JPH0773590A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク装置において、ＣＬＶ(線速一定)方
式に基づいて記録又はフォーマット付けされたディスク
状記録担体(例えばＣＤ-ＲＯＭやＭＤ)に対するアクセ
ス時間を短縮する。 【構成】 ＳＰサーボ回路3でＳＰモータ2を制御してＣ
Ｄ-ＲＯＭ1をＣＡＶ(回転角速度一定)方式で回転させ、
ＰＵ(光ピックアップ)から得られる読取り信号を高周波
増幅器7で増幅し、信号検出回路8でディジタルデータと
して検出するが、その際にＭＰＵ12が制御テーブル12a
の制御データを用いて各回路7,8の周波数特性と検出ク
ロック周波数を最適に設定し、安定的に記録データを再
生・検出する。この場合、読取りトラックの移動に伴う
ＳＰモータ2の加減速が必要がなく、ＣＬＶ方式のよう
に規定回転数への到達時間が長くなることによる待機時
間を無くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク装置に係り、特
にＣＤ(Conpact Disk)やＭＯ(Magnet Optical)ディスク
をコンピュータの周辺記憶装置として用いる場合に、そ
のアクセス速度を高速化するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＣＤは音声情報や映像情報の
再生用ディスクとして広く普及しているが、ＣＤは直径
１２cmのものでも５４０Ｍバイトという大きな記憶容量
を有しており、前記のようとに限らず所謂ＣＤ-ＲＯＭ
としてデータファイルや画像ファイル等のコンピュータ
周辺記憶装置として利用されている。また、最近では、
音声情報の録音・再生用ディスクとしてフロッピーディ
スクタイプの小型カートリッジに書換え可能型のＭＯデ
ィスクを格納したＭＤ(Mini-Disk)も開発されている
が、近い将来にはＭＤも小型のパーソナルコンピュータ
等における周辺記憶装置として利用されることが十分に
予想される。

【０００３】そして、ＣＤやＭＤにおいては、そのデー
タの記録・再生方式がＣＬＶ(Constant Linear Velocit
y:線速一定)方式に基づいており、図８に示すように、
トラック半径に反比例した回転速度になるようにディス
ク駆動用のスピンドル(ＳＰ)モータを制御し、記録・再
生するトラックの線速がディスク上の何処でも一定にな
るようにされている。従って、ＣＬＶ方式によると、ス
パイラル状のトラック上に内周側から外周側へ一定長の
セクタを連続的に構成すれば一定のクロックに同期させ
てデータを記録することができ、逆に、データを再生す
ると一定周波数でデータが再生・検出され、ディスク上
のどの位置でも記録・再生条件が同一になるという利点
を有している。

【０００４】一方、ディスクに対するデータの記録・再
生方式には、前記のＣＬＶ方式に対してＣＡＶ(Constan
t Angular Velocity:回転角速度一定)方式がある。この
方式はアナログオーディオレコードや通常のハードディ
スクに採用されているものであり、図８に示すように、
ＳＰモータの回転数と記録・再生周波数が一定であるた
めにモータの小型化や回路系の簡素化が図れるという利
点があるが、トラック当たりの記憶容量がディスク記録
領域の最内周の記録可能マーク数で決定されるために全
記憶容量が小さくなるという欠点を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ-ＲＯ
Ｍのディスク装置と一般のハードディスク装置を比較し
た場合に、アクセス時間やＳＰモータの回転速度やデー
タの転送速度に関しては後者の方が優れている。そし
て、ＣＤ-ＲＯＭ用のディスク装置においてもハードデ
ィスク装置と同様にアクセス速度の高速化等が要求され
ることは当然であるが、ＣＬＶ方式での記録・再生方式
を採用していると次のような問題点がある。

【０００６】先ず、ディスク上の異なった位置に記録さ
れているデータを読取る際には、ピックアップ(ＰＵ)
がそのトラックに到達していること、ディスクの回転
速度が規定値になっていること、ＰＵが目的のトラッ
ク上で希望するセクタ位置のスタート点に到達すること
の３条件が必要になる。その場合、の条件に係る制御
はＰＵの送りモータとＰＵサーボ回路が、の条件に係
る制御はＳＰモータとＳＰサーボ回路がそれぞれ担当し
ているが、双方の条件を同一のタイミングで成立させる
ことがバランスの良い最適設計であるといえる。そし
て、そのような設計条件下ではの条件が成立する時間
がＳＰモータの回転数に反比例することから、単純に考
えると、図９の１倍速の場合に示すように、アクセス時
間がＳＰモータの回転数にのみに左右されることにな
る。

【０００７】しかしながら、データの読取り速度及び転
送速度を高速化するためにＳＰモータの回転数を２倍速
・４倍速・・・と大きくすると、ＣＬＶ方式では回転速度の
加減速が大きくなり、ＳＰモータのトルクが不足してい
ると前記のとの条件が成立するまでの時間にアンバ
ランスを生じ、実際上は、図９の２倍速や４倍速の場合
に示すように、の条件が成立してからの条件が成立
するまでの間に待機時間が生じてしまうことになる。即
ち、ＳＰモータの回転数を大きくしてもアクセス時間自
体はそれほど変化せず、ＳＰモータが規定回転数に到達
するまでの時間が大きく影響する。

