JPH077485A - 二重化信号多重方式 - Google Patents
二重化信号多重方式Info
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- JPH077485A JPH077485A JP5143992A JP14399293A JPH077485A JP H077485 A JPH077485 A JP H077485A JP 5143992 A JP5143992 A JP 5143992A JP 14399293 A JP14399293 A JP 14399293A JP H077485 A JPH077485 A JP H077485A
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- circuit
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/14—Monitoring arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
- H04L5/1469—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex using time-sharing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 二重化された送信回路からの送信フレームを
一本の時分割多重の伝送路に多重して送信する場合に、
送信回路の両系に対してそれぞれ固定的にタイムスロッ
トを割付けることにより伝送遅延が発生することを防
ぐ。 【構成】 データ送受信回路（運用系）１０４、データ
送受信回路（非運用系）１０５のそれぞれからフレーム
を受信すると多重分離回路１０９は受信完了順に時分割
多重の伝送路１３２にフレーム多重して送信する。これ
により伝送遅延が発生することを防ぐ。
一本の時分割多重の伝送路に多重して送信する場合に、
送信回路の両系に対してそれぞれ固定的にタイムスロッ
トを割付けることにより伝送遅延が発生することを防
ぐ。 【構成】 データ送受信回路（運用系）１０４、データ
送受信回路（非運用系）１０５のそれぞれからフレーム
を受信すると多重分離回路１０９は受信完了順に時分割
多重の伝送路１３２にフレーム多重して送信する。これ
により伝送遅延が発生することを防ぐ。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、データの多重方式に関
し、特に、二重化された送受信回路を有する上位装置と
一本の伝送路を介して接続された下位装置間の送受信デ
ータの多重分離に関する。
し、特に、二重化された送受信回路を有する上位装置と
一本の伝送路を介して接続された下位装置間の送受信デ
ータの多重分離に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の多重化方式としては、二
重化された送受信回路のうち運用系のみを選択する方式
か、または運用系の切り替えを考慮し二重化された送受
信回路の運用系、非運用系に対しそれぞれ個別かつ均等
にデータ転送用タイムスロット群を一本の時分割多重の
伝送路上に割り付ける方式か、あるいはデータをパケッ
ト化して統計的多重を行う方式が提案されている。
重化された送受信回路のうち運用系のみを選択する方式
か、または運用系の切り替えを考慮し二重化された送受
信回路の運用系、非運用系に対しそれぞれ個別かつ均等
にデータ転送用タイムスロット群を一本の時分割多重の
伝送路上に割り付ける方式か、あるいはデータをパケッ
ト化して統計的多重を行う方式が提案されている。
【０００３】以下に叙上の各方式につき図面を用いて説
明する。
明する。
【０００４】図３、図４は運用系のみを選択する方式の
一例を示すブロック図とタイムチャートである。
一例を示すブロック図とタイムチャートである。
【０００５】図３において、上位装置２０２は、制御回
路２０７と二重化されたデータ送受信回路２０４とデー
タ送受信回路２０５と選択回路２１３とにより構成さ
れ、下位装置２０１は制御回路２０６とデータ送受信回
路２０３とにより構成されている。下位装置２０１と上
位装置２０２は伝送路２０８により接続されデータの送
受信を行う。
路２０７と二重化されたデータ送受信回路２０４とデー
タ送受信回路２０５と選択回路２１３とにより構成さ
れ、下位装置２０１は制御回路２０６とデータ送受信回
路２０３とにより構成されている。下位装置２０１と上
位装置２０２は伝送路２０８により接続されデータの送
受信を行う。
【０００６】上位装置２０２においてデータ送受信回路
２０４とデータ送受信回路２０５のいずれか一方の運用
系は、制御回路２０７からの信号線２１２を介して制御
されデータの送受信を行い、選択回路２１３は、二重化
されたデータ送受信回路２０４とデータ送受信回路２０
５とそれぞれデータ線２０９とデータ線２１０により接
続され、制御回路２０７から運用系情報を信号線２１４
を介して通知され、二重化されたデータ送受信回路２０
４とデータ送受信回路２０５のうち運用系のみを伝送路
２０８と接続する。
２０４とデータ送受信回路２０５のいずれか一方の運用
系は、制御回路２０７からの信号線２１２を介して制御
されデータの送受信を行い、選択回路２１３は、二重化
されたデータ送受信回路２０４とデータ送受信回路２０
５とそれぞれデータ線２０９とデータ線２１０により接
続され、制御回路２０７から運用系情報を信号線２１４
を介して通知され、二重化されたデータ送受信回路２０
４とデータ送受信回路２０５のうち運用系のみを伝送路
２０８と接続する。
【０００７】下位装置２０１においてデータ送受信回路
２０３は、制御回路２０６からの信号線２１１を介して
制御され、データの送受信を行う。従って、本方式では
下位装置は上位装置の運用系のデータ送受信回路のみと
接続されてデータの送受信を行う。図４はデータ送受信
回路２０４が運用系の場合の上位装置２０２から下位装
置２０１へのデータ転送の一例を示す図である。
２０３は、制御回路２０６からの信号線２１１を介して
制御され、データの送受信を行う。従って、本方式では
下位装置は上位装置の運用系のデータ送受信回路のみと
接続されてデータの送受信を行う。図４はデータ送受信
回路２０４が運用系の場合の上位装置２０２から下位装
置２０１へのデータ転送の一例を示す図である。
【０００８】図５は二重化された送受信回路の運用系、
非運用系を一本の時分割多重の伝送路上に割り付ける方
