JPH077620A - 監視装置における静止画像伝送方法 - Google Patents

監視装置における静止画像伝送方法

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JPH077620A
JPH077620A JP5171194A JP17119493A JPH077620A JP H077620 A JPH077620 A JP H077620A JP 5171194 A JP5171194 A JP 5171194A JP 17119493 A JP17119493 A JP 17119493A JP H077620 A JPH077620 A JP H077620A
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JP
Japan
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monitoring device
data
spatial frequency
image data
frequency band
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Application number
JP5171194A
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English (en)
Inventor
Takeshi Hasegawa
毅 長谷川
Yasumasa Takahashi
靖昌 高橋
Kyoichi Yamada
恭一 山田
Hirokatsu Sunakawa
浩勝 砂川
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Chuo Electronics Co Ltd
CHUO DENSHI KK
Original Assignee
Chuo Electronics Co Ltd
CHUO DENSHI KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像圧縮処理と画像伸張処理の所要時間が短
かい静止画像伝送方法。 【構成】 CPU1,ROM2,RAM3,演算プロセ
ッサ4,フレームメモリー5,カメラコントローラ6,
監視用カメラ7,通信制御部8より成る監視装置1は、
監視対象物の静止画像を監視用カメラ7により撮影した
画像データを2次元ウェーブレット変換して複数の空間
周波数帯域に分割し、ブロックごとに圧縮処理して送信
する。CPU11,ROM12,RAM13,演算プロ
セッサ14,フレームメモリー15,表示装置16,通
信制御部17より成る監視装置2は、監視装置1からの
送信データをブロックごとに受信し、受信したブロック
ごとにデータ伸張処理したうえで2次元ウェーブレット
逆変換して画像データに復元して表示させる。低い空間
周波数帯域のブロックからの復元画像データに高い空間
周波数帯域のブロックからの復元画像データを加算して
表示させ、画像の解像度と階調性を順次向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、公衆の立入る銀行,
デパート,ショッピングセンター等における防犯や防災
システム、および無人のキャッシュ・ディスペンサー設
置場所や無人変電所等に設置するセキュリティ・システ
ムにおける静止画像伝送方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、画像データを構成する情報量は
極めて大容量であるので、ディジタル化した画像データ
を伝送・蓄積する場合には、画像データを圧縮すること
により取り扱う情報量を減少させている。図1は従来方
式の監視装置の構成を示すブロック図であって、CPU
1,ROM2,RAM3,演算プロセッサ4,フレーム
メモリー5,カメラコントローラ6,監視用カメラ7,
通信制御部8より成る監視装置1と、CPU11,RO
M12,RAM13,演算プロセッサ14,フレームメ
モリー15,表示装置16,通信制御部17より成る監
視装置2とによって監視装置を構成している。
【0003】監視装置1における画像処理はCPU1に
よって統轄制御されており、ROM2には画像処理に関
するプログラムが格納されている。画像入力用のカメラ
・コントローラ6を介して監視用カメラ7によって撮影
された監視対象物の静止画像データはフレームメモリー
5に格納され、高速演算用の演算プロセッサ4によって
圧縮処理されたうえで通信制御8を介して監視装置2へ
送信される。RAM3は各処理においてデータを一時的
に記憶しておくメモリーである。監視装置2における通
信制御部17を介して受信した監視装置1からのデータ
はRAM13に記憶され、ROM12に格納されている
画像処理に関するプログラムに基づいて演算プロセッサ
14によって処理される。この伸張処理によって復元し
た画像データはフレームメモリー15を介して表示装置
16に表示される。上述した監視装置2における画像処
理はCPU11によって統轄制御されており、監視者は
表示装置16の静止画像を監視することにより監視対象
物の正常と異常の判断を行っていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、監視
装置1の監視用カメラ7によって撮影された監視対象物
の静止画像は、全画像データの圧縮処理を行ったうえで
送信され、監視装置2によって受信された画像データは
伸張処理を施したうえで復元されて静止画像として表示
装置16に表示される。異常が発生した場合には、監視
装置1における監視対象物の撮影から監視装置2におけ
る表示までの所要時間ができる限り短いことが望まし