【０００８】また、単にアクセス時間の問題だけでな
く、ＳＰモータの加速が大きくなると消費電力が大きく
なり、それに伴ってＳＰモータや制御回路の温度上昇が
生じ、近傍に配設されているディスクやＰＵに熱膨張が
発生して記録精度に影響を及ぼすことがあり得る。尚、
以上はデータの読取り時についてみたが、書込み時にお
いても同様の条件と問題点が派生する。

【０００９】そこで、本発明は、ＣＡＶ方式でＳＰモー
タを回転させていればトラックの移動時にその回転数を
加減速する必要がないことに着目し、ＣＬＶ方式に基づ
いたデータ・アドレスの記録がなされているディスクを
アクセスする場合に、そのアクセス時間を短縮させ、ま
たＳＰモータの加速に伴って発生する前記の各問題点を
解消させることを目的として創作された。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ディスク
装置において、線速一定方式に基づいたデータ記録がな
されているディスク状記録担体が装着され、その記録担
体を角速度一定で回転駆動する回転駆動手段と、前記記
録担体のトラックに対して読取り部を位置決め制御する
トラッキング手段と、前記読取り部が前記記録担体から
読取った信号を増幅すると共にその周波数特性が可変で
ある増幅器と、前記増幅器が増幅した読取り信号をディ
ジタルデータとして検出すると共にその検出クロック周
波数が可変である信号検出手段と、前記記録担体のトラ
ック位置データに対応させて、そのトラック位置と前記
回転駆動手段による回転角速度で定まる読取り速度に応
じて前記増幅器の高利得周波数帯域を制御するための周
波数特性制御データと信号検出手段の検出クロック周波
数を制御するための検出クロック周波数制御データを記
憶した記憶手段と、前記トラッキング手段が制御してい
るトラック位置データに基づいて、前記記憶手段でその
トラック位置データに対応せしめられた周波数特性制御
データと検出クロック周波数制御データを用いて前記増
幅器と前記信号検出回路を制御する制御手段を具備した
ことを特徴とするディスク装置に係る。

【００１１】第２の発明は、ディスク装置において、予
め線速一定方式に基づいたアドレス記録がなされている
ディスク状記録担体が装着され、その記録担体を角速度
一定で回転駆動する回転駆動手段と、前記記録担体のト
ラックに対して書込み／読取り部を位置決め制御するト
ラッキング手段と、前記書込み／読取り部が前記記録担
体から読取ったアドレス信号を増幅すると共にその周波
数特性が可変である増幅器と、前記増幅器が増幅したア
ドレス信号をディジタルデータとして検出すると共にそ
の検出クロック周波数が可変であるアドレス検出手段
と、前記記録担体のトラック位置データに対応させて、
そのトラック位置と前記回転駆動手段による回転角速度
で定まる読取り速度に応じて前記増幅器の高利得周波数
帯域を制御するための周波数特性制御データとアドレス
検出手段の検出クロック周波数を制御するための検出ク
ロック周波数制御データを記憶した記憶手段と、前記ト
ラッキング手段が制御しているトラック位置データに基
づいて、前記記憶手段でそのトラック位置データに対応
せしめられた周波数特性制御データと検出クロック周波
数制御データを用いて前記増幅器と前記アドレス検出回
路を制御する制御手段と、前記アドレス検出手段が検出
したアドレスデータに基づいて書込み部を同期させる同
期手段を具備したことを特徴とするディスク装置に係
る。

【００１２】

【作用】第１の発明においては、ディスク状記録担体に
はＣＬＶ方式に基づいたデータ記録がなされているが、
その記録担体は回転駆動手段によってＣＡＶ方式で回転
せしめられる。従って、記録担体からデータを読取る場
合に、トラッキング手段によって読取り部が記録担体の
内周側から外周側へ移行せしめられるに伴って、読取り
信号の周波数が大きくなる。

【００１３】そのために、記憶手段にトラック位置デー
タに対応した周波数特性制御データと検出クロック周波
数制御データを設けておき、トラッキング手段が制御中
のトラック位置データに基づいて、制御手段が記憶手段
の対応した各制御データを用いて増幅器の周波数特性と
信号検出手段の検出クロック周波数を制御する。その場
合、読取り信号の周波数はトラック位置と回転駆動手段
による回転角速度で定まるが、当然に記憶手段の各制御
データもそれに対応したものとして構成されており、前
記の制御によって適正な信号増幅と信号検出が可能にな
る。

【００１４】ところで、本発明のディスク装置では、記
録担体の回転数が一定であるためにＣＬＶ方式での駆動
のように回転数を変化させる必要がない。従って、図９
における:規定回転数到達時間は常に一定であり、そ
の所要時間を考慮する必要がないことから、:読取り
部(ＰＵ)の移動時間と:回転数に反比例する待ち時間
の合計時間でアクセス時間が決定される。換言すれば、
回転駆動手段の回転角速度を高速にすればの時間が短
縮され、それに対応して増幅器と信号検出手段に対する
前記制御を実行させれば、アクセス時間を大幅に短縮し
ながら正常な信号検出を行うことができる。

