JPH0772876A - 聴取位置自動補正装置 - Google Patents
聴取位置自動補正装置Info
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- JPH0772876A JPH0772876A JP5219842A JP21984293A JPH0772876A JP H0772876 A JPH0772876 A JP H0772876A JP 5219842 A JP5219842 A JP 5219842A JP 21984293 A JP21984293 A JP 21984293A JP H0772876 A JPH0772876 A JP H0772876A
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- Japan
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- speaker
- sequence
- listening position
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各スピーカから聴取位置までの各距離の差に
より生じる音場の偏りを自動的に補正する聴取位置自動
補正装置を提供する。 【構成】 各スピーカ７１，７２，７３，７４につい
て、Ｍ系列信号を再生し、その応答を聴取位置に置かれ
たマイク８１，８２により取得して所定のメモリに格納
する。次いで、そのＭ系列応答を、高速Ｍ系列変換によ
りインパルス応答に復元する。そして、そのインパルス
応答のピーク値をサーチし、そのピーク値に基づいて立
ち上がり検知のためのスレショールドを設定する。次
に、そのスレショールドを最初に越える時間である立ち
上がり時間を検知する。最後に、各スピーカの中で最長
の立ち上がり時間を有するスピーカを基準にして、各ス
ピーカの立ち上がり時間の差分を求め、その各差分を各
スピーカの出力ディレイとして設定する。
より生じる音場の偏りを自動的に補正する聴取位置自動
補正装置を提供する。 【構成】 各スピーカ７１，７２，７３，７４につい
て、Ｍ系列信号を再生し、その応答を聴取位置に置かれ
たマイク８１，８２により取得して所定のメモリに格納
する。次いで、そのＭ系列応答を、高速Ｍ系列変換によ
りインパルス応答に復元する。そして、そのインパルス
応答のピーク値をサーチし、そのピーク値に基づいて立
ち上がり検知のためのスレショールドを設定する。次
に、そのスレショールドを最初に越える時間である立ち
上がり時間を検知する。最後に、各スピーカの中で最長
の立ち上がり時間を有するスピーカを基準にして、各ス
ピーカの立ち上がり時間の差分を求め、その各差分を各
スピーカの出力ディレイとして設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載用等のオーディオ
システムにおいて、各スピーカから聴取位置までの各距
離の差により生じる音場の偏りを自動的に補正する聴取
位置自動補正装置にに関する。
システムにおいて、各スピーカから聴取位置までの各距
離の差により生じる音場の偏りを自動的に補正する聴取
位置自動補正装置にに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、市販の車載用オーディオシステム
は、純正品のものと異なり、不特定の車に搭載されるも
のであるため、その聴取位置と各スピーカとの距離差す
なわち時間差は特定できず、その差に対する考慮は何も
なされていなかった。
は、純正品のものと異なり、不特定の車に搭載されるも
のであるため、その聴取位置と各スピーカとの距離差す
なわち時間差は特定できず、その差に対する考慮は何も
なされていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、聴取位置
と各スピーカとの距離が異なる場合には、偏りのある音
場を生じており、そのような問題に対処する技術の発展
が以前より強く要望されていた。
と各スピーカとの距離が異なる場合には、偏りのある音
場を生じており、そのような問題に対処する技術の発展
が以前より強く要望されていた。
【０００４】かかる実情に鑑み、本発明の目的は、各ス
ピーカから聴取位置までの各距離の差による音場の偏り
を自動的に補正する聴取位置自動補正装置を提供するこ
とにある。
ピーカから聴取位置までの各距離の差による音場の偏り
を自動的に補正する聴取位置自動補正装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、擬似ランダム
信号の１つでノイズに強いＭ系列（最大周期数列）信号
を測定信号とし、復元したインパルス応答から信号の立
ち上がり時間を検出することによって、各スピーカによ
る時間差を求めることに着目して、上記目的を達成する
ものである。すなわち、本発明に係る聴取位置自動補正
装置は、オーディオシステムにおいて、各スピーカから
聴取位置までの各距離の差による音場の偏りを自動的に
補正する装置であって、前記各スピーカについて、Ｍ系
