し、Low のときはサーボセクタ１に対応する。ま
た、セクタパルス１２に同期して、サーボセクタ１のSe
rvo PLL Sync９、Track Address １０、Servo Burst １
１に記録された信号の読み出し許可信号であるサーボリ
ードゲート１４が定常的に発生され、このゲート１４が
Low のとき読み出し許可となる。さらに、ディスクコン
トローラからの要求に応じて、データセクタ２のID４お
よびData６に記録された信号の読み出し許可信号である
データリードゲート１５が発生され、Low のとき読み出
し許可となる。
うにデータセクタとサーボセクタが交互に設けられ、サ
ーボセクタはヘッド位置決めのためのサーボ情報が予め
サーボライタ等によって形成される領域で、データセク
タはデータが記録再生される領域である。図１に、本発
明の一実施例に係る上記サーボセクタ１およびデータセ
クタ２にそれぞれ記録される信号のフォーマットと、こ
のフォーマットとセクタパルス、サーボ／データ、サー
ボリードゲート、データリードゲート、スイッチモード
とのタイミング関係を示す。データセクタ２は、セクタ
番号、トラック番号、ヘッド番号などの識別情報が記憶
されるID部４、データが記憶されるData部６、これらID
部４とData部６に記録されたデータを復号するためのク
ロックを生成するＰＬＬ回路においてこのクロックを前
記データに初期位相同期するために用いる信号が形成さ
れたData PLL Sync 部３、記録されたデータと各種ゲー
トのタイミング変動を吸収するためGap 部５から成って
いる。また、サーボセクタ１は、ヘッドの磁気ディスク
上の位置を示す情報が形成されたTrack Address 部１
０、データセクタ２のデータトラック中心からのヘッド
の位置誤差を与える情報が形成されたServo Burst 部１
１、これらTrack Address 部１０およびServoBurst 部
１１の信号を検出するためのクロックを生成するＰＬＬ
回路においてこのクロックを前記信号に初期位相同期す
るために用いる信号が形成されたServoPLL Sync部９、
セクタパルス１２を検出するための Erase部８から成っ
ている。また、図１に示すように、セクタパルス１２に
同期して、サーボセクタ１とデータセクタ２を識別する
ための信号であるサーボ／データ１３が発生される。前
記サーボ／データ１３がHighのときはデータセクタ２に
対応し、Low のときはサーボセクタ１に対応する。ま
た、セクタパルス１２に同期して、サーボセクタ１のSe
rvo PLL Sync９、Track Address １０、Servo Burst １
１に記録された信号の読み出し許可信号であるサーボリ
ードゲート１４が定常的に発生され、このゲート１４が
Low のとき読み出し許可となる。さらに、ディスクコン
トローラからの要求に応じて、データセクタ２のID４お
よびData６に記録された信号の読み出し許可信号である
データリードゲート１５が発生され、Low のとき読み出
し許可となる。
【００１０】次に、本発明の実施例に係るデータセクタ
やサーボセクタに記録された信号を復号するためのクロ
ックを生成するＰＬＬ回路の構成および動作を図１、図
２、図３、図４を用いて説明する。図２に示すように、
ＰＬＬ回路は、基本的に位相比較器１７、チャージポン
プ１８、ループフィルタ１９，２０、ＶＣＯ２１から成
る。
やサーボセクタに記録された信号を復号するためのクロ
ックを生成するＰＬＬ回路の構成および動作を図１、図
２、図３、図４を用いて説明する。図２に示すように、
ＰＬＬ回路は、基本的に位相比較器１７、チャージポン
プ１８、ループフィルタ１９，２０、ＶＣＯ２１から成
る。
【００１１】位相比較器１７の入力の一方は、ＶＣＯ出
力クロック２２であり、もう一方の入力は、サーボ用参
照クロック２３、データ用参照クロック２４、リードパ
ルス２５の何れかがスイッチＡ２６、スイッチＢ２７に
よって選択される。ここで、リードパルス２５は磁気ヘ
ッドによって磁気ディスクから読み出された信号２８よ
り得られる２値化データであり、本実施例ではピークデ
ィテクタ２９によって検出される再生信号ピークに対応
するパルスである。また、サーボ用参照クロック２４は
サーボセクタ１に記録された信号から得られるリードパ
ルス２５の最高周波数に等しい周波数を持つクロックで
あり、データ用参照クロック２３はデータセクタ２に記
録された信号から得られるリードパルス２５の最高周波
数に等しい周波数を持つクロックである。これら参照ク
ロックは、ＶＣＯ出力クロック２２をリードパルス２５
に周波数および位相同期させる前に、周波数だけをほぼ
等しい周波数に同期させておくために用いられる。すな
わち、リードパルス２５に位相同期させる直前のＶＣＯ
２１への制御電圧を、ＶＣＯ２１がリードパルス２５の
最高周波数にほぼ等しい周波数で発振する電圧にしてお
くために用いられる。これにより、リードパルス２５へ
