JPH0775953A - ラッピング装置 - Google Patents
ラッピング装置Info
- Publication number
- JPH0775953A JPH0775953A JP22594593A JP22594593A JPH0775953A JP H0775953 A JPH0775953 A JP H0775953A JP 22594593 A JP22594593 A JP 22594593A JP 22594593 A JP22594593 A JP 22594593A JP H0775953 A JPH0775953 A JP H0775953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- cartridge
- tape
- wrapping
- lapping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラッピングテープをカートリッジ式にしてラ
ッピングテープの交換作業を容易とし、その交換時間を
短縮化する。 【構成】 ワークＷの表面をラッピングテープ２２によ
り研磨加工するラッピング装置において、前記ラッピン
グテープ２２がロール状に巻かれて支持された供給軸
（第一軸）１８と、この供給軸１８側から繰り出される
ラッピングテープ２２を順次巻き取り可能な回収軸（第
二軸）１９とを内蔵させてラッピングテープ用のカート
リッジ１０を構成する一方、ラッピング盤は、前記カー
トリッジ１０の着脱可能な装着部４０と、この装着部４
０にカートリッジ１０が取付けられたときに前記供給軸
１８と回収軸１９との間に位置してラッピングテープ２
２をワークＷの表面に接触させる圧接部材４５と、同じ
く装着部４０にカートリッジ１０が取付けられたときに
前記回収軸１９に対してラッピングテープ２２を巻き取
る方向への回転力を付与可能なアクチュエータとを備え
ている。
ッピングテープの交換作業を容易とし、その交換時間を
短縮化する。 【構成】 ワークＷの表面をラッピングテープ２２によ
り研磨加工するラッピング装置において、前記ラッピン
グテープ２２がロール状に巻かれて支持された供給軸
（第一軸）１８と、この供給軸１８側から繰り出される
ラッピングテープ２２を順次巻き取り可能な回収軸（第
二軸）１９とを内蔵させてラッピングテープ用のカート
リッジ１０を構成する一方、ラッピング盤は、前記カー
トリッジ１０の着脱可能な装着部４０と、この装着部４
０にカートリッジ１０が取付けられたときに前記供給軸
１８と回収軸１９との間に位置してラッピングテープ２
２をワークＷの表面に接触させる圧接部材４５と、同じ
く装着部４０にカートリッジ１０が取付けられたときに
前記回収軸１９に対してラッピングテープ２２を巻き取
る方向への回転力を付与可能なアクチュエータとを備え
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラッピングテープ（サ
ンドペーパー）によって機械加工後のワークの表面を研
磨加工して仕上げるためのラッピング装置に関する。
ンドペーパー）によって機械加工後のワークの表面を研
磨加工して仕上げるためのラッピング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のラッピング装置の一例が公開技
報番号８８−１０１９３の発明協会公開技報に開示され
ている。この装置では一対のリールの間にラッピングテ
ープが張り渡され、これらのリールの間に配置された各
種のロールによってラッピングテープをワーク表面に接
触させ、かつこのテープに所定の動作を与えることによ
り研磨加工を行っている。
報番号８８−１０１９３の発明協会公開技報に開示され
ている。この装置では一対のリールの間にラッピングテ
ープが張り渡され、これらのリールの間に配置された各
種のロールによってラッピングテープをワーク表面に接
触させ、かつこのテープに所定の動作を与えることによ
り研磨加工を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の装置においてラ
ッピングテープを交換する場合は、一方のリールから使
用済みのラッピングテープを取外すとともに、他方のリ
ールに新しいラッピングテープをセットしなければなら
ない。そしてこの新しいラッピングテープは前記の各種
ロールに掛けたり、一対のロール間に通したりしながら
回収側のリールに導く必要がある。このためラッピング
テープの交換作業に手間取り、研磨作業を中断している
時間が長くなる。本発明の技術的課題は、ラッピングテ
ープをカートリッジ式にするとともに、このカートリッ
ジをラッピング盤に取付けるだけでワークの研磨作業を
可能とすることにより、ラッピングテープの交換作業を
容易にしてこの交換時間を短縮化することである。
ッピングテープを交換する場合は、一方のリールから使
用済みのラッピングテープを取外すとともに、他方のリ
ールに新しいラッピングテープをセットしなければなら
ない。そしてこの新しいラッピングテープは前記の各種
ロールに掛けたり、一対のロール間に通したりしながら
回収側のリールに導く必要がある。このためラッピング
テープの交換作業に手間取り、研磨作業を中断している
時間が長くなる。本発明の技術的課題は、ラッピングテ
ープをカートリッジ式にするとともに、このカートリッ
ジをラッピング盤に取付けるだけでワークの研磨作業を
可能とすることにより、ラッピングテープの交換作業を
容易にしてこの交換時間を短縮化することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のラッピング装置はつぎのように構成されて
いる。すなわちラッピング盤にセットされたワークの表
面にラッピングテープを接触させた状態に保持し、この
状態でワークの回転あるいはラッピングテープの振動の
うちの少なくともいずれかを行うことでワークの表面を
ラッピングテープにより研磨加工し、加工後はラッピン
グテープを使用した分だけ送ってつぎの研磨加工に備え
る形式のラッピング装置において、前記ラッピングテー
