JPH0775346A

JPH0775346A - Ｐｗｍインバータ装置

Info

Publication number: JPH0775346A
Application number: JP5218623A
Authority: JP
Inventors: Yumiko Asano; 裕美子浅野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 1995-03-17

Abstract

(57)【要約】【目的】ＰＷＭインバータ装置を、そのＧＴＯ素子の
最小導通制限時間幅を考慮して制御する場合に生じる、
その出力電圧の目標値からのずれおよび出力波形率の悪
化を緩和する。【構成】ＰＷＭ演算から求める演算時間幅が最小導通
制限時間幅のａ倍（例えばａ＝０．８）以下となったと
きは、導通時間幅を零、即ち導通させないようにする。【効果】最小導通制限時間幅を考慮して行う時間幅変
更処理による過度な時間幅の変化が回避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば電気車の速度
制御装置として使用されるＰＷＭインバータ装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、例えば平成３年８月電気学会産
業応用部門特別委員会発行「平成３年電気学会応用部門
全国大会講演論文集」Ｐ．４７〜Ｐ．５２に示された従
来の電気車制御装置の構成を示す回路図である。図にお
いて、１は直流電源である架線と接触して直流電力の給
電を行うパンタグラフ、２はパンタグラフ１と以下の回
路との開閉を行うスイッチ、３および４ａ、４ｂは逆Ｌ
字形フィルタを構成するそれぞれリアクトルおよびコン
デンサで、コンデンサ４には中性点５を有している。

【０００３】６はインバータ回路である３レベルインバ
ータで、３相ブリッジ接続された制御整流素子としての
ＧＴＯ素子１１〜２２と、各ＧＴＯ素子に逆並列に接続
されたダイオード１１ａ〜２２ａと、中性点５と各ＧＴ
Ｏ素子接続点との間に接続されたダイオード２３〜２８
とから構成されている。７は３レベルインバータ６の交
流出力側に接続された電気車駆動用の誘導電動機、８は
電圧指令Ｖ^*と誘導電動機７の検出回転周波数ｆ_Mとを入
力し、各ＧＴＯ素子１１〜２２をオンオフ制御するため
のゲート信号Ｇ１１〜Ｇ２２を発生する制御回路であ
る。９はゲート信号Ｇ１１等の基となる各ＧＴＯ素子の
導通・非導通を演算するＰＷＭ演算回路であるが、その
機能の詳細は後述する。

【０００４】次に動作について説明する。図示しない運
転台より力行起動指令が出力されるとスイッチ２が閉路
され、直流架線電圧Ｅｄは、パンタグラフ１→スイッチ
２→リアクトル３→コンデンサ４ａ、４ｂを経由して３
レベルインバータ６に供給される。制御回路８は電圧指
令Ｖ^*と誘導電動機７の回転周波数ｆ_Mとからゲート信号
Ｇ１１〜Ｇ２２を作成し、これらをＧＴＯ素子１１〜２
２に送出してオンオフ制御することにより、３レベルイ
ンバータ６から可変電圧可変周波数の３相交流電圧を発
生せしめ、この交流出力を受けて誘導電動機７が可変速
駆動される。

【０００５】次に、ＰＷＭ（パルス幅変調）動作の詳細
について説明する。図６は前掲ＰＷＭ演算回路９の動作
内容であるＰＷＭ演算の一動作例を示すタイムチャート
である。図最上段のＭは正弦波形の指令信号波で、３レ
ベルインバータ６として出力すべき電圧指令Ｖ^*に応じ
て変化する。Ｃは三角波形の変調波で、その周波数が１
周期の導通（非導通）回数を決定することになる。図の
例は１周期の導通回数が４回であるが、この導通回数は
車輌速度に応じて変化させ、低速から高速になるにした
がって、例えば２８→１６→１０→４→２→１回と変化
させる。

【０００６】図６のＳＵ１Ｇ〜ＳＵ４Ｇは３レベルイン
バータ６の１相分Ｕ相のそれぞれＧＴＯ素子１１〜１４
に送出するゲート信号Ｇ１１〜Ｇ１４の基になる演算値
である。ここで、３レベルインバータの基本動作につい
て説明する。図７は上記１相分のＧＴＯ素子１１〜１４
のスイッチング状態と出力相電圧との関係を表の形で示
したもので、Ａ，Ｂ，Ｃのスイッチング状態に対してそ
れぞれ＋Ｅｄ／２，０，−Ｅｄ／２の相電圧が出力され
る。ここで、Ｅｄは架線から入力される直流電圧である
（図５）。そして、図６に示す１周期の前半では、上記
スイッチング状態のうち、Ｂ→Ａ→Ｂを繰り返し、後半
ではＢ→Ｃ→Ｂを繰り返す。