【００１５】第２の発明はＣＬＶ方式に基づいてフォー
マット付けされた記録担体に対してデータを書込む場合
のディスク装置の構成に関する。一般に、ＣＤやＭＤ等
の記録担体に対しては予めウォブリングマーク等で区分
されたインデックス領域(アドレス領域を含む)が形成さ
れており、そのアドレス信号を検出することによってデ
ータの書込みを行う。

【００１６】従って、この発明においても、前記の発明
と同様の原理で書込み／読取り部のトラッキング位置に
対応した増幅器とアドレス検出手段の制御を実行し、同
期手段がアドレス検出手段で検出されたアドレスデータ
を用いて書込み部を同期させるようにすれば、適正なア
ドレス信号の検出に基づいてデータの書込みを実行させ
ることができる。換言すれば、前記の発明と同様に、書
込み時のアクセス時間を大幅に短縮しながらデータの正
常な書込みを行うことができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明のディスク装置に係る実施例を
図１から図７を用いて詳細に説明する。先ず、図１はＣ
Ｄ-ＲＯＭからデータを読取ってホスト側へ転送するデ
ィスク装置のシステム回路図を示す。同図において、1
はスピンドルハブに装着されたＣＤ-ＲＯＭ、2はターン
テーブルを回転させるＳＰモータ、3は内蔵のＰＬＬ(Ph
ase-Locked Loop)回路3aで同期をとりながらＳＰモータ
2の回転制御を行うＳＰサーボ回路、4はＣＤ-ＲＯＭ1の
記録データを読取るＰＵ(光ピックアップ)、5はＰＵ4を
駆動させるＰＵドライバ、6はＰＵ4の駆動と送りを制御
するＰＵサーボ回路、7は内部フィルタの切換えによっ
て周波数特性を変化させることが可能な高周波増幅器、
8は内蔵のディジタルＰＬＬ回路8aで同期をとりながら
高周波増幅器7から得られる読取り信号をディジタル信
号として検出する信号検出回路、9は信号検出回路8から
得られるＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)データ
を復調するＥＦＭ復調回路、10はＣＩＲＣ(Cross Inter
leave Read-Solomon Code)に基づく誤り訂正等を実行し
ながら復調データをデコードするＣＤ-ＲＯＭ用デコー
ダ、11はホストコンピュータ(図示せず、以下「ホスト」
と略す)と通信を行いながらデコードデータをホスト側
へ転送するＳＣＳＩ(Small Computer System Interfac
e)制御部、12はシステム全体を制御するＭＰＵ(Micro P
rocessing Unit)を示す。

【００１８】そして、このディスク装置は、(1)ＣＤ-Ｒ
ＯＭ1にはＣＬＶ方式に基づいたデータ記録がなされて
いるが、ＳＰサーボ回路3がＳＰモータ2をＣＡＶ方式で
回転させること、(2)高周波増幅器7の周波数特性が可変
であること、(3)信号検出回路8の検出クロック周波数が
可変であること、及び(4)ＭＰＵ12がその内蔵ＲＯＭに
高周波増幅器7と信号検出回路8の制御テーブル12aを格
納している点に特徴がある。

【００１９】ここに、制御テーブル12aは、ＣＤ-ＲＯＭ
1の最内周から最外周へ至る連続的なトラック位置デー
タ[Ｄt]に対応させて、３６段階にわたる高周波増幅器7
の周波数特性制御データ[Ｄf(1)〜Ｄf(36)]及び信号検
出回路8のＰＬＬ回路8aに対するチャージポンプ制御デ
ータ[Ｄc(1)〜Ｄc(36)]と分周比制御データ[Ｄd(1)〜Ｄ
d(36)]を格納させている。具体的には、周波数特性制御
データ[Ｄf(1)〜Ｄf(36)]によって高周波増幅器7が制御
されると図２のＦ1〜Ｆ36に示されるような周波数特性
が得られる。即ち、１２cmのＣＤ-ＲＯＭ1を５２０rpm
で回転させるとその読取り速度が１.４１MBPS〜３.６７
MBPSになり、読取りの所要周波数は約３倍の４.３２１
８MHz〜１１.２４MHzとなるが、それを３６段階のＬＰ
Ｆと高域ブースト回路で２００kHz毎の遮断周波数で分
割し、更に読取り信号はＥＦＭ変調方式の場合には
“Ｈ"又は“Ｌ"に相当する期間がＴを１ビット間隔とし
て３Ｔから１１Ｔの間にあって９種類あるため、分割し
た各周波数特性に関してその１／１１を最低周波数とす
ると共に１／３を最高周波数とし、最高周波数付近でブ
ーストのピーク値が３dBだけ高くなるように設定されて
いる。従って、例えば、最内周の周波数特性Ｆ1につい
てみれば、０.３９２９MHzから１.４４０６MHzの周波数
帯域が最適再生帯域として設定されている。尚、本実施
例では高利得帯域をシフトさせるだけであるが、周波数
が高くなるに従って徐々にブースト量を大きくしてゆく
ような制御を行ってもよい。また、信号検出回路8のＰ
ＬＬ回路8aは図３に示すように位相比較器31とチャージ
ポンプ32とＶＣＯ(Voltage Controlled Oscillator)33
と分周器34からなる回路構成を有しているが、チャージ
ポンプ制御データ[Ｄc(1)〜Ｄc(36)]でチャージポンプ3
2のフィルタを切換えると共に分周比制御データ[Ｄd(1)
〜Ｄd(36)]で分周器34の分周比を切換えることにより、
信号検出回路8の検出クロック周波数がＰＵ4による読出
し信号に対応させて同期せしめられる。

