JPH0777411A - 微小な窪みを持つ板材の寸法測定装置 - Google Patents
微小な窪みを持つ板材の寸法測定装置Info
- Publication number
- JPH0777411A JPH0777411A JP22271093A JP22271093A JPH0777411A JP H0777411 A JPH0777411 A JP H0777411A JP 22271093 A JP22271093 A JP 22271093A JP 22271093 A JP22271093 A JP 22271093A JP H0777411 A JPH0777411 A JP H0777411A
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- JP
- Japan
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- plate material
- sensor
- sensors
- signal
- plate
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 微小な窪みを持つ板材の寸法を精度よく測定
するために好適な装置を提供する。 【構成】 微小な窪みを持つ板材を搬送するコンベアの
両側に設けた間隔を変えるように移動できる１対のセン
サーと、板材の搬送されている速度を検出するセンサー
と、板材が測定検出する位置にあることを検出する光電
スイッチと、各センサー、移動量検出部、光電スイッチ
の信号を処理する演算部とを備えて成る。
するために好適な装置を提供する。 【構成】 微小な窪みを持つ板材を搬送するコンベアの
両側に設けた間隔を変えるように移動できる１対のセン
サーと、板材の搬送されている速度を検出するセンサー
と、板材が測定検出する位置にあることを検出する光電
スイッチと、各センサー、移動量検出部、光電スイッチ
の信号を処理する演算部とを備えて成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板材の寸法を測定する装
置であって、特に、微小な窪みを持つ板材の寸法を精度
よく測定する寸法測定装置に関する。
置であって、特に、微小な窪みを持つ板材の寸法を精度
よく測定する寸法測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にＡＬＣパネルのような板材の外形
寸法を正確に測定する場合には、作業員がスケールやノ
ギスを使用して測定しているが、大形のパネルを測定す
るには熟練を要し、手間と時間がかかる問題があった。
また、センサーから間欠的にレーザを照射して原点から
の距離を連続的に測定し加算平均することにより、寸法
を特定する装置においては、例えばＡＬＣパネルのよう
に微小な窪みがある平板においては、窪みの部分も測定
値に組み込まれるため測定精度が低下する問題があっ
た。
寸法を正確に測定する場合には、作業員がスケールやノ
ギスを使用して測定しているが、大形のパネルを測定す
るには熟練を要し、手間と時間がかかる問題があった。
また、センサーから間欠的にレーザを照射して原点から
の距離を連続的に測定し加算平均することにより、寸法
を特定する装置においては、例えばＡＬＣパネルのよう
に微小な窪みがある平板においては、窪みの部分も測定
値に組み込まれるため測定精度が低下する問題があっ
た。
【０００３】この点を解決するために、本出願人は既
に、特願平５−１４１５４０号として、局部的に微小な
窪みを有する被測定面にセンサーから間欠的にレーザ光
を照射して原点からの距離をサンプリングにより測定
し、サンプリングした測定値から一定の移動距離の範囲
内で相互の測定値の差を検出し、差が所定の値以下のと
きは、ブロック値とし、差が所定の値より大きいときは
ブロックでないとし、ブロック値の加算平均を算出し、
窪みの影響によるブロック値が含まれると判断されると
きは、その値を除去して加算平均を算出することを特徴
とする移動体の変位測定方法を出願している。
に、特願平５−１４１５４０号として、局部的に微小な
窪みを有する被測定面にセンサーから間欠的にレーザ光
を照射して原点からの距離をサンプリングにより測定
し、サンプリングした測定値から一定の移動距離の範囲
内で相互の測定値の差を検出し、差が所定の値以下のと
きは、ブロック値とし、差が所定の値より大きいときは
ブロックでないとし、ブロック値の加算平均を算出し、
窪みの影響によるブロック値が含まれると判断されると
きは、その値を除去して加算平均を算出することを特徴
とする移動体の変位測定方法を出願している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の特
願平５−１４１５４０号明細書に記載された発明を実施
するためには、それに適した装置が必要であり、特にＡ
ＬＣパネルのような板材は、品種によって、幅寸法も変
り、且つレーザ光を用いた測定にはそれが可能な距離的
制約もある。本発明は、このような問題点を解決して、
特願平５−１４１５４０号に記載の発明を実施するのに
好適な、微小な窪みを持つ板材の寸法測定装置を提供す
ることを課題とする。
願平５−１４１５４０号明細書に記載された発明を実施
するためには、それに適した装置が必要であり、特にＡ
ＬＣパネルのような板材は、品種によって、幅寸法も変
り、且つレーザ光を用いた測定にはそれが可能な距離的
制約もある。本発明は、このような問題点を解決して、
特願平５−１４１５４０号に記載の発明を実施するのに
好適な、微小な窪みを持つ板材の寸法測定装置を提供す
ることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、微小な窪みを持つ板材を搬送するコンベ
アと、その板材端面との距離を測定する１対のセンサー
であって、その少くとも一方が板材の幅に応じて移動す
るようにしたセンサーと、そのセンサーの移動量を検出