【０００７】従って、演算値ＳＵ１Ｇ〜ＳＵ４Ｇの波形
は以下のようになる。即ち、前半周期の、ＳＵ１Ｇは、
指令信号波Ｍ≧変調波Ｃのとき導通（Ｈレベル）、残り
の時間帯では非導通（Ｌレベル）、ＳＵ２Ｇは、常時導
通（Ｈレベル）、ＳＵ３Ｇは、指令信号波Ｍ≧変調波Ｃ
のとき非導通（Ｌレベル）、残りの時間帯では導通（Ｈ
レベル）、ＳＵ４Ｇは、常時非導通（Ｌレベル）とな
る。また、後半周期の、ＳＵ１Ｇは、常時非導通（Ｌレ
ベル）ＳＵ２Ｇは、指令信号波Ｍ≧変調波Ｃのとき非導
通（Ｌレベル）、残りの時間帯では導通（Ｈレベル）、
ＳＵ３Ｇは、常時導通（Ｈレベル）、ＳＵ４Ｇは、指令
信号波Ｍ≧変調波Ｃのとき導通（Ｈレベル）、残りの時
間帯では非導通（Ｌレベル）、となる。

【０００８】各演算値ＳＵ１Ｇ〜ＳＵ４Ｇは以上のよう
にして作成されるので、例えば、指令信号波Ｍの振幅が
大きくなると、それに応じてＧＴＯ素子１１および１４
の導通時間帯が増大し、従ってスイッチング状態Ｂに対
してスイッチング状態ＡとＣの時間帯が増え、結果とし
て出力電圧が増加する。図６のＶ_UO，Ｖ_VOは各ＧＴＯ素
子が以上の演算値ＳＵ１Ｇ等によってオンオフ制御され
た場合に得られるＵ相およびＶ相の出力波形、Ｖ_UVはＵ
−Ｖ間に得られる線間電圧波形である。

【０００９】以上のように、各ＧＴＯ素子が上記演算値
の波形通りにスイッチング動作を行えば、ＰＷＭによる
理論通りの交流出力波形が得られる訳であるがここで問
題がある。即ち、ＧＴＯ素子等制御整流素子は、そのハ
ードウエアとしての素子特性から導通時間幅、非導通時
間幅は一定値以下にはできず、それぞれ、その素子に定
められた最小導通制限時間幅および最小非導通制限時間
幅を有している。

【００１０】従って、最終的にＧＴＯ素子を駆動するゲ
ート信号の作成においては、以上の制約を考慮する必要
がある。図８は、この様子をＧＴＯ素子１１のスイッチ
ング動作を例にとって示したものである。図８は図６の
前半周期の部分を示し、ここでは変調波Ｃの周波数は１
周期の導通回数が１０回となる値に設定されている。従
って、演算値ＳＵ１Ｇには、これが１０個のパルスとし
て表れている。そして、この場合、その両端各２個のパ
ルスのパルス幅、即ち演算時間幅が最小導通制限時間幅
より小さくなっている。そこで、制御回路８ではこの大
小関係を検出し、上記４個のパルスについては演算時間
幅の大きさにかかわらず、最小導通制限時間幅を確保す
る処理を施してゲート信号Ｇ１１としてＧＴＯ素子１１
に送出する訳である。なお、図８では図示していない
が、周期間のＧＴＯ素子１３では最小非導通制限時間幅
が問題となる。しかし、考え方は最小導通制限時間幅の
場合と全く同様であるので、以下、もっぱらこの導通時
間幅の観点からのみ説明することにする。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来のＰＷＭインバー
タ装置は以上のように構成され、動作条件によっては、
ＰＷＭによる演算時間幅に替わって最小導通制限時間幅
を採用しゲート信号としてＧＴＯ素子をオンオフ制御す
ることになるので、、以下のような問題点があった。即
ち、図８からも判るように、導通時間幅を演算時間幅よ
り大きくするため、出力電圧が目標値に対して大きくな
りこの結果、出力電流が過大となって電流波形のリップ
ルが増大するとともに、１周期中の０゜および１８０゜
周辺において理論値とのずれが大きくなるため出力波形
率が悪化する。