【００２０】次に、このディスク装置によるデータ読出
し手順を図４のフローチャートを参照しながら説明す
る。先ず、ＭＰＵ12はＳＰサーボ回路3によってＳＰモ
ータ2を起動させ、ＳＰモータ2に設けられた速度センサ
の速度信号を用いてＰＬＬ回路3aで同期をとりながら５
２０rpmで定速回転させる(S1)。そして、ＣＤ-ＲＯＭ1
からデータを読出す場合には、ホスト側からＳＣＳＩ制
御部11を介してトラック位置データ[Ｄt(R1)〜Ｄt(Rn)]
を含む読取り領域データが受信され、ＭＰＵ12が内蔵Ｒ
ＡＭにその受信データをセーブする(S2,S3)。

【００２１】ここで、ＭＰＵ12はＰＵサーボ回路6によ
ってＰＵ4の移動制御とＰＵドライバ5の駆動を行い、一
旦ＰＵ4をＣＤ-ＲＯＭ1の最内周部へ移動させた状態で
ＴＯＣ(Table of Contents)データを読取らせ、ＰＵ4の
フォーカス・トラッキング制御データを得ることにより
ＰＵ4を読取り開始位置へ移動させる(S4)。

【００２２】前記の手順によって、ＰＵ4はホスト側か
ら指定された読取り領域の開始トラックに位置決め制御
されるが、ＭＰＵ12はその制御テーブル12aにおいて開
始トラック位置データ[Ｄt(R1)]に対応した周波数特性
制御データ[Ｄf(X))]を高周波増幅器7のレジスタにセッ
トすると共に、信号検出回路8のＰＬＬ回路8aに対して
チャージポンプ制御データ[Ｄc(X)]と分周比制御データ
[Ｄd(X)]をセットする(S5,S6)。そして、高周波増幅器7
とＰＬＬ回路8aはそれぞれ各制御データに応じてその利
得の周波数特性と検出クロック周波数を設定し、その状
態でＰＵ4による記録データの読取りがなされる(S7,S
8)。従って、高周波増幅器7は開始トラックに対応した
最適特性で読取り信号の増幅を行うことができ、また信
号検出回路8ではその周波数に対応した検出クロックを
用いて読取り信号を正確にディジタル信号へ変換する。

【００２３】次に、ホスト側から指定されている読取り
領域が複数トラックにわたる場合には、ＰＵサーボ回路
6がＰＵ4を順次外周側トラックへ移動させながらＣＤ-
ＲＯＭ1からデータを読取ってゆくことになる(S8〜S1
0)。その場合、ＭＰＵ12の制御テーブル12aは全トラッ
クを３６段階に分割してそれぞれの分割領域に対応した
制御データを用意しているため、次の読取りトラックが
高周波増幅器7と信号検出回路8の切換え位置であるか否
かを判別する必要がある。そこで、ＭＰＵ12は常にＰＵ
4が送られたトラックの位置データを監視しており、制
御テーブル12aでそのトラックが制御データ[Ｄf(1)〜Ｄ
f(36),Ｄc(1)〜Ｄc(36),Ｄd(1)〜Ｄd(36)]における切換
えトラックに該当しない場合にはそのままの制御状態を
維持し(S8〜S11→S8)、切換えトラックに該当した場合
には直ちにそのトラックに対応せしめられている制御デ
ータを高周波増幅器7と信号検出回路8にセットし、それ
らの周波数特性と検出クロック周波数を切換えさせる(S
8〜S11→S12→S6)。

【００２４】従って、ＰＵ4による読取りトラックが移
動してゆくに伴って制御テーブル12aにおける切換えト
ラック位置になる度に制御データが切換えられ、最適な
周波数特性と検出クロック周波数で読取り信号が再生・
検出されることになる。その場合、本実施例ではＣＬＶ
方式で記録されたＣＤ-ＲＯＭ1のデータをＣＡＶ方式で
回転駆動させながら読取っているため、当然に読取りト
ラックの移動(外周方向への移動)に伴って高周波増幅器
7の最適周波数帯域は高域側へシフトされ、また検出ク
ロック周波数もより高い周波数へ移行せしめられる。

