JPH0775933B2 - 自動車に使用されるリア・サスペンション - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明に関係ある分野 この発明は、自動車に使用されるリア・サスペンション
に関する。

背景技術 トラックやバスのような大型車のリア・サスペンション
では、車軸型懸架法が主で、乗心地、操縦安定性などが
乗用車の独立懸架法のそれよりも不利である。

また、特開昭54−129618号公報には、前輪駆動電気自動
車用前輪懸架機構が開示されたが、この懸架法をリア・
サスペンションに適用すると、後すぼまりのＶ型ロア・
アームの後端がリア・アクスルの軸線よりも前方に位置
されるので、旋回の際には、横力によってそのリア・ア
クスルがその後端を中心に前輪と逆相方向に向きを変
え、オーバ・ステア効果を生じる。その結果、操縦安定
性が低下される。

発明の課題 この発明の課題は、車軸型アクスルを使用する自動車の
乗心地、操縦安定性などを向上させるところの自動車に
使用されるリア・サスペンションの提供にある。

課題に関する発明の概要・請求する発明の内容 上述の課題に関連して、この発明の自動車に使用される
リア・サスペンションは、シャシの横方向において適宜
の間隔を置かれ、そして、そのシャシの縦方向において
前下り傾斜でリア・アクスル側をそのシャシ側に接続す
る一対のアッパ・アームと、後すぼまりで後端をそのリ
ア・アクスルの軸線より後方に位置させてそのシャシの
縦方向において前上り傾斜でそのリア・アクスル側をそ
のシャシ側に接続し、そして、そのリア・アクスルの前
方においてその前上り傾斜の方向をそのアッパ・アーム
の前下り傾斜の方向に交わらせるＶ型ロア・アームとを
含み、そして、自動車をアンダ・ステア化し、そして、
応答性を向上させるところである。

具体例の説明 以下、この発明の自動車に使用されるリア・サスペンシ
ョンの特定された具体例について図面を参照して説明す
る。

第１および２図は、トラック30に適用されたこの発明の
自動車に使用されるリア・サスペンションの具体例10を
示している。

このリア・サスペンション10は、リア・アクスル（図示
せず）のアクスル・チューブ31,32をシャシ（図示せ
ず）に支持する一対のリア・リーフ・スプリング（図示
せず）と、一対のアッパ・アーム11,12と、Ｖ型ロア・
アーム13とより構成され、そのリア・アクスルは、勿
論、両端に後輪35,36,37,38は固定的に支持し、また、
その一対のリア・リーフ・スプリングは、通常に、その
シャシに連結されてある。

その一対のアッパ・アーム11,12は、第１図から理解さ
れるように、そのシャシの横方向において、適宜の間隔
を置かれ、かつ、第２図から理解されるように、そのシ
ャシの縦方向において、前下り傾斜でそのリア・アクス
ルのアクスル・チューブ31,32をそのシャシのブラケッ
ト（図示せず）に接続している。勿論、そのアッパ・ア
ーム11,12は、ボール・ジョイント（図示せず）を介し
てそのシャシのブラケットに先端14,15を回転可能に連
結し、そして、そのアクスル・チューブ31,32にねじ止
めされたブラケット21,22に後端16,17をボール・ジョイ
ント（図示せず）を介して回転可能に連結して、所定の
角度の前下り傾斜が与えられてある。

そのＶ型ロア・アーム13は、後すぼまりで後端20をその
リア・アクスルの軸線より後方に位置させてそのシャシ
の縦方向において前上り傾斜でそのリア、アクスル側を
そのシャシ側に接続する。特に、そのＶ型ロア・アーム
13の先端18,19は、そのアッパ・アーム11,12の先端14,1
5よりも下方において、そのシャシのブラケット（図示
せず）にボール・ジョイント（図示せず）を介して回転
可能に連結され、そして、そのＶ型ロア・アーム13の後
端20は、そのリア・アクスルの軸線よりも後方に距離
（Lc）だけ後退させて、終減速装置33のディファレンシ
ャル・ケース34の下方にボール・ジョイント（図示せ
ず）を介して回転可能に連結されて、そのリア・アクス
ルの前方において、その前上り傾斜の方向をそのアッパ
・アーム11,12の前下り傾斜の方向に交わらせてある。
すなわち、その交点（Ｃ）は、そのリア・アクスルの軸
線よりも前方に距離Ldであって、路面40からの高さ（H
c）である車体のロール中心に設定されてある。勿論、
その交点（Ｃ）は、そのリア・アクスルの軸線の路面40
からの高さ（Tt）よりも高く設定されてある。

また、そのように、そのＶ型ロア・アーム13の後端20
が、そのディファレンシャル・ケース34の下方にボール
・ジョイントを介して回転可能に連結され、そのリア・
アクスルのロール中心が路面40からの高さ（Hr）に低く
設定してある。