列信号を再生するＭ系列信号再生手段と、前記聴取位置
に置かれた、前記各スピーカに対応する所定のマイクで
の収音により、前記Ｍ系列信号に対するＭ系列応答を取
得し所定のメモリに格納するＭ系列応答取得手段と、前
記Ｍ系列応答を、高速Ｍ系列変換によりインパルス応答
に復元するインパルス応答復元手段と、前記インパルス
応答のピーク値をサーチし、該ピーク値に基づいて立ち
上がり検知のためのスレショールドを設定するスレショ
ールド設定手段と、前記スレショールドを最初に越える
時間である立ち上がり時間を検知する立ち上がり時間検
知手段と、前記各スピーカの中で最長の立ち上がり時間
を有するスピーカを基準にして、前記各スピーカの立ち
上がり時間の差分を求め、該各差分を前記各スピーカの
出力ディレイとして設定する出力ディレイ設定手段と、
を具備してなるものである。
信号の１つでノイズに強いＭ系列（最大周期数列）信号
を測定信号とし、復元したインパルス応答から信号の立
ち上がり時間を検出することによって、各スピーカによ
る時間差を求めることに着目して、上記目的を達成する
ものである。すなわち、本発明に係る聴取位置自動補正
装置は、オーディオシステムにおいて、各スピーカから
聴取位置までの各距離の差による音場の偏りを自動的に
補正する装置であって、前記各スピーカについて、Ｍ系
列信号を再生するＭ系列信号再生手段と、前記聴取位置
に置かれた、前記各スピーカに対応する所定のマイクで
の収音により、前記Ｍ系列信号に対するＭ系列応答を取
得し所定のメモリに格納するＭ系列応答取得手段と、前
記Ｍ系列応答を、高速Ｍ系列変換によりインパルス応答
に復元するインパルス応答復元手段と、前記インパルス
応答のピーク値をサーチし、該ピーク値に基づいて立ち
上がり検知のためのスレショールドを設定するスレショ
ールド設定手段と、前記スレショールドを最初に越える
時間である立ち上がり時間を検知する立ち上がり時間検
知手段と、前記各スピーカの中で最長の立ち上がり時間
を有するスピーカを基準にして、前記各スピーカの立ち
上がり時間の差分を求め、該各差分を前記各スピーカの
出力ディレイとして設定する出力ディレイ設定手段と、
を具備してなるものである。
【０００６】また、本発明によれば、前記聴取位置自動
補正装置は、さらに、前記インパルス応答の立ち上がり
前の一定区間での直流オフセットレベルの平均値を算出
し、前記スレショールド設定手段によるスレショールド
の設定の前に、前記インパルス応答から該平均値を減算
しておく直流オフセット除去手段を更に具備する。
補正装置は、さらに、前記インパルス応答の立ち上がり
前の一定区間での直流オフセットレベルの平均値を算出
し、前記スレショールド設定手段によるスレショールド
の設定の前に、前記インパルス応答から該平均値を減算
しておく直流オフセット除去手段を更に具備する。
【０００７】また、本発明によれば、前記聴取位置自動
補正装置において、前記Ｍ系列信号再生手段は、定位に
対する影響が大きい帯域を再生すべく、前記Ｍ系列信号
に対して所定の帯域通過フィルタリング処理を実施する
ように構成される。
補正装置において、前記Ｍ系列信号再生手段は、定位に
対する影響が大きい帯域を再生すべく、前記Ｍ系列信号
に対して所定の帯域通過フィルタリング処理を実施する
ように構成される。
【０００８】
【作用】上記の聴取位置自動補正装置においては、各ス
ピーカについて、Ｍ系列信号が再生され、その応答が取
得されて所定のメモリに格納される。そして、そのＭ系
列応答が、高速Ｍ系列変換によりインパルス応答に復元
される。そして、そのインパルス応答のピーク値がサー
チされ、そのピーク値に基づいて立ち上がり検知のため
のスレショールドが設定される。そして、そのスレショ
ールドを最初に越える時間である立ち上がり時間が検知
される。そして、各スピーカの中で最長の立ち上がり時
間を有するスピーカを基準にして、各スピーカの立ち上
がり時間の差分が求められ、その各差分が各スピーカの
出力ディレイとして設定される。
ピーカについて、Ｍ系列信号が再生され、その応答が取
得されて所定のメモリに格納される。そして、そのＭ系
列応答が、高速Ｍ系列変換によりインパルス応答に復元
される。そして、そのインパルス応答のピーク値がサー
チされ、そのピーク値に基づいて立ち上がり検知のため
のスレショールドが設定される。そして、そのスレショ
ールドを最初に越える時間である立ち上がり時間が検知
される。そして、各スピーカの中で最長の立ち上がり時
間を有するスピーカを基準にして、各スピーカの立ち上
がり時間の差分が求められ、その各差分が各スピーカの
出力ディレイとして設定される。
【０００９】また、前記の直流オフセット除去手段が更
に備えられていれば、インパルス応答に乗ることがある
直流オフセットが除去される。さらに、前記Ｍ系列信号
再生手段が、Ｍ系列信号に対して所定の帯域通過フィル
タリング処理を実施するように構成されることにより、
定位に対する影響の大きい帯域が再生される。
に備えられていれば、インパルス応答に乗ることがある
直流オフセットが除去される。さらに、前記Ｍ系列信号
再生手段が、Ｍ系列信号に対して所定の帯域通過フィル