【００２５】ところで、ホスト側からは指定された全デ
ータが読出された後に何度も繰返して読取り要求がなさ
れることが多い(S9→S2)。その際に、このディスク装置
がＣＤ-ＲＯＭ1にアクセスを開始するまでの時間につい
てみると、ＣＤ-ＲＯＭ1がＣＡＶ方式で回転せしめられ
ているためにＳＰモータ2が規定回転数に到達する時間
を考慮する必要がなく、ＰＵ4を目的トラックへ移動さ
せるための初期制御時間(S1〜S7)とそのトラックで希望
するセクタ位置のスタート点に到達するまでの待ち時間
で定まる。即ち、図９において高倍速での読取りを行う
場合にも、予めＳＰモータ2をその倍速モードに対応し
た速度で回転させておけば、ＰＵ移動時間と規定回
転数到達時間の差による待機時間が発生することがな
く、また高倍速モードになればそれに反比例して希望セ
クタ位置のスタート点に到達する時間(に相当)も短縮
されるために、アクセス時間が大幅に短縮されることに
なる。

【００２６】そして、このディスク装置において、高周
波増幅器7及び信号検出回路8の各制御データ[Ｄf(1)〜
Ｄf(36),Ｄc(1)〜Ｄc(36),Ｄd(1)〜Ｄd(36)]はそれぞれ
のキャプチャーレンジがオーバーラップせしめられてい
るが、複数トラックから連続的にデータの読取りを実行
する場合には制御テーブル12aに基づいて次の読出しト
ラックが各制御データの切換え位置か否かが判定できる
ため、ＰＵ4がそのトラックへ移動する直前に予め制御
データを切換えてこともできる。その場合、例えば衝撃
等が作用してＰＵ4が目標位置から大きくズレた位置に
移動するようなことがあり、前記のキャプチャーレンジ
を超えてしまうと正確にデータが読出せない状態が発生
するが、そのような状態が発生したときにはＭＰＵ12に
よって直前の読出しアドレスに基づいた最も高い確率の
トラック位置の制御データにセットすることによりアド
レスを再検索させる対策がとれ、それでも正常な読取り
ができないときには最内周のＴＯＣデータを読取りにゆ
くようにすればよい。

【００２７】一方、連続的に再生を行う場合において、
事前に制御データの切換えを実行させずに、ＰＵ4が切
換え位置のトラックへ移動する度に各制御データの切換
えを実行するときには、そのタイミングをトラックにお
ける最初のフレームの先頭チャンネルビットによること
とすれば、高周波増幅器7や信号検出回路8の回路動作が
安定するまでの時間が約２μsec程度であることから、
切換え後の読取りトラックのデータを迅速に再生・検出
することができる。また、高周波増幅器7や信号検出回
路8の回路構成によっては切換え時の安定動作までに比
較的長い時間(１０μsec程度)を要して読取りエラーが
発生する場合があり得るが、そのような場合にはエラー
が発生したフレームで再生・検出を中断してＰＵ4を１ト
ラック分だけ内周側へ移動させ、その間に制御データの
切換えが完了しているようにすれば、回路が安定した状
態で中断したフレーム以降から再度読取ることがでる。
尚、ＣＤ-ＲＯＭ用デコーダ10では読取ったデータを一
旦バッファメモリに書込んでデコードしており、前記の
ようなエラーデータについてはそれを無効化して転送対
象としないためにホスト側へ転送されるデータの連続性
は損なわれなず、ホスト側との転送レートの相違につい
てもバッファメモリで吸収される。

【００２８】更に、前記のように各制御データ[Ｄf(1)
〜Ｄf(36),Ｄc(1)〜Ｄc(36),Ｄd(1)〜Ｄd(36)]によるキ
ャプチャーレンジがオーバーラップせしめられているた
め、必ずしも切換えトラック位置を固定的に扱う必要は
なく、ある程度自由度をもたせた制御を実行させること
ができる。例えば、切換えトラック位置に到達している
にも関わらず、ホスト側から指定された残りの読取り領
域が数トラックであるというような場合には、敢えて制
御データを切換えずに高周波増幅器7と信号検出回路8の
制御状態をそのまま維持させることも可能である。

【００２９】次に、ＣＬＶ方式に基づいてフォーマット
付けされたディスクをＣＡＶ方式で回転駆動させながら
データを書込む場合の実施例について説明する。この実
施例に係るディスク装置は図５に示され、ＭＤに対して
データの書込みと読取りを実行するものである。同図に
おいて、データの読取り系に係るシステム構成は前記の
ＣＤを対象としたディスク装置とほぼ同様である。即
ち、ＭＤ1mを対象としているために各ユニットや回路の
特性に相違があるが、ＳＰモータ2、ＳＰサーボ回路3、
ＰＵ4、ＰＵドライバ5、高周波増幅器7、信号検出回路
8、ＥＦＭ復調回路9、ＳＣＳＩ制御部11、及びＭＰＵ12
を備えている点は共通している。一方、データの書込み
系は、読取り系と共用のＭＤ用デコーダ／エンコーダ21
と、エンコードされたデータをＥＦＭ変調するＥＦＭ変
調回路22と、高周波増幅器7から得られるアドレス信号
を内蔵のディジタルＰＬＬ回路23aで同期をとりながら
ディジタル信号へ変換するアドレス検出回路23と、アド
レスデータをデコードするデコーダ24と、デコードされ
たアドレスデータで書込みクロックの同期をとる書込み
同期回路25と、ヘッドドライバ26と、磁気ヘッド27と、
読取り系のＰＵ4の送りとヘッドドライバ26の送りを兼
ねたＰＵ／ヘッドサーボ回路28で構成されている。