位相同期するための初期引き込み時間が短縮される。
力クロック２２であり、もう一方の入力は、サーボ用参
照クロック２３、データ用参照クロック２４、リードパ
ルス２５の何れかがスイッチＡ２６、スイッチＢ２７に
よって選択される。ここで、リードパルス２５は磁気ヘ
ッドによって磁気ディスクから読み出された信号２８よ
り得られる２値化データであり、本実施例ではピークデ
ィテクタ２９によって検出される再生信号ピークに対応
するパルスである。また、サーボ用参照クロック２４は
サーボセクタ１に記録された信号から得られるリードパ
ルス２５の最高周波数に等しい周波数を持つクロックで
あり、データ用参照クロック２３はデータセクタ２に記
録された信号から得られるリードパルス２５の最高周波
数に等しい周波数を持つクロックである。これら参照ク
ロックは、ＶＣＯ出力クロック２２をリードパルス２５
に周波数および位相同期させる前に、周波数だけをほぼ
等しい周波数に同期させておくために用いられる。すな
わち、リードパルス２５に位相同期させる直前のＶＣＯ
２１への制御電圧を、ＶＣＯ２１がリードパルス２５の
最高周波数にほぼ等しい周波数で発振する電圧にしてお
くために用いられる。これにより、リードパルス２５へ
位相同期するための初期引き込み時間が短縮される。
【００１２】位相比較器１７の一方の入力がサーボ用参
照クロック２４あるいはデータ用参照クロック２３であ
る場合、図３に示すようにしてChrage３０とDischarge
３１のパルスが作成され出力される。すなわち、この場
合、Discharge ３１はＶＣＯ出力クロック２２の立ち上
がりでHighとなり、次に来る最初の参照クロック（２３
または２４）の立ち上がりでLow となるパルスであり、
Charge３０は参照クロックの立ち上がりでHighとなり、
次に来る最初のＶＣＯ出力クロック２２の立ち下がりで
Low となるパルスである。また、位相比較器１７の一方
の入力がリードパルス２５である場合、図４に示すよう
にしてChrage３０とDischarge ３１のパルスが作成され
出力される。すなわち、この場合、Charge３０はリード
パルス２５の立ち上がりでHighとなり、次に来る最初の
ＶＣＯ出力クロック２２の立ち上がりでLow となるパル
スであり、Discharge ３１はCharge３０の立ち下がりで
Highとなり、次に来る最初のＶＣＯ出力クロック２２の
立ち上がりでLow となるパルスである。
照クロック２４あるいはデータ用参照クロック２３であ
る場合、図３に示すようにしてChrage３０とDischarge
３１のパルスが作成され出力される。すなわち、この場
合、Discharge ３１はＶＣＯ出力クロック２２の立ち上
がりでHighとなり、次に来る最初の参照クロック（２３
または２４）の立ち上がりでLow となるパルスであり、
Charge３０は参照クロックの立ち上がりでHighとなり、
次に来る最初のＶＣＯ出力クロック２２の立ち下がりで
Low となるパルスである。また、位相比較器１７の一方
の入力がリードパルス２５である場合、図４に示すよう
にしてChrage３０とDischarge ３１のパルスが作成され
出力される。すなわち、この場合、Charge３０はリード
パルス２５の立ち上がりでHighとなり、次に来る最初の
ＶＣＯ出力クロック２２の立ち上がりでLow となるパル
スであり、Discharge ３１はCharge３０の立ち下がりで
Highとなり、次に来る最初のＶＣＯ出力クロック２２の
立ち上がりでLow となるパルスである。
【００１３】さらに、チャージポンブ１８によって、Ch
arge３０がHighの期間に亙って一定電流Ｉがループフィ
ルタ（Ｆd １９またはＦs ２０）に供給され充電され、
Discharge ３１がHighの期間に亙って一定電流Ｉがルー
プフィルタから抜き取られ放電される。
arge３０がHighの期間に亙って一定電流Ｉがループフィ
ルタ（Ｆd １９またはＦs ２０）に供給され充電され、
Discharge ３１がHighの期間に亙って一定電流Ｉがルー
プフィルタから抜き取られ放電される。
【００１４】そして、ループフィルタＦd １９およびＦ
s ２０は、図２に示すようにコンデンサと抵抗からな
り、低域では積分特性を、高域では高域遮断特性を持つ
フィルタである。ループフィルタ端の電圧Ｖd 、Ｖs は
ＶＣＯ制御電圧となり、周波数あるいは位相同期ループ
が形成される。すなわち、Chrage３０とDischarge ３１
のパルス幅が等しくなったときが周波数あるいは位相が
同期した時であり、最終的にこれら両者のパルス幅が等
しくなるように閉ループ制御される。また、ループフィ
ルタには、前述のようにサーボ用ループフィルタＦs １
９とデータ用ループフィルタＦd ２０が設けられ、以下
の表１に示すタイミングでスイッチＣ３２およびスイッ
チＤ３３によって切り替えられる。表１には、さらに、
スイッチＡ２６およびスイッチＢ２７の切り替えタイミ