式の一例を示すブロック図であり、図６は上位装置から
下位装置にデータ転送を行う場合のタイムチャートの一
例を示す図である。
非運用系を一本の時分割多重の伝送路上に割り付ける方
式の一例を示すブロック図であり、図６は上位装置から
下位装置にデータ転送を行う場合のタイムチャートの一
例を示す図である。
【０００９】図５を参照するに、下位装置４０１は制御
回路４０７と二重化されたデータ送受信回路４０３と送
受信回路４０４と時分割多重分離回路４１３により構成
され、上位装置４０２についても同様である。下位装置
４０１と上位装置４０２は伝送路４１７により接続され
てデータの送受信を行う。
回路４０７と二重化されたデータ送受信回路４０３と送
受信回路４０４と時分割多重分離回路４１３により構成
され、上位装置４０２についても同様である。下位装置
４０１と上位装置４０２は伝送路４１７により接続され
てデータの送受信を行う。
【００１０】下位装置４０１においてデータ送受信回路
４０３とデータ送受信回路４０４は、制御回路４０７か
ら信号線４１５を介して制御され、データの送受信を行
い、時分割多重分離回路４１３は、二重化されたデータ
送受信回路４０３とデータ送受信回路４０４とそれぞれ
データ線４０９とデータ線４１０により接続され、デー
タ送受信回路４０３とデータ送受信回路４０４からの入
力データを伝送路４１７に多重化して送信し、逆に伝送
路４１７からの入力データを分離し、データ線４０９と
データ線４１０にそれぞれ出力する。上位装置４０２に
ついても同様である。
４０３とデータ送受信回路４０４は、制御回路４０７か
ら信号線４１５を介して制御され、データの送受信を行
い、時分割多重分離回路４１３は、二重化されたデータ
送受信回路４０３とデータ送受信回路４０４とそれぞれ
データ線４０９とデータ線４１０により接続され、デー
タ送受信回路４０３とデータ送受信回路４０４からの入
力データを伝送路４１７に多重化して送信し、逆に伝送
路４１７からの入力データを分離し、データ線４０９と
データ線４１０にそれぞれ出力する。上位装置４０２に
ついても同様である。
【００１１】二重化されたデータ送受信回路４０３とデ
ータ送受信回路４０４の運用系切り替えを可能とするた
めに、データ線４０９、データ線４１０の物理転送速度
は等しく、伝送路４１７は、データ線４０９／４１０の
物理転送速度の２倍の伝送速度を有し、データ線４０９
とデータ線４１０に対してそれぞれ１：１の比率で固定
的にタイムスロットが割付られており、時分割多重分離
回路４１３はこのタイムスロット割付（図６では１フレ
ームの前半をデータ線４０９、後半をデータ線４１０と
しているが割付は任意）に従い時分割の多重分離を行
う。データ送受信装置４０２についても同様である。
ータ送受信回路４０４の運用系切り替えを可能とするた
めに、データ線４０９、データ線４１０の物理転送速度
は等しく、伝送路４１７は、データ線４０９／４１０の
物理転送速度の２倍の伝送速度を有し、データ線４０９
とデータ線４１０に対してそれぞれ１：１の比率で固定
的にタイムスロットが割付られており、時分割多重分離
回路４１３はこのタイムスロット割付（図６では１フレ
ームの前半をデータ線４０９、後半をデータ線４１０と
しているが割付は任意）に従い時分割の多重分離を行
う。データ送受信装置４０２についても同様である。
【００１２】図７は統計多重を行う方式の一例を示すブ
ロック図であり、図８は上位装置から下位装置にデータ
転送を行う場合のタイムチャートの一例を示す図であ
る。
ロック図であり、図８は上位装置から下位装置にデータ
転送を行う場合のタイムチャートの一例を示す図であ
る。
【００１３】図７において、上位装置６０２は制御回路
６０７と二重化されたデータ送受信回路６０４とデータ
送受信回路６０５とパケット多重分離回路６１７とによ
り構成され、パケット多重分離回路６１７はＰＡＤ（パ
ケット組立分解回路）６１９、ＰＡＤ６２０とパケット
送受信回路６２２とにより構成され、下位装置６０１は
制御回路６０６とデータ送受信回路６０３とパケット多
重分離回路６１６とにより構成され、パケット多重分離
回路６１６はＰＡＤ６１８とパケット送受信回路６２１
とにより構成されている。下位装置６０１と上位装置６
０２は伝送路６２８により接続され、データの送受信を
行う。
６０７と二重化されたデータ送受信回路６０４とデータ
送受信回路６０５とパケット多重分離回路６１７とによ
り構成され、パケット多重分離回路６１７はＰＡＤ（パ
ケット組立分解回路）６１９、ＰＡＤ６２０とパケット
送受信回路６２２とにより構成され、下位装置６０１は
制御回路６０６とデータ送受信回路６０３とパケット多
重分離回路６１６とにより構成され、パケット多重分離
回路６１６はＰＡＤ６１８とパケット送受信回路６２１
とにより構成されている。下位装置６０１と上位装置６
０２は伝送路６２８により接続され、データの送受信を
行う。
【００１４】上位装置６０２においてデータ送受信回路
６０４とデータ送受信回路６０５は制御回路６０７から
信号線６０９を介して制御されデータの送受信を行う。
データ送受信回路６０４、ＰＡＤ６１９、パケット送受
信回路６２２はそれぞれデータ線６１１、６２３、信号
線６１４、６２６により接続されており、データ送受信
回路６０５、ＰＡＤ６２０、パケット送受信回路６２２
との接続、データ送受信回路６０３、ＰＡＤ６１８、パ
ケット送受信回路６２１との接続も同様である。
６０４とデータ送受信回路６０５は制御回路６０７から
信号線６０９を介して制御されデータの送受信を行う。
データ送受信回路６０４、ＰＡＤ６１９、パケット送受
信回路６２２はそれぞれデータ線６１１、６２３、信号
線６１４、６２６により接続されており、データ送受信
回路６０５、ＰＡＤ６２０、パケット送受信回路６２２
との接続、データ送受信回路６０３、ＰＡＤ６１８、パ
ケット送受信回路６２１との接続も同様である。
【００１５】上位装置６０２において、送受信回路６０
４がデータ線６１１を介してデータを送出し信号線６１
４を介して有効データが送出されていることをＰＡＤ６
１９に通知すると、ＰＡＤ６１９は、通信に最低限必要
な送信元アドレス“０”、データ長をヘッダとして付加
し、パケット送受信回路６２２からデータを読み出され
るまでデータを保持する。送受信回路６０５、ＰＡＤ６
２０においても同様であるが、ＰＡＤ６２０においては
送信元アドレスに“１”を付加する。
４がデータ線６１１を介してデータを送出し信号線６１
４を介して有効データが送出されていることをＰＡＤ６
