JPH0775633A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH0775633A JPH0775633A JP5160698A JP16069893A JPH0775633A JP H0775633 A JPH0775633 A JP H0775633A JP 5160698 A JP5160698 A JP 5160698A JP 16069893 A JP16069893 A JP 16069893A JP H0775633 A JPH0775633 A JP H0775633A
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- Japan
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- data
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
- H04N25/672—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction between adjacent sensors or output registers for reading a single image
-
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
- H04N25/677—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction for reducing the column or line fixed pattern noise
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/68—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像検出器の感度ずれによる筋状ノイズを効
果的に除去できる画像処理装置を提供する。 【構成】 任意の検出器ｉ及びその近傍の検出器が出力
した画素データから検出器ｉの感度ずれ量を求め、その
ずれ相当分を検出器ｉが出力した画素データに加えて補
正する。
果的に除去できる画像処理装置を提供する。 【構成】 任意の検出器ｉ及びその近傍の検出器が出力
した画素データから検出器ｉの感度ずれ量を求め、その
ずれ相当分を検出器ｉが出力した画素データに加えて補
正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医用・産業用画像装置
に利用される画像処理装置に関する。
に利用される画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば医用Ｘ線画像等の分野にお
いては、Ｘ線を検出する半導体製の画像検出器（以下、
単に検出器という）を一次元アレイ状に集積してライセ
ンサを形成し、これをその直交する一方向に走査するこ
とにより、二次元画像を得るといった装置が開発されて
いる。
いては、Ｘ線を検出する半導体製の画像検出器（以下、
単に検出器という）を一次元アレイ状に集積してライセ
ンサを形成し、これをその直交する一方向に走査するこ
とにより、二次元画像を得るといった装置が開発されて
いる。
【０００３】この種の画像装置は、二次元画像格納用の
画像メモリを有し、そのメモリ内に画像検出器から出力
された画素データを所定の状態に配列することにより、
二次元画像を格納するようになっている。
画像メモリを有し、そのメモリ内に画像検出器から出力
された画素データを所定の状態に配列することにより、
二次元画像を格納するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける上記のような装置においては、ラインセンサを構
成している複数の検出器のうち、ある検出器の感度がず
れていると、それを走査して得られる画像には、必然的
に筋状のノイズが入ってしまうという問題がある。
おける上記のような装置においては、ラインセンサを構
成している複数の検出器のうち、ある検出器の感度がず
れていると、それを走査して得られる画像には、必然的
に筋状のノイズが入ってしまうという問題がある。
【０００５】また、感度ずれを起こしている検出器が多
数あったり、または感度のずれ方に温度依存性があった
りする場合には、事前に感度調整を行うのは非常に難し
いといった問題がある。
数あったり、または感度のずれ方に温度依存性があった
りする場合には、事前に感度調整を行うのは非常に難し
いといった問題がある。
【０００６】本発明は、このような問題に対処するもの
で、検出器の感度ずれによる筋状ノイズを効果的に除去
できる画像処理装置を提供することを目的とする。