ングも併せて示す。なお、これらスイッチＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄは、コントロール信号Ｃa ３４，Ｃb ３５，Ｃc ３
６，Ｃd ３７によって切り替えが制御される。
s ２０は、図２に示すようにコンデンサと抵抗からな
り、低域では積分特性を、高域では高域遮断特性を持つ
フィルタである。ループフィルタ端の電圧Ｖd 、Ｖs は
ＶＣＯ制御電圧となり、周波数あるいは位相同期ループ
が形成される。すなわち、Chrage３０とDischarge ３１
のパルス幅が等しくなったときが周波数あるいは位相が
同期した時であり、最終的にこれら両者のパルス幅が等
しくなるように閉ループ制御される。また、ループフィ
ルタには、前述のようにサーボ用ループフィルタＦs １
９とデータ用ループフィルタＦd ２０が設けられ、以下
の表１に示すタイミングでスイッチＣ３２およびスイッ
チＤ３３によって切り替えられる。表１には、さらに、
スイッチＡ２６およびスイッチＢ２７の切り替えタイミ
ングも併せて示す。なお、これらスイッチＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄは、コントロール信号Ｃa ３４，Ｃb ３５，Ｃc ３
６，Ｃd ３７によって切り替えが制御される。
【００１５】表１には、スイッチの２端子（スイッチＡ
２６，Ｂ２７，Ｃ３２では入力端、スイッチＤ３３では
出力端）のうちの接続される端子が記述されており、も
う一方の端子は解放状態となる。また、＊印は任意であ
ることを示す。また、表１は図１と対応しており、図１
には各スイッチ切り替えモード（Ｍ１〜Ｍ４）１６とサ
ーボセクタ１に形成された信号およびデータセクタ２に
記録／再生される信号のフォーマットとの関係を示して
ある。
２６，Ｂ２７，Ｃ３２では入力端、スイッチＤ３３では
出力端）のうちの接続される端子が記述されており、も
う一方の端子は解放状態となる。また、＊印は任意であ
ることを示す。また、表１は図１と対応しており、図１
には各スイッチ切り替えモード（Ｍ１〜Ｍ４）１６とサ
ーボセクタ１に形成された信号およびデータセクタ２に
記録／再生される信号のフォーマットとの関係を示して
ある。
【００１６】
【表１】
【００１７】モードＭ１では、データ用参照クロック２
３が位相比較器１７に入力され、ＶＣＯ出力クロック２
２はデータ用参照クロック２３の周波数に同期される。
モードＭ２では、サーボ用参照クロック２４が位相比較
器１７に入力され、ＶＣＯ出力クロック２２はサーボ用
参照クロック２４の周波数に同期される。モードＭ３で
は、リードパルス２５が位相比較器１７に入力され、Ｖ
ＣＯ出力クロック２２はサーボセクタ１から読み出され
る信号から得られるリードパルス２５の最高周波数に等
しい周波数に同期されるとともにこのリードパルスに位
相も同期される。モードＭ４では、リードパルス２５が
位相比較器１７に入力され、ＶＣＯ出力クロック２２は
データセクタ２から読み出される信号から得られるリー
ドパルス２５の最高周波数に等しい周波数に同期される
とともにこのリードパルスに位相も同期される。ここ
で、サーボセクタ区間に対応するモードＭ２およびＭ３
の期間に亙って、直前のモードＭ１での最終ＶＣＯ制御
電圧値Ｖd-L が保持され、直後のモードＭ１ではＶＣＯ
制御電圧は前記Ｖd-L からスタートし高速に周波数同期
が行われる。また、データセクタ区間に対応るすモード
Ｍ１あるいはモードＭ１とモードＭ４の期間に亙って、
直前のモードＭ３での最終ＶＣＯ制御電圧値ＶS-L が保
持され、直後のモードＭ２ではＶＣＯ制御電圧は前記Ｖ
S-L からスタートし高速に周波数同期が行われる。
３が位相比較器１７に入力され、ＶＣＯ出力クロック２
２はデータ用参照クロック２３の周波数に同期される。
モードＭ２では、サーボ用参照クロック２４が位相比較
器１７に入力され、ＶＣＯ出力クロック２２はサーボ用
参照クロック２４の周波数に同期される。モードＭ３で
は、リードパルス２５が位相比較器１７に入力され、Ｖ
ＣＯ出力クロック２２はサーボセクタ１から読み出され
る信号から得られるリードパルス２５の最高周波数に等
しい周波数に同期されるとともにこのリードパルスに位
相も同期される。モードＭ４では、リードパルス２５が
位相比較器１７に入力され、ＶＣＯ出力クロック２２は
データセクタ２から読み出される信号から得られるリー
ドパルス２５の最高周波数に等しい周波数に同期される
とともにこのリードパルスに位相も同期される。ここ
で、サーボセクタ区間に対応するモードＭ２およびＭ３
の期間に亙って、直前のモードＭ１での最終ＶＣＯ制御
電圧値Ｖd-L が保持され、直後のモードＭ１ではＶＣＯ
制御電圧は前記Ｖd-L からスタートし高速に周波数同期
が行われる。また、データセクタ区間に対応るすモード
Ｍ１あるいはモードＭ１とモードＭ４の期間に亙って、
直前のモードＭ３での最終ＶＣＯ制御電圧値ＶS-L が保