プがロール状に巻かれて支持された供給軸と、この供給
軸側から繰り出されるラッピングテープを順次巻き取り
可能な回収軸とを内蔵させてラッピングテープ用のカー
トリッジを構成する。一方、前記ラッピング盤は、前記
カートリッジの着脱可能な装着部と、この装着部にカー
トリッジが取付けられたときに前記供給軸と回収軸との
間に位置して前記ラッピングテープを前記ワークの表面
に接触させる圧接部材と、同じく装着部にカートリッジ
が取付けられたときに前記回収軸に対してラッピングテ
ープを巻き取る方向への回転力を付与可能なアクチュエ
ータとを備えている。
に、本発明のラッピング装置はつぎのように構成されて
いる。すなわちラッピング盤にセットされたワークの表
面にラッピングテープを接触させた状態に保持し、この
状態でワークの回転あるいはラッピングテープの振動の
うちの少なくともいずれかを行うことでワークの表面を
ラッピングテープにより研磨加工し、加工後はラッピン
グテープを使用した分だけ送ってつぎの研磨加工に備え
る形式のラッピング装置において、前記ラッピングテー
プがロール状に巻かれて支持された供給軸と、この供給
軸側から繰り出されるラッピングテープを順次巻き取り
可能な回収軸とを内蔵させてラッピングテープ用のカー
トリッジを構成する。一方、前記ラッピング盤は、前記
カートリッジの着脱可能な装着部と、この装着部にカー
トリッジが取付けられたときに前記供給軸と回収軸との
間に位置して前記ラッピングテープを前記ワークの表面
に接触させる圧接部材と、同じく装着部にカートリッジ
が取付けられたときに前記回収軸に対してラッピングテ
ープを巻き取る方向への回転力を付与可能なアクチュエ
ータとを備えている。
【０００５】
【作用】この構成によれば、前記カートリッジをラッピ
ング盤の装着部に取付けると、このラッピング盤の前記
圧接部材によりカートリッジ内のラッピングテープの一
部が前記ワークの表面に接触した状態に保持される。そ
こでラッピング盤の機能によってワークを回転させた
り、ラッピングテープに振動を与えたりすることでこの
ワークの表面が研磨される。また前記ラッピング盤の装
着部に取付けられたカートリッジの回収軸は、前記アク
チュエータによって回転力を受けるようになっている。
したがって研磨加工後は回収軸を回転させることで、ラ
ッピングテープがその使用分だけ回収軸に巻き取られ
る。そしてこのカートリッジのラッピングテープが全て
使用されたら、そのカートリッジをラッピング盤の装着
部から外して新しいカートリッジと交換する。
ング盤の装着部に取付けると、このラッピング盤の前記
圧接部材によりカートリッジ内のラッピングテープの一
部が前記ワークの表面に接触した状態に保持される。そ
こでラッピング盤の機能によってワークを回転させた
り、ラッピングテープに振動を与えたりすることでこの
ワークの表面が研磨される。また前記ラッピング盤の装
着部に取付けられたカートリッジの回収軸は、前記アク
チュエータによって回転力を受けるようになっている。
したがって研磨加工後は回収軸を回転させることで、ラ
ッピングテープがその使用分だけ回収軸に巻き取られ
る。そしてこのカートリッジのラッピングテープが全て
使用されたら、そのカートリッジをラッピング盤の装着
部から外して新しいカートリッジと交換する。
【０００６】
【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図４にラッピングテープ用のカートリッジ１０
が平断面図で示され、図５にその縦断面図が示されてい
る。これらの図面で明らかなようにカートリッジ１０の
ケース１２は、その上下及び左右が共に対称形である。
このケース１２の内部には、供給軸である第一軸１８と
回収軸である第二軸１９とが互いに平行で、かつそれぞ
れケース１２の両側板１２ａに対して回転自在に設けら
れている。なおこれらの両軸１８，１９は共に円筒形状
であって、それぞれの両端はケース１２の両側板１２ａ
にあけられた孔を通じてケース１２の外に開口してい
る。
明する。図４にラッピングテープ用のカートリッジ１０
が平断面図で示され、図５にその縦断面図が示されてい
る。これらの図面で明らかなようにカートリッジ１０の
ケース１２は、その上下及び左右が共に対称形である。
このケース１２の内部には、供給軸である第一軸１８と
回収軸である第二軸１９とが互いに平行で、かつそれぞ
れケース１２の両側板１２ａに対して回転自在に設けら
れている。なおこれらの両軸１８，１９は共に円筒形状
であって、それぞれの両端はケース１２の両側板１２ａ
にあけられた孔を通じてケース１２の外に開口してい
る。
【０００７】前記ケース１２内の第一軸１８と第二軸１
９との間には、左右で対をなすガイドロール２０が両軸
１８，１９の軸心を結ぶ線上の三箇所においてそれぞれ
回転自在に配置されている。つまりこれらの各ガイドロ
ール２０は、ケース１２内における左右のほぼ中央部に
位置している。またケース１２において各ガイドロール
２０が位置している箇所の両側部分は、つぎに説明する
ラッピング盤３０の圧接部材４５を侵入させるための開
口部１４となっている（図４参照）。しかもこれらの開
口部１４におけるケース１２の両側板１２ａには、ケー
ス１２の中央に向けて切込部１６がそれぞれ形成されて
おり、ここには後述するワークＷが位置することとな
る。
９との間には、左右で対をなすガイドロール２０が両軸
１８，１９の軸心を結ぶ線上の三箇所においてそれぞれ
回転自在に配置されている。つまりこれらの各ガイドロ
ール２０は、ケース１２内における左右のほぼ中央部に
位置している。またケース１２において各ガイドロール
２０が位置している箇所の両側部分は、つぎに説明する
ラッピング盤３０の圧接部材４５を侵入させるための開
口部１４となっている（図４参照）。しかもこれらの開
口部１４におけるケース１２の両側板１２ａには、ケー
ス１２の中央に向けて切込部１６がそれぞれ形成されて
おり、ここには後述するワークＷが位置することとな
る。
【０００８】前記ケース１２の内部において第一軸１８
の軸上には、ロール状に巻かれたラッピングテープ（サ