タリング処理を実施するように構成されることにより、
定位に対する影響の大きい帯域が再生される。
【００１０】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る聴取位置
自動補正装置のハードウェア構成を示す概略ブロック図
である。図１において、符号１０はマイクロコンピュー
タ（マイコン）、符号２０はディジタル信号プロセッサ
（ＤＳＰ）、符号３０はディジタル／アナログ（ＤＡ）
変換器、符号４０はアナログ／ディジタル（ＡＤ）変換
器、符号５０及び６０はアンプ、符号７１はフロント右
側スピーカ、符号７２はフロント左側スピーカ、符号７
３はリア右側スピーカ、符号７４はリア左側スピーカ、
符号８１は右耳マイク、符号８２は左耳マイク、符号９
０は音場を示す。なお、マイク８１，８２は聴取位置に
置かれる。
自動補正装置のハードウェア構成を示す概略ブロック図
である。図１において、符号１０はマイクロコンピュー
タ（マイコン）、符号２０はディジタル信号プロセッサ
（ＤＳＰ）、符号３０はディジタル／アナログ（ＤＡ）
変換器、符号４０はアナログ／ディジタル（ＡＤ）変換
器、符号５０及び６０はアンプ、符号７１はフロント右
側スピーカ、符号７２はフロント左側スピーカ、符号７
３はリア右側スピーカ、符号７４はリア左側スピーカ、
符号８１は右耳マイク、符号８２は左耳マイク、符号９
０は音場を示す。なお、マイク８１，８２は聴取位置に
置かれる。
【００１２】次に、図１の構成において、マイクロコン
ピュータ１０及びＤＳＰ２０が協働して実行する、聴取
位置による自動補正の処理手順を図２のフローチャート
に基づいて説明する。まず、スピーカの１つについて、
Ｍ系列信号を再生し、その応答を所定のメモリに格納す
る（ステップ１０２）。ただし、右側のスピーカすなわ
ちスピーカ７１又は７３を再生した場合には右耳マイク
８１で、左側のスピーカすなわちスピーカ７２又は７４
を再生した場合には左耳マイク８２で応答を取得する。
ピュータ１０及びＤＳＰ２０が協働して実行する、聴取
位置による自動補正の処理手順を図２のフローチャート
に基づいて説明する。まず、スピーカの１つについて、
Ｍ系列信号を再生し、その応答を所定のメモリに格納す
る（ステップ１０２）。ただし、右側のスピーカすなわ
ちスピーカ７１又は７３を再生した場合には右耳マイク
８１で、左側のスピーカすなわちスピーカ７２又は７４
を再生した場合には左耳マイク８２で応答を取得する。
【００１３】次いで、高速Ｍ系列変換を利用して、求め
たＭ系列の応答を図３に例示されるようなインパルス応
答に復元する（ステップ１０４）。高速Ｍ系列変換は周
知のものであるため、ここでは特に説明を省略する。次
に、信号到来前の一定区間（図３に例示）のノイズ平均
値を求め、それを直流オフセットとして設定する（ステ
ップ１０６）。次いで、インパルス応答からその直流オ
フセットを減算する（ステップ１０８）。このように、
立ち上がり検知用のスレショールドを設定する前に、直
流オフセットを除去しておくことによって、より正確に
立ち上がりを検知できるようになる。
たＭ系列の応答を図３に例示されるようなインパルス応
答に復元する（ステップ１０４）。高速Ｍ系列変換は周
知のものであるため、ここでは特に説明を省略する。次
に、信号到来前の一定区間（図３に例示）のノイズ平均
値を求め、それを直流オフセットとして設定する（ステ
ップ１０６）。次いで、インパルス応答からその直流オ
フセットを減算する（ステップ１０８）。このように、
立ち上がり検知用のスレショールドを設定する前に、直
流オフセットを除去しておくことによって、より正確に
立ち上がりを検知できるようになる。
【００１４】そして、図３に示されるように、インパル
ス応答のピークをサーチし、そのピーク値に基づいて、 スレショールド＝ピーク値×ｋ （ｋは任意の定数） に示す演算を実行することにより、立ち上がり検知用の
スレショールドを設定する（ステップ１１０）。次い
で、求めたスレショールドを最初に越える時間を立ち上
がり時間（図３参照）すなわち到達時間として検知する
（ステップ１１２）。
ス応答のピークをサーチし、そのピーク値に基づいて、 スレショールド＝ピーク値×ｋ （ｋは任意の定数） に示す演算を実行することにより、立ち上がり検知用の
スレショールドを設定する（ステップ１１０）。次い
で、求めたスレショールドを最初に越える時間を立ち上
がり時間（図３参照）すなわち到達時間として検知する
（ステップ１１２）。
【００１５】以上の処理を、ステップ１１４に示すよう
に、各スピーカについて実施する。そして、最も立ち上
がりの遅いスピーカを基準にして、その他の各スピーカ
の立ち上がり時間の差分を求め、その各差分を各スピー
カの出力ディレイとして設定する（ステップ１１６）。
こうして求められたディレイを通常の再生時に各スピー
カに対して設定することにより、聴取位置による音場の
偏りが補正可能となる。
に、各スピーカについて実施する。そして、最も立ち上
がりの遅いスピーカを基準にして、その他の各スピーカ
の立ち上がり時間の差分を求め、その各差分を各スピー
