JPH0772589B2 - 減速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はモータ等の高速回転を所定の回転数に減速する
装置に係り、歯車のバックラッシュを除去しかつかみ合
い歯車の面圧の管理を容易にしたことを特徴とする。

［従来技術］ 従来の減速装置として、入力回転を歯車輪列により減速
するものが知られているが、歯車のかみ合いによるバッ
クラッシュが出てしまう。

そこで、このバックラッシュを除去した減速装置を本出
願人は特開昭62−224756号として先に提案した。この提
案によりバックラッシュ除去の目的は達成できたが、環
状の内歯歯車が必要となってしまい、かつかみ合い歯車
の面圧の管理が難しいという欠点がある。

［発明の目的］ 本発明は、内歯歯車を用いることなく一般の歯車輪列で
バックラッシュの無い減速装置を得ること、歯車面圧の
管理が容易な構成を得ることを目的とする。

［目的を達成する為の手段］ 本発明は上記目的を達成するために、入力軸と出力軸の
間に減速伝達系を設けて、入力軸側の歯車と出力軸側の
歯車との間に両歯車と同時にかみ合って入力側歯車の回
転を出力側歯車に減速伝達する２つの減速歯車を、両減
速歯車が逆方向に回転するように上記入出力側歯車の両
側に配置し、 減速歯車を入力軸側或いは出力軸側に設けて、入力軸側
と出力軸側とを入力ユニットと出力ユニットとに分割
し、両ユニットの結合時に２つの減速歯車が入力軸側の
歯車と出力軸側の歯車とにかみ合うように構成し、 両ユニットが歯車の回転軸と直交方向でかつ２つの減速
歯車の中心を結ぶ線と交差する方向に変位可能に結合し
て成り、この変位による調整でバックラッシュを除去
し、かつこの変位を所定荷重で行なわせれば歯車面圧の
管理ができる減速装置を得た。

［実施例］ 以下図面により本発明の実施例を説明する。

第１〜３図は本発明の一実施例で、ハウジング３とモー
タ１とがプレート２を介して取付けネジ14により一体化
されている。このネジ14は図示しない取付け部材の雌ネ
ジ部と螺合するか、ネジ14のハウジング外突出部にナッ
トを螺合して一体化する。

モータ１はプレート２の中心孔21に突部13が嵌まって、
プレート２に対して回転軸11が芯出しされている。回転
軸11の先端にはピニオン12が固定してある。

ハウジング３には先端がピニオン51となった出力軸５が
軸受９で回転自在に支持されており、軸受９は予圧バネ
91、座金53、ネジ41でハウジング３に固定した押え４で
止めてある。52はにげ孔である。

ハウジング３の中心孔31には段付きのスリーブ33で間隔
が決められた支持板61、62が止めネジ32と支持板61との
螺合により固定されている。

支持板61、62には夫々２つのツバ付軸受73、73により中
介輪７、７を回転自在に支持している。

中介輪７は大歯車71と小歯車72から成り、大歯車71がピ
ニオン12と、小歯車72がピニオン51と夫々かみ合ってい
る。この中介輪７、７はピニオン12、51の両側に位置
し、２つの中介輪７、７は互いに逆方向に回転する。

即ち、回転方向を逆にする２系列の減速伝達輪列を構成
している。

そしてハウジング３及びプレート２の４カ所に設けた取
付ネジ14の貫通孔のうち１つだけを他の孔と異ならせ、
ハウジング側はブッシュ８の圧入用太径部34、プレート
２側はブッシュ８の嵌まる太孔としてあり、ブッシュ８
は太径部34に圧入してハウジング３と一体となり、プレ
ート２を回転自在に支持している。プレート２の他の３
つの貫通孔はネジ14よりも少し太い孔、ハウジング３の
貫通孔は上記太径部34を除いてネジ14と丁度嵌まる太さ
としてある。

ブッシュ８の中心孔は取付ネジ14に嵌合している。

この構成でハウジング３側が出力ユニット、モータ１及
びプレート２側が入力ユニットとなる。モータ１の取付
けネジ14貫通孔がネジ14よりも太い孔になっているのは
周知の通りである。

そこで、このように組立ててからネジ14をしめつけずに
少し緩めておき、一方のユニット例えば出力ユニットを
固定しておいて、入力ユニット側に第２図で左右方向よ
り所定の荷重をかけると、入力ユニットはブッシュ８を
中心にして取付ネジ14とモータ及びプレートの貫通孔と
のクリアランスの範囲内で軸11と直交する方向に回動す
ることができる。この回動でピニオン12は２つの中介輪
７、７の中心を結ぶ線と交差する円弧方向に変位するの
で、逆方向に回転する２つの大歯車71、71とピニオン12
とのかみ合い部分の間隙が無くなってバックラッシュの
除去ができると共に、この間隙を無くして更に荷重をか
けると歯車のかみ合いの面圧が上がり、所望の荷重にし
ておいて各取付ネジ14を締め付ければ面圧を一定にでき
る。この面圧は上記荷重によって決まる。