１９に通知すると、ＰＡＤ６１９は、通信に最低限必要
な送信元アドレス“０”、データ長をヘッダとして付加
し、パケット送受信回路６２２からデータを読み出され
るまでデータを保持する。送受信回路６０５、ＰＡＤ６
２０においても同様であるが、ＰＡＤ６２０においては
送信元アドレスに“１”を付加する。
【００１６】パケット送受信回路６２２は、信号線６２
６、６２７を介してＰＡＤ６１９、ＰＡＤ６２０を監視
し、ＰＡＤ６１９、ＰＡＤ６２０のうちいずれにも送信
データがない場合には特定のフラグパタンを送出して下
位装置６０１のパケット送受信回路６２１との間で送受
信の同期をとっており、ＰＡＤ６１９、ＰＡＤ６２０の
うちいずれかまた両方に送信データがある場合にはフラ
グパターンの送信を停止し、あらかじめ定められた優先
順位に従い順次ＰＡＤ６１９、ＰＡＤ６２０のいずれか
から必要なデータ長のデータをデータ線６２３、６２４
を介して読み出して伝送路６２８に送信する。この際に
パケット送受信回路６２２はデータのトランスペアレン
ト性を保証するため必要に応じて０ｂｉｔの挿入を行
う。
６、６２７を介してＰＡＤ６１９、ＰＡＤ６２０を監視
し、ＰＡＤ６１９、ＰＡＤ６２０のうちいずれにも送信
データがない場合には特定のフラグパタンを送出して下
位装置６０１のパケット送受信回路６２１との間で送受
信の同期をとっており、ＰＡＤ６１９、ＰＡＤ６２０の
うちいずれかまた両方に送信データがある場合にはフラ
グパターンの送信を停止し、あらかじめ定められた優先
順位に従い順次ＰＡＤ６１９、ＰＡＤ６２０のいずれか
から必要なデータ長のデータをデータ線６２３、６２４
を介して読み出して伝送路６２８に送信する。この際に
パケット送受信回路６２２はデータのトランスペアレン
ト性を保証するため必要に応じて０ｂｉｔの挿入を行
う。
【００１７】下位装置６０１のパケット送受信回路６２
１は、フラグの受信が停止すると引き続き受信したデー
タからパケット送受信回路６２２で挿入された０ｂｉｔ
を削除してデータ線６２９を介してデータを送出し、信
号線６２５を介して有効データが送出されていることを
ＰＡＤ６１８に通知する。ＰＡＤ６１８は、ヘッダの送
信元アドレスを解析し、送受信回路６０４からのデータ
か送受信回路６０５からのデータかを判断し、信号線６
１３を介していずれからデータが送信されたかを通知
し、かつヘッダのデータ長を解析してヘッダを削除した
データをデータ線６１０を介して送出し、信号線６１３
を介して有効データが受信されたことを通知する。
１は、フラグの受信が停止すると引き続き受信したデー
タからパケット送受信回路６２２で挿入された０ｂｉｔ
を削除してデータ線６２９を介してデータを送出し、信
号線６２５を介して有効データが送出されていることを
ＰＡＤ６１８に通知する。ＰＡＤ６１８は、ヘッダの送
信元アドレスを解析し、送受信回路６０４からのデータ
か送受信回路６０５からのデータかを判断し、信号線６
１３を介していずれからデータが送信されたかを通知
し、かつヘッダのデータ長を解析してヘッダを削除した
データをデータ線６１０を介して送出し、信号線６１３
を介して有効データが受信されたことを通知する。
【００１８】下位装置６０１において送受信回路６０３
は、データ線６１０を介してデータを送出し、信号線６
１３を介して有効データが送出されていることと上位装
置６０２の送受信回路６０４または送受信回路６０５の
いずれへの送信であるかをＰＡＤ６１８に通知すると、
ＰＡＤ６１８は、送受信回路６０４への送信の場合には
送信先アドレス“０”、送受信回路６０５への送信の場
合には送信先アドレス“１”およびデータ長をヘッダと
して付加し、パケット送受信回路６２１からデータを読
み出されるまでデータを保持する。パケット送受信回路
６２１は、信号線６２５を介してＰＡＤ６１８を監視
し、ＰＡＤ６１８に送信データがない場合には特定のフ
ラグパタンを送出して上位装置６０２のパケット送受信
回路６２２との間で送受信の同期をとっており、ＰＡＤ
６１８に送信データがある場合にはフラグパタンの送信
を停止し、ＰＡＤ６１８から必要なデータ長のデータを
データ線６２９を介して読み出し伝送路６２８に送信す
る。この際にパケット送受信回路６２１はデータのトラ
ンスペアレント性を保証するために必要に応じて０ｂｉ
ｔの挿入を行う。
は、データ線６１０を介してデータを送出し、信号線６
１３を介して有効データが送出されていることと上位装
置６０２の送受信回路６０４または送受信回路６０５の
いずれへの送信であるかをＰＡＤ６１８に通知すると、
ＰＡＤ６１８は、送受信回路６０４への送信の場合には
送信先アドレス“０”、送受信回路６０５への送信の場
合には送信先アドレス“１”およびデータ長をヘッダと
して付加し、パケット送受信回路６２１からデータを読
み出されるまでデータを保持する。パケット送受信回路
６２１は、信号線６２５を介してＰＡＤ６１８を監視
し、ＰＡＤ６１８に送信データがない場合には特定のフ
ラグパタンを送出して上位装置６０２のパケット送受信
回路６２２との間で送受信の同期をとっており、ＰＡＤ
６１８に送信データがある場合にはフラグパタンの送信
を停止し、ＰＡＤ６１８から必要なデータ長のデータを
データ線６２９を介して読み出し伝送路６２８に送信す
る。この際にパケット送受信回路６２１はデータのトラ
ンスペアレント性を保証するために必要に応じて０ｂｉ
ｔの挿入を行う。
【００１９】上位装置６０２のパケット送受信回路６２
２は、フラグの受信が停止すると引き続き受信したデー
タからパケット送受信回路６２１で挿入された０ｂｉｔ
を削除し、ヘッダの送信先アドレスが“０”であればデ
ータ線６２３を介してデータを送出し、信号線６２６を
介して有効データが送出されていることをＰＡＤ６１９
に通知する。ＰＡＤ６１９は、ヘッダのデータ長を解析
してヘッダを削除したデータをデータ線６１１を介して
送出し、信号線６１４を介して有効データが受信された
ことを通知する。送信先アドレスが“１”の場合にはＰ
ＡＤ６２０が同様の動作を行う。
２は、フラグの受信が停止すると引き続き受信したデー
タからパケット送受信回路６２１で挿入された０ｂｉｔ
を削除し、ヘッダの送信先アドレスが“０”であればデ
ータ線６２３を介してデータを送出し、信号線６２６を
介して有効データが送出されていることをＰＡＤ６１９
に通知する。ＰＡＤ６１９は、ヘッダのデータ長を解析
してヘッダを削除したデータをデータ線６１１を介して
送出し、信号線６１４を介して有効データが受信された