ンドペーパー）２２がこの第一軸１８と共に回転するよ
うに支持されている。そしてこのラッピングテープ２２
の繰り出し端部は、図４で示すように前記の各ガイドロ
ール２０の間を通って第二軸１９に導かれ、この第二軸
１９に結合されている。したがってこの第二軸１９を回
転させれば、ラッピングテープ２２は第一軸１８から繰
り出されて第二軸１９に順次巻き取られることとなる。
なおラッピングテープ２２は、その表裏両面がそれぞれ
研磨面となっているとともに、そのテープ幅は後で説明
するように圧接部材４５０を構成しているシュー４６の
ワークＷに対する接触幅の二倍の寸法に設定されてい
る。
の軸上には、ロール状に巻かれたラッピングテープ（サ
ンドペーパー）２２がこの第一軸１８と共に回転するよ
うに支持されている。そしてこのラッピングテープ２２
の繰り出し端部は、図４で示すように前記の各ガイドロ
ール２０の間を通って第二軸１９に導かれ、この第二軸
１９に結合されている。したがってこの第二軸１９を回
転させれば、ラッピングテープ２２は第一軸１８から繰
り出されて第二軸１９に順次巻き取られることとなる。
なおラッピングテープ２２は、その表裏両面がそれぞれ
研磨面となっているとともに、そのテープ幅は後で説明
するように圧接部材４５０を構成しているシュー４６の
ワークＷに対する接触幅の二倍の寸法に設定されてい
る。
【０００９】図６にラッピング盤３０と、これによって
研磨加工されるワークＷとが示されている。図６（Ａ）
で示すラッピング盤３０には、その主軸チャック３２と
テールストック３４とによってワークＷがセットされて
いる。したがってこのワークＷは、主軸モーター３６の
回転駆動により前記主軸チャック３２を通じて回転が与
えられる。なお本実施例のワークＷは例えば図６（Ｂ）
で示す形状であって、そのフランジ部分の外周表面が被
研磨面Ｗａである。図７に図６（Ａ）の一部が拡大図で
示され、図８に図７の平面図が示されている。これらの
図面からも明らかなように、ラッピング盤３０は図６
（Ａ）及び図７の矢印Ｘ方向と、図８の矢印Ｙ方向との
二方向へ摺動操作可能なスライドベース３８を備えてい
る。しかもこのスライドベース３８は、発振用アクチュ
エータ３９の駆動によって前記矢印Ｘ方向への振動（オ
シレーション）が付与される構成となっている。
研磨加工されるワークＷとが示されている。図６（Ａ）
で示すラッピング盤３０には、その主軸チャック３２と
テールストック３４とによってワークＷがセットされて
いる。したがってこのワークＷは、主軸モーター３６の
回転駆動により前記主軸チャック３２を通じて回転が与
えられる。なお本実施例のワークＷは例えば図６（Ｂ）
で示す形状であって、そのフランジ部分の外周表面が被
研磨面Ｗａである。図７に図６（Ａ）の一部が拡大図で
示され、図８に図７の平面図が示されている。これらの
図面からも明らかなように、ラッピング盤３０は図６
（Ａ）及び図７の矢印Ｘ方向と、図８の矢印Ｙ方向との
二方向へ摺動操作可能なスライドベース３８を備えてい
る。しかもこのスライドベース３８は、発振用アクチュ
エータ３９の駆動によって前記矢印Ｘ方向への振動（オ
シレーション）が付与される構成となっている。
【００１０】前記スライドベース３８には、前記カート
リッジ１０の着脱可能な装着部４０が一体的に組付けら
れている。この装着部４０は、内側面がカートリッジ１
０を着脱するときの基準面４１ａとなったプレート４１
と、このプレート４１に対してカートリッジ１０におけ
るケース１２の厚み（両側板１２ａの間の寸法）に相当
する寸法を隔てて対向したプレート４２とにより構成さ
れている。前記装着部４０には前記の両プレート４１，
４２の間において圧接部材４５が設けられている。また
一方のプレート４１の外側にはトルクキーパー５４及び
駆動モーター５６が設けられている。
リッジ１０の着脱可能な装着部４０が一体的に組付けら
れている。この装着部４０は、内側面がカートリッジ１
０を着脱するときの基準面４１ａとなったプレート４１
と、このプレート４１に対してカートリッジ１０におけ
るケース１２の厚み（両側板１２ａの間の寸法）に相当
する寸法を隔てて対向したプレート４２とにより構成さ
れている。前記装着部４０には前記の両プレート４１，
４２の間において圧接部材４５が設けられている。また
一方のプレート４１の外側にはトルクキーパー５４及び
駆動モーター５６が設けられている。
【００１１】図１にラッピング盤３０の装着部４０に取
付けられた状態のカートリッジ１０が断面図で示され、
図２に図１のＡ−Ａ線断面図が示されている。これらの
図面で明らかなように前記圧接部材４５は、前記装着部
４０に対するカートリッジ１０の取付けにより前記開口
部１４からケース１２の内部に入り込み、そこに位置し
ている。この圧接部材４５は、図１で示すように前記装
着部４０に固定されたブラケット４４に対してピン４９
により回動自在に支持された一対のクランプ爪４７と、
これらのクランプ爪４７の先端部に形成された円弧状の
内周にそれぞれ固定されたシュー４６とによって構成さ
れている。なおこれらの両クランプ爪４７において相互
に重なり合っている個々の基端部には図１の上下に長い
係合孔４８がそれぞれ形成されていて、ここには連結部
材５２が孔４８の長手方向に沿ってスライド可能に係合
している。一方、前記装着部４０には圧接部材４５を開
閉動作させるためのエアシリンダ等のアクチュエータ５
０が組付けられており、そのロッド５１の端部が前記連
結部材５２に結合されている。つまりこのアクチュエー
タ５０の作動により両クランプ爪４７がそれぞれのピン
４９回りに回動して圧接部材４５が開閉動作することと
なる。
付けられた状態のカートリッジ１０が断面図で示され、
図２に図１のＡ−Ａ線断面図が示されている。これらの
図面で明らかなように前記圧接部材４５は、前記装着部
４０に対するカートリッジ１０の取付けにより前記開口
部１４からケース１２の内部に入り込み、そこに位置し
ている。この圧接部材４５は、図１で示すように前記装
着部４０に固定されたブラケット４４に対してピン４９
により回動自在に支持された一対のクランプ爪４７と、