【００３０】そして、前記の実施例と同様に、ＭＰＵ12
の制御テーブル12aにはＭＤ1mのトラック位置データに
対応させて高周波増幅器7の周波数特性と信号検出回路8
の検出クロック周波数を制御するための制御データ[Ｄf
(1)〜Ｄf(24),Ｄc(1)〜Ｄc(24),Ｄd(1)〜Ｄd(24)]が格
納されているが、この実施例では更にアドレス検出回路
23のＰＬＬ回路23aを制御するためのチャージポンプ制
御データ[Ｄca(1)〜Ｄc(24)]と分周比制御データ[Ｄda
(1)〜Ｄda(24)]が付加されている。

【００３１】この場合、周波数特性制御データ[Ｄf(1)
〜Ｄf(24)]によって高周波増幅器7が制御されると図６
のＦ1〜Ｆ24に示されるような周波数特性が得られる。
即ち、ＭＤ1mを約９００rpmで回転させるとその読取り
速度が１.４１MBPS(最内周:直径２９mm)〜２.９７MBPS
(最外周:直径６１mm)になり、読取りの所要周波数は約
３倍の４.３２１８MHz〜９.０９MHzとなるが、それを２
４段階のＬＰＦと高域ブースト回路で２００kHz毎の遮
断周波数で分割し、更に前記の実施例の場合と同様に読
取り信号は３Ｔから１１Ｔの間で９種類あるため、分割
された各周波数特性に関してその１／１１を最低周波数
とすると共に１／３を最高周波数とし、最高周波数付近
でブーストのピーク値が３dBだけ高くなるように設定さ
れている。また、信号検出回路8の制御データ[Ｄc(1)〜
Ｄc(24),Ｄd(1)〜Ｄd(24)]についても２４段階設けられ
ており、ＰＬＬ回路8aのチャージポンプと分周器を前記
の読取り信号の周波数に対応して制御するようになって
いる。従って、このディスク装置の読取りモードにおい
ては、図４と同様の手順でこれらの制御データを高周波
増幅器7と信号検出回路8へセットすることにより、ＣＬ
Ｖ方式に基づいてデータが記録されたＭＤ1mをＣＡＶ方
式で回転駆動させながら安定的にデータを読取ることが
可能になる。

【００３２】一方、アドレス検出回路23の制御データ
[Ｄca(1)〜Ｄc(24),Ｄda(1)〜Ｄda(24)]はＭＤ1mのウォ
ブリングマークで区分されたアドレス信号を検出するた
めのものであり、ＭＤ1mを９００rpmで回転させるとＰ
Ｕ4が２２.０５kHz(最内周)〜４６.３８kHz(最外周)の
周波数でＦＭ変調されたアドレス信号を読取るため、最
内周から最外周に至るトラック位置データＤtに対応さ
せて、その周波数を２４段階に区分した検出クロックが
得られるようにＰＬＬ回路23aのチャージポンプと分周
器を制御してアドレスデータを安定的に検出できるよう
にしている。

【００３３】以下、このディスク装置によるデータ書込
み手順を図７のフローチャートを参照しながら説明す
る。先ず、ＭＰＵ12はＳＰサーボ回路3によってＳＰモ
ータ2を起動させ、ＳＰモータ2に設けられた速度センサ
の速度信号を用いてＰＬＬ回路3aで同期をとりながら９
００rpmで定速回転させる(S21)。そして、ホスト側から
ＳＣＳＩ制御部11を介してトラック位置データ[Ｄt(W1)
〜Ｄt(Wn)]を含む書込み領域データが受信されると、Ｍ
ＰＵ12が内蔵ＲＡＭにその受信データをセーブする(S2
2,S23)。

【００３４】ここで、ＭＰＵ12はＰＵ／ヘッドサーボ回
路28によってＰＵ4と磁気ヘッド27を搭載したトランス
デューサをＭＤ1mの最内周側へ移動させ、ＰＵドライバ
5をを制御してＴＯＣデータを読取らせ、フォーカス・ト
ラッキング制御データを得ることによりトランスデュー
サを書込み開始位置へ移動制御する(S24)。

【００３５】前記の手順によって、ＰＵ4と磁気ヘッド2
7はホスト側から指定された書込み領域の開始トラック
に位置決め制御されているが、ＭＰＵ12はその制御テー
ブル12aにおいて開始トラック位置データ[Ｄt(W1)]に対
応した周波数特性制御データ[Ｄf(X))]を高周波増幅器7
のレジスタにセットする(S25,S26)。従って、高周波増
幅器7ではそのセットデータに対応した利得の周波数特
性が設定される。

