JPH0775967A - ドレッシングのために精密加工機内に留まる、内歯を備えた研削工具を用いて歯車状の工作物を精密加工する方法 - Google Patents

ドレッシングのために精密加工機内に留まる、内歯を備えた研削工具を用いて歯車状の工作物を精密加工する方法

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JPH0775967A
JPH0775967A JP6208830A JP20883094A JPH0775967A JP H0775967 A JPH0775967 A JP H0775967A JP 6208830 A JP6208830 A JP 6208830A JP 20883094 A JP20883094 A JP 20883094A JP H0775967 A JPH0775967 A JP H0775967A
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dressing
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gear
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シュリーファー ヘルベルト
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Furuto Mas & Buerukutsuoige GmbH
Hurth Maschinen & Werkzeuge GmbH
HURTH MASCHINEN WERKZEUGE
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Furuto Mas & Buerukutsuoige GmbH
Hurth Maschinen & Werkzeuge GmbH
HURTH MASCHINEN WERKZEUGE
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研削工具をドレッシングする場合にドレッシ
ング工具に対して連続的に変化する規定された研削工具
傾斜角を生ぜしめることができかつ加工する場合に工作
物の機能性を保証する、必要最小量の材料だけが工作物
歯面から除かれるようにすること。 【構成】 研削工具のドレッシングをドレッシング工具
と研削工具との間の１歯面接触又は２歯面接触と、ドレ
ッシング工具と研削工具との間の転動及び相対運動の電
子的な強制案内とで行い、精密加工を研削工具と工作物
との間の自由な又はトルクガイドされた２歯面噛合で行
うこと。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は歯車状の工作物の歯面
を、各工作物を加工したあと又は複数の工作物を加工し
たあとで緊締しなおすことなく歯車状のドレッシング工
具でドレッシングされる、内歯を備えた研削工具で精密
加工する方法であって、研削工具の歯が歯車状の工作物
の歯に相応しておりかつ研削工具の歯面が超硬の研摩粒
子で被覆されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来技術】本発明は未公開の西ドイツ国特許明細書Ｐ
４３２３９３５．８号に述べられている機械で実施する
ことのできる原理を有する、工具及び工作物回転軸の機
械駆動運動学から出発している。
【０００３】実地においては、内歯を備えた研削工具を
硬質材料で被覆された、工具幅よりも小さな接触ゾーン
を有する歯車状のドレッシング工具でドレッシングする
場合にはこの接触ゾーンにおいて自由回転する噛合で工
具傾斜角の所望の変化を惹起させることに問題のあるこ
とが証明されている。傾斜角をドレッシング状態に関連
して、ひいては研削工具と工作物又はドレッシング工具
との間の変化するプロフィール移動に関連して変えるこ
とは、西ドイツ国特許出願明細書Ｐ４２１６３２９．３
−１４号に記載されているように、自由に回転する噛合
に際して接触力の平衡を得るために望ましい。
【０００４】ドレッシング工具と研削工具との間の接触
ゾーンが歯面幅方向に移動させられると、付加的な回転
が与えられる。すなわち、接触ゾーンの軌道は存在する
研削工具傾斜角によってあらかじめ与えられている軌道
とは異なることになる。さらにドレッシング工具は自由
回転する噛合では存在する工具傾斜角に追従しようとす
る。したがって存在する工具傾斜角を目的に合わせて変
化させることはできない。
【０００５】他面においては工作物と内歯を備えた研削
工具との間の自由に回転する噛合は多くの利点を有して
いる。何故ならば工作物からは工作物の満足できる機能
に必要である材料しか除かれないからである。これは短
い加工時間と長い工具寿命とをもたらす。
【０００６】
【発明の課題】本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方
法を改良して、工具のドレッシングに際して、ドレッシ
ング工具に対して連続的に変化する規定された研削工具
傾斜角が得られるようにかつ加工に際して必要最小量の
材料だけが工作物の歯面から除かれ、この工作物の機能
性が保証されるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決する手段】本発明の課題は請求項１の特徴
部分に記載した強制案内され、かつトルクガイドされる
か自由回転する方法によって解決された。
【０００８】この場合、請求項２に記載した実施態様に
おいては、強制案内された方法は、与えられる研削工具
傾斜角と、ドレッシング工具と研削工具との間の接触ゾ
ーンの軸方向の位置とに関連して、基本回転に付加回転
が重畳されることで行われる。
【０００９】強制案内されたドレッシングによっては、
研削工具がきわめて正確な割出し幾何学的形状を有する
ようになるという別の利点が得られる。工作物を加工す
る場合にはこの割出し幾何学的形状は、オーバラップす
る工作物及び研削工具範囲の接触面の内部で伝達され
る。このような形式で工作物には相応する割出し幾何学
的形状が与えられる。これは機能性に重要な影響を及ぼ
す。他面においては工作物の自由回転する加工又はトル
クガイドされた加工に際しては、割出し総偏差がコント
ロールできないか又は限られてしかコントロールできな
いことが甘受されなければならない。しかしながらこの
偏差は機能性にはわずかな影響しか及ぼさないが、切削
に際しては多くの場合には本来の歯面寸法の上にある大
きな材料量を呈する。
【００１０】傾斜角に関連した付加回転を決定するため
にはドレッシング工具の歯面と研削工具歯面との間の瞬
間の接触ゾーンを正確に知ることが必要である。このた
めには数学的なモデルを用いて、研削工具歯面とドレッ
シング工具歯面との間の所定の相対的な接触位置のため
に軸位置がどのようでなければならないかが決定され
る。研削工具歯面における接触ゾーンの連続的に変化す
る軸方向の位置に相応して、ドレッシング工具と研削工
具との間の歯数比から与えられる基本回転には付加回転
が重畳される。
【００１１】強制案内されたドレッシングは１歯面接
触、又は２歯面接触で行うことができる。１歯面接触の
場合には長いドレッシング時間が生じるが、その代わり
に研削工具の右歯面と左歯は互いに無関係にコントロー
ルできる。ドレッシング工具が硬質材料で被覆されてい
るために２歯面接触によっては達成することが困難であ
る正確な研削工具歯幅は、ドレッシング工具を研削工具
に対して相対回動させることで運動学的に実現される。
【００１２】
【実施例】次に図１を用いて、電子的な強制案内を伴う
ドレッシング過程と加工する場合の自由回転とについて
説明する。
【００１３】図１は内歯を備えた研削工具の歯をドレッ
シング前２とドレッシング後２′とで示してある。この
場合には２から２′へ研削工具ヘッド半径はＲだけ拡大
される。歯面線はドレッシング前は（Ｌ1−Ｌ2）でかつ
ドレッシング後は（Ｌ1−Ｌ2）′である。この両方の歯
面線の間で歯幾何学的な法則性に相応して、研削工具の
所定の傾斜角の変化が生じる。
【００１４】ドレッシング前は接触ゾーン（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ）1は研削工具歯面の上を移動Ｓ12によって
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）2へ移動する。これは研削工具歯面
と工作物歯面との間の自由回転する噛合で加工が行われ
る状態である。２歯面噛合と、接触ゾーンが複数の工具
歯に亙って覆われていることとにより、所定の工作物傾
斜角を、工作物幅よりも小さい接触ゾーンでも生ぜしめ
ることもできる。研削工具歯の噛合い領域は工作物の歯
の噛合い領域として写し取られる。研削工具と工作物と
の間の案内されていない回転的な自由度は、右側と左側
の２歯面噛合いの平衡させられていないトルクを付加回
転として判るようにすることしか許さない。しかしなが
らこれは適当な研削工具設計によってほぼ回避される。
【００１５】この平衡させられたトルク状態は同時に傾
斜角度の変化を伴うドレッシングの場合には達成されな
い。接触ゾーンは（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）1から（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ）1′にかつ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）2から（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ）2′に移動する。研削工具幅方向に接触ゾーン
が相対移動することにより、コントロールできない付加
回転が生じることが想像される。この付加回転は加工の
場合と似たように所定の変化させられた歯面線（Ｌ1−
Ｌ2）′が生じることを阻止する。したがって接触ゾー
ンを（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）1から（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）1′へ
かつ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）2から（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）2′へ
案内することは研削工具と工作物との間の強制案内だけ
によって可能である。この場合、接触ゾーンを（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ）1から（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）1′へかつ（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ）2から（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）2′へ移動させる
ことは新たに形成しようとする歯面線に沿った、互いに
直交する軸線方向の相対移動によって又は相対移動と相
対回転との組合せで生ぜしめることができる。接触ゾー
ン（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）1，2，1′，2′は４つの瞬間の接
触状態に相応する。半径方向のドレッシングの場合には
研削工具幅方向での複数のドレッシングストロークによ
る連続的な包み込みが必要である。
【００１６】ストロークは接触ゾーンの部分が研削工具
幅を越えるように選ばれている。この接触状態では右回
転する接触力と左回転するする接触力との極端な不つり
合が生じる。これは強制案内されたドレッシングだけに
よって克服可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】内歯を備えた研削工具の歯をドレッシング前と
後で示した図。
【符号の説明】
２ ドレッシング前の歯、 ２′ ドレッシング後の
歯、 （Ｌ1−Ｌ2） ドレッシング前の歯面線、 （Ｌ
1−Ｌ2）′ ドレッシング後の歯面線、 （Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ）1，（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）1′，（Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ）2，（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）2′ 接触ゾーン