これらのクランプ爪４７の先端部に形成された円弧状の
内周にそれぞれ固定されたシュー４６とによって構成さ
れている。なおこれらの両クランプ爪４７において相互
に重なり合っている個々の基端部には図１の上下に長い
係合孔４８がそれぞれ形成されていて、ここには連結部
材５２が孔４８の長手方向に沿ってスライド可能に係合
している。一方、前記装着部４０には圧接部材４５を開
閉動作させるためのエアシリンダ等のアクチュエータ５
０が組付けられており、そのロッド５１の端部が前記連
結部材５２に結合されている。つまりこのアクチュエー
タ５０の作動により両クランプ爪４７がそれぞれのピン
４９回りに回動して圧接部材４５が開閉動作することと
なる。
【００１２】前記カートリッジ１０がラッピング盤３０
の装着部４０に取付けられた状態において、このカート
リッジ１０の前記第一軸１８の軸線は図２で示すように
トルクキーパー５４の軸５５と一致しており、第二軸１
９の軸線はその駆動用アクチュエータである前記駆動モ
ーター５６の軸５７と一致している。そして第一軸１８
及び第二軸１９の内部に対してトルクキーパー５４及び
駆動モーター５６の反対側からそれぞれ挿入されたコレ
ットタイプの各連結軸６０は、第一軸１８とトルクキー
パー５４の軸５５とを、また第二軸１９と駆動モーター
５６の軸５７とをそれぞれトルク伝達可能に結合する構
造になっている。
の装着部４０に取付けられた状態において、このカート
リッジ１０の前記第一軸１８の軸線は図２で示すように
トルクキーパー５４の軸５５と一致しており、第二軸１
９の軸線はその駆動用アクチュエータである前記駆動モ
ーター５６の軸５７と一致している。そして第一軸１８
及び第二軸１９の内部に対してトルクキーパー５４及び
駆動モーター５６の反対側からそれぞれ挿入されたコレ
ットタイプの各連結軸６０は、第一軸１８とトルクキー
パー５４の軸５５とを、また第二軸１９と駆動モーター
５６の軸５７とをそれぞれトルク伝達可能に結合する構
造になっている。
【００１３】前記の各連結軸６０そのものの構造及びト
ルクキーパー５４、駆動モーター５６の各軸５５，５７
との結合構造は共に同一であるので、任意に選んだトル
クキーパー５４側の構造を説明して駆動モーター５６側
の構造についてはその説明を省略する。図３に連結軸６
０による第一軸１８とトルクキーパー５４の軸５５との
結合部が拡大断面図で示されている。この図面で明らか
なように連結軸６０の端部に固定されているピン形状の
キー６１が軸５５のキー溝５５ａに係合している。また
軸５５の側に設けられたノッチピン６２の先端はスプリ
ング力により連結軸６０の外周の凹部に係合している。
これによりトルクキーパー５４の軸５５と連結軸６０と
はトルク伝達可能で、かつ軸線方向に関しても位置決め
された状態で結合されている。なお前記キー６１とキー
溝５５ａとの関係は周知のスプラインによる結合に代え
てもよい。
ルクキーパー５４、駆動モーター５６の各軸５５，５７
との結合構造は共に同一であるので、任意に選んだトル
クキーパー５４側の構造を説明して駆動モーター５６側
の構造についてはその説明を省略する。図３に連結軸６
０による第一軸１８とトルクキーパー５４の軸５５との
結合部が拡大断面図で示されている。この図面で明らか
なように連結軸６０の端部に固定されているピン形状の
キー６１が軸５５のキー溝５５ａに係合している。また
軸５５の側に設けられたノッチピン６２の先端はスプリ
ング力により連結軸６０の外周の凹部に係合している。
これによりトルクキーパー５４の軸５５と連結軸６０と
はトルク伝達可能で、かつ軸線方向に関しても位置決め
された状態で結合されている。なお前記キー６１とキー
溝５５ａとの関係は周知のスプラインによる結合に代え
てもよい。
【００１４】このように連結軸６０がトルクキーパー５
４の軸５５に結合された状態において、この連結軸６０
の外周に設けられているコレット６６は前記第一軸１８
の内部に位置している。そこで連結軸６０の軸心に設け
られている芯軸６４を、カートリッジ１０の外部に位置
しているハンドル６３の操作によってねじ込むと、この
芯軸６４の先端のテーパーによりピン６５を通じてコレ
ット６６が第一軸１８の内周面に押付けられる。この結
果、第一軸１８と連結軸６０とが芯出し状態でトルク伝
達可能に結合されることとなる。
４の軸５５に結合された状態において、この連結軸６０
の外周に設けられているコレット６６は前記第一軸１８
の内部に位置している。そこで連結軸６０の軸心に設け
られている芯軸６４を、カートリッジ１０の外部に位置
しているハンドル６３の操作によってねじ込むと、この
芯軸６４の先端のテーパーによりピン６５を通じてコレ
ット６６が第一軸１８の内周面に押付けられる。この結
果、第一軸１８と連結軸６０とが芯出し状態でトルク伝
達可能に結合されることとなる。
【００１５】つづいてラッピング盤３０の装着部４０に
対するカートリッジ１０の取付け手順を説明する。まず
前記圧接部材４５のクランプ爪４７をアクチュエータ５
０の作動によって開いた状態（図示しない）に保持する
とともに、前記スライドベース３８を図８の矢印Ｙ方向
に移動させ、主軸チャック３２とテールストック３４と
によってセットされている前記ワークＷの軸線位置から
前記装着部４０（圧接部材４５）を離しておく。この状
態でカートリッジ１０をその第一軸１８が前記トルクキ
ーパー５４の側に位置し、かつ第二軸１９が前記駆動モ
ーター５６の側に位置する向きで前記装着部４０に取付
ける。このとき、カートリッジ１０のケース１２を装着
部４０における前記プレート４１の基準面４１ａに沿わ
せて差し込むことにより、最終的には図２で示すように
装着部４０の両プレート４１，４２における上下の縁部
が、ケース１２の両側板１２ａと上下板１２ｂとの間に
がたつきなく嵌まるように取付ける。
対するカートリッジ１０の取付け手順を説明する。まず
前記圧接部材４５のクランプ爪４７をアクチュエータ５
０の作動によって開いた状態（図示しない）に保持する
とともに、前記スライドベース３８を図８の矢印Ｙ方向
に移動させ、主軸チャック３２とテールストック３４と
によってセットされている前記ワークＷの軸線位置から