カの出力ディレイとして設定する（ステップ１１６）。
こうして求められたディレイを通常の再生時に各スピー
カに対して設定することにより、聴取位置による音場の
偏りが補正可能となる。
【００１６】なお、マルチウェイ・スピーカ・システム
（再生周波数帯域を適当な帯域に分割し、それぞれを異
なる口径のスピーカに受け持たせるようにしたスピーカ
・システム）の場合、以上の方法では最も近いスピーカ
の立ち上がりが検出されることになる。そこで、Ｍ系列
信号に帯域（バンドパス）フィルタをかけ、定位に対す
る影響の大きい帯域を再生するように構成すれば、定位
に対する影響の大きいスピーカの立ち上がりを検知でき
るようになる。
（再生周波数帯域を適当な帯域に分割し、それぞれを異
なる口径のスピーカに受け持たせるようにしたスピーカ
・システム）の場合、以上の方法では最も近いスピーカ
の立ち上がりが検出されることになる。そこで、Ｍ系列
信号に帯域（バンドパス）フィルタをかけ、定位に対す
る影響の大きい帯域を再生するように構成すれば、定位
に対する影響の大きいスピーカの立ち上がりを検知でき
るようになる。
【００１７】以上、本発明の一実施例について述べてき
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
く、様々な実施例を案出することは当業者にとって容易
なことである。例えば、本実施例においては、ディジタ
ル信号プロセッサ（ＤＳＰ）とマイコンにより実現され
るシステムとしているが、マイコンのみでも実現可能で
あろう。
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
く、様々な実施例を案出することは当業者にとって容易
なことである。例えば、本実施例においては、ディジタ
ル信号プロセッサ（ＤＳＰ）とマイコンにより実現され
るシステムとしているが、マイコンのみでも実現可能で
あろう。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特に車載用のオーディオシステムに適用された場合、ど
んな車種に対してもユーザが簡単に音場の補正を実現で
きるという効果がある。また、立ち上がり検知用のスレ
ショールドをインパルス応答のピーク値に対し一定倍率
にしているので、音量の大小に関係なく、正確な立ち上
がりの検知が可能となる。また、直流オフセットを除去
するように構成すれば、より正確な立ち上がりの検知が
可能となる。さらに、Ｍ系列信号に対して帯域通過フィ
ルタリング処理を実施するように構成すれば、スピーカ
の形式（シングルウェイ／マルチウェイ）にかかわら
ず、音場の補正が可能である。
特に車載用のオーディオシステムに適用された場合、ど
んな車種に対してもユーザが簡単に音場の補正を実現で
きるという効果がある。また、立ち上がり検知用のスレ
ショールドをインパルス応答のピーク値に対し一定倍率
にしているので、音量の大小に関係なく、正確な立ち上
がりの検知が可能となる。また、直流オフセットを除去
するように構成すれば、より正確な立ち上がりの検知が
可能となる。さらに、Ｍ系列信号に対して帯域通過フィ
ルタリング処理を実施するように構成すれば、スピーカ
の形式（シングルウェイ／マルチウェイ）にかかわら
ず、音場の補正が可能である。
【図１】本発明の一実施例に係る聴取位置自動補正装置
のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る聴取位置自動補正装置
における信号処理の手順を示す概略フローチャートであ
る。
における信号処理の手順を示す概略フローチャートであ
る。
【図３】測定インパルス応答の例を示すタイムチャート
である。
である。
１０…マイクロコンピュータ ２０…ディジタル信号プロセッサ ３０…ディジタル／アナログ変換器 ４０…アナログ／ディジタル変換器 ５０…アンプ ６０…アンプ ７１…フロント右側スピーカ ７２…フロント左側スピーカ ７３…リア右側スピーカ ７４…リア左側スピーカ ８１…右耳マイク ８２…左耳マイク ９０…音場
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｓ 7/00 Ｆ 8421−5Ｈ
Claims (3)
- 【請求項１】 オーディオシステムにおいて、各スピー
カから聴取位置までの各距離の差により生じる音場の偏
りを自動的に補正する装置であって、 前記各スピーカについて、Ｍ系列信号を再生するＭ系列
信号再生手段と、 前記聴取位置に置かれた、前記各スピーカに対応する所
定のマイクでの収音により、前記Ｍ系列信号に対するＭ
系列応答を取得し所定のメモリに格納するＭ系列応答取
得手段と、 前記Ｍ系列応答を、高速Ｍ系列変換によりインパルス応
答に復元するインパルス応答復元手段と、 前記インパルス応答のピーク値をサーチし、該ピーク値
に基づいて立ち上がり検知のためのスレショールドを設
定するスレショールド設定手段と、 前記スレショールドを最初に越える時間である立ち上が
り時間を検知する立ち上がり時間検知手段と、 前記各スピーカの中で最長の立ち上がり時間を有するス