次に、そのトラック30が走行する際、上述のように構成
されたそのリア・サスペンション10の動作について述べ
るに、今、そのトラック30が加速される場合、その後輪
35,36,37,38に駆動力Ftが発生されているならば、アン
チ・ダイブ力（Ft・Tt/Ld）がその車体のロール中心Ｃ
に作用し、そのトラック30のピッチングを少なくする。

また、そのトラック30が減速される場合、若しくは、で
こぼこ路面40を走行する場合、その後輪35,36,37,38に
ブレーキ力、若しくは、路面40からの外乱Fbが発生若し
くは受けるならば、アンチ・リフト力（Fb・Tt/Ld）が
その車体のロール中心（Ｃ）に作用し、先の加速の場合
と同様に、そのトラックのピッチングが少なくなる。特
に、その路面40の継ぎ目に関しては、そのロア・アーム
13が先端18,19において、ボール・ジョイントのまわり
に上下方向に揺動され、そのディファレンシャル・ケー
ス34の下方にボール・ジョイント連結されたそのロア・
アーム13の後端20が後退され、所謂、リア・アクスルが
後退されるので、緩衝効果、所謂、ハーシュネス軽減効
果が生じる。

さらに、そのトラック30が旋回される場合、そのリア・
アクスルのロール中心（Hr）が低いので、荷重移動が小
さく、タイヤのコーナリング・パワーが有効に発揮さ
れ、しかも、車体のロール中心（Ｃ）の高さ（Hc）が高
いので、車体のロールが小さくなる。加えて、そのロア
・アーム13の後端20がそのリア・アクスルの軸線から後
方に距離（Lc）だけ後退させてあるので、横力（Fc）に
よって、点20を中心にそのリア・アクスルが前輪と同相
方向に向き変え、アンダ・ステア効果が生じ、操縦安定
性が向上される。また、車体ロールによって、そのアッ
パ・アーム11,12は、上下に、互いに逆方向にスイング
され、第１図において、それらアッパ・アーム11,12の
投影長さが、一方では長く、そして他方では短く変化さ
れ、それに伴って、点20を中心にそのリア・アクスルが
その前輪と同相方向に向きを変え、その結果、アンダ・
ステア効果が生じ、操縦安定性が向上される。

前述のリア・サスペンション10では、そのリア・アクス
ルが一対のリア・リーフ・スプリングで支持されたもの
として説明されたが、そのリア・アクスルはコイル・ス
プリングで支持されてもよい。

また、そのアッパ・アーム11,12がそのシャシおよびア
クスル・チューブ31,32にボール・ジョイントで連結さ
れたものとして説明されたが、そのアッパ・アーム11,1
2は、ラバー・ブツシュを介在させてそのシャシおよび
アクスル・チューブ31,32に連結可能であり、同様に、
そのロア・アーム13もラバーブッシュを介在させてその
シャシおよび終減速装置33に連結可能である。

先に図面を参照して説明されたところのこの発明の特定
された具体例から明らかであるように、この発明の属す
る技術の分野における通常の知識を有する者にとって、
この発明の内容は、その発明の性質（nature）および本
質（substance）に由来し、そして、それらを内在させ
ると客観的に認められる別の態様に容易に具体化され
る。勿論、この発明の内容は、その発明の課題に相応し
（be commensurate with）、そして、その発明の成立
に必須である。

発明の便益 上述から理解されるように、この発明の自動車に使用さ
れるリア・サスペンションは、シャシの横方向において
適宜の間隔を置かれ、そして、そのシャシの縦方向にお
いて前下り傾斜でリア・アクスル側をそのシャシ側に接
続する一対のアッパ・アームと、後すぼまりで後端をそ
のリア・アクスルの軸線より後方に位置させてそのシャ
シの縦方向において前上り傾斜でそのリア・アクスル側
をそのシャシ側に接続し、そして、そのリア・アクスル
の前方においてその前上り傾斜の方向をそのアッパ・ア
ームの前下り傾斜の方向に交わらせるＶ型ロア・アーム
とを含むので、この発明の自動車に使用されるリア・サ
スペンションでは、乗心地が改善され、また、直進性、
旋回性能などが向上され、それらに伴って操縦安定性が
向上され、その結果、車軸型懸架法を採用する自動車に
とって非常に有用で実用的である。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラックのリア・アクスルに適用されたこの発
明の自動車に使用されるリア・サスペンションの概説平
面図、および第２図は第１図に示されたリア・サスペン
ションの概説正面図である。 11,12……アッパ・アーム、13……Ｖ型ロア・アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シャシの横方向において適宜の間隔を置か
   れ、そして、そのシャシの縦方向において前下り傾斜で
   リア・アクスル側をそのシャシ側に接続する一対のアッ
   パ・アームと、 後すぼまりで後端をそのリア・アクスルの軸線より後方
   に位置させてそのシャシの縦方向において前上り傾斜で
   そのリア・アクスル側をそのシャシ側に接続し、そし
   て、そのリア・アクスルの前方においてその前上り傾斜
   の方向をそのアッパ・アームの前下り傾斜の方向に交わ
   らせるＶ型ロア・アームとを含む自動車に使用されるリ
   ア・サスペンション。