ことを通知する。送信先アドレスが“１”の場合にはＰ
ＡＤ６２０が同様の動作を行う。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３、
図４に示した運用系のみを選択する従来の方式では、二
重化された伝送路のうち運用系のみしか使用できず、あ
らかじめ上位装置、下位装置間で二重化された上位装置
の送受信回路のうち非運用系の通信が正常に使用できる
か否かを確認できないために、二重化された送受信回路
の運用系切り替え後の通常の正常性が事前に保証されな
いという課題があった。
図４に示した運用系のみを選択する従来の方式では、二
重化された伝送路のうち運用系のみしか使用できず、あ
らかじめ上位装置、下位装置間で二重化された上位装置
の送受信回路のうち非運用系の通信が正常に使用できる
か否かを確認できないために、二重化された送受信回路
の運用系切り替え後の通常の正常性が事前に保証されな
いという課題があった。
【００２１】また、図５、図６に示した両系を時分割多
重する従来の方式では、二重化された上位装置の送受信
回路のうち非運用系の通信量が運用系の通信量に比べて
少ない場合でも運用系の切り替えを考慮し、運用系／非
運用系ともに同当のタイムスロットをそれぞれ時分割の
伝送路上に割り付ける必要があり、伝送路上の利用率が
悪く、かつまた送信側で両系平行してデータを送信する
と受信側で両系平行して受信することがあり、下位装置
間においても送受信回路を二重化する必要があるという
課題があった。
重する従来の方式では、二重化された上位装置の送受信
回路のうち非運用系の通信量が運用系の通信量に比べて
少ない場合でも運用系の切り替えを考慮し、運用系／非
運用系ともに同当のタイムスロットをそれぞれ時分割の
伝送路上に割り付ける必要があり、伝送路上の利用率が
悪く、かつまた送信側で両系平行してデータを送信する
と受信側で両系平行して受信することがあり、下位装置
間においても送受信回路を二重化する必要があるという
課題があった。
【００２２】さらにまた、図７、図８に示した統計多重
する従来の方式では、有効データを選択して送受するた
めに伝送路の利用効率は上がるが、多重化回路がヘッダ
の付加、フラグパタンの送受、ヘッダの検出／解析、ト
ランスペアレント性の保証のための０ｂｉｔの挿入削除
を行う必要があり、装置が複雑になるという課題があっ
た。
する従来の方式では、有効データを選択して送受するた
めに伝送路の利用効率は上がるが、多重化回路がヘッダ
の付加、フラグパタンの送受、ヘッダの検出／解析、ト
ランスペアレント性の保証のための０ｂｉｔの挿入削除
を行う必要があり、装置が複雑になるという課題があっ
た。
【００２３】本発明は従来の上記実情に鑑みてなされた
ものであり、従って本発明の目的は、従来の技術に内在
する上記諸課題を解決することを可能とした新規な二重
化信号多重方式を提供することにある。
ものであり、従って本発明の目的は、従来の技術に内在
する上記諸課題を解決することを可能とした新規な二重
化信号多重方式を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明に係る多重化方式は、二重化された送受信回
路と複数の多重分離回路とを有する上位装置と、前記多
重回路と各々一本の時分割伝送路で接続された複数の下
位装置間で間欠的データの送受信を行う通信系におい
て、上位装置から下位装置に送信する有効データがある
場合には上位装置が時分割伝送路上に固定的に割り付け
られた特定タイムスロットに下位装置が受信データが有
効であることと送受信回路のいずれからの送信であるか
を判別するための識別子を送信した後に送受信回路の両
方に対して共通に割り付けられたタイムスロットにデー
タを送信し、下位装置から上位装置に送信する有効デー
タがある場合には時分割伝送路上に固定的に割り付けら
れた特定タイムスロットに上位装置が受信データが有効
であることと送受信回路のいずれへの送信であるかを判
別するための識別子を送信した後に送受信回路の両方に
対して共通に割り付けられたタイムスロットにデータを
送信する機能を有している。
に、本発明に係る多重化方式は、二重化された送受信回
路と複数の多重分離回路とを有する上位装置と、前記多
重回路と各々一本の時分割伝送路で接続された複数の下
位装置間で間欠的データの送受信を行う通信系におい
て、上位装置から下位装置に送信する有効データがある
場合には上位装置が時分割伝送路上に固定的に割り付け
られた特定タイムスロットに下位装置が受信データが有
効であることと送受信回路のいずれからの送信であるか
を判別するための識別子を送信した後に送受信回路の両
方に対して共通に割り付けられたタイムスロットにデー
タを送信し、下位装置から上位装置に送信する有効デー
タがある場合には時分割伝送路上に固定的に割り付けら
れた特定タイムスロットに上位装置が受信データが有効
であることと送受信回路のいずれへの送信であるかを判
別するための識別子を送信した後に送受信回路の両方に
対して共通に割り付けられたタイムスロットにデータを
送信する機能を有している。
【００２５】
【実施例】次に、本発明をその好ましい一実施例につい
て図面を参照して具体的に説明する。
て図面を参照して具体的に説明する。
【００２６】図１は本発明の一実施例を示すブロック構
成図であり、図２はその動作タイムチャートである。
成図であり、図２はその動作タイムチャートである。
【００２７】図１を参照するに、上位装置１０２は、制
御回路１０７と二重化されたデータ送受信回路１０４
（運用系）とデータ送受信回路１０５（非運用系）と多
重分離回路１０９とにより構成され、多重分離回路１０
９は送受信バッファ１１３、送受信バッファ１１４と識
別子付与判定回路１１１と時分割多重分離回路１１６と
により構成され、下位装置１０１は制御回路１０６とデ
ータ送受信回路１０３と多重分離回路１０８とにより構
成され、多重分離回路１０８は送受信バッファ１１２と
識別子付与判定回路１１０と時分割多重分離回路１１５
とにより構成されている。
御回路１０７と二重化されたデータ送受信回路１０４
（運用系）とデータ送受信回路１０５（非運用系）と多
重分離回路１０９とにより構成され、多重分離回路１０
９は送受信バッファ１１３、送受信バッファ１１４と識
別子付与判定回路１１１と時分割多重分離回路１１６と
により構成され、下位装置１０１は制御回路１０６とデ
ータ送受信回路１０３と多重分離回路１０８とにより構
成され、多重分離回路１０８は送受信バッファ１１２と
識別子付与判定回路１１０と時分割多重分離回路１１５
