JPS63293361A - 減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータ等の高速回転を所定の回転数に減速する
装置に係り、歯車のバックラッシュを解消しかつかみ合
い歯車の面圧の管理を容易にしたことを特徴とする。

従来の技術 従来の減速装置として、入力回転を歯車輪列により減速
するものが知られてＡるが、歯車のかみ合いによるバッ
クラッシュが出てしまう。

そこでこのバックラッシュを解消した減速装置を本出願
人は特願昭６１−６４８２２号として先に提案した。

この提案によりバックラッシュ解消の目的は達成できた
が、環状の内歯々車が必要となってしまい、かつかみ合
い歯車の面圧の管理が難しいという欠点がある。

発明の目的 内歯々車に用いるこ２なぐ一般の歯車輪列でバックラッ
シュ解消の減速装置上沓ること、歯車面圧の管理が容易
な構成を得ること全目的とする。

目的を達成する為の手段 本発明は上記目的を達成する為、入力軸と出力軸の間に
２つの減速伝達系を設けて、これを入力ユニットと出力
ユニットに分割し、両ユニットの結合時に一方の一つの
歯車が他方の２つの歯車とかみ合うように構成し、両ユ
ニットは歯車の回転軸と直交方向に変位可能に結合して
成り、この変位による調整でバックラッシュを解消し、
かつこの変位を所定荷重で行わせれば歯車面圧の管理が
できる減速装置を得た。

実施例 以下図面により本発明の詳細な説明する。

第１〜３図は本発明の第１実施例で、 ハウジング３とモータｌとがプレート２を介して取付ネ
ジ１４により一体化されている。

このネジ１４ハ図示しない取付部材の酸ネジ部と螺合す
るか、ネジ１４のハウジング外突出部にナツトを螺合し
て一体化する。

モータ１はプレート２の中心孔２１に突部１３が嵌って
、プレート２に対して回転軸１１が芯出しされている。

回転軸１１の先端にはピニオン１２が固定しである。

ハウジング３には先端がピニオン５１となっ之出力軸５
が軸受９で回転自在に支持されており、軸受９は予圧バ
ネ９１、座金５３、ネジ４１でハウジング３に固定しｔ
押え４で止めである。眩２Ｌｆ　Ｉｓつ囲すろ。

ハウジング３の中心孔８１には段付きのスリーブ３３で
間隔が決められた支持板６１．６２が止めネジ３２と支
持板６１との螺合により固定されている。

支持板６１．６２には夫々２つのソバ付軸受７３．７３
により１８Ｉ隔で中介；７．７を回転自在に支持オン１
２と、小歯車７２がピニオン５１と夫々〃）み合ってい
る。

そしてハウジング３及びプレート２の４ケ所に設けた取
付ネジ１４の貫通孔のうちの１つだけを他の孔と異らせ
、ハウジング側はブツシュ８の圧入用太径部３４、プレ
ート２側にブツシュ８の嵌る太孔としてあり、ブツシュ
８は太径部３４に圧入してハウジング３と一体となり、
プレート２を回転自在に支持している。

プレート２の他の３つの貫通孔はネジ１４よりも少し太
い孔、ノ・ウジング３の貫通孔は上記大径部３４を除い
てネジ１４と丁度嵌る太さとしである。

ブツシュ８の中心孔は取付ネジ１４に嵌合している。

この構成でハウジング３側が出力ユニット、モータ１及
びプレート２側が入力ユニットとなる。

モータ１の取付ネジ１４貫通孔はネジ１４よりも太い孔
になっているのに周知の通りである。

そこで、このように組立ててから　　ネジ１４をしめつ
けずに少し緩めておき、一方のユニット例えば出力ユニ
ットを固定しておいて、入力ユニット側に第１図で上方
より所定の荷重をかけると、入力ユニットハプッシュ８
を中心にして取付ネジ１４とモータ及びプレートの貫通
孔とのクリアランス分だけ軸１１と直交する方向に回動
することができ、この回動でピニオン１２と２つの大歯
車７１．７１のかみ合い量が変り、バックラッシュの除
去ができると共にかみ合いの　面圧を一定にできる。