前記装着部４０（圧接部材４５）を離しておく。この状
態でカートリッジ１０をその第一軸１８が前記トルクキ
ーパー５４の側に位置し、かつ第二軸１９が前記駆動モ
ーター５６の側に位置する向きで前記装着部４０に取付
ける。このとき、カートリッジ１０のケース１２を装着
部４０における前記プレート４１の基準面４１ａに沿わ
せて差し込むことにより、最終的には図２で示すように
装着部４０の両プレート４１，４２における上下の縁部
が、ケース１２の両側板１２ａと上下板１２ｂとの間に
がたつきなく嵌まるように取付ける。
【００１６】この後、カートリッジ１０の第一軸１８及
び第二軸１９に前記連結軸６０をそれぞれ挿入し、すで
に説明したように各連結軸６０によって第一軸１８はト
ルクキーパー５４の軸５５に、また第二軸１９は駆動モ
ーター５６の軸５７にそれぞれ結合する。これにより第
一軸１８の惰性回転はトルクキーパー５４の機能によっ
て規制可能となり、第二軸１９は駆動モーター５６によ
って前記ラッピングテープ２２を巻き取る方向へ回転駆
動可能となる。
び第二軸１９に前記連結軸６０をそれぞれ挿入し、すで
に説明したように各連結軸６０によって第一軸１８はト
ルクキーパー５４の軸５５に、また第二軸１９は駆動モ
ーター５６の軸５７にそれぞれ結合する。これにより第
一軸１８の惰性回転はトルクキーパー５４の機能によっ
て規制可能となり、第二軸１９は駆動モーター５６によ
って前記ラッピングテープ２２を巻き取る方向へ回転駆
動可能となる。
【００１７】つぎに前記スライドベース３８を矢印Ｙ方
向に関し、前記装着部４０及びカートリッジ１０が前記
ワークＷの軸線位置に向かう方向へ移動させ、このカー
トリッジ１０の片側の切込部１６にワークＷを位置させ
る。ここでカートリッジ１０の取付けに伴い、すでにそ
の内部に位置している前記圧接部材４５の両クランプ爪
４７をアクチュエータ５０の作動によって閉じると、こ
れらのクランプ爪４７の前記シュー４６により図１で示
すようにワークＷの被研磨面Ｗａに前記ラッピングテー
プ２２が接触保持される。ただしラッピングテープ２２
のテープ幅は、前述したようにシュー４６のワークＷに
対する接触幅の二倍に設定されているので、ラッピング
テープ２２は全幅の半分だけがワークＷの被研磨面Ｗａ
に接触することになる。
向に関し、前記装着部４０及びカートリッジ１０が前記
ワークＷの軸線位置に向かう方向へ移動させ、このカー
トリッジ１０の片側の切込部１６にワークＷを位置させ
る。ここでカートリッジ１０の取付けに伴い、すでにそ
の内部に位置している前記圧接部材４５の両クランプ爪
４７をアクチュエータ５０の作動によって閉じると、こ
れらのクランプ爪４７の前記シュー４６により図１で示
すようにワークＷの被研磨面Ｗａに前記ラッピングテー
プ２２が接触保持される。ただしラッピングテープ２２
のテープ幅は、前述したようにシュー４６のワークＷに
対する接触幅の二倍に設定されているので、ラッピング
テープ２２は全幅の半分だけがワークＷの被研磨面Ｗａ
に接触することになる。
【００１８】さて研磨加工にあたっては図６（Ａ）で示
す前記主軸モーター３６の駆動によりワークＷを回転さ
せながら、前記発振用アクチュエータ３９によりスライ
ドベース３８を装着部４０及びカートリッジ１０と共に
図７の矢印Ｘ方向へ振動（オシレーション）させる。こ
れによってワークＷの被研磨面Ｗａがラッピングテープ
２２により研磨される。研磨加工を終えたら圧接部材４
５の両クランプ爪４７を元の状態に開き、また前記スラ
イドベース３８を図８の矢印Ｙ方向に移動させて装着部
４０及びカートリッジ１０を再びワークＷの軸線位置か
ら離す。そして前記駆動モーター５６を駆動させ、カー
トリッジ１０の第二軸１９によりラッピングテープ２２
をその使用した長さ分だけ巻き取る。このとき、第一軸
１８は前記トルクキーパー５４によって惰性回転が規制
されており、この第一軸１８から繰り出されるラッピン
グテープ２２の弛みが防止される。以上によってラッピ
ング盤３０による研磨加工のワンサイクルが完了する。
す前記主軸モーター３６の駆動によりワークＷを回転さ
せながら、前記発振用アクチュエータ３９によりスライ
ドベース３８を装着部４０及びカートリッジ１０と共に
図７の矢印Ｘ方向へ振動（オシレーション）させる。こ
れによってワークＷの被研磨面Ｗａがラッピングテープ
２２により研磨される。研磨加工を終えたら圧接部材４
５の両クランプ爪４７を元の状態に開き、また前記スラ
イドベース３８を図８の矢印Ｙ方向に移動させて装着部
４０及びカートリッジ１０を再びワークＷの軸線位置か
ら離す。そして前記駆動モーター５６を駆動させ、カー
トリッジ１０の第二軸１９によりラッピングテープ２２
をその使用した長さ分だけ巻き取る。このとき、第一軸
１８は前記トルクキーパー５４によって惰性回転が規制
されており、この第一軸１８から繰り出されるラッピン
グテープ２２の弛みが防止される。以上によってラッピ
ング盤３０による研磨加工のワンサイクルが完了する。
【００１９】前記の研磨加工を繰り返すことにより、や
がては前記ラッピングテープ２２が供給軸である第一軸
１８の側から回収軸である第二軸１９の側に全て巻き取
られる。このときのラッピングテープ２２は、すでに説
明したようにその表裏の研磨面のうちの片側面で、かつ
その半分の幅だけが使用された状態である。そこでラッ
ピング盤３０の装着部４０からカートリッジ１０を取外
し、第二軸１９が供給軸となるように（当然第一軸１８
が回収軸となるように）カートリッジ１０の表裏を反転
して再び装着部４０に取付ければ、ラッピングテープ２
２は前記片側面の残る半分の幅の未使用部を前記と同様
に使用できる。
がては前記ラッピングテープ２２が供給軸である第一軸
１８の側から回収軸である第二軸１９の側に全て巻き取
られる。このときのラッピングテープ２２は、すでに説
明したようにその表裏の研磨面のうちの片側面で、かつ
その半分の幅だけが使用された状態である。そこでラッ
ピング盤３０の装着部４０からカートリッジ１０を取外
し、第二軸１９が供給軸となるように（当然第一軸１８
が回収軸となるように）カートリッジ１０の表裏を反転