とにより構成されている。
【００２８】下位装置１０１と上位装置１０２は伝送路
１３２により接続され、単位データ長Ｍｂｙｔｅ（Ｍは
固定長）×Ｎ（Ｎは整数かつ可変、または整数かつ固
定）をひとまとまりとするデータの送受信を間欠的に行
う。伝送路１３２は１タイムスロット１ｂｙｔｅでＭ＋
１タイムスロットを１フレームとし、１フレームに１つ
の識別子用タイムスロットを有する。
１３２により接続され、単位データ長Ｍｂｙｔｅ（Ｍは
固定長）×Ｎ（Ｎは整数かつ可変、または整数かつ固
定）をひとまとまりとするデータの送受信を間欠的に行
う。伝送路１３２は１タイムスロット１ｂｙｔｅでＭ＋
１タイムスロットを１フレームとし、１フレームに１つ
の識別子用タイムスロットを有する。
【００２９】上位装置１０２においてデータ送受信回路
１０４とデータ送受信回路１０５は制御回路１０７から
信号線１１８を介して制御されデータの送受信を行う。
データ送受信回路１０４、識別子付与判定回路１１１、
送受信バッファ１１３、時分割多重分離回路１１６はそ
れぞれデータ線１２０、１２７、信号線１２４、１２
９、１３１により接続されており、データ送受信回路１
０５、識別子付与判定回路１１１、送受信バッファ１１
４、時分割多重分離回路１１６との接続も同様である。
１０４とデータ送受信回路１０５は制御回路１０７から
信号線１１８を介して制御されデータの送受信を行う。
データ送受信回路１０４、識別子付与判定回路１１１、
送受信バッファ１１３、時分割多重分離回路１１６はそ
れぞれデータ線１２０、１２７、信号線１２４、１２
９、１３１により接続されており、データ送受信回路１
０５、識別子付与判定回路１１１、送受信バッファ１１
４、時分割多重分離回路１１６との接続も同様である。
【００３０】上位装置１０２において、データ送受信回
路１０４は、データ線１２０を介してデータを送受信バ
ッファ１１３に、書き込み信号線１２４を介して有効デ
ータが送出されていることとデータの区切りを識別子付
与判定回路１１１に通知する。データ送受信回路１０
５、送受信バッファ１１４においても同様である。識別
子付与判定回路１１１は、信号線１２４、１２５を介し
て通知された情報により送受信バッファ１１３、送受信
バッファ１１４の書き込み状況を監視し、送受信バッフ
ァ１１３、送受信バッファ１１４のうちいずれにも送信
データがない場合には信号線１３１に識別子としてデー
タ無効パタン“００００００００”を送出し、送受信バ
ッファ１１３、送受信バッファ１１４のうちいずれかま
たは両方に送信データがある場合にはあらかじめ定めら
れた優先順位に従い順次データの送出を制御する。
路１０４は、データ線１２０を介してデータを送受信バ
ッファ１１３に、書き込み信号線１２４を介して有効デ
ータが送出されていることとデータの区切りを識別子付
与判定回路１１１に通知する。データ送受信回路１０
５、送受信バッファ１１４においても同様である。識別
子付与判定回路１１１は、信号線１２４、１２５を介し
て通知された情報により送受信バッファ１１３、送受信
バッファ１１４の書き込み状況を監視し、送受信バッフ
ァ１１３、送受信バッファ１１４のうちいずれにも送信
データがない場合には信号線１３１に識別子としてデー
タ無効パタン“００００００００”を送出し、送受信バ
ッファ１１３、送受信バッファ１１４のうちいずれかま
たは両方に送信データがある場合にはあらかじめ定めら
れた優先順位に従い順次データの送出を制御する。
【００３１】送受信バッファ１１３のデータを伝送路１
３２に送出する場合には、識別子付与判定回路１１１
は、最初に識別子の上位４ｂｉｔにデータの先頭を意味
する“０００１”、下位４ｂｉｔにデータ送受信回路１
０４からのデータを意味する“００００”、すなわち
“０００１００００”を時分割多重分離回路１１６に信
号線１３１を介して送出した後に信号線１２９を介して
送受信バッファ１１３に読み出し信号をおくり、データ
線１２７を介してデータを時分割多重回路１１６にＭｂ
ｙｔｅ転送する。
３２に送出する場合には、識別子付与判定回路１１１
は、最初に識別子の上位４ｂｉｔにデータの先頭を意味
する“０００１”、下位４ｂｉｔにデータ送受信回路１
０４からのデータを意味する“００００”、すなわち
“０００１００００”を時分割多重分離回路１１６に信
号線１３１を介して送出した後に信号線１２９を介して
送受信バッファ１１３に読み出し信号をおくり、データ
線１２７を介してデータを時分割多重回路１１６にＭｂ
ｙｔｅ転送する。
【００３２】送信すべきデータがＭｂｙｔｅひとまとま
りの場合には次のデータの送信を行い、Ｍ×ｎ（ｎは２
以上の整数）の場合には残りｎ−１フレームの間の識別
子の上位４ｂｉｔをデータの継続を意味する“００１
０”に変更して“００１０００００”をｎ−１フレーム
の間の識別子として時分割多重分離回路１１６に信号線
１３１を介して送信する。その間送受信バッファ１１３
からＭｂｙｔｅ単位にデータを順位読み出して時分割多
重分離回路１１６に転送後に次のデータの送信を行う。
りの場合には次のデータの送信を行い、Ｍ×ｎ（ｎは２
以上の整数）の場合には残りｎ−１フレームの間の識別
子の上位４ｂｉｔをデータの継続を意味する“００１
０”に変更して“００１０００００”をｎ−１フレーム
の間の識別子として時分割多重分離回路１１６に信号線
１３１を介して送信する。その間送受信バッファ１１３
からＭｂｙｔｅ単位にデータを順位読み出して時分割多
重分離回路１１６に転送後に次のデータの送信を行う。
【００３３】送受信バッファ１１４のデータを読み出す
場合にも同様であるが、この際には下位４ｂｉｔにはデ
ータ送受信回路１０５からのデータを意味する“０００
１”を使用する。
場合にも同様であるが、この際には下位４ｂｉｔにはデ
ータ送受信回路１０５からのデータを意味する“０００
１”を使用する。
【００３４】時分割多重分離回路１１６は信号線１３１
の識別子とデータ線１２７のデータを時分割多重により
伝送路１３２に送出する。
の識別子とデータ線１２７のデータを時分割多重により
伝送路１３２に送出する。
【００３５】下位装置１０１の時分割多重分離回路１１
５は、伝送路１３２から受信したタイムスロットのうち
識別子用タイムスロットを信号線１２８に、データ用タ
イムスロットをデータ線１２６に転送する。識別子付与
判定回路１１０は、周期的に受信する識別子を監視し、
上位４ｂｉｔが“０００１”になったことを検出する
と、次に“０００１”または“００００”を受信するま