く、監視者が緊急対処できるように監視装置1と2にお
ける画像処理時間を含めた伝送時間を短縮させることが
肝要である。この発明は、上述した課題を解決するため
になされたものであって、従来方式による2次元の離散
コサイン変換(discrete cosine transform : DCT )と
異なる2次元ウェーブレット変換による画像処理を行う
ことによって監視装置間における静止画像伝送時間の短
縮を計るものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、この発明による監視装置における静止画像伝送
方法は、監視装置1においては入力した画像データを2
次元ウェーブレット変換により空間周波数帯域別に複数
のブロックに分割し、低い空間周波数帯域のブロックか
ら高い空間周波数帯域のブロックへとブロックごとに個
別にデータ圧縮処理を施したうえで監視装置2へ送信
し、監視装置2においては受信したブロックごとにデー
タ伸張処理を施すと共に受信したブロックだけに2次元
ウェーブレット逆変換を行って画像データに復元させて
表示装置に表示させ、最初に受信した最も低い空間周波
数帯域のブロックから復元して表示した画像データに順
次高い空間周波数帯域のブロックから復元した画像デー
タを加算して表示させる。
【0006】
【作用】監視装置1に入力した画像データを2次元ウェ
ーブレット変換により空間周波数帯域別に複数ブロック
に分割し、低い空間周波数帯域のブロックから逐次デー
タ圧縮処理を施して伝送するので、画像データ全部を一
括して圧縮処理したうえで伝送する従来方式よりも処理
時間は短くなる。また、監視装置2においても受信した
ブロックごとに伸張処理と2次元ウェーブレット逆変換
を行って画像データに復元させてゆくので、画像データ
が復元されて表示されるまでの時間が短縮される。な
お、監視装置2における復元された静止画像は、時間の
経過に従って解像度と階調性が向上していくので、異常
発生を確認して緊急処置を行うに充分であれば中断さ
せ、次に必要となる画像データを送信させる。
【0007】
【実施例】以下、この発明による実施例を図面を参照し
ながら説明する。図1はこの発明による監視装置の構成
を示すブロック図であって、見掛け上の回路構成要素は
従来技術における監視装置1および監視装置2と同一で
あるが、それぞれの構成要素の有する制御機能は異なっ
たものである。監視対象物を監視するために設置される
監視装置1は、監視装置1を統轄制御するCPU1、画
像処理プログラムが格納されているROM2、各処理に
必要なメモリーであるRAM3、高速演算用の演算プロ
セッサ4、画像入力用の監視用カメラ7とカメラコント
ローラ6、画像データ用のフレームメモリー5、通信制
御部8で構成されている。送信されてくる画像を表示す
るための監視装置2は監視装置1から離れた場所に設置
されており、監視装置2を統轄制御するCPU11、画
像処理プログラムが格納されているROM12、各処理
に必要なメモリーであるRAM13、高速演算用の演算
プロセッサ14、画像表示装置16と画像データ用のフ
レームメモリー15、通信制御部17で構成している。
【0008】次に、監視装置1と2における画像処理と
データ伝送方法について説明する。監視装置1は監視用
カメラ7から入力した画像データをフレームメモリー5
に格納し、この画像データに対して2次元ウェーブレッ
ト変換を行い、空間周波数帯域別に複数のブロックに分
割する。この実施例においては、図2に示すように3次
の2次元ウェーブレット変換により画像データを空間周
波数帯域において10分割してある。即ち、1次の2次
元ウェーブレット変換により4つの空間周波数帯域HH
1,HL1,LH1およびLL1に分割し、続いて2次
の2次元ウェーブレット変換によりLL1をHH2,L
H2,HL2およびLL2に4分割する。さらに、3次
の2次元ウェーブレット変換によりLL2を4つの空間
周波数帯域HH3,LH3,HL3およびLL3に分割
し、以上の手段により合計して空間周波数帯域を10分
割してある。図3は上述した2次元ウェーブレット変換
による10帯域分割方法の説明図である。先ず、ハイパ
スフィルタ1011 とローパスフィルタ1012 による
帯域分離および1021 と1022 によるダウンサンプ
リングを水平方向に適用し、続いてハイパスフィルタ1
031 とローパスフィルタ1032 、ハイパスフィルタ
1033 とローパスフィルタ1034 による帯域分離お
よび1041 と1042 ,1043 と1044 によるダ
ウンサンプリングを垂直方向に適用することによって入
力画像データをHH1,HL1,LH1,LL1の4つ
の空間周波数帯域に分離している。さらに、上述した処
理を2回繰返すことによって空間周波数帯域を10分割
している。
【0009】監視装置1からは最初に最も低い空間周波
数帯域のブロックLL3に対してデータ圧縮処理が施さ
れ、通信制御部8を介して監視装置2へ送信される。監
視装置2はブロックLL3を受信してRAM13に格納
し、LL3に対してデータ伸張処理を施す。次に、伸張
したLL3に対して図4に示す2次元ウェーブレット逆
変換を行って画像データに復元し、フレームメモリー1
5に格納したうえで表示装置16に画像を表示する。本
来、2次元ウェーブレット逆変換による帯域合成は図5
に示すように全帯域のブロックに対して計算を行うもの
であるが、この発明においては図4に示すように個別の
帯域のブロックだけを逆変換して画像を復元するので、
対象外のブロックについては計算を要しないメリットが
あり、処理時間は短くてよい。
【0010】引き続いて、監視装置1はブロックHL3
に対してデータ圧縮処理を施し監視装置2に送信する。
監視装置2はブロックHL3を受信してRAM13に格