ピーカを基準にして、前記各スピーカの立ち上がり時間
の差分を求め、該各差分を前記各スピーカの出力ディレ
イとして設定する出力ディレイ設定手段と、 を具備してなる聴取位置自動補正装置。 - 【請求項２】 前記インパルス応答の立ち上がり前の一
定区間での直流オフセットレベルの平均値を算出し、前
記スレショールド設定手段によるスレショールドの設定
の前に、前記インパルス応答から該平均値を減算してお
く直流オフセット除去手段を更に具備する、請求項１に
記載の聴取位置自動補正装置。 - 【請求項３】 前記Ｍ系列信号再生手段は、定位に対す
る影響が大きい帯域を再生すべく、前記Ｍ系列信号に対
して所定の帯域通過フィルタリング処理を実施するよう
に構成されている、請求項１に記載の聴取位置自動補正
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219842A JPH0772876A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 聴取位置自動補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219842A JPH0772876A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 聴取位置自動補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772876A true JPH0772876A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=16741920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5219842A Withdrawn JPH0772876A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 聴取位置自動補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772876A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11258034A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Alpine Electronics Inc | 遅延時間測定方式 |
| EP1202607A2 (en) * | 2000-10-23 | 2002-05-02 | Pioneer Corporation | Sound field measuring apparatus and method |
| JP2007523541A (ja) * | 2004-02-11 | 2007-08-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 遠隔制御システム、関連する方法および装置 |
| US8111831B2 (en) | 2005-04-26 | 2012-02-07 | Sony Corporation | Acoustic apparatus, time delay computation method, and recording medium |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP5219842A patent/JPH0772876A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11258034A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Alpine Electronics Inc | 遅延時間測定方式 |
| EP1202607A2 (en) * | 2000-10-23 | 2002-05-02 | Pioneer Corporation | Sound field measuring apparatus and method |
| EP1202607A3 (en) * | 2000-10-23 | 2003-08-06 | Pioneer Corporation | Sound field measuring apparatus and method |
| JP2007523541A (ja) * | 2004-02-11 | 2007-08-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 遠隔制御システム、関連する方法および装置 |
| US8111831B2 (en) | 2005-04-26 | 2012-02-07 | Sony Corporation | Acoustic apparatus, time delay computation method, and recording medium |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001107 |