して再び装着部４０に取付ければ、ラッピングテープ２
２は前記片側面の残る半分の幅の未使用部を前記と同様
に使用できる。
【００２０】またカートリッジ１０を、図１及び図４の
左側の開口部１４から前記圧接部材４５が入り込むよう
に装着部４０に対して取付けることにより、ラッピング
テープ２２における表裏の研磨面のうちの反対側面を前
記の場合と同様に、その半分の幅ずつ使用することがで
きる。すなわち結果的にはラッピングテープ２２を第一
軸１８と第二軸１９との間で二往復させ、一つのカート
リッジ１０を四回使用できる。したがってロール状に巻
かれた通常のラッピングテープをラッピング盤にセット
して使用する場合に比べれば、本実施例ではラッピング
テープ２２を経済的に使用できる。
左側の開口部１４から前記圧接部材４５が入り込むよう
に装着部４０に対して取付けることにより、ラッピング
テープ２２における表裏の研磨面のうちの反対側面を前
記の場合と同様に、その半分の幅ずつ使用することがで
きる。すなわち結果的にはラッピングテープ２２を第一
軸１８と第二軸１９との間で二往復させ、一つのカート
リッジ１０を四回使用できる。したがってロール状に巻
かれた通常のラッピングテープをラッピング盤にセット
して使用する場合に比べれば、本実施例ではラッピング
テープ２２を経済的に使用できる。
【００２１】なお前記ラッピングテープ２２はその片側
面だけを研磨面としてもよく、しかも最初の研磨加工に
おいてその全幅を使用する構成、つまり圧接部材４５に
おけるシュー４６のワークＷに対する接触幅をラッピン
グテープ２２のテープ幅と同寸法に設定することも可能
である。重要なことはラッピングテープ２２をカートリ
ッジ式としたことであり、これによってカートリッジ１
０をラッピング盤３０の装着部４０に取付けるだけで研
磨作業が可能になるとともに、使用済みのカートリッジ
１０と新しいカートリッジとの交換も容易となる。
面だけを研磨面としてもよく、しかも最初の研磨加工に
おいてその全幅を使用する構成、つまり圧接部材４５に
おけるシュー４６のワークＷに対する接触幅をラッピン
グテープ２２のテープ幅と同寸法に設定することも可能
である。重要なことはラッピングテープ２２をカートリ
ッジ式としたことであり、これによってカートリッジ１
０をラッピング盤３０の装着部４０に取付けるだけで研
磨作業が可能になるとともに、使用済みのカートリッジ
１０と新しいカートリッジとの交換も容易となる。
【００２２】
【発明の効果】このように本発明は、ラッピング盤に対
するラッピングテープの交換作業が容易となり、その交
換時間が大幅に短縮化されるので、この装置を量産ライ
ンに適用した場合にはラッピングテープの交換のための
ライン停止が短時間となって生産効率が向上する。
するラッピングテープの交換作業が容易となり、その交
換時間が大幅に短縮化されるので、この装置を量産ライ
ンに適用した場合にはラッピングテープの交換のための
ライン停止が短時間となって生産効率が向上する。
【図１】ラッピング盤に取付けられた状態のカートリッ
ジの断面図である。
ジの断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】同じく図１の一部を拡大して表した断面図であ
る。
る。
【図４】ラッピングテープ用のカートリッジを表した平
断面図である。
断面図である。
【図５】同じくカートリッジの縦断面図である。
【図６】ラッピング盤とワークとを表した正面図であ
る。
る。
【図７】ラッピング盤の一部を拡大して表した正面図で
ある。
ある。
【図８】図７の平面図である。
１０ カートリッジ １８ 第一軸（例えば供給軸） １９ 第二軸（例えば回収軸） ２２ ラッピングテープ ３０ ラッピング盤 ４０ 装着部 ４５ 圧接部材 ５６ 駆動モーター（アクチュエータ） Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ラッピング盤にセットされたワークの表
面にラッピングテープを接触させた状態に保持し、この
状態でワークの回転あるいはラッピングテープの振動の
うちの少なくともいずれかを行うことでワークの表面を
ラッピングテープにより研磨加工し、加工後はラッピン
グテープを使用した分だけ送ってつぎの研磨加工に備え
る形式のラッピング装置において、 前記ラッピングテープがロール状に巻かれて支持された
供給軸と、この供給軸側から繰り出されるラッピングテ
ープを順次巻き取り可能な回収軸とを内蔵させてラッピ
ングテープ用のカートリッジを構成するとともに、 前記ラッピング盤は、前記カートリッジの着脱可能な装
着部と、この装着部にカートリッジが取付けられたとき
に前記供給軸と回収軸との間に位置して前記ラッピング
テープを前記ワークの表面に接触させる圧接部材と、同
じく装着部にカートリッジが取付けられたときに前記回
収軸に対してラッピングテープを巻き取る方向への回転
力を付与可能なアクチュエータとを備えていることを特
徴としたラッピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22594593A JP3240771B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | ラッピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22594593A JP3240771B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | ラッピング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775953A true JPH0775953A (ja) | 1995-03-20 |