でのデータをひとまとまりとし、有効データの受信を判
別する。またこのときには下位４ｂｉｔを判定し、二重
化された上位装置の送受信回路のいずれの系からの受信
かを判別する。データ線１２６の受信データは送受信バ
ッファ１１２に一旦保持された後にデータ線１１９を介
して送受信回路１０３に転送される。識別子付与判定回
路１１０は識別子の判定結果をデータ転送に合わせて信
号線１２３を介して送受信回路１０３に転送する。図２
に以上の動作のうちデータ長Ｍｂｙｔｅの場合のタイミ
ングを示す。
５は、伝送路１３２から受信したタイムスロットのうち
識別子用タイムスロットを信号線１２８に、データ用タ
イムスロットをデータ線１２６に転送する。識別子付与
判定回路１１０は、周期的に受信する識別子を監視し、
上位４ｂｉｔが“０００１”になったことを検出する
と、次に“０００１”または“００００”を受信するま
でのデータをひとまとまりとし、有効データの受信を判
別する。またこのときには下位４ｂｉｔを判定し、二重
化された上位装置の送受信回路のいずれの系からの受信
かを判別する。データ線１２６の受信データは送受信バ
ッファ１１２に一旦保持された後にデータ線１１９を介
して送受信回路１０３に転送される。識別子付与判定回
路１１０は識別子の判定結果をデータ転送に合わせて信
号線１２３を介して送受信回路１０３に転送する。図２
に以上の動作のうちデータ長Ｍｂｙｔｅの場合のタイミ
ングを示す。
【００３６】次に、下位装置１０１においてデータ送受
信回路１０３は、データ線１１９を介してデータを送受
信バッファ１１２に、書き込み信号線１２３を介して有
効データが送出されていることとデータの区切りを識別
子付与判定回路１１０に通知する。識別子付与判定回路
１１０は、信号線１２３を介して通知された情報により
送受信バッファ１１２の書き込み状況を監視し、送受信
バッファ１１２に送信データがない場合には信号線１２
８に識別子としてデータ無効パタン“０００００００
０”を送出し、送受信バッファ１１２に送信データがあ
る場合にはデータの送出を制御する。
信回路１０３は、データ線１１９を介してデータを送受
信バッファ１１２に、書き込み信号線１２３を介して有
効データが送出されていることとデータの区切りを識別
子付与判定回路１１０に通知する。識別子付与判定回路
１１０は、信号線１２３を介して通知された情報により
送受信バッファ１１２の書き込み状況を監視し、送受信
バッファ１１２に送信データがない場合には信号線１２
８に識別子としてデータ無効パタン“０００００００
０”を送出し、送受信バッファ１１２に送信データがあ
る場合にはデータの送出を制御する。
【００３７】送受信バッファ１１２のデータを上位装置
１０２の送受信回路１０４に伝送路１３２を介して送出
する場合には、識別子付与判定回路１１０は、最初に識
別子の上位４ｂｉｔにデータの先頭を意味する“０００
１”、下位４ｂｉｔにデータ送受信回路１０４のデータ
を意味する“００００”、すなわち“０００１０００
０”を時分割多重分離回路１１５に信号線１２８を介し
て送出した後に信号線１２２を介して送受信バッファ１
１２に読み出し信号をおくり、データ線１２６を介して
データを時分割多重回路１１５にＭｂｙｔｅ転送する。
１０２の送受信回路１０４に伝送路１３２を介して送出
する場合には、識別子付与判定回路１１０は、最初に識
別子の上位４ｂｉｔにデータの先頭を意味する“０００
１”、下位４ｂｉｔにデータ送受信回路１０４のデータ
を意味する“００００”、すなわち“０００１０００
０”を時分割多重分離回路１１５に信号線１２８を介し
て送出した後に信号線１２２を介して送受信バッファ１
１２に読み出し信号をおくり、データ線１２６を介して
データを時分割多重回路１１５にＭｂｙｔｅ転送する。
【００３８】送信すべきデータがＭｂｙｔｅひとまとま
りの場合には次のデータの送信を行い、Ｍ×ｎ（ｎは２
以上の整数）の場合には残りｎ−１フレームの間の識別
子の上位４ｂｉｔをデータの継続を意味する“００１
０”に変更して“００１０００００”をｎ−１フレーム
の間の識別子として時分割多重分離回路１１５に信号線
１２８を介して送信する。その間送受信バッファ１１２
からＭｂｙｔｅ単位にデータを順次読み出し、時分割多
重分離回路１１５に転送後に次のデータの送信を行う。
りの場合には次のデータの送信を行い、Ｍ×ｎ（ｎは２
以上の整数）の場合には残りｎ−１フレームの間の識別
子の上位４ｂｉｔをデータの継続を意味する“００１
０”に変更して“００１０００００”をｎ−１フレーム
の間の識別子として時分割多重分離回路１１５に信号線
１２８を介して送信する。その間送受信バッファ１１２
からＭｂｙｔｅ単位にデータを順次読み出し、時分割多
重分離回路１１５に転送後に次のデータの送信を行う。
【００３９】送受信回路１０５に送信する場合にも同様
であるが、この際には下位４ｂｉｔには送受信バッファ
１１４のデータを意味する“０００１”を使用する。時
分割多重分離回路１１５は信号線１２８の識別子とデー
タ線１２６のデータを時分割多重により伝送路１３２に
送出する。
であるが、この際には下位４ｂｉｔには送受信バッファ
１１４のデータを意味する“０００１”を使用する。時
分割多重分離回路１１５は信号線１２８の識別子とデー
タ線１２６のデータを時分割多重により伝送路１３２に
送出する。
【００４０】上位装置１０２の時分割多重分離回路１１
６は、伝送路１３２から受信したタイムスロットのうち
識別子用タイムスロットを信号線１３１に、データ用タ
イムスロットをデータ線１２７に転送する。識別子付与
判定回路１１１は、周期的に受信する識別子を監視し、
上位４ｂｉｔが“０００１”になったことを検出する
と、次に“０００１”または“００００”を受信するま
でのデータをひとまとまりとし、有効データの受信を判
別する。またこのとき下位４ｂｉｔを判定し、二重化さ
れたデータ送受信回路１０４、１０５のいずれへの送信
かを判別する。
６は、伝送路１３２から受信したタイムスロットのうち
識別子用タイムスロットを信号線１３１に、データ用タ
イムスロットをデータ線１２７に転送する。識別子付与
判定回路１１１は、周期的に受信する識別子を監視し、
上位４ｂｉｔが“０００１”になったことを検出する
と、次に“０００１”または“００００”を受信するま
でのデータをひとまとまりとし、有効データの受信を判
別する。またこのとき下位４ｂｉｔを判定し、二重化さ
れたデータ送受信回路１０４、１０５のいずれへの送信
かを判別する。
【００４１】データ線１２７の受信データは、データ送