で、検出器の感度ずれによる筋状ノイズを効果的に除去
できる画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明の画像処理装置は、次のように構成したことを特徴
とする。
発明の画像処理装置は、次のように構成したことを特徴
とする。
【０００８】すなわち、検出器から出力された画素デー
タを所定の状態に配列して格納する二次元画像格納用の
画像メモリと、その任意の一列に属する全画素データも
しくはその一部を取り出す第１取り出し手段と、その取
り出された画素データの近傍の画素データを取り出す第
２取り出し手段と、上記第１取り出し手段によって取り
出された画素データと第２取り出し手段によって取り出
された画素データとから前者の画素データを出力した画
像検出器の感度ずれ量を計算する第１演算手段と、この
第１演算手段の出力に基づいて上記一列に属する全画素
データもしくはその一部を補正する第２演算手段とを備
える。
タを所定の状態に配列して格納する二次元画像格納用の
画像メモリと、その任意の一列に属する全画素データも
しくはその一部を取り出す第１取り出し手段と、その取
り出された画素データの近傍の画素データを取り出す第
２取り出し手段と、上記第１取り出し手段によって取り
出された画素データと第２取り出し手段によって取り出
された画素データとから前者の画素データを出力した画
像検出器の感度ずれ量を計算する第１演算手段と、この
第１演算手段の出力に基づいて上記一列に属する全画素
データもしくはその一部を補正する第２演算手段とを備
える。
【０００９】
【作用】本発明の画像処理装置によると、例えば検出器
ｉから出力された画素データは画像メモリ内の任意の一
列に順次配列される。そして、その任意の一列に属する
全画素データもしくはその一部は第１取り出し手段によ
って取り出されるとともに、その近傍の画素データが第
２取り出し手段によって取り出される。第１演算手段
は、こうして取り出された両画素データから検出器ｉの
感度ずれ量を計算する。
ｉから出力された画素データは画像メモリ内の任意の一
列に順次配列される。そして、その任意の一列に属する
全画素データもしくはその一部は第１取り出し手段によ
って取り出されるとともに、その近傍の画素データが第
２取り出し手段によって取り出される。第１演算手段
は、こうして取り出された両画素データから検出器ｉの
感度ずれ量を計算する。
【００１０】この時、もし、検出器の感度がすべて均一
で、画像も十分なめらかであれば、検出器ｉが出力した
全画素データから求めた１画素当たりの平均値と、その
検出器ｉの近傍にある検出器が出力した画素データから
求めた平均値とは、ほぼ等しいはずであり、第１演算手
段によって求められた検出器ｉの感度ずれ量はほぼ０と
なる。一方、両者に差がある場合には、その差分が検出
器ｉの感度ずれ量に相当する。したがって、その差分を
用いて検出器ｉが出力した画素データを補正することに
より、検出器ｉの感度ずれによる筋状ノイズの発生を防
止できる。このような補正は、本発明では第１演算手段
からの出力に基づいて第２演算手段が行う。
で、画像も十分なめらかであれば、検出器ｉが出力した
全画素データから求めた１画素当たりの平均値と、その
検出器ｉの近傍にある検出器が出力した画素データから
求めた平均値とは、ほぼ等しいはずであり、第１演算手
段によって求められた検出器ｉの感度ずれ量はほぼ０と
なる。一方、両者に差がある場合には、その差分が検出
器ｉの感度ずれ量に相当する。したがって、その差分を
用いて検出器ｉが出力した画素データを補正することに
より、検出器ｉの感度ずれによる筋状ノイズの発生を防
止できる。このような補正は、本発明では第１演算手段
からの出力に基づいて第２演算手段が行う。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。ｎ
個の検出器を一方向に並べてなるラインセンサを、それ
と直交する一方向にに操作して、全部でｎ×ｍ画素の二
次元画像を撮影する場合を考える。今、ｉ番目の検出器
が出力する画素データをｖij（ｊ＝１〜ｍ）とし、その
１画素当たりの平均値
個の検出器を一方向に並べてなるラインセンサを、それ
と直交する一方向にに操作して、全部でｎ×ｍ画素の二
次元画像を撮影する場合を考える。今、ｉ番目の検出器
が出力する画素データをｖij（ｊ＝１〜ｍ）とし、その
１画素当たりの平均値
【００１２】
【数１】
【００１３】を考えてみる。もし、すべての検出器の感
度が均一で、画像が十分なめらかならば、上記ｓiと、
検出器ｉの近傍の画素から同様に計算した平均値ｓi ’
は等しくなることが期待される。逆に、もし検出器ｉの
感度が低ければｓi ＜ｓi ’となり、この検出器によっ
て出力された一列が暗い（または明るい）筋となって観
測される。したがって、この筋を除去するためには、両