| JP3240771B2 JP3240771B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=16837361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22594593A Expired - Fee Related JP3240771B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | ラッピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3240771B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08257889A (ja) * | 1995-03-24 | 1996-10-08 | Toyota Motor Corp | 研摩装置 |
| WO1997031753A1 (fr) * | 1996-02-27 | 1997-09-04 | Furukawa Denki Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede pour le polissage de la surface terminale d'un connecteur optique et machine a polir utilisee dans ce procede |
| US5755615A (en) * | 1995-11-13 | 1998-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Lapping apparatus |
| EP1027956A3 (de) * | 1999-02-09 | 2001-09-05 | NAGEL Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH | Vorrichtung zur Feinbearbeitung von im wesentlichen zylindrischen Werkstückoberflächen |
| JP2006062018A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Nachi Fujikoshi Corp | テープラップ装置 |
| JP2007007778A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Nachi Fujikoshi Corp | テープラップ装置 |
| JP2007038392A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-02-15 | Nachi Fujikoshi Corp | カセット型テープラップ装置 |
| JP2007075972A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Nachi Fujikoshi Corp | テープラップ装置 |
| JP2007098514A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Nachi Fujikoshi Corp | テープラップ装置 |
| JP2007118187A (ja) * | 2007-02-15 | 2007-05-17 | Ebara Corp | 研磨装置 |
| JP2007223003A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Nachi Fujikoshi Corp | ロボットアーム駆動テープラップ装置 |
| JP2007319967A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Nachi Fujikoshi Corp | カセットツール交換装置 |
| JP2011005637A (ja) * | 2010-10-13 | 2011-01-13 | Nachi Fujikoshi Corp | テープホルダ一体型カセットシュー組立体 |
| CN108145605A (zh) * | 2016-12-05 | 2018-06-12 | 杭州祥生砂光机制造有限公司 | 去毛刺机双面磨削零速差同步动力传动机构及方法 |
| CN114131637A (zh) * | 2018-02-27 | 2022-03-04 | 福建世高智能科技有限公司 | 一种加工效率高的加工夹具 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22594593A patent/JP3240771B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08257889A (ja) * | 1995-03-24 | 1996-10-08 | Toyota Motor Corp | 研摩装置 |
| US5755615A (en) * | 1995-11-13 | 1998-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Lapping apparatus |
| WO1997031753A1 (fr) * | 1996-02-27 | 1997-09-04 | Furukawa Denki Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede pour le polissage de la surface terminale d'un connecteur optique et machine a polir utilisee dans ce procede |
| US6309278B1 (en) | 1996-02-27 | 2001-10-30 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Method and apparatus for polishing optical connector end faces |