受信回路１０４への送信の場合には送受信バッファ１１
３に一旦保持された後に、データ線１２０を介して送受
信回路１０４に転送される。逆に送受信回路１０５への
送信の場合には、送受信バッファ１１４に一旦保持され
た後にデータ線１２１を介して送受信回路１０５に転送
される。識別子付与判定回路１１１は識別子の判定結果
をデータ転送に合わせて信号線１２４、１２５を介して
データ送受信回路１０４、１０５に転送する。
受信回路１０４への送信の場合には送受信バッファ１１
３に一旦保持された後に、データ線１２０を介して送受
信回路１０４に転送される。逆に送受信回路１０５への
送信の場合には、送受信バッファ１１４に一旦保持され
た後にデータ線１２１を介して送受信回路１０５に転送
される。識別子付与判定回路１１１は識別子の判定結果
をデータ転送に合わせて信号線１２４、１２５を介して
データ送受信回路１０４、１０５に転送する。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る多重
化方式によれば、二重化された送受信回路と複数の多重
分離回路とを有する上位装置と、前記多重回路と各々１
本の時分割伝送路で接続された複数の下位装置間で間欠
的データの送受信を行う通信系において、上位装置から
下位装置に送信する有効データがある場合には上位装置
が時分割伝送路上に固定的に割り付けられた特定タイム
スロットに下位装置が受信データが有効であることと送
受信回路のいずれからの送信であるかを判別するための
識別子を送信した後に送受信回路の両方に対して共通に
割り付けられたタイムスロットにデータを送信し、下位
装置から上位装置に送信する有効データがある場合には
時分割伝送路上に固定的に割り付けられた特定タイムス
ロットに上位装置が受信データが有効であることと送受
信回路のいずれへの送信であるかを判別するための識別
子を送信した後に送受信回路の両方に対して共通に割り
付けられたタイムスロットにデータを送信するので、特
定タイムスロットの監視のみ行なえばよいために簡易な
回路で上位装置内で二重化された送受信回路の両系を介
しての通信が可能であり、有効なデータを判別して送信
するために伝送路を効率的に使用することができる。
化方式によれば、二重化された送受信回路と複数の多重
分離回路とを有する上位装置と、前記多重回路と各々１
本の時分割伝送路で接続された複数の下位装置間で間欠
的データの送受信を行う通信系において、上位装置から
下位装置に送信する有効データがある場合には上位装置
が時分割伝送路上に固定的に割り付けられた特定タイム
スロットに下位装置が受信データが有効であることと送
受信回路のいずれからの送信であるかを判別するための
識別子を送信した後に送受信回路の両方に対して共通に
割り付けられたタイムスロットにデータを送信し、下位
装置から上位装置に送信する有効データがある場合には
時分割伝送路上に固定的に割り付けられた特定タイムス
ロットに上位装置が受信データが有効であることと送受
信回路のいずれへの送信であるかを判別するための識別
子を送信した後に送受信回路の両方に対して共通に割り
付けられたタイムスロットにデータを送信するので、特
定タイムスロットの監視のみ行なえばよいために簡易な
回路で上位装置内で二重化された送受信回路の両系を介
しての通信が可能であり、有効なデータを判別して送信
するために伝送路を効率的に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例における動作タイムチャート
である。
である。
【図３】第１の従来例を示し、運用系のみを選択する方
式のブロック図である。
式のブロック図である。
【図４】第１の従来例における動作タイムチャートであ
る。
る。
【図５】第２の従来例を示し、二重化された送受信回路
の運用系、非運用系を一本の時分割多重伝送路上に割り
付ける方式のブロック図である。
の運用系、非運用系を一本の時分割多重伝送路上に割り
付ける方式のブロック図である。
【図６】第２の従来例における動作タイムチャートであ
る。
る。
【図７】第３の従来例を示し、統計多重を行う方式のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図８】第３の従来例における動作タイムチャートであ
る。
る。
１０１…下位装置 １０２…上位装置 １０３、１０４、１０５…データ送受信回路 １０６、１０７…制御回路 １０８、１０９…多重分離回路 １１０、１１１…識別子付与判定回路 １１２、１１３、１１４…送受信バッファ １１５、１１６…時分割多重分離回路 １１７、１１８…信号線 １１９、１２０、１２１…データ線 １２２、１２３、１２４、１２５…信号線 １２６、１２７…データ線 １２８、１２９、１３０、１３１…信号線 １３２…伝送路
Claims (4)
- 【請求項１】 １フレームｎバイトの可変長または固定
長のフレームを送信する二重化された送受信回路と、該
送受信回路の両系から受信したフレームを時分割多重の
１本の伝送路にフレーム多重して送信する多重分離回路
とを備えることを特徴とする二重化信号多重方式。 - 【請求項２】 二重化された第１、第２の送受信回路と
複数の多重分離回路とを有する上位装置と、前記多重回
路と各々１本の時分割伝送路で接続された複数の下位装
置間で間欠的データの送受信を行う通信系において、前
記上位装置から前記下位装置に送信する有効データがあ
る場合には該上位装置が前記時分割伝送路上に固定的に
割り付けられた特定タイムスロットに前記下位装置が受
信データが有効であることと前記第１、第２の送受信回
路のいずれからの送信であるかを判別するための第１の
識別子を送信した後に前記第１、第２の送受信回路の両
方に対して共通に割り付けられたタイムスロットにデー
タを送信し、前記下位装置から前記上位装置に送信する
有効データがある場合には前記時分割伝送路上に固定的
に割り付けられた特定タイムスロットに前記上位装置が
受信データが有効であることと前記第１、第２の送受信
回路のいずれへの送信であるかを判別するための第２の
識別子を送信した後に前記第１、第２の送受信回路の両
方に対して共通に割り付けられたタイムスロットにデー
タを送信することを特徴とする二重化信号多重方式。 - 【請求項３】 前記上位装置の前記多重分離回路は、前
記第１の送受信回路からのデータを保持する第１の送受
信バッファと、前記第２の送受信回路からのデータを保
持する第２の送受信バッファと、前記第１、第２の送受
信バッファの書き込み状況を監視し前記上位装置から前