この面圧は上記荷重によって決まる。

実際にこの変位量はバックラッシュ除去なのでわずかで
あり、一般のモータと取付ネジとのクリアランス以内で
充分である。

そしてこの荷重をかけた状態で４本の取付ネジ軸をしめ
つけ、２つのユニットヲ一体にすれば本発明の減速装置
が完成する。

尚荷重をかけると、プレート２、モータｌの取付部がハ
ウジング３から少しズレるが、このズレ量はモータｌを
プレート２に対して少し回すと、モータ゛ｌのズレ量は
小さくできる。

勿論、面圧−走化の管理を要しない場合は手等の力で上
記のように一方のユニットヲ少し回動させてネジ１４で
しめつければよい。

動　作は、 モータ１を駆動すると回転軸１１．　ピニオン１２が一
体に回転し、中介　輪７で減速されて出力軸５が回転す
る。

そして、２つの中介輪７とピニオン１２，５１トが面圧
のかかつ友状態でかみ合っているのでバックラッシュは
解消しており、安定、高精度の減速が行える。

次に第４図により第２の実施例を説明すると、プレート
２及びハウジング３を含む出力ユニットは第１実施例と
同様であり、モータｌの代りにハウジング２００を設け
ている。

ハウジング２００には軸受９により入力軸１００を回転
自在に支持し、突部２１０がプレート２の中心孔２１に
嵌っている。

入力軸１００の先端は上記ビニオン１２と同形にしであ
る。

従ってこの入力軸１００、ハウジング２００、プレート
２側が入力ユニットとなり、組立て及び動作は第１実施
例と同様であり、この構成にするとモータ付の場合とハ
ウジング側以外が共通にできる。

第５図は第３の実施例で、第４図示例におけるプレート
２を無くしてハウジング３００がハウジング３とネジ止
めされるようにしたもので、ハウジング３００の１つの
太孔にブツシュ８が嵌る。

従ってプレート２が無いだけ部品点数が減るが、モータ
付の場合との共通化はできない。

組立て及び動作に上記第２の実施例と同様である。

変更例 上記各実施例にブツシュ８ｆ：基準にして、ハウジング
３に対してモータｌ或はハウジング２００．３００を回
動させる構成としたのでビニオン１２に対する中介輪７
のかみ合い量に差が出てしまう。

この差を無くしたのが第６Ａ、６Ｂ図示例で、プレート
２或はハウジング３００にブツシュ８０を圧入し、プツ
シ’、、Ｌ８０の突出部がハウジング３に形成した溝３
５に嵌るようにしである。

この場合ブツシュ８０、溝３５は第６Ａ図の通り直線方
向の２ケ所に設けであるので、モータ１或はハウジング
２００．８００に所定の荷重をかければ入力　４ユニツ
トと出力ユニットが溝３５方向に少し変位し、かみ合い
量に差が出ないでバックラッシュの除去ができる。

尚プツシに８０と貫通孔或は溝との関係は逆にしてもよ
い。

伺当然のことながら人、出力軸を逆にすれば増速装置と
して用いられる。

発明の効果 一般的な歯車の輪列によりバックラッシュしての減速装
置が得られ、組立て、面圧管理も容易である。

【図面の簡単な説明】

ｉｔ図は本発明の第１実施例側面図、第２図はそのＡ−
ＬＡ断面図、第３図はモータのみ側面としｆｃＢ−Ｂ断
面図、第４図は第２実施例部分断面図、第５図は第３実
施例部分断面図、第６Ａ、６Ｂ図は変更例の部分断面図
を示し、 １・・・モータ、１２・・・ビニオン、　　２・・・プ
レート、３・・・ハウジング、　　５・・・出力軸、　
５１・・・ピニオ〜、　６０．６２・・・支持板、　　
７・・・中介諮、８・・・ブツシュである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入力軸の回転を歯車により減速して出力軸に伝える装置
   に於て、 入力軸と出力軸の間に２つの減速伝達系を設け、これを
   入力ユニットと出力ユニットに分割し、両ユニットの結
   合時に一方の一つの歯車が他方の２つの歯車とかみ合う
   ように構成し、 両ユニットが歯車の回転軸と直交方向に変位可能に結合
   したことを特徴とする減速装置。