【００３６】次に、ＭＰＵ12は開始トラック位置データ
[Ｄt(W1)]したアドレス検出回路23の制御データ[Ｄca
(X),Ｄda(X)]をＰＬＬ回路23aにセットし、そのチャー
ジポンプのフィルタと分周器の分周比を切換える(S27,S
28)。ここで、アドレス検出回路23は、ＰＵ4が書込み開
始トラックからウォブリングマークを検出すると、ＰＬ
Ｌ回路23aで設定される検出クロックで同期をとりなが
ら高周波増幅器7を介して得られるアドレス信号を検出
し、ディジタルデータとしてデコーダ24へ出力させる(S
29,S30)。

【００３７】そして、デコーダ24でデコードされたアド
レスデータは書込み同期回路25へ出力され、書込み同期
回路25ではアドレスデータを用いて書込み同期信号を作
成し、ヘッドドライバ26がその同期信号に基づいて磁気
ヘッド27を駆動することにより記録データをＭＤ1mに書
込む(S31)。尚、記録データはホスト側からＳＣＳＩ制
御部11を介して受信されており、ＭＤ用デコーダ／エン
コーダ21でエンコードされた後、ＥＦＭ変調回路22で変
調されて書込み同期回路25へ入力される。

【００３８】次に、ホスト側から指定されている書込み
領域が複数トラックにわたる場合には、ＰＵ／ヘッドサ
ーボ回路28がトランスデューサを順次外周側トラックへ
移動させながらＭＤ1mにデータを書込んでゆくことにな
る(S31〜S33)。その場合、ＭＰＵ12の制御テーブル12a
は全トラックを２４段階に分割してそれぞれの分割領域
に対応した制御データを用意しているため、次の書込み
トラックが高周波増幅器7とアドレス検出回路23の切換
え位置であるか否かを判別する必要がある。そこで、Ｍ
ＰＵ12は常にトランスデューサの位置(トラック位置デ
ータ)を監視しており、制御テーブル12aでそのトラック
が制御データ[Ｄf(1)〜Ｄf(24),Ｄca(1)〜Ｄca(24),Ｄd
a(1)〜Ｄda(24)]における切換えトラックでない場合に
はそのままの制御状態を維持し(S31〜S34→S31)、切換
えトラックに該当した場合には直ちにそのトラックに対
応せしめられている制御データを高周波増幅器7とアド
レス検出回路23にセットし、それらの周波数特性と検出
クロック周波数を切換えさせる(S31〜S34→S35→S26)。
そして、その際に書込み同期回路25はＭＤ1mから得られ
るアドレスデータに基づいて４.３２１８MHz(最内周)〜
９.０９MHz(最外周)の周波数範囲で２４段階に分割され
たＣＬＶ方式での同期信号を生成させる。

【００３９】従って、磁気ヘッド27による書込みトラッ
クが移動してゆくに伴って、制御テーブル12aにおける
切換えトラック位置になる度に制御データが切換えら
れ、それによって最適な周波数特性と検出クロック周波
数でアドレス信号が再生・検出され、書込み同期回路25
で安定した同期をとりながらデータが書込まれてゆくこ
とになる。そして、この実施例においてもＣＬＶ方式で
フォーマット付けされたＭＤ1mをＣＡＶ方式で回転駆動
させながらデータを書込んでいるため、書込みトラック
の移動(外周方向への移動)に伴う高周波増幅器7とアド
レス検出回路23の制御傾向は前記の実施例と同様であ
り、またＭＤ1mがＣＡＶ方式で回転駆動されてために書
込み時のアクセス時間が大幅に短縮される。

【００４０】

【発明の効果】本発明のディスク装置は、以上の構成を
有していることにより、次のような効果を奏する。請求
項１の発明は、ＣＬＶ方式に基づいてデータ記録がなさ
れているディスク状記録担体をＣＡＶ方式で回転駆動さ
せながら安定的にデータを読取ることを可能にし、従来
のようにＣＬＶ方式で回転駆動させてデータの読取りを
行っていた場合と比較して、読取りモードでのアクセス
時間を大幅に短縮させる。請求項２の発明は、ＣＬＶ方
式に基づいてフォーマット付けされたディスク状記録担
体をＣＡＶ方式で回転駆動させながら安定的にデータを
書込むことを可能にし、前記発明と同様に書込みモード
でのアクセス時間を大幅に短縮させる。そして、双方の
発明では、記録担体はその回転数の加減速を伴わないた
め、ＳＰモータの小型化や回路系の簡素化が図れると共
に、加減速に起因した温度上昇による記録・再生精度の
低下を招かないという利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るディスク装置(ＣＤ-ＲＯ
Ｍがアクセス対象)のシステム回路図である。