記下位装置に送信する有効データがある場合には前記第
１の識別子及び前記第１または第２の送受信バッファの
データを読み出して後記時分割多重分離回路に送出する
識別子付与判定回路と、前記第１の識別子と前記第１ま
たは第２の送受信バッファからのデータとを時分割多重
により前記時分割伝送路に送出する時分割多重分離回路
とを有することを更に特徴とする請求項２に記載の二重
化信号多重方式。 - 【請求項４】 前記下位装置は、データと前記識別子を
送出する送受信回路と、該送受信回路からのデータを保
持する送受信バッファと、該送受信バッファの書き込み
状況を監視し前記下位装置から前記上位装置に送信する
有効データがある場合には前記第２の識別子及び前記送
受信回路のデータを読み出して後記時分割多重分離回路
に送出する識別子付与判定回路と、前記第２の識別子と
前記送受信バッファからのデータを時分割多重により前
記時分割伝送路に送出する時分割多重分離回路とを有す
ることを更に特徴とする請求項２に記載の二重化信号多
重方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143992A JPH0787434B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 二重化信号多重方式 |
| US08/645,048 US5768265A (en) | 1993-06-15 | 1996-05-10 | Duplex signal multiplexing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143992A JPH0787434B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 二重化信号多重方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH077485A true JPH077485A (ja) | 1995-01-10 |
| JPH0787434B2 JPH0787434B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=15351796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5143992A Expired - Lifetime JPH0787434B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 二重化信号多重方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5768265A (ja) |
| JP (1) | JPH0787434B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9603908L (sv) * | 1996-10-25 | 1998-04-26 | Ericsson Telefon Ab L M | Omkonfigurering av multiplexor |
| JP3564145B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2004-09-08 | 松下電器産業株式会社 | 符号化信号再生装置 |
| FI104926B (fi) * | 1998-01-28 | 2000-04-28 | Nokia Networks Oy | Tilastollinen multipleksointi tietoliikenneverkossa |
| US6438146B1 (en) * | 1998-04-13 | 2002-08-20 | International Business Machines Corporation | Multiplexed asynchronous serial communication systems methods and computer program products |
| US6625128B1 (en) * | 1999-06-28 | 2003-09-23 | Legerity, Inc. | Method and apparatus for prioritizing packet data transmission and reception |
| US6741616B1 (en) * | 2000-10-05 | 2004-05-25 | Sun Microsystems, Inc. | Switch fabric for asynchronously transferring data within a circuit |
| US6932624B1 (en) * | 2004-02-05 | 2005-08-23 | Panamax | Modular signal and power connection device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2346915A1 (fr) * | 1976-03-31 | 1977-10-28 | Texier Alain | Systeme de transmission numerique assurant des liaisons multipoints |
| US4933934A (en) * | 1986-12-22 | 1990-06-12 | Nec Corporation | Time division multiplexing method with channel compression and a device therefor |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP5143992A patent/JPH0787434B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-05-10 US US08/645,048 patent/US5768265A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0787434B2 (ja) | 1995-09-20 |
| US5768265A (en) | 1998-06-16 |
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