平均値の差Δ＝ｓi ’−ｓi を、検出器ｉが出力した画
素ｖij（ｊ＝１〜ｍ）に改めて足せばよいわけで、この
原理に基づいて構成した実施例が、図１に示す画像処理
装置である。
度が均一で、画像が十分なめらかならば、上記ｓiと、
検出器ｉの近傍の画素から同様に計算した平均値ｓi ’
は等しくなることが期待される。逆に、もし検出器ｉの
感度が低ければｓi ＜ｓi ’となり、この検出器によっ
て出力された一列が暗い（または明るい）筋となって観
測される。したがって、この筋を除去するためには、両
平均値の差Δ＝ｓi ’−ｓi を、検出器ｉが出力した画
素ｖij（ｊ＝１〜ｍ）に改めて足せばよいわけで、この
原理に基づいて構成した実施例が、図１に示す画像処理
装置である。
【００１４】この画像処理装置１は、ｎ個の検出器を一
方向に並べてなるラインセンサ（図示せず）をｍ画素分
走査して得られるｎ×ｍ画素のデータを格納するための
画像メモリ２と、検出器の並び方向の画素位置を示す第
１カウンタ３と、検出器の走査方向の画素位置を示す第
２カンウタ４とを有する。
方向に並べてなるラインセンサ（図示せず）をｍ画素分
走査して得られるｎ×ｍ画素のデータを格納するための
画像メモリ２と、検出器の並び方向の画素位置を示す第
１カウンタ３と、検出器の走査方向の画素位置を示す第
２カンウタ４とを有する。
【００１５】上記画像メモリ２からは、第１および第２
カウンタ３、４の指示する画素（ｉ、ｊ）のデータｖij
を出力するデータ線５と、画素（ｉ、ｊ）に隣接するｈ
画素のデータ（ｖ(i-h)j〜ｖ(i-1)jとｖ(i+1)j〜ｖ
(i+h)j）を出力するデータ線６、７が引き出されてい
る。また、この画像メモリ２にはデータ線２０が接続さ
れており、このデータ線２０を介して両カウンタ３、４
の指示する位置の画素データｖijを変更することができ
るように構成されている。
カウンタ３、４の指示する画素（ｉ、ｊ）のデータｖij
を出力するデータ線５と、画素（ｉ、ｊ）に隣接するｈ
画素のデータ（ｖ(i-h)j〜ｖ(i-1)jとｖ(i+1)j〜ｖ
(i+h)j）を出力するデータ線６、７が引き出されてい
る。また、この画像メモリ２にはデータ線２０が接続さ
れており、このデータ線２０を介して両カウンタ３、４
の指示する位置の画素データｖijを変更することができ
るように構成されている。
【００１６】さらに、この画像処理装置１には、上記デ
ータ線６、７から出力されたデータがそれぞれ入力され
る第１演算器８および第２演算器９と、これらの演算器
８、９からの出力と上記データｖijがデータ線５を介し
て入力される第３演算器１０とが備えられている。
ータ線６、７から出力されたデータがそれぞれ入力され
る第１演算器８および第２演算器９と、これらの演算器
８、９からの出力と上記データｖijがデータ線５を介し
て入力される第３演算器１０とが備えられている。
【００１７】このうち、第１、第２演算器８、９は、入
力されたｈ画素の画素データの中央値（平均値でもよ
い）を計算して、それぞれｌmj、ｒmjとして出力する。
また、第３演算器１０は、内部に４本のレジスタｌ、
ｒ、ｃ、ｋ（いずれも図示せず）を持ち、｜ｌmj−ｒmj
｜が所定値εより小さければ、レジスタｌはその値をｌ
mjだけ増加させ、同様にレジスタｒはｒmj、レジスタｃ
はｖij、レジスタｋは１だけその値をそれぞれ増加させ
るようになっている。この操作は、ｊ＝１〜ｍについて
行われるが、ｊ＝ｍとなった時、第３演算器１０はΔi
＝［（ｌ＋ｒ）／２−ｃ］／ｋの演算を行い、このΔi
をｉチャンネル目の補正値として、メモリ１１のｉ番目
に格納する。また、ｊ＝１となった場合は第３演算器１
０における各レジスタは０にクリアされ、その後に加算
演算を行うようになっている。
力されたｈ画素の画素データの中央値（平均値でもよ
い）を計算して、それぞれｌmj、ｒmjとして出力する。
また、第３演算器１０は、内部に４本のレジスタｌ、
ｒ、ｃ、ｋ（いずれも図示せず）を持ち、｜ｌmj−ｒmj
｜が所定値εより小さければ、レジスタｌはその値をｌ
mjだけ増加させ、同様にレジスタｒはｒmj、レジスタｃ
はｖij、レジスタｋは１だけその値をそれぞれ増加させ
るようになっている。この操作は、ｊ＝１〜ｍについて
行われるが、ｊ＝ｍとなった時、第３演算器１０はΔi
＝［（ｌ＋ｒ）／２−ｃ］／ｋの演算を行い、このΔi
をｉチャンネル目の補正値として、メモリ１１のｉ番目
に格納する。また、ｊ＝１となった場合は第３演算器１
０における各レジスタは０にクリアされ、その後に加算
演算を行うようになっている。
【００１８】以上が、補正値Δi を求める部分とその動
作についての説明であるが、この過程において、｜ｌmj
−ｒmj｜＞εとなるデータを読みとばしているのは、左
右の感度変化の余りに大きい所は、被写体のエッジ部分
に当たっている可能性があるためで、この操作によりエ
ッジ部分の画像ボケを最小限に防止することが可能とな
る。なお、上記所定値εは、実験により求められるパラ
メータで、検出器の感度ずれによる筋状ノイズをどの程
度除去するかといった観点から定められる。
作についての説明であるが、この過程において、｜ｌmj
−ｒmj｜＞εとなるデータを読みとばしているのは、左
右の感度変化の余りに大きい所は、被写体のエッジ部分
に当たっている可能性があるためで、この操作によりエ
ッジ部分の画像ボケを最小限に防止することが可能とな
る。なお、上記所定値εは、実験により求められるパラ
メータで、検出器の感度ずれによる筋状ノイズをどの程
度除去するかといった観点から定められる。
【００１９】最後に、各センサチャンネルについて、補
正値Δi を求めたならば、両カウンタ３、４をもう一度
初期値に戻し、第１カウンタ３の各値ｉについて、第２
カンウタ４の値ｊを増加させながら、加算器１２によっ
てｖij＋Δi を計算し、データ線２０を通じて画像メモ
リ２の所定位置に代入するという操作を行う。
正値Δi を求めたならば、両カウンタ３、４をもう一度
初期値に戻し、第１カウンタ３の各値ｉについて、第２
カンウタ４の値ｊを増加させながら、加算器１２によっ
てｖij＋Δi を計算し、データ線２０を通じて画像メモ
リ２の所定位置に代入するという操作を行う。
【００２０】上記画像処理装置１によれば、ラインセン
サ中のある検出器ｉの感度がずれていた場合、その感度
のずれ量は、検出器ｉが出力した全画素データから求め
た１画素当たりの平均値と、その検出器ｉの近傍にある
検出器が出力した画素データから求めた平均値との差Δ
i となって現れる。したがって、この差Δi を使用して
上記のように検出器ｉが出力した画素データｖijをｖij
＋Δi に補正することにより、検出器ｉの感度ずれによ
る筋状ノイズを除去することができる。
サ中のある検出器ｉの感度がずれていた場合、その感度
のずれ量は、検出器ｉが出力した全画素データから求め
た１画素当たりの平均値と、その検出器ｉの近傍にある
検出器が出力した画素データから求めた平均値との差Δ
i となって現れる。したがって、この差Δi を使用して
上記のように検出器ｉが出力した画素データｖijをｖij
＋Δi に補正することにより、検出器ｉの感度ずれによ
る筋状ノイズを除去することができる。
【００２１】なお、上記実施例においては、チャンネル
ｉの補正値をΔi ＝［（ｌ＋ｒ）／２−ｃ］／ｋにて計
算し、各画素をｖij←ｖij＋Δi （ｊ＝１〜ｍ）にて補
正したが、場合によっては、Δi ＝（ｌ＋ｒ）／２ｃと
し、ｖij←ｖij×Δi にて補正してもよい。
ｉの補正値をΔi ＝［（ｌ＋ｒ）／２−ｃ］／ｋにて計
算し、各画素をｖij←ｖij＋Δi （ｊ＝１〜ｍ）にて補
正したが、場合によっては、Δi ＝（ｌ＋ｒ）／２ｃと
し、ｖij←ｖij×Δi にて補正してもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出器を
一次元アレイ状に並べてなるライセンサを一方向に走査
して二次元画像を得る装置において、上記センサの中の
ある検出器に感度ずれがあった場合でも、その検出器が
出力した画素データを感度ずれ量に応じた分だけ補正す
ることができるので、原画像のもつ分解能を劣化させる
ことなく、検出器の感度むらによる筋状ノイズを除去す
ることができる。
一次元アレイ状に並べてなるライセンサを一方向に走査
して二次元画像を得る装置において、上記センサの中の
ある検出器に感度ずれがあった場合でも、その検出器が
出力した画素データを感度ずれ量に応じた分だけ補正す
ることができるので、原画像のもつ分解能を劣化させる
ことなく、検出器の感度むらによる筋状ノイズを除去す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る画像処理装置の全体構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１・・・画像処理装置 ２・・・画像メモリ ５・・・第１取り出し手段（データ線） ６、７・・・第２取り出し手段（データ線） １０・・・第１演算手段（第３演算器） １２・・・第２演算手段（加算器）
Claims (1)
- 【請求項１】 画像検出器から出力された画素データを
所定の状態に配列して格納する二次元画像格納用の画像
メモリと、その任意の一列に属する全画素データもしく
はその一部を取り出す第１取り出し手段と、その取り出
された画素データの近傍の画素データを取り出す第２取
り出し手段と、上記第１取り出し手段によって取り出さ
れた画素データと第２取り出し手段によって取り出され
た画素データとから前者の画素データを出力した画像検
出器の感度ずれ量を計算する第１演算手段と、この第１
演算手段の出力に基づいて上記一列に属する全画素デー
タもしくはその一部を補正する第２演算手段とを有する
ことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160698A JPH0775633A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 画像処理装置 |
| US08/257,018 US5671300A (en) | 1993-06-30 | 1994-06-08 | Image processing apparatus |
| EP94304381A EP0632648A1 (en) | 1993-06-30 | 1994-06-16 | Image processing apparatus |
| CN94107230.4A CN1111779A (zh) | 1993-06-30 | 1994-06-24 | 图像处理装置 |
| US08/795,780 US5907643A (en) | 1993-06-30 | 1997-02-05 | Image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160698A JPH0775633A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775633A true JPH0775633A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=15720542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5160698A Pending JPH0775633A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 画像処理装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5671300A (ja) |
| EP (1) | EP0632648A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0775633A (ja) |
| CN (1) | CN1111779A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100420272C (zh) * | 2006-11-21 | 2008-09-17 | 华为技术有限公司 | 一种降低图像采集装置噪音的方法和装置 |
| US7855738B2 (en) | 2002-04-05 | 2010-12-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging device and imaging method for use in such device |
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| US6933947B2 (en) * | 2002-12-03 | 2005-08-23 | Microsoft Corporation | Alpha correction to compensate for lack of gamma correction |
| TWI274843B (en) * | 2002-12-25 | 2007-03-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | System and method for obtaining measurement data on objects via processing images thereof |
| JP3741282B2 (ja) * | 2003-07-28 | 2006-02-01 | セイコーエプソン株式会社 | 入力装置、電子機器及び入力装置の駆動方法 |
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| US9604813B1 (en) | 2016-03-15 | 2017-03-28 | Xerox Corporation | Dual vacuum belt system with adjustable inter-copy gap |
| US9796546B1 (en) | 2016-07-01 | 2017-10-24 | Xerox Corporation | Vacuum belt system having internal rotary valve |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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