する移動量検出部と、板材の搬送されている速度を検出
するセンサーと、板材が前記した各センサーによって測
定検出可能な位置にきたことを検出する光電スイッチ
と、前記各センサー、移動量検出部、光電スイッチの信
号を処理する演算部とを備えた微小な窪みを持つ板材の
寸法測定装置にある。
に、本発明は、微小な窪みを持つ板材を搬送するコンベ
アと、その板材端面との距離を測定する１対のセンサー
であって、その少くとも一方が板材の幅に応じて移動す
るようにしたセンサーと、そのセンサーの移動量を検出
する移動量検出部と、板材の搬送されている速度を検出
するセンサーと、板材が前記した各センサーによって測
定検出可能な位置にきたことを検出する光電スイッチ
と、前記各センサー、移動量検出部、光電スイッチの信
号を処理する演算部とを備えた微小な窪みを持つ板材の
寸法測定装置にある。
【０００６】
【作用】コンベア上に微小な窪みを持つ板材を載せ、板
材端面との距離を測定するセンサーの少くとも一方を、
板材の幅に合うように移動させて設定する。そして、コ
ンベアを駆動させれば、板材が測定検出可能な位置にき
たとき光電スイッチが作動し、板材端面との距離を測定
するセンサー、及び搬送速度を検出するセンサーとが作
動を開始し、板材の寸法を測定する。
材端面との距離を測定するセンサーの少くとも一方を、
板材の幅に合うように移動させて設定する。そして、コ
ンベアを駆動させれば、板材が測定検出可能な位置にき
たとき光電スイッチが作動し、板材端面との距離を測定
するセンサー、及び搬送速度を検出するセンサーとが作
動を開始し、板材の寸法を測定する。
【０００７】その際、各センサーからの信号は演算部で
処理され、微小な窪みによる影響を排除した板材の寸法
を算出する。なお、板材端面との距離を測定するセンサ
ーの少くとも一方は、測定開始前に板材の幅に合わせて
移動するが、その移動量検出部からの信号も演算部に入
力されるので、板材の寸法が変わっても、追従して正確
な測定が可能である。
処理され、微小な窪みによる影響を排除した板材の寸法
を算出する。なお、板材端面との距離を測定するセンサ
ーの少くとも一方は、測定開始前に板材の幅に合わせて
移動するが、その移動量検出部からの信号も演算部に入
力されるので、板材の寸法が変わっても、追従して正確
な測定が可能である。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明装置の平面図、図２はその要部を示す
正面図である。
る。図１は本発明装置の平面図、図２はその要部を示す
正面図である。
【０００９】１ａ，１ｂは相対する１対のレーザを照射
して距離を測定するセンサーであり、板材７を載置して
搬送するコンベア８の両側に設けられている。この１対
のセンサーの一方である１ｂは、板材７が品種によって
幅が変化するのに合せて、板材７搬送開始前に、コンベ
ア８が幅方向寸法を変えるのと連動して移動するように
構成されている。そしてその移動量はワイヤー９を介し
て移動量検出部３へ伝達される。２は、板材７の移動速
度を検出する速度検出センサーであり、センサー１ｂと
隣接して設けられている。５ａ，５ｂおよび６ａ，６ｂ
は光電スイッチであり、コンベア８上の板材７が、セン
サー１ａ，１ｂ、速度検出センサー２で測定検出可能な
位置にあることを検出するためのものであり、板材７の
進行方向に関して、センサー１ａ，１ｂ、速度検出セン
サー２の前後になるように、コンベア８の両側に配設さ
れている。４は演算部であり、上記した各センサー、移
動量検出部、光電スイッチの信号を処理するように電気
的に接続されている。
して距離を測定するセンサーであり、板材７を載置して
搬送するコンベア８の両側に設けられている。この１対
のセンサーの一方である１ｂは、板材７が品種によって
幅が変化するのに合せて、板材７搬送開始前に、コンベ
ア８が幅方向寸法を変えるのと連動して移動するように
構成されている。そしてその移動量はワイヤー９を介し
て移動量検出部３へ伝達される。２は、板材７の移動速
度を検出する速度検出センサーであり、センサー１ｂと
隣接して設けられている。５ａ，５ｂおよび６ａ，６ｂ
は光電スイッチであり、コンベア８上の板材７が、セン
サー１ａ，１ｂ、速度検出センサー２で測定検出可能な
位置にあることを検出するためのものであり、板材７の
進行方向に関して、センサー１ａ，１ｂ、速度検出セン
サー２の前後になるように、コンベア８の両側に配設さ
れている。４は演算部であり、上記した各センサー、移
動量検出部、光電スイッチの信号を処理するように電気
的に接続されている。
【００１０】以上のように構成された本発明装置におい
て、板材７がコンベア８上を、図１における右側から左
方へ移動してくると、光電スイッチ５ａ，５ｂ，６ａ，
６ｂが作動して、センサー１ａ，１ｂ、速度検出センサ
ー２の起動の信号を出し、上記各センサーが起動する。
て、板材７がコンベア８上を、図１における右側から左
方へ移動してくると、光電スイッチ５ａ，５ｂ，６ａ，
６ｂが作動して、センサー１ａ，１ｂ、速度検出センサ
ー２の起動の信号を出し、上記各センサーが起動する。
【００１１】センサー１ａ，１ｂはレーザを間欠的に照
射して、ある原点と板材端面との距離を測定する。また
速度検出センサーは板材７が移動しつづけていることを
検出する。なお、センサー１ｂの板材の寸法に応じての
移動量は、あらかじめ移動量検出部３によって検出され
ている。したがって、センサー１ａ，１ｂの信号、速度
検出センサー２の信号、移動量検出部３の信号を演算部
４で処理することによって、微小な窪みの影響を除去し
た板材の寸法を測定することができる。なお、演算部４
で微小な窪みの影響を除去する処理は、前記した特願平
５−１４１５４０号明細書記載の方法が適用できる。
射して、ある原点と板材端面との距離を測定する。また
速度検出センサーは板材７が移動しつづけていることを
検出する。なお、センサー１ｂの板材の寸法に応じての
移動量は、あらかじめ移動量検出部３によって検出され
ている。したがって、センサー１ａ，１ｂの信号、速度