【図２】トラック位置の移動に伴って変化せしめられる
高周波増幅器の周波数特性を示すグラフである。

【図３】ＰＬＬ回路の構成を示すブロック回路図であ
る。

【図４】ディスク装置におけるデータ読出し手順を示す
フローチャートである。

【図５】本発明の実施例に係るディスク装置(ＭＤがア
クセス対象)のシステム回路図である。

【図６】トラック位置の移動に伴って変化せしめられる
高周波増幅器の周波数特性を示すグラフである。

【図７】ディスク装置におけるデータ書込み手順を示す
フローチャートである。

【図８】ＣＬＶ方式とＣＡＶ方式に関して、ディスク回
転数と記録再生周波数とセクタ長の変化をディスクのト
ラック位置との関係で表したグラフである。

【図９】ＣＤ-ＲＯＭに対するアクセス時間の構成を:
ＰＵの移動時間と:規定回転数到達時間と:目的トラ
ック上で希望セクタ位置のスタート点に到達するまでの
時間の関係でみた場合のグラフである。

【符号の説明】

1…ＣＤ-ＲＯＭ(ディスク状記録担体)、1m…ＭＤ(ディ
スク状記録担体)、2…ＳＰモータ(回転駆動手段)、3…
ＳＰサーボ回路(回転駆動手段)、3a,8a,23a…ＰＬＬ回
路、4…ＰＵ(読取り部)、5…ＰＵドライバ(読取り部)、
6…ＰＵサーボ回路(トラッキング手段)、7…高周波増幅
器(増幅器)、8…信号検出回路(信号検出手段)、9…ＥＦ
Ｍ復調回路、10…ＣＤ-ＲＯＭ用デコーダ、11…ＳＣＳ
Ｉ制御部、12…ＭＰＵ(制御手段)、12a…制御テーブル
(記憶手段)、21…ＭＤ用デコーダ／エンコーダ、22…Ｅ
ＦＭ変調回路、23…アドレス検出回路(アドレス検出手
段)、24…デコーダ、25…書込み同期回路(同期手段)、2
6…ヘッドドライバ(書込み部)、27…磁気ヘッド(書込み
部)、28…ＰＵ／ヘッドサーボ回路(トラッキング手
段)、31…位相比較器、32…チャージポンプ、33…ＶＣ
Ｏ、34…分周器、Ｄt…トラック位置データ、Ｄf(1)〜
Ｄf(36),Ｄf(1)〜Ｄf(24)…周波数特性制御データ、Ｄc
(1)〜Ｄc(36),Ｄc(1)〜Ｄc(24),Ｄca(1)〜Ｄca(24)…チ
ャージポンプ制御データ、Ｄd(1)〜Ｄd(36),Ｄd(1)〜Ｄ
d(24),Ｄda(1)〜Ｄda(24)…分周比制御データ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク装置において、線速一定方式に
   基づいたデータ記録がなされているディスク状記録担体
   が装着され、その記録担体を角速度一定で回転駆動する
   回転駆動手段と、前記記録担体のトラックに対して読取
   り部を位置決め制御するトラッキング手段と、前記読取
   り部が前記記録担体から読取った信号を増幅すると共に
   その周波数特性が可変である増幅器と、前記増幅器が増
   幅した読取り信号をディジタルデータとして検出すると
   共にその検出クロック周波数が可変である信号検出手段
   と、前記記録担体のトラック位置データに対応させて、
   そのトラック位置と前記回転駆動手段による回転角速度
   で定まる読取り速度に応じて前記増幅器の高利得周波数
   帯域を制御するための周波数特性制御データと信号検出
   手段の検出クロック周波数を制御するための検出クロッ
   ク周波数制御データを記憶した記憶手段と、前記トラッ
   キング手段が制御しているトラック位置データに基づい
   て、前記記憶手段でそのトラック位置データに対応せし
   められた周波数特性制御データと検出クロック周波数制
   御データを用いて前記増幅器と前記信号検出回路を制御
   する制御手段を具備したことを特徴とするディスク装
   置。
2. 【請求項２】 ディスク装置において、予め線速一定方
   式に基づいたアドレス記録がなされているディスク状記
   録担体が装着され、その記録担体を角速度一定で回転駆
   動する回転駆動手段と、前記記録担体のトラックに対し
   て書込み／読取り部を位置決め制御するトラッキング手
   段と、前記書込み／読取り部が前記記録担体から読取っ
   たアドレス信号を増幅すると共にその周波数特性が可変
   である増幅器と、前記増幅器が増幅したアドレス信号を
   ディジタルデータとして検出すると共にその検出クロッ
   ク周波数が可変であるアドレス検出手段と、前記記録担
   体のトラック位置データに対応させて、そのトラック位
   置と前記回転駆動手段による回転角速度で定まる読取り
   速度に応じて前記増幅器の高利得周波数帯域を制御する
   ための周波数特性制御データとアドレス検出手段の検出
   クロック周波数を制御するための検出クロック周波数制
   御データを記憶した記憶手段と、前記トラッキング手段
   が制御しているトラック位置データに基づいて、前記記
   憶手段でそのトラック位置データに対応せしめられた周
   波数特性制御データと検出クロック周波数制御データを
   用いて前記増幅器と前記アドレス検出回路を制御する制
   御手段と、前記アドレス検出手段が検出したアドレスデ
   ータに基づいて書込み部を同期させる同期手段を具備し
   たことを特徴とするディスク装置。