| EP1027956A3 (de) * | 1999-02-09 | 2001-09-05 | NAGEL Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH | Vorrichtung zur Feinbearbeitung von im wesentlichen zylindrischen Werkstückoberflächen |
| JP2006062018A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Nachi Fujikoshi Corp | テープラップ装置 |
| JP2007007778A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Nachi Fujikoshi Corp | テープラップ装置 |
| JP2007038392A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-02-15 | Nachi Fujikoshi Corp | カセット型テープラップ装置 |
| JP2007075972A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Nachi Fujikoshi Corp | テープラップ装置 |
| JP2007098514A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Nachi Fujikoshi Corp | テープラップ装置 |
| JP2007223003A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Nachi Fujikoshi Corp | ロボットアーム駆動テープラップ装置 |
| JP2007319967A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Nachi Fujikoshi Corp | カセットツール交換装置 |
| JP2007118187A (ja) * | 2007-02-15 | 2007-05-17 | Ebara Corp | 研磨装置 |
| JP2011005637A (ja) * | 2010-10-13 | 2011-01-13 | Nachi Fujikoshi Corp | テープホルダ一体型カセットシュー組立体 |
| CN108145605A (zh) * | 2016-12-05 | 2018-06-12 | 杭州祥生砂光机制造有限公司 | 去毛刺机双面磨削零速差同步动力传动机构及方法 |
| CN108145605B (zh) * | 2016-12-05 | 2024-01-02 | 杭州祥生砂光机制造有限公司 | 去毛刺机双面磨削零速差同步动力传动机构及方法 |
| CN114131637A (zh) * | 2018-02-27 | 2022-03-04 | 福建世高智能科技有限公司 | 一种加工效率高的加工夹具 |
| CN114131637B (zh) * | 2018-02-27 | 2024-02-23 | 福建世高智能科技有限公司 | 一种加工效率高的加工夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3240771B2 (ja) | 2001-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0775953A (ja) | ラッピング装置 | |
| JP3661712B2 (ja) | ラップ加工装置 | |
| US4991361A (en) | Cylinder hone | |
| JP3507399B2 (ja) | 外外巻コイルの巻線方法および巻線機 | |
| JP3461487B2 (ja) | 印刷胴の被装着体装着装置並びに印刷版及びブランケット | |
| JP2942713B2 (ja) | コイル巻線機 | |
| JPS58202927A (ja) | くら形吸込コ−ンの製作方法 | |
| JP3345024B2 (ja) | コイル巻線機及びコイル巻線方法 | |
| JPH0940234A (ja) | シート状物巻取機とそのボビンチャッキング装置 | |
| JP2869009B2 (ja) | ラップ装置における研磨テープの連結構造 | |
| JP2007021664A (ja) | Ａｔｃ付きテープラップ装置 | |
| JP2005138253A (ja) | 弾性ローラーの支持装置 | |
| JP2002315276A (ja) | 回転電機用ロータの製造方法 | |
| JP4561991B2 (ja) | テープラップ装置 | |
| JP3825071B2 (ja) | 円筒研削盤用ワーク駆動装置 | |
| JPH0333410Y2 (ja) | ||
| CN213258733U (zh) | 一种机油盘机打磨装置 | |
| JP3292023B2 (ja) | コンデンサ素子巻回装置 | |
| CN114476765B (zh) | 一种衣服布料裁剪收卷设备及其使用方法 | |
| JPH0141729Y2 (ja) | ||
| JP4844166B2 (ja) | ロボットアーム駆動テープラップ装置 | |
| JPS6050741A (ja) | 回転記録円板のチヤツキング装置 | |
| KR200212475Y1 (ko) | 스틸코드권취용사이드면판 | |
| JPH0632368Y2 (ja) | 記録装置 | |
| JPS62269836A (ja) | ロ−ル紙セツト装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081019 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081019 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091019 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |