JPH0775386A - パルスモータ電流値制御方法 - Google Patents
パルスモータ電流値制御方法Info
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- JPH0775386A JPH0775386A JP21957093A JP21957093A JPH0775386A JP H0775386 A JPH0775386 A JP H0775386A JP 21957093 A JP21957093 A JP 21957093A JP 21957093 A JP21957093 A JP 21957093A JP H0775386 A JPH0775386 A JP H0775386A
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- pulse
- circuit
- timer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パルスモータの速度パターンに応じて，その
タイミングに必要十分なトルクが発生する電流値を連続
的に設定できるようにする。 【構成】 ＣＰＵ（１）と，ＣＰＵ（１）から指令を受
け基本クロックを発生させるタイマ（２）と，モータコ
イルに流すべき電流値を設定する電流値設定回路と，モ
ータコイルに流れる電流を検出しその検出電流と電流値
設定回路で設定された設定電流値とを比較し，その比較
結果に応じ，上記タイマ（２）の基本クロックを基に生
成されるモータ励磁相信号のパルス印加期間中，対応相
のスイッチング素子を制御して電流値設定回路で設定さ
れた電流値をモータコイルに流させるモータドライブ回
路（５）とを備えたパルスモータ制御装置において，タ
イマ（２）から基本クロックを発生させる際のデータを
予め格納したメモリ（１５）と，タイマ（２）から出力
される基本クロックを基にＦ／Ｖ変換するＦ／Ｖ変換回
路部（１６，１７，１８）とを備えて構成される。
タイミングに必要十分なトルクが発生する電流値を連続
的に設定できるようにする。 【構成】 ＣＰＵ（１）と，ＣＰＵ（１）から指令を受
け基本クロックを発生させるタイマ（２）と，モータコ
イルに流すべき電流値を設定する電流値設定回路と，モ
ータコイルに流れる電流を検出しその検出電流と電流値
設定回路で設定された設定電流値とを比較し，その比較
結果に応じ，上記タイマ（２）の基本クロックを基に生
成されるモータ励磁相信号のパルス印加期間中，対応相
のスイッチング素子を制御して電流値設定回路で設定さ
れた電流値をモータコイルに流させるモータドライブ回
路（５）とを備えたパルスモータ制御装置において，タ
イマ（２）から基本クロックを発生させる際のデータを
予め格納したメモリ（１５）と，タイマ（２）から出力
される基本クロックを基にＦ／Ｖ変換するＦ／Ｖ変換回
路部（１６，１７，１８）とを備えて構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，パルスモータ電流値制
御方法，特にパルスモータの速度パターンに応じてその
タイミングに必要十分なトルクが発生する電流値を連続
的に設定できるようにしたパルスモータ電流値制御方法
に関するものである。
御方法，特にパルスモータの速度パターンに応じてその
タイミングに必要十分なトルクが発生する電流値を連続
的に設定できるようにしたパルスモータ電流値制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に，パルスモータを高速で使用する
場合，図１１に示されている様に加速時と定速時とは必
要トルクが異なるため，パルスモータに通電する電流値
を従来は図９，図１０に示す回路構成で設定制御を行っ
ている。
場合，図１１に示されている様に加速時と定速時とは必
要トルクが異なるため，パルスモータに通電する電流値
を従来は図９，図１０に示す回路構成で設定制御を行っ
ている。
【０００３】図９は従来のパルスモータ電流値制御方法
の構成図を示しており，図１０は図９で用いられている
電流値設定回路及びモータコイル１相分のモータドライ
ブ回路を示している。
の構成図を示しており，図１０は図９で用いられている
電流値設定回路及びモータコイル１相分のモータドライ
ブ回路を示している。
【０００４】図９，図１０において，ＣＰＵ１はタイマ
２に対し所定周期の基本クロックを発生させるセット命
令を出力し，励磁相発生回路３はタイマ２からの基本ク
ロックを基にパルスモータ６の各相モータコイルの励磁
配分を定めるモータ励磁相信号を生成するようになって
いる。
２に対し所定周期の基本クロックを発生させるセット命
令を出力し，励磁相発生回路３はタイマ２からの基本ク
ロックを基にパルスモータ６の各相モータコイルの励磁
配分を定めるモータ励磁相信号を生成するようになって
いる。
【０００５】また，ＣＰＵ１は電流値設定回路４に対し
２ビットの電流値設定指令を送出し，当該２ビットの指
示内容に応じて電流値設定回路４はモータドライブ回路
５に対しパルスモータ６に通電すべき電流値を設定する
ようになっている。
２ビットの電流値設定指令を送出し，当該２ビットの指
示内容に応じて電流値設定回路４はモータドライブ回路
５に対しパルスモータ６に通電すべき電流値を設定する
ようになっている。
【０００６】電流値設定回路４では，ＣＰＵ１からの２
ビットの電流値設定指令を受け，，に設定してトラ
ンジスタ７，８をその内容に応じてオン又はオフに制御
し，通電すべき電流値に比例したモータ電流値設定電圧
を点Ａに生成する。そしてモータドライブ回路５内のコ
ンパレータ９の比較基準電圧としている。
ビットの電流値設定指令を受け，，に設定してトラ
ンジスタ７，８をその内容に応じてオン又はオフに制御
し，通電すべき電流値に比例したモータ電流値設定電圧
を点Ａに生成する。そしてモータドライブ回路５内のコ
ンパレータ９の比較基準電圧としている。
【０００７】当該コンパレータ９の他端には，パルスモ
ータ６のＡＰ相のモータコイル１０に流れる電流を検出
する電流検出抵抗１４の電圧が入力されるようになって
いる。上記励磁相発生回路３から生成されるモータ励磁
相信号がＡＰ相のモータコイル１０の励磁期間であると
き，電流値設定回路４で設定される設定電流値とパルス
モータ６のＡＰ相のモータコイル１０に流れる電流との
大小に応じてコンパレータ９がオンオフし，この出力が
アンド回路１１を介してＦＥＴトランジスタ１２，１３
（ＦＥＴトランジスタ１３のゲート回路図示は省略）を
制御する。
ータ６のＡＰ相のモータコイル１０に流れる電流を検出
する電流検出抵抗１４の電圧が入力されるようになって
いる。上記励磁相発生回路３から生成されるモータ励磁
相信号がＡＰ相のモータコイル１０の励磁期間であると
き，電流値設定回路４で設定される設定電流値とパルス
モータ６のＡＰ相のモータコイル１０に流れる電流との
大小に応じてコンパレータ９がオンオフし，この出力が
アンド回路１１を介してＦＥＴトランジスタ１２，１３
（ＦＥＴトランジスタ１３のゲート回路図示は省略）を
制御する。
【０００８】従ってパルスモータ６の各相のモータコイ
ルに流れる電流は電流値設定回路４で設定された電流値
となる。つまりＣＰＵ１からの２ビットの指示内容に応
じた電流がパルスモータ６に流れる。
ルに流れる電流は電流値設定回路４で設定された電流値
となる。つまりＣＰＵ１からの２ビットの指示内容に応
じた電流がパルスモータ６に流れる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで，パルスモー
タ６に発生するトルクは，図１２に示されている様に速
度の増加につれ低下する特性を有するため，最大使用速
度で必要トルクが得られるように加速時の電流値が電流
値設定回路４で設定されるようになっていた。
タ６に発生するトルクは，図１２に示されている様に速
度の増加につれ低下する特性を有するため，最大使用速
度で必要トルクが得られるように加速時の電流値が電流
値設定回路４で設定されるようになっていた。
【００１０】つまり，図１１において，最大使用速度ａ
で必要とされる必要トルクＴ1 よりやや大きめのトルク
Ｔ2 （Ｔ2 ＞Ｔ1 ）になるように，図１２の電流値Ｉ3
が電流値設定回路４で設定されていた。
で必要とされる必要トルクＴ1 よりやや大きめのトルク
Ｔ2 （Ｔ2 ＞Ｔ1 ）になるように，図１２の電流値Ｉ3
が電流値設定回路４で設定されていた。
【００１１】これにより速度が最大使用速度ａより遅い
ところ，例えば図１１の速度ｂでは図１２から電流Ｉ1
を流せばトルクＴ2 を発生させることができるにもかか
わらず従来の電流値設定回路４では電流Ｉ3 が設定され
ているのでパルスモータ６のモータコイルには当該Ｉ3
の電流が流れるように制御され，不必要な電流を余計に
流すこととなり，パルスモータ６及びモータドライブ回
路５に必要以上の発熱をさせている欠点があった。また
騒音も余分に発生させている欠点があった。
ところ，例えば図１１の速度ｂでは図１２から電流Ｉ1
を流せばトルクＴ2 を発生させることができるにもかか
わらず従来の電流値設定回路４では電流Ｉ3 が設定され
ているのでパルスモータ６のモータコイルには当該Ｉ3
の電流が流れるように制御され，不必要な電流を余計に
流すこととなり，パルスモータ６及びモータドライブ回
路５に必要以上の発熱をさせている欠点があった。また
騒音も余分に発生させている欠点があった。
【００１２】本発明は，上記の欠点を解決することを目
的としており，パルスモータの速度パターンに応じて必
要十分なトルクを発生する電流値を連続的に設定ができ
る構成にして，パルスモータ及びモータドライブ回路の
発熱を最小限に抑え，制御装置の小型化，最適化がはか
られるパルスモータ電流値制御方法を提供することを目
的としている。
的としており，パルスモータの速度パターンに応じて必
要十分なトルクを発生する電流値を連続的に設定ができ
る構成にして，パルスモータ及びモータドライブ回路の
発熱を最小限に抑え，制御装置の小型化，最適化がはか
られるパルスモータ電流値制御方法を提供することを目
的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明のパルスモータ電流値制御方法は，ＣＰＵ
と，ＣＰＵから指令を受け基本クロックを発生させるタ
イマと，モータコイルに流すべき電流値を設定する電流
値設定回路と，モータコイルに流れる電流値と電流値設
定回路で設定された設定電流値とを比較し，その比較結
果に応じ，上記タイマの基本クロックを基に生成される
モータ励磁相信号のパルス印加期間中，対応相のスイッ
チング素子を制御して電流値設定回路で設定された電流
値をモータコイルに流させるモータドライブ回路とを備
えたパルスモータ制御装置において，上記電流値設定回
路で設定電流値を設定するに当たってＦ／Ｖ変換法を使
用する場合には，タイマから基本クロックを発生させる
際のデータを予め格納したメモリと，タイマから出力さ
れる基本クロックを基にＦ／Ｖ変換するＦ／Ｖ変換回路
部とを設け，当該Ｆ／Ｖ変換回路部から得られる電圧を
上記設定電流値とし，モータコイルに流れる電流と比較
するように構成している。
めに，本発明のパルスモータ電流値制御方法は，ＣＰＵ
と，ＣＰＵから指令を受け基本クロックを発生させるタ
イマと，モータコイルに流すべき電流値を設定する電流
値設定回路と，モータコイルに流れる電流値と電流値設
定回路で設定された設定電流値とを比較し，その比較結
果に応じ，上記タイマの基本クロックを基に生成される
モータ励磁相信号のパルス印加期間中，対応相のスイッ
チング素子を制御して電流値設定回路で設定された電流
値をモータコイルに流させるモータドライブ回路とを備
えたパルスモータ制御装置において，上記電流値設定回
路で設定電流値を設定するに当たってＦ／Ｖ変換法を使
用する場合には，タイマから基本クロックを発生させる
際のデータを予め格納したメモリと，タイマから出力さ
れる基本クロックを基にＦ／Ｖ変換するＦ／Ｖ変換回路
部とを設け，当該Ｆ／Ｖ変換回路部から得られる電圧を
上記設定電流値とし，モータコイルに流れる電流と比較
するように構成している。
【００１４】そして上記電流値設定回路で設定電流値を
設定するに当たってＤ／Ａ変換法を使用する場合には，
タイマから基本クロックを発生させる際の基となるパル
スレートデータと，当該パルスレートデータにそれぞれ
対応付けられた電流値データとを予め格納したメモリ
と，当該メモリから読み出されるパルスレートデータと
対で読み出される上記電流値データを基にＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器とを設け，当該Ｄ／Ａ変換器から得られ
る電圧を上記設定電流値とし，モータコイルに流れる電
流と比較するように構成している。
設定するに当たってＤ／Ａ変換法を使用する場合には，
タイマから基本クロックを発生させる際の基となるパル
スレートデータと，当該パルスレートデータにそれぞれ
対応付けられた電流値データとを予め格納したメモリ
と，当該メモリから読み出されるパルスレートデータと
対で読み出される上記電流値データを基にＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器とを設け，当該Ｄ／Ａ変換器から得られ
る電圧を上記設定電流値とし，モータコイルに流れる電
流と比較するように構成している。
【００１５】
【作用】パルスモータの速度パターンに応じてそのタイ
ミングに必要十分なトルクを発生させる電流値が連続的
に設定できるようになり，発熱が最小限に抑えられる。
ミングに必要十分なトルクを発生させる電流値が連続的
に設定できるようになり，発熱が最小限に抑えられる。
【００１６】
【実施例】図１は本発明に係るパルスモータ電流値制御
方法の一実施例構成を示している。
方法の一実施例構成を示している。
【００１７】同図において，符号１ないし３，５，６は
図９のものに対応し，１５はメモリ，１６はＦ／Ｖ変換
器，１７は分周回路，１８は切替器を表している。な
お，当該Ｆ／Ｖ変換器１６，分周回路１７及び切替器１
８でＦ／Ｖ変換回路部を構成している。
図９のものに対応し，１５はメモリ，１６はＦ／Ｖ変換
器，１７は分周回路，１８は切替器を表している。な
お，当該Ｆ／Ｖ変換器１６，分周回路１７及び切替器１
８でＦ／Ｖ変換回路部を構成している。
【００１８】メモリ１５には，パルスモータ６の速度を
制御する速度パターンに応じて，例えば図２に示されて
いるデータが各番地に予め格納される。ＣＰＵ１は当該
メモリ１５のデータを順次読み出しタイマ２に設定する
ようになっている。以下図３のフローチャートと図４の
タイムチャートを参照しながら説明する。
制御する速度パターンに応じて，例えば図２に示されて
いるデータが各番地に予め格納される。ＣＰＵ１は当該
メモリ１５のデータを順次読み出しタイマ２に設定する
ようになっている。以下図３のフローチャートと図４の
タイムチャートを参照しながら説明する。
【００１９】ＣＰＵ１がパルスモータ６の回路指令を受
けると（ステップ１），ＣＰＵ１はメモリ１５をアクセ
スし，番地「００００」からデータ「２０００」を読み
出して（ステップ２），当該データ「２０００」をタイ
マ２に設定する（ステップ３）。当該データ「２００
０」は図４に示されている様に基本クロックの０のパル
ス幅２０００μｓに対応している。同様にメモリ１５の
各番地に格納されている図２の各データは，図４に示さ
れた基本クロックの各時間に対応している。
けると（ステップ１），ＣＰＵ１はメモリ１５をアクセ
スし，番地「００００」からデータ「２０００」を読み
出して（ステップ２），当該データ「２０００」をタイ
マ２に設定する（ステップ３）。当該データ「２００
０」は図４に示されている様に基本クロックの０のパル
ス幅２０００μｓに対応している。同様にメモリ１５の
各番地に格納されている図２の各データは，図４に示さ
れた基本クロックの各時間に対応している。
【００２０】ＣＰＵ１はメモリ１５の番地を順次アクセ
スし，読み出したデータをタイマ２に設定しながらメモ
リ１５の番地「００１４」まで繰り返す（ステップ３，
４，１１）。これによりタイマ２から図４に示された基
本クロックが発生する。
スし，読み出したデータをタイマ２に設定しながらメモ
リ１５の番地「００１４」まで繰り返す（ステップ３，
４，１１）。これによりタイマ２から図４に示された基
本クロックが発生する。
【００２１】励磁相発生回路３は当該基本クロックを基
に各相のモータコイルを励磁させるモータ励磁相信号Ａ
Ｐ，ＢＰ，ＡＮ，ＢＮの各パルスを生成する。一方，Ｆ
／Ｖ変換器１６は，１側に接続されている切替器１８を
介して入力されてくる上記基本クロックのＦ／Ｖ変換を
行っているので，当該Ｆ／Ｖ変換器１６から図４に示さ
れた出力電圧波形が出力される。この波形の出力電圧が
パルスモータ６のモータコイルに流すべき電流値に該当
し，当該Ｆ／Ｖ変換器１６の出力電圧がモータドライブ
回路５に設定電流値として入力する。すなわち図１０に
示されたモータドライブ回路５内のコンパレータ９に比
較基準電圧として設定される。
に各相のモータコイルを励磁させるモータ励磁相信号Ａ
Ｐ，ＢＰ，ＡＮ，ＢＮの各パルスを生成する。一方，Ｆ
／Ｖ変換器１６は，１側に接続されている切替器１８を
介して入力されてくる上記基本クロックのＦ／Ｖ変換を
行っているので，当該Ｆ／Ｖ変換器１６から図４に示さ
れた出力電圧波形が出力される。この波形の出力電圧が
パルスモータ６のモータコイルに流すべき電流値に該当
し，当該Ｆ／Ｖ変換器１６の出力電圧がモータドライブ
回路５に設定電流値として入力する。すなわち図１０に
示されたモータドライブ回路５内のコンパレータ９に比
較基準電圧として設定される。
【００２２】従って，励磁相発生回路３で生成されるモ
ータ励磁相信号のパルス印加期間中，対応相のモータコ
イルに流れる電流が上記Ｆ／Ｖ変換器１６の出力電圧対
応の設定電流値となるように制御され，パルスモータ６
は不要電流を流すことなく所定速度まで加速される（図
１１のｔ1 〜ｔ2 ）。
ータ励磁相信号のパルス印加期間中，対応相のモータコ
イルに流れる電流が上記Ｆ／Ｖ変換器１６の出力電圧対
応の設定電流値となるように制御され，パルスモータ６
は不要電流を流すことなく所定速度まで加速される（図
１１のｔ1 〜ｔ2 ）。
【００２３】ＣＰＵ１がメモリ２の番地「００１４」の
データを読み出した後は，ＣＰＵ１は切替器１８を２側
へ切替させた上でモータ停止指令があるまで当該番地
「００１４」のデータ「２００」を読み出してタイマ２
に設定し続ける（ステップ５，６，７）。
データを読み出した後は，ＣＰＵ１は切替器１８を２側
へ切替させた上でモータ停止指令があるまで当該番地
「００１４」のデータ「２００」を読み出してタイマ２
に設定し続ける（ステップ５，６，７）。
【００２４】この時切替器１８は２側の分周回路１７に
接続されているので（ステップ５），タイマ２から出力
される同一周期，すなわち同一周波数の基本クロックは
当該分周回路１７で分周され，一定周期の分周信号がＦ
／Ｖ変換器１６に入力する。つまりＦ／Ｖ変換器１６，
分周回路１７及び切替器１８で構成されるＦ／Ｖ変換回
路部の分周回路１７が作動する。
接続されているので（ステップ５），タイマ２から出力
される同一周期，すなわち同一周波数の基本クロックは
当該分周回路１７で分周され，一定周期の分周信号がＦ
／Ｖ変換器１６に入力する。つまりＦ／Ｖ変換器１６，
分周回路１７及び切替器１８で構成されるＦ／Ｖ変換回
路部の分周回路１７が作動する。
【００２５】従って，Ｆ／Ｖ変換器１６はモータドライ
ブ回路５に対し，パルスモータ６を定速回転させる一定
の電流値を設定し続ける。これによりパルスモータ６は
定速回転をする（図１１のｔ2 〜ｔ3 ）。
ブ回路５に対し，パルスモータ６を定速回転させる一定
の電流値を設定し続ける。これによりパルスモータ６は
定速回転をする（図１１のｔ2 〜ｔ3 ）。
【００２６】ＣＰＵ１がモータ停止指令を受けると（ス
テップ７），ＣＰＵ１は切替器１８を１側に切替えさせ
た上で（ステップ８），メモリ１５の番地「００１４」
から番地「００００」までの格納データを順次読み出
し，タイマ２にそれぞれ設定する（ステップ９，１０，
１２）。
テップ７），ＣＰＵ１は切替器１８を１側に切替えさせ
た上で（ステップ８），メモリ１５の番地「００１４」
から番地「００００」までの格納データを順次読み出
し，タイマ２にそれぞれ設定する（ステップ９，１０，
１２）。
【００２７】これによりタイマ２からは上記加速時とは
逆の基本クロックが発生し，励磁相発生回路３及びＦ／
Ｖ変換器１６に上記加速時とは逆の基本クロックが入力
する。
逆の基本クロックが発生し，励磁相発生回路３及びＦ／
Ｖ変換器１６に上記加速時とは逆の基本クロックが入力
する。
【００２８】Ｆ／Ｖ変換器１６でＦ／Ｖ変換された出力
電圧は，パルスモータ６のモータコイルに流すべき電流
値としてモータドライブ回路５に設定される。従って，
励磁相発生回路３で生成されるモータ励磁相信号のパル
ス印加期間中，対応相のモータコイルに流れる電流は上
記減速時の設定電流値となるようにモータドライブ回路
５で制御され，パルスモータ６は減速し停止する（図１
１のｔ3 〜ｔ4 ）。
電圧は，パルスモータ６のモータコイルに流すべき電流
値としてモータドライブ回路５に設定される。従って，
励磁相発生回路３で生成されるモータ励磁相信号のパル
ス印加期間中，対応相のモータコイルに流れる電流は上
記減速時の設定電流値となるようにモータドライブ回路
５で制御され，パルスモータ６は減速し停止する（図１
１のｔ3 〜ｔ4 ）。
【００２９】上記説明から明らかな様に，メモリ１５に
格納するデータによって，図１１に示されたパルスモー
タ６の速度パターンが定まる。従ってパルスモータ６の
運転時，必要充分なトルクを発生させる電流をパルスモ
ータ６に流す制御が可能となる。
格納するデータによって，図１１に示されたパルスモー
タ６の速度パターンが定まる。従ってパルスモータ６の
運転時，必要充分なトルクを発生させる電流をパルスモ
ータ６に流す制御が可能となる。
【００３０】図５は本発明に係るパルスモータ電流値制
御方法の他の実施例構成を示している。同図において，
符号１ないし３，５，６は図９のものに対応し，１５は
図１のものに対応している。１９はＤ／Ａ変換器を表し
ている。
御方法の他の実施例構成を示している。同図において，
符号１ないし３，５，６は図９のものに対応し，１５は
図１のものに対応している。１９はＤ／Ａ変換器を表し
ている。
【００３１】メモリ１５には，パルスモータ６を駆動す
る速度パターンに応じて，図６に示されている様に基本
クロックの基となるパルスレートデータと，当該パルス
レートデータに対応付けられた電流値データとが予め格
納されている。すなわち番地「００００」から番地「０
０１５」にはタイマ２に設定されるべきパルスレートデ
ータが格納され，番地「０１００」から番地「０１１
５」にはタイマ２に設定されるべき各パルスレートデー
タに対応したモータコイルに流すべき電流値のデータが
ディジタル値で格納されている。
る速度パターンに応じて，図６に示されている様に基本
クロックの基となるパルスレートデータと，当該パルス
レートデータに対応付けられた電流値データとが予め格
納されている。すなわち番地「００００」から番地「０
０１５」にはタイマ２に設定されるべきパルスレートデ
ータが格納され，番地「０１００」から番地「０１１
５」にはタイマ２に設定されるべき各パルスレートデー
タに対応したモータコイルに流すべき電流値のデータが
ディジタル値で格納されている。
【００３２】ＣＰＵ１は当該メモリ１５の番地「０」台
のパルスレートデータと番地「１００」台の電流値デー
タとを対で順次読み出し，パルスレートデータはタイマ
２に設定し，電流値データはＤ／Ａ変換器１９に入力さ
せるようになっている。以下図７のフローチャートと図
８のタイムチャートを参照しながら説明する。
のパルスレートデータと番地「１００」台の電流値デー
タとを対で順次読み出し，パルスレートデータはタイマ
２に設定し，電流値データはＤ／Ａ変換器１９に入力さ
せるようになっている。以下図７のフローチャートと図
８のタイムチャートを参照しながら説明する。
【００３３】ＣＰＵ１がパルスモータ６の回転指令を受
けると（ステップ２１），ＣＰＵ１はメモリ１５をアク
セスし，番地「００００」からパルスレートデータ「２
０００」，番地「０１００」から電流値データ「８０」
を読み出して，当該電流値「８０」はＤ／Ａ変換器１９
へ入力させ，パルスレートデータ「２０００」をタイマ
２に設定する（ステップ２１，２２，２３，２４）。当
該電流値データ「８０」はＤ／Ａ変換器１９を経て，図
１０図示のコンパレータ９に設定する比較基準電圧，す
なわち設定電流値となるべきものであり，またパルスレ
ートデータ「２０００」は図８に示されている基本クロ
ック０のパルス幅に対応したものである。同様にメモリ
１５の「０」台番地，「１００」台番地に格納されてい
る図６の各データ，すなわちパルスレートデータは図８
に示されている基本クロックの各時間に対応し，電流値
データは図８に示されたＤ／Ａ変換出力電圧（上記コン
パレータ９に設定する設定電流値）に対応している。
けると（ステップ２１），ＣＰＵ１はメモリ１５をアク
セスし，番地「００００」からパルスレートデータ「２
０００」，番地「０１００」から電流値データ「８０」
を読み出して，当該電流値「８０」はＤ／Ａ変換器１９
へ入力させ，パルスレートデータ「２０００」をタイマ
２に設定する（ステップ２１，２２，２３，２４）。当
該電流値データ「８０」はＤ／Ａ変換器１９を経て，図
１０図示のコンパレータ９に設定する比較基準電圧，す
なわち設定電流値となるべきものであり，またパルスレ
ートデータ「２０００」は図８に示されている基本クロ
ック０のパルス幅に対応したものである。同様にメモリ
１５の「０」台番地，「１００」台番地に格納されてい
る図６の各データ，すなわちパルスレートデータは図８
に示されている基本クロックの各時間に対応し，電流値
データは図８に示されたＤ／Ａ変換出力電圧（上記コン
パレータ９に設定する設定電流値）に対応している。
【００３４】ＣＰＵ１はメモリ１５の対をなす番地を順
次アクセスし，読み出した対をなすパルスレートデータ
をタイマ２に設定し，電流値データはＤ／Ａ変換器１９
に入力させながらメモリ１５の番地「００１４」の対ま
で繰り返す（ステップ２３，２４，２５，３２）。
次アクセスし，読み出した対をなすパルスレートデータ
をタイマ２に設定し，電流値データはＤ／Ａ変換器１９
に入力させながらメモリ１５の番地「００１４」の対ま
で繰り返す（ステップ２３，２４，２５，３２）。
【００３５】これによりタイマ２から図８に示された基
本クロックが発生し，当該基本クロックを受けた励磁相
発生回路３は，当該基本クロックを基に各モータコイル
を励磁させるモータ励磁相信号ＡＰ，ＢＰ，ＡＮ，ＢＮ
の各パルスを生成する。
本クロックが発生し，当該基本クロックを受けた励磁相
発生回路３は，当該基本クロックを基に各モータコイル
を励磁させるモータ励磁相信号ＡＰ，ＢＰ，ＡＮ，ＢＮ
の各パルスを生成する。
【００３６】Ｄ／Ａ変換器１９はＣＰＵ１から送られて
くる上記電流値データのＤ／Ａ変換を行っているので，
当該Ｄ／Ａ変換器１９から図８に示されたＤ／Ａ変換器
出力電圧波形が出力される。この波形の出力電圧がパル
スモータ６のモータコイルに流すべき電流値に該当し，
当該Ｄ／Ａ変換器１９の出力電圧がモータドライブ回路
５の設定電流値として入力する。すなわち図１０に示さ
れたモータドライブ回路５内のコンパレータ９に比較基
準電圧として設定される。
くる上記電流値データのＤ／Ａ変換を行っているので，
当該Ｄ／Ａ変換器１９から図８に示されたＤ／Ａ変換器
出力電圧波形が出力される。この波形の出力電圧がパル
スモータ６のモータコイルに流すべき電流値に該当し，
当該Ｄ／Ａ変換器１９の出力電圧がモータドライブ回路
５の設定電流値として入力する。すなわち図１０に示さ
れたモータドライブ回路５内のコンパレータ９に比較基
準電圧として設定される。
【００３７】従って，励磁相発生回路３で生成されるモ
ータ励磁相信号のパルス印加期間中，対応相のモータコ
イルに流れる電流が上記Ｄ／Ａ変換器１９の出力電圧対
応の設定電流値となるように制御され，パルスモータ６
は不要電流を流すことなく所定速度まで加速される（図
１１のｔ1 〜ｔ2 ）。
ータ励磁相信号のパルス印加期間中，対応相のモータコ
イルに流れる電流が上記Ｄ／Ａ変換器１９の出力電圧対
応の設定電流値となるように制御され，パルスモータ６
は不要電流を流すことなく所定速度まで加速される（図
１１のｔ1 〜ｔ2 ）。
【００３８】ＣＰＵ１がメモリ１５の対をなす番地「０
０１４」，「０１１４」の各データを読み出した後は，
ＣＰＵ１はモータ停止指令があるまで対をなす番地「０
０１５」，「０１１５」の各データ「２００」と「８
５」とを読み出してタイマ２，Ｄ／Ａ変換器１９にそれ
ぞれ設定，入力し続ける（ステップ２６，２７，２３，
２４，２５）。
０１４」，「０１１４」の各データを読み出した後は，
ＣＰＵ１はモータ停止指令があるまで対をなす番地「０
０１５」，「０１１５」の各データ「２００」と「８
５」とを読み出してタイマ２，Ｄ／Ａ変換器１９にそれ
ぞれ設定，入力し続ける（ステップ２６，２７，２３，
２４，２５）。
【００３９】従って，Ｄ／Ａ変換器１９はモータドライ
ブ回路５に対しパルスモータ６を定速回転させる一定の
電流値を設定し続ける。これによりパルスモータ６は定
速回転をする（図１１のｔ2 〜ｔ3 ）。
ブ回路５に対しパルスモータ６を定速回転させる一定の
電流値を設定し続ける。これによりパルスモータ６は定
速回転をする（図１１のｔ2 〜ｔ3 ）。
【００４０】ＣＰＵ１がモータ停止指令を受けると（ス
テップ２７），ＣＰＵ１はメモリ１５の対をなす番地
「００１４」，「０１１４」から番地「００００」，
「０１００」までの格納データを対で順次読み出し，タ
イマ２とＤ／Ａ変換器１９とにそれぞれ設定し，入力さ
せる（ステップ２８，２９，３０，３１，３３）。
テップ２７），ＣＰＵ１はメモリ１５の対をなす番地
「００１４」，「０１１４」から番地「００００」，
「０１００」までの格納データを対で順次読み出し，タ
イマ２とＤ／Ａ変換器１９とにそれぞれ設定し，入力さ
せる（ステップ２８，２９，３０，３１，３３）。
【００４１】これによりタイマ２からは上記加速時とは
逆の基本クロックが発生し，当該逆の基本クロックが励
磁相発生回路３に入力する。またＤ／Ａ変換器１９には
上記加速時とは逆の電流値データが上記逆の基本クロッ
クと同期して入力される。
逆の基本クロックが発生し，当該逆の基本クロックが励
磁相発生回路３に入力する。またＤ／Ａ変換器１９には
上記加速時とは逆の電流値データが上記逆の基本クロッ
クと同期して入力される。
【００４２】Ｄ／Ａ変換器１９でＤ／Ａ変換された出力
電圧は，パルスモータ６のモータコイルに流すべき電流
値としてモータドライブ回路５に設定される。従って，
励磁相発生回路３で生成されるモータ励磁相信号のパル
ス印加期間中，対応相のモータコイルに流れる電流は上
記減速時の設定電流値となるようにモータドライブ回路
５で制御され，パルスモータ６は減速し停止する（図１
１のｔ3 〜ｔ4 ）。
電圧は，パルスモータ６のモータコイルに流すべき電流
値としてモータドライブ回路５に設定される。従って，
励磁相発生回路３で生成されるモータ励磁相信号のパル
ス印加期間中，対応相のモータコイルに流れる電流は上
記減速時の設定電流値となるようにモータドライブ回路
５で制御され，パルスモータ６は減速し停止する（図１
１のｔ3 〜ｔ4 ）。
【００４３】上記の説明から明らかな様に，メモリ１５
に格納するパルスレートデータ及びこれに対応付けられ
た電流値データによって，図１１に示されたパルスモー
タ６の速度パターンが定まる。従って，図５の構成にお
いてもパルスモータ６の運転時，必要充分なトルクを発
生させる電流をパルスモータ６に流す制御が可能とな
る。
に格納するパルスレートデータ及びこれに対応付けられ
た電流値データによって，図１１に示されたパルスモー
タ６の速度パターンが定まる。従って，図５の構成にお
いてもパルスモータ６の運転時，必要充分なトルクを発
生させる電流をパルスモータ６に流す制御が可能とな
る。
【００４４】なおＤ／Ａ変換器１９に，例えば８ビット
のものを用いれば２５６段階の電流値設定ができ，ほぼ
連続的電流値設定が可能と言える。
のものを用いれば２５６段階の電流値設定ができ，ほぼ
連続的電流値設定が可能と言える。
【００４５】
【発明の効果】以上説明した如く，本発明によれば，パ
ルスモータの速度パターンに応じて，そのタイミングに
必要十分なトルクが得られる電流値をモータドライブ回
路に連続して設定できる様にしたので，不要電流が流れ
なくなり，従ってパルスモータ及びモータドライブ回路
の発熱が抑えられる。また騒音も少なくすることができ
る。
ルスモータの速度パターンに応じて，そのタイミングに
必要十分なトルクが得られる電流値をモータドライブ回
路に連続して設定できる様にしたので，不要電流が流れ
なくなり，従ってパルスモータ及びモータドライブ回路
の発熱が抑えられる。また騒音も少なくすることができ
る。
【００４６】そして制御装置及びモータ自体も軽量小型
化される。
化される。
【図１】本発明に係るパルスモータ電流値制御方法の一
実施例構成である。
実施例構成である。
【図２】図１のメモリに格納されるデータの一実施例格
納説明図である。
納説明図である。
【図３】図１の一実施例フローチャートである。
【図４】図１の一実施例タイムチャートである。
【図５】本発明に係るパルスモータ電流値制御方法の他
の実施例構成である。
の実施例構成である。
【図６】図５のメモリに格納される各データの一実施例
格納説明図である。
格納説明図である。
【図７】図５の一実施例フローチャートである。
【図８】図５の一実施例タイムチャートである。
【図９】従来のパルスモータ電流値制御方法の構成説明
図である。
図である。
【図１０】図９で用いられている電流値設定回路及びモ
ータコイル１相分のモータドライブ回路である。
ータコイル１相分のモータドライブ回路である。
【図１１】パルスモータの一実施例速度パターン制御図
である。
である。
【図１２】トルク特性曲線図である。
１ ＣＰＵ ２ タイマ ３ 励磁相発生回路 ４ 電流値設定回路 ５ モータドライブ回路 ６ パルスモータ ９ コンパレータ １０ モータコイル １１ アンド回路 １２，１３ ＦＥＴトランジスタ １４ 電流検出抵抗 １５ メモリ １６ Ｆ／Ｖ変換器 １７ 分周回路 １８ 切替器 １９ Ｄ／Ａ変換器
Claims (2)
- 【請求項１】 ＣＰＵと，ＣＰＵから指令を受け基本ク
ロックを発生させるタイマと，モータコイルに流すべき
電流値を設定する電流値設定回路と，モータコイルに流
すべき電流値を設定する電流値設定回路と，モータコイ
ルに流れる電流値と電流値設定回路で設定された設定電
流値とを比較し，その比較結果に応じ，上記タイマの基
本クロックを基に生成されるモータ励磁相信号のパルス
印加期間中，対応相のスイッチング素子を制御して電流
値設定回路で設定された電流値をモータコイルに流させ
るモータドライブ回路とを備えたパルスモータ制御装置
において， タイマから基本クロックを発生させる際のデータを予め
格納したメモリと， タイマから出力される基本クロックを基にＦ／Ｖ変換す
るＦ／Ｖ変換回路部とを設け，当該Ｆ／Ｖ変換回路部か
ら得られた電圧を上記設定電流値とし，モータコイルに
流れる電流と比較するようにしたことを特徴とするパル
スモータ電流値制御方法。 - 【請求項２】 ＣＰＵと，ＣＰＵから指令を受け基本ク
ロックを発生させるタイマと，モータコイルに流すべき
電流値を設定する電流値設定回路と，モータコイルに流
すべき電流値を設定する電流値設定回路と，モータコイ
ルに流れる電流値と電流値設定回路で設定された設定電
流値とを比較し，その比較結果に応じ，上記タイマの基
本クロックを基に生成されるモータ励磁相信号のパルス
印加期間中，対応相のスイッチング素子を制御して電流
値設定回路で設定された電流値をモータコイルに流させ
るモータドライブ回路とを備えたパルスモータ制御装置
において， タイマから基本クロックを発生させる際の基となるパル
スレートデータと当該パルスレートデータにそれぞれ対
応付けられた電流値データとを予め格納したメモリと， 当該メモリからパルスレートデータと対で読み出される
上記電流値データを基にＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と
を設け，当該Ｄ／Ａ変換器から得られる電圧を上記設定
電流値とし，モータコイルに流れる電流と比較するよう
にしたことを特徴とするパルスモータ電流値制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21957093A JPH0775386A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | パルスモータ電流値制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21957093A JPH0775386A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | パルスモータ電流値制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775386A true JPH0775386A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=16737587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21957093A Pending JPH0775386A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | パルスモータ電流値制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775386A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114789679A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-07-26 | 长安新能源南京研究院有限公司 | 一种动力电池的脉冲加热电流控制方法、系统及电动汽车 |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP21957093A patent/JPH0775386A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114789679A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-07-26 | 长安新能源南京研究院有限公司 | 一种动力电池的脉冲加热电流控制方法、系统及电动汽车 |
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