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 歯車状の工作物の歯面を、各工作物を加
    工したあと又は複数の工作物を加工したあとで緊締しな
    おすことなく歯車状のドレッシング工具でドレッシング
    される、内歯を備えた研削工具で精密加工する方法であ
    って、研削工具の歯が歯車状の工作物の歯に相応してお
    りかつ研削工具の歯面が超硬の研摩粒子で被覆されてい
    る形式のものにおいて、研削工具のドレッシングをドレ
    ッシング工具と内歯を備えた工具との間の1歯面接触又
    は2歯面接触と、ドレッシング工具と内歯を備えた研削
    工具との間の転動及び相対運動の電子的な強制案内で行
    い、精密加工を内歯を備えた研削工具と工作物との間の
    自由な又はトルクガイドされた２歯面噛合で行うことを
    特徴とする、ドレッシングのために精密加工機内に留ま
    る、内歯を備えた研削工具を用いて歯車状の工作物を精
    密加工する方法。
  2. 【請求項２】 ドレッシングに際して強制案内された転
    動運動の回転部分に付加的な回転を重畳させ、ドレッシ
    ング工具が研削工具とドレッシング工具との歯面の間の
    接触ゾーンにおいて、研削工具における所定の傾斜角度
    を生ぜしめる請求項１記載の方法。
JP6208830A 1993-09-01 1994-09-01 ドレッシングのために精密加工機内に留まる、内歯を備えた研削工具を用いて歯車状の工作物を精密加工する方法 Pending JPH0775967A (ja)

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DE4329360.3 1993-09-01

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US (1) US5651721A (ja)
EP (1) EP0644009B1 (ja)
JP (1) JPH0775967A (ja)
CN (1) CN1066660C (ja)
DE (2) DE4329360C2 (ja)
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