持され、直後のモードＭ２ではＶＣＯ制御電圧は前記Ｖ
S-L からスタートし高速に周波数同期が行われる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、フォーマット効率の低
下や回路量の増大をほとんど招くことなく、サーボ信号
復号用の正確なゲート信号を生成するためのクロックを
発生することができる。その結果、高速・高精度ヘッド
位置決めが可能となる。
下や回路量の増大をほとんど招くことなく、サーボ信号
復号用の正確なゲート信号を生成するためのクロックを
発生することができる。その結果、高速・高精度ヘッド
位置決めが可能となる。
【図１】 本発明の一実施例に係る上記サーボセクタ１
およびデータセクタ２にそれぞれ記録される信号のフォ
ーマットと、このフォーマットと各種信号およびスイッ
チ切り替えモードとのタイミング関係を示す図。
およびデータセクタ２にそれぞれ記録される信号のフォ
ーマットと、このフォーマットと各種信号およびスイッ
チ切り替えモードとのタイミング関係を示す図。
【図２】 本発明の一実施例に係るＰＬＬ（位相同期ル
ープ）回路の構成ブロック図。
ープ）回路の構成ブロック図。
【図３】 参照クロックとＶＣＯ出力クロックからチャ
ージポンプの入力信号であるChargeおよびDischarge パ
ルスを生成する方法を示す図。
ージポンプの入力信号であるChargeおよびDischarge パ
ルスを生成する方法を示す図。
【図４】 リードパルスとＶＣＯ出力クロックからチャ
ージポンプの入力信号であるChargeおよびDischarge パ
ルスを生成する方法を示す図。
ージポンプの入力信号であるChargeおよびDischarge パ
ルスを生成する方法を示す図。
【図５】 従来例を説明するための図。
９…Servo PLL Sync部 １６…スイッチ切り替えモード １９…ループフィルタＦd ２０…ループフィルタＦs ２６…スイッチＡ ２７…スイッチＢ ３２…スイッチＣ ３３…スイッチＤ
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘッド位置決めのためのサーボ情報が形
成されたサーボセクタとデータを記録再生するためデー
タセクタが円周方向に交互に設けられた磁気ディスク装
置において、 磁気ディスクから磁気ヘッドによって読み出された信号
と制御入力信号によって周波数か可変な発振器の出力ク
ロックとの位相誤差に比例した信号を出力する回路と、
前記位相誤差に比例した信号を処理する回路と、前記処
理された信号に比例した周波数のクロックを出力する前
記周波数可変発振器とから成る前記磁気ディスクから読
み出された信号に周波数および位相同期したクロックを
出力する位相同期回路を具備し、 前記サーボセクタに形成されたサーボ用信号を復号する
ために前記位相同期回路を動作させている間は、その直
前のデータセクタにおいて記録されたデータを復号する
ために動作させていた前記位相同期回路の周波数可変発
振器の制御入力信号を保持し、直後のデータセクタにお
いてデータを復号するために動作させる前記位相同期回
路の周波数可変発振器の初期制御入力信号とする。ま
た、データセクタに記録されたデータを復号するために
前記位相同期回路を動作させている間は、その直後のサ
ーボセクタにおいてサーボ用信号を復号するために動作
させていた前記位相同期回路の周波数可変発振器の制御
入力信号を保持し、直後のサーボセクタにおいてサーボ
用信号を復号するために動作させる前記位相同期回路の
周波数可変発振器の初期制御入力信号とすることを特徴
とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22528593A JPH0778431A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22528593A JPH0778431A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0778431A true JPH0778431A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16826943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22528593A Pending JPH0778431A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778431A (ja) |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22528593A patent/JPH0778431A/ja active Pending
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