検出センサー２の信号、移動量検出部３の信号を演算部
４で処理することによって、微小な窪みの影響を除去し
た板材の寸法を測定することができる。なお、演算部４
で微小な窪みの影響を除去する処理は、前記した特願平
５−１４１５４０号明細書記載の方法が適用できる。
【００１２】この測定結果は、図示していない装置で表
示や記録を行い、必要に応じて警報を出すこともでき
る。また、この実施例では板材の幅を測定する例を説明
したが、センサーを上下に配置すれば、厚さを板材を移
動させながら測定することもできる。
示や記録を行い、必要に応じて警報を出すこともでき
る。また、この実施例では板材の幅を測定する例を説明
したが、センサーを上下に配置すれば、厚さを板材を移
動させながら測定することもできる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明装置
によって、被測定面が平坦なもののみならず、微小な窪
みのある板材の寸法を正確に測定することができる。
によって、被測定面が平坦なもののみならず、微小な窪
みのある板材の寸法を正確に測定することができる。
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】本発明の一実施例の要部を示す正面図である。
１ａ センサー １ｂ センサー ２ 速度検出センサー ３ 移動量検出部 ４ 演算部 ５ａ 光電スイッチ ５ｂ 光電スイッチ ６ａ 光電スイッチ ６ｂ 光電スイッチ ７ 板材 ８ コンベア ９ ワイヤー
Claims (1)
- 【請求項１】 微小な窪みを持つ板材を搬送するコンベ
アと、その板材端面との距離を測定する１対のセンサー
であって、その少くとも一方が板材の幅に応じて移動す
るようにしたセンサーと、そのセンサーの移動量を検出
する移動量検出部と、板材の搬送されている速度を検出
するセンサーと、板材が前記した各センサーによって測
定検出可能な位置にきたことを検出する光電スイッチ
と、前記各センサー、移動量検出部、光電スイッチの信
号を処理する演算部とを備えた微小な窪みを持つ板材の
寸法測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22271093A JPH0777411A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 微小な窪みを持つ板材の寸法測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22271093A JPH0777411A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 微小な窪みを持つ板材の寸法測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777411A true JPH0777411A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16786697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22271093A Pending JPH0777411A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 微小な窪みを持つ板材の寸法測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777411A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308378A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 厚み測定方法及びその装置 |
| JP2014059296A (ja) * | 2012-09-17 | 2014-04-03 | Roland Electronic Gmbh | 部材の重なりを監視する方法及び装置 |
| CN107091612A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-25 | 常州工学院 | 一种基于fpga和激光三角测距的板坯宽度动态检测装置 |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP22271093A patent/JPH0777411A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308378A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 厚み測定方法及びその装置 |
| JP2014059296A (ja) * | 2012-09-17 | 2014-04-03 | Roland Electronic Gmbh | 部材の重なりを監視する方法及び装置 |
| CN103754669A (zh) * | 2012-09-17 | 2014-04-30 | 罗兰电子有限责任公司 | 用于探测复式零件的方法和装置 |
| US9091531B2 (en) | 2012-09-17 | 2015-07-28 | Roland Electronic Gmbh | Method and device for detecting double parts |
| JP2015166744A (ja) * | 2012-09-17 | 2015-09-24 | ローランド エレクトロニック ゲーエムベーハー | 部材の重なりを監視する方法及び装置 |
| CN107091612A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-25 | 常州工学院 | 一种基于fpga和激光三角测距的板坯宽度动态检测装置 |
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