納し、HL3に対してデータ伸張処理を施したうえで図
4に示す2次元ウェーブレット逆変換を行って画像デー
タに復元し、既に復元してフレームメモリー15に格納
してあるLL3の画像データと画素ごとに加算して画像
データを更新して表示装置16に表示する。監視装置1
は残りのブロックについても低い空間周波数帯域のブロ
ックから個別にデータ圧縮処理を施して送信し、HL3
に続いてLH3、HH3、HL2、LH2、HH2、H
L1、LH1、HH1の順に送信する。監視装置2は各
ブロックを受信するたびにRAM13に格納したうえで
データ伸張処理を施し、受信したブロックに対してだけ
2次元ウェーブレット逆変換を行い、画像データに復元
する。復元した画像データは、既に復元してフレームメ
モリー15に格納してある画像データと画素ごとに加算
して画像データを更新して表示装置16に表示される。
従って、表示装置16に表示される最初の復元画像の解
像度と階調性は低い画像であるが、順次解像度と階調性
が向上して鮮明な画像に更新されてゆく。なお、この実
施例においては3次の2次元ウェーブレット変換により
10分割してあるが、この周波数帯域の分割数は目的に
応じて任意に決められる。
【0011】
【発明の効果】以上説明したように、この発明による監
視装置における静止画像伝送方式は、監視装置1におけ
る監視用カメラによって撮影された大容量の静止画像デ
ータを2次元ウェーブレット変換により複数の空間周波
数帯域別ブロックに分割し、低い空間周波数帯域のブロ
ックから高い空間周波数帯域のブロックへとブロックご
とにデータ圧縮処理を施して監視装置2へ送信するので
全画像データを一括圧縮処理して送信する場合よりも処
理時間が短縮される。また、監視装置2においては最初
に受信したブロックからデータ伸張処理を施して2次元
ウェーブレット逆変換を行って画像データを復元させ、
表示装置に表示させるので監視者は監視対象物の異常を
早期に発見できる。また、復元された画像の解像度と階
調性は時間の経過と共に向上してゆくので、画像データ
更新の過程において監視対象物の異常が充分に確認され
た時点で監視装置1に中断指令を送信し、新たに監視装
置1から別の画像を伝送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による監視装置の回路構成を示すブロ
ック図。
【図2】2次元ウェーブレット変換により空間周波数帯
域を10帯域に分割した例。
【図3】2次元ウェーブレット変換により10帯域に分
割する方法の説明図。
【図4】帯域別2次元ウェーブレット逆変換の説明図。
【図5】2次元ウェーブレット逆変換による帯域合成の
説明図。
【符号の説明】
1,11 CPU 2,12 ROM 3,13 RAM 4,14 演算プロセッサ 5,15 フレームメモリー 6 カメラコントローラ 7 監視用カメラ 8,17 通信制御部 16 表示装置
フロントページの続き (72)発明者 砂川 浩勝 東京都八王子市元本郷町1丁目9番9号 中央電子株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 監視用カメラにより撮影した監視対象物
    の静止画像を圧縮処理した画像データとして伝送する監
    視装置1と、この監視装置1からの画像データを受信し
    て伸張処理を施し、前記監視対象物の静止画像に復元し
    て表示装置に表示させて監視を行う監視装置2とによっ
    て構成した監視装置における静止画像伝送方法におい
    て、 前記監視装置1は、監視用カメラから出力される静止画
    像データを2次元ウェーブレット変換により空間周波数
    帯域別に複数のブロックに分割し、低い空間周波数帯域
    のブロックから高い空間周波数帯域のブロックへとブロ
    ックごとにデータ圧縮処理を施して監視装置2へ送信
    し、 前記監視装置2は、受信したブロックごとにデータ伸張
    処理を施すと共に受信した前記ブロックだけに2次元ウ
    ェーブレット逆変換を行って画像データに復元して表示
    装置に表示させ、さらに、最初に受信した最も低い空間
    周波数帯域のブロックから復元した画像データに順次よ
    り高い空間周波数帯域のブロックからの復元画像データ
    を加算して表示を更新させ、初期の静止画像における低
    い解像度と階調性を順次向上させてゆくことを特徴とす
    る監視装置における静止画像伝送方法。
JP5171194A 1993-06-17 1993-06-17 監視装置における静止画像伝送方法 Pending JPH077620A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6450998B1 (en) 1999-06-29 2002-09-17 Uni-Charm Corporation Disposable article for dealing with feces
US6497693B1 (en) 1999-03-05 2002-12-24 Uni-Charm Corporation Disposable undergarment
WO2010032649A1 (ja) * 2008-09-16 2010-03-25 三洋電機株式会社 画像表示装置及び撮像装置

Non-Patent Citations (1)

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Title
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING=1992 *

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