【００１２】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、出力電圧の目標値からのずれが
低減するとともに、出力波形率も良好となる。ＰＷＭイ
ンバータ装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るＰＷＭインバータ装置は、演算による導通または非導
通時における演算時間幅が最小制限時間幅より小さくな
ったときは、上記演算時間幅の値にかかわらず上記最小
制限時間幅の導通または非導通の時間幅を確保するとと
もに、指令信号波が所定の設定値以下になったとき変調
波の周波数を所定量低減するようにしたものである。

【００１４】この発明の請求項２に係るＰＷＭインバー
タ装置は、演算による導通または非導通時における演算
時間幅が最小制限時間幅のａ倍（但し、０＜ａ＜１）以
下となったときは、上記演算時間幅の値にかかわらず導
通または非導通の時間幅を零とするようにしたものであ
る。

【００１５】この発明の請求項３に係るＰＷＭインバー
タ装置は、請求項２において導通または非導通の時間幅
を零としたとき、当該演算による導通または非導通時の
演算時間幅を、同一周期内の他の演算による導通または
非導通時における演算時間幅であって最小制限時間幅よ
り大きい場合の演算時間幅に加算するようにしたもので
ある。

【００１６】この発明の請求項４に係るＰＷＭインバー
タ装置は、請求項３において演算時間幅の加算対象とで
きる導通または非導通時が同一周期内に複数回存在する
場合は、上記演算時間幅を上記各導通または非導通時に
分散して加算するようにしたものである。

【００１７】この発明の請求項５に係るＰＷＭインバー
タ装置は、演算による導通または非導通時における演算
時間幅が最小制限時間幅より小さくなったときは、上記
演算時間幅の値にかかわらず上記最小制限時間幅の導通
または非導通の時間幅を確保するとともに、当該演算に
よる導通または非導通時における演算時間幅と最小制限
時間幅との差分を、同一周期内の他の演算による導通ま
たは非導通時の演算時間幅であって最小制限時間幅より
大きい場合の演算時間幅から差し引くようにしたもので
ある。

【００１８】この発明の請求項６に係るＰＷＭインバー
タ装置は、請求項５において演算時間幅と最小制限時間
幅との差分を差し引く対象とできる導通または非導通時
が同一周期内に複数回存在する場合は、上記差分を各導
通または非導通時に分散し各演算時間幅から差し引くよ
うにしたものである。

【００１９】

【作用】この発明の請求項１に係るＰＷＭインバータ装
置においては、指令信号波が小さくなって最小制限時間
幅の制限にかかると演算時間幅に替わってこの最小制限
時間幅を採用する時間幅の変更を行うが同時に変調波の
周波数が低減するので、周期内での導通または非導通の
回数が減少して上記時間幅の変更回数も減少する。

【００２０】この発明の請求項２に係るＰＷＭインバー
タ装置においては、演算時間幅が最小制限時間幅のａ倍
以下で、即ち、最小制限時間幅より極端に小さくなる場
合は最小制限時間幅に増大変更するのではなく、導通ま
たは非導通を行わないようにするので、却って出力電圧
の目標値からのずれが緩和される。

【００２１】この発明の請求項３に係るＰＷＭインバー
タ装置においては、請求項２の処理による時間幅の減少
分を他の部分の演算時間幅に加算するので、出力電圧の
目標値からのずれが解消する。

【００２２】この発明の請求項４に係るＰＷＭインバー
タ装置においては、請求項３による加算処理を複数の導
通または非導通時に分散して行うので、出力波形率の改
善も可能となる。

【００２３】この発明の請求項５に係るＰＷＭインバー
タ装置においては、最小制限時間幅の制限にかかると演
算時間幅に替わってこの最小制限時間幅を採用する時間
幅の変更を行うが、この変更に伴う時間幅の増大分を他
の部分の演算時間幅から差し引くので、出力電圧の目標
値からのずれが解消する。

【００２４】この発明の請求項６に係るＰＷＭインバー
タ装置においては、請求項５による減算処理を複数の導
通または非導通時に分散して行うので、出力波形率の改
善も可能となる。

【００２５】

【実施例】実施例１．以下、この発明の実施例１による
ＰＷＭインバータ装置としての電気車制御装置を図１に
より説明する。なお、装置の回路構成は従来の図５に示
す内容と同一であるので、図示を省略し、以下、必要な
場合は図５を流用して説明するものとする。図１は従来
の図８に対応させて図示したもので、ＧＴＯ素子１１に
係る演算値ＳＵ１Ｇとゲート信号Ｇ１１とを示すタイム
チャートである。正弦波形の指令信号波Ｍは図８の場合
と同一としているが、この図１の実施例では三角波形の
変調波Ｃの周波数を図８の場合から低減させている。即
ち、従来の図８では１周期の導通回数が１０回となるよ
うに変調波Ｃの周波数を選んでいたがこの図１では、１
周期の導通回数が４回となるように変調波Ｃの周波数を
低減させている。