実際にこの回動変位量はバックラッシュ除去なのでわず
かであり、一般のモータと取付ネジとのクリアランス以
内で充分である。

そしてこの荷重をかけた状態で４本の取付ネジ14を締め
付けることにより２つのユニットを一体にすれば本発明
の減速装置が完成する。

尚、荷重をかけると、プレート２、モータ１の取付部が
ハウジング３から少しズレるが、このズレ量はモータ１
をプレート２に対して少し回すと、モータ１のズレ量は
小さくできる。

勿論、面圧一定化の管理を要しない場合は手等の力で上
記のように一方のユニットを少し回動させて中介輪７、
７とピニオン12とのかみ合い部分の間隙を無くしてネジ
14で締め付ければよい。

動作は、 モータ１を駆動すると回転軸11、ピニオン12が一体に回
転し、中介輪７で減速されて出力軸５が回転する。そし
て、逆方向に回転する２つの中介輪７、７とピニオン1
2、51とが面圧のかかった状態でかみ合っているのでバ
ックラッシュは除去されており、安定、高精度の減速が
行なえる。

次に第４図により第２の実施例を説明すると、プレート
２及びハウジング３を含む出力ユニットは第１実施例と
同様であり、モータ１の代わりにハウジング200を設け
ている。ハウジング200には軸受９により入力軸100を回
転自在に支持し、突部210がプレート２の中心孔21に嵌
まっている。

入力軸100の先端は上記ピニオン12と同形にしてある。

従ってこの入力軸100、ハウジング200、プレート２側が
入力ユニットとなり、組立て及び動作は第１実施例と同
様であり、この構成にするとモータ付きの場合とハウジ
ング側以外が共通にできる。

第５図は第３の実施例で、第４図示例におけるプレート
２を無くしてハウジング300がハウジング３とネジ止め
されるようにしたもので、ハウジング300の１つの太孔
にブッシュ８が嵌まる。

従ってプレート２が無いだけ部品点数が減るが、モータ
付きの場合との共通化はできない。

組立て及び動作は上記第２の実施例と同様である。

［変更例］ 上記各実施例はブッシュ８を基準にして、ハウジング３
に対してモータ１或いはハウジング200、300を回動させ
る構成としたので微量ではあるがピニオン12に対する中
介輪７、７のかみ合い量に差が出てしまう。この差を無
くしたのが第6A、6B図示例で、プレート２或いはハウジ
ング300にブッシュ80を圧入し、ブッシュ80の突出部が
ハウジング300に形成した溝35に嵌まるようにしてあ
る。

この場合ブッシュ80、溝35は第6A図の通り直線方向の２
方向に設けてあるので、モータ１或いはハウジング20
0、300に所定の荷重をかければ入力ユニットと出力ユニ
ットが溝35方向に少し変位し、即ちピニオン12が中介輪
７、７の中心を結ぶ線と直交方向に変位し、上記実施例
と同様でかみ合い量が同一にしてバックラッシュの除去
ができる。

尚、ブッシュ８、80と貫通孔或いは溝との関係は逆にし
てもよい。

又、当然のことながら入・出力軸を逆にすれば増速装置
として用いられる。

［発明の効果］ 本発明は回転方向を逆にする２系列の減速伝達輪列を構
成し、入出両ユニットが歯車の回転軸と直交方向でかつ
２つの減速歯車の中心を結ぶ線と交差する方向に変位可
能に結合したことにより、この変位による調整でバック
ラッシュを除去し、かつこの変位を所定荷重で行なわせ
れば歯車面圧の管理ができる減速装置を得たので、一般
的な歯車の輪列によりバックラッシュの無い減速装置が
得られ、組立て、面圧管理も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例側面図、第２図はそのＡ−
Ａ断面図、第３図はモータのみ側面としたＢ−Ｂ断面
図、第４図は第２実施例部分断面図、第５図は第３実施
例部分断面図、第6A、6B図は変更例の部分断面図を示
す。 １……モータ、12……ピニオン、２……プレート、３…
…ハウジング、５……出力軸、51……ピニオン、61,62
……支持板、７……中介輪、８……ブッシュ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力軸の回転を歯車により減速して出力軸
   に伝える装置に於て、 入力軸側の歯車と出力軸側の歯車との間に両歯車と同時
   にかみ合って入力側歯車の回転を出力側歯車に減速伝達
   する２つの減速歯車を、両減速歯車が逆方向に回転する
   ように上記入出力側歯車の中心を結ぶ中心線の両側に配
   置し、 上記減速歯車を入力軸側或いは出力軸側の何れか一方に
   設けて、入力軸側と出力軸側とを入力ユニットと出力ユ
   ニットとに分割し、 両ユニットの結合時に２つの減速歯車が入力軸側の歯車
   と出力軸側の歯車とにかみ合うように構成し、 両ユニットが入出力側歯車の回転軸と直交方向でかつ２
   つの減速歯車の中心を結ぶ線と交差する方向に変位可能
   に結合したことを特徴とする減速装置。