【００２６】この結果、この実施例においても従来と同
様最小導通制限時間幅の制限条件を踏襲しているが、導
通回数が減少したため、演算による導通時の演算時間幅
が増大し、その最小のものにあっても最小導通制限時間
幅以上となるので、結果として上記制限にかからず、演
算値ＳＵ１Ｇの波形がそのままゲート信号Ｇ１１の波形
となっている。従って、出力電圧は目標値通りの値が得
られ、また出力波形率も改善される。

【００２７】ところで、この最小導通制限時間幅による
制限は指令信号波Ｍがある程度小さくなったときに生じ
るので、適当な設定値を設けておき、指令信号波Ｍの大
きさがこの設定値以下となったとき変調波Ｃの周波数を
低減するようにすればよい。なお、その低減要領とし
て、上記実施例では導通回数１０回を４回に低減する形
で行ったが、これは、従来の技術で説明した車速上昇時
の変化要領をそのまま流用したもので、必ずしもこの方
式に限るものではない。また、指令信号波Ｍの設定値も
１つに限らず２以上設け、各設定値毎に変調波Ｃの周波
数の低減割合を決めておくようにしてもよい。

【００２８】実施例２．図２はこの発明の実施例２にお
ける動作を説明するためのタイムチャートである。この
場合、指令信号波Ｍおよび変調波Ｃの条件設定は従来の
図８の場合と同一であり、従って演算値ＳＵ１Ｇは図８
と同一である。そして、演算による導通時の演算時間幅
が最小導通制限時間幅以下となると、上記演算時間幅に
替えて最小導通制限時間幅のパルスとして出力するが、
演算時間幅が更に小さくなり最小導通制限時間幅のａ倍
（図２ではａ＝０．８としている）以下になると導通時
間幅を零、即ち当該部分では導通させないようにしてい
る。

【００２９】この結果、最終的にＧＴＯ素子１１に送出
されるゲート信号Ｇ１１は、図２に従来の場合と併記し
て示すように、演算値ＳＵ１Ｇの１０個のパルスの内左
から第２および第９番目のパルスは、この実施例でも従
来と同様、演算時間幅に替わって最小導通制限時間幅と
する変更処理がなされるが、左から第１および第１０番
目のパルスは、出力されない。従って、上記第１および
第１０番目のパルスでは、導通時間幅が演算時間幅より
逆に減少することになるが、上記第２および第９番目の
パルスにおける導通時間幅の増大分を相殺する方向とな
り、結果として演算時間幅を最小導通制限時間幅に置き
替えることによる出力電圧の目標電圧からのずれが緩和
される。なお、上記定数ａは０．８に限らず０＜ａ＜１
の範囲で適当に設定することができる。

【００３０】実施例３．図３はこの発明の実施例３にお
ける動作を説明するためのタイムチャートである。先の
実施例２においては、演算時間幅が小さくなり最小導通
制限時間幅のａ倍（０＜ａ＜１）以下になると導通時間
幅を零としたが、実施例３では、この時の演算時間幅を
他の導通時の演算時間幅に加算するようにしている。即
ち、図３に示すように、演算値ＳＵ１Ｇに示す１０個の
パルスの内、左から第１，２，９，１０番目のパルスが
演算時間幅≦最小導通制限時間幅となっており、更にそ
の内第１および第１０番目のパルスが演算時間幅≦（最
小導通制限時間幅）×ａとなってゲート信号Ｇ１１では
パルスを出力していない。このパルスを出力しない時の
演算時間幅Ｘを、同一周期内でその演算時間幅が最小導
通制限時間幅より大となる（図３で、指令信号波Ｍと変
調波Ｃとの交点が最小導通制限時間幅相当を示す２点鎖
線より上方に位置する）時の演算時間幅Ｙに加算する。

【００３１】以上により、演算時間幅を零としたことに
よる導通時間幅の理論値からのずれを確実に解消するこ
とができ、従って、出力電圧の目標値からのずれを低減
する効果がある。

【００３２】なお、図３に示す実施例では、演算値ＳＵ
１Ｇで示す第１および第１０番目のパルスの演算時間幅
Ｘを第３および第８番目のパルスの演算時間幅Ｙに加算
し、ゲート信号Ｇ１１ではその和Ｚ＝Ｘ＋Ｙのパルスと
して出力するようにしたが、この時間幅加算分Ｘを、演
算時間幅が最小導通制限時間幅より大きいすべての導通
時、即ち、第３〜８番目のパルスに分散して加算するよ
うにしてもよい。この場合その分散率を適当に設定する
ことにより、出力波形率を一層改善することができる。

【００３３】実施例４．図４はこの発明の実施例４にお
ける動作を説明するためのタイムチャートである。図４
では、演算値ＳＵ１Ｇの図示を省略しているが、その第
１番目のパルスでは演算時間幅が最小導通制限時間幅以
下であるため演算時間幅に替えて最小導通制限時間幅の
パルスとして出力している。そして、この実施例４では
この第１番目のパルスにおける時間幅の変更処理によっ
て増大することになった導通時間幅＝（最小導通制限時
間幅）−（演算時間幅）を、同一周期内でその演算時間
幅が最小導通制限時間幅より大となる時の演算時間幅か
ら差し引く。

【００３４】以上により、元の演算時間幅を最小導通制
限時間幅に増大したことによる導通時間幅の理論値から
のずれを確実に解消することができ、従って、出力電圧
の目標値からのずれを低減する効果がある。

【００３５】なお、図４に示す実施例では、時間幅の差
分を差し引く対象を１回の導通時としたが同一周期内で
演算時間幅が最小導通制限時間幅より大きいすべての導
通時に分散して差し引くようにしてもよい。この場合そ
の分散率を適当に設定することにより、出力波形率を一
層改善することができる。

【００３６】実施例５．なお、上記各実施例では、イン
バータの構成素子としてＧＴＯ素子を用いた場合につい
て説明したが、パワートランジスタ等他の種類の制御整
流素子を用いてもよい。また、インバータの回路構成も
上記各実施例で説明した３レベルインバータに限られる
訳ではない。更に、電気車制御装置として利用されるも
のに限定される訳ではなく、この発明は広くＰＷＭイン
バータ装置に適用することができ同等の効果を奏する。

【００３７】

【発明の効果】この発明は以上にように、指令信号波が
小さくなり最小制限時間幅の制限にかかると演算時間幅
に替わってこの最小制限時間幅を採用する時間幅の変更
を行うが、同時に変調波の周波数を低減するようにした
ので、周期内での導通または非導通の回数が減少し、上
記時間幅変更処理による出力電圧の目標値からのずれが
緩和される。

【００３８】また、演算時間幅が最小制限時間幅のａ倍
以下となったとき、導通または非導通を行わないように
した場合は、時間幅変更処理による過度な時間幅の変化
が回避される。

【００３９】また、上記導通または非導通を行わないよ
うにしたときにその時間幅の減少分を他の部分の演算時
間幅に加算するようにした場合は、出力電圧の目標値か
らのずれが解消される。

【００４０】また、上記の加算処理を複数の導通または
非導通時に分散して行うようにした場合は、出力波形率
の改善が期待できる。

【００４１】また、最小制限時間幅の制限にかかると演
算時間幅に替わってこの最小制限時間幅を採用する時間
幅の変更を行うが、この変更に伴う時間幅の増大分を他
の部分の演算時間幅から差し引くようにした場合は、出
力電圧の目標値からのずれが解消される。

【００４２】また、上記の減算処理を複数の導通または
非導通時に分散して行うようにした場合は、出力波形率
の改善が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１における動作を説明するた
めのタイムチャートである。

【図２】この発明の実施例２における動作を説明するた
めのタイムチャートである。

【図３】この発明の実施例３における動作を説明するた
めのタイムチャートである。

【図４】この発明の実施例４における動作を説明するた
めのタイムチャートである。

【図５】ＰＷＭインバータ装置としての電気車制御装置
の構成を示す回路図である。

【図６】ＰＷＭの演算の動作例を説明するためのタイム
チャートである。

【図７】３レベルインバータにおける１相分のＧＴＯ素
子１１〜１４のスイッチング状態と出力相電圧との関係
を表の形で示した図である。

【図８】従来の場合の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。

【符号の説明】

１直流電源としてのパンタグラフ６インバータ回路としての３レベルインバータ８制御回路９ＰＷＭ演算回路１１等制御整流素子としてのＧＴＯ素子Ｍ指令信号波Ｃ変調波ＳＵ１Ｇ等演算値Ｇ１１等ゲート信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直流電源、入力側がこの直流電源に接続
された、複数の制御整流素子からなるインバータ回路、
三角波形の変調波と正弦波形の指令信号波との大小を比
較しその比較結果から上記各制御整流素子の導通・非導
通時間を演算するＰＷＭ演算回路、およびこのＰＷＭ演
算回路からの演算値に基づき、上記指令信号波の周波数
で決まる周期毎に上記変調波の周波数で決まる回数で導
通・非導通させるよう上記各制御整流素子をオンオフ制
御することにより上記インバータ回路から上記指令信号
波に応じた交流出力電圧を発生せしめる制御回路を備え
たＰＷＭインバータ装置において、上記演算による導通または非導通時における上記演算値
に基づく制御整流素子の導通または非導通の時間幅であ
る演算時間幅が当該制御整流素子に定められた最小制限
時間幅より小さくなったときは、上記演算時間幅の値に
かかわらず上記最小制限時間幅の導通または非導通の時
間幅を確保するとともに、上記指令信号波が所定の設定
値以下になったとき上記変調波の周波数を所定量低減す
るようにしたことを特徴とするＰＷＭインバータ装置。
【請求項２】直流電源、入力側がこの直流電源に接続
された、複数の制御整流素子からなるインバータ回路、
三角波形の変調波と正弦波形の指令信号波との大小を比
較しその比較結果から上記各制御整流素子の導通・非導
通時間を演算するＰＷＭ演算回路、およびこのＰＷＭ演
算回路からの演算値に基づき、上記指令信号波の周波数
で決まる周期毎に上記変調波の周波数で決まる回数で導
通・非導通させるよう上記各制御整流素子をオンオフ制
御することにより上記インバータ回路から上記指令信号
波に応じた交流出力電圧を発生せしめる制御回路を備え
たＰＷＭインバータ装置において、上記演算による導通または非導通時における上記演算値
に基づく制御整流素子の導通または非導通の時間幅であ
る演算時間幅が当該制御整流素子に定められた最小制限
時間幅のａ倍（但し、０＜ａ＜１）以下となったとき
は、上記演算時間幅の値にかかわらず導通または非導通
の時間幅を零とするようにしたことを特徴とするＰＷＭ
インバータ装置。
【請求項３】請求項２において導通または非導通の時
間幅を零としたとき、当該演算による導通または非導通
時の演算時間幅を、同一周期内の他の演算による導通ま
たは非導通時における演算時間幅であって最小制限時間
幅より大きい場合の演算時間幅に加算するようにしたこ
とを特徴とするＰＷＭインバータ装置。
【請求項４】請求項３において演算時間幅の加算対象
とできる導通または非導通時が同一周期内に複数回存在
する場合は、上記演算時間幅を上記各導通または非導通
時に分散して加算するようにしたことを特徴とするＰＷ
Ｍインバータ装置。
【請求項５】直流電源、入力側がこの直流電源に接続
された、複数の制御整流素子からなるインバータ回路、
三角波形の変調波と正弦波形の指令信号波との大小を比
較しその比較結果から上記各制御整流素子の導通・非導
通時間を演算するＰＷＭ演算回路、およびこのＰＷＭ演
算回路からの演算値に基づき、上記指令信号波の周波数
で決まる周期毎に上記変調波の周波数で決まる回数で導
通・非導通させるよう上記各制御整流素子をオンオフ制
御することにより上記インバータ回路から上記指令信号
波に応じた交流出力電圧を発生せしめる制御回路を備え
たＰＷＭインバータ装置において、上記演算による導通または非導通時における上記演算値
に基づく制御整流素子の導通または非導通の時間幅であ
る演算時間幅が当該制御整流素子に定められた最小制限
時間幅より小さくなったときは、上記演算時間幅の値に
かかわらず上記最小制限時間幅の導通または非導通の時
間幅を確保するとともに、当該演算による導通または非
導通時における演算時間幅と最小制限時間幅との差分
を、同一周期内の他の演算による導通または非導通時の
演算時間幅であって最小制限時間幅より大きい場合の演
算時間幅から差し引くようにしたことを特徴とするＰＷ
Ｍインバータ装置。
【請求項６】請求項５において演算時間幅と最小制限
時間幅との差分を差し引く対象とできる導通または非導
通時が同一周期内に複数回存在する場合は、上記差分を
各導通または非導通時に分散し各演算時間幅から差し引
くようにしたことを特徴とするＰＷＭインバータ装置。