JPH0771299A - 内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置Info
- Publication number
- JPH0771299A JPH0771299A JP5218905A JP21890593A JPH0771299A JP H0771299 A JPH0771299 A JP H0771299A JP 5218905 A JP5218905 A JP 5218905A JP 21890593 A JP21890593 A JP 21890593A JP H0771299 A JPH0771299 A JP H0771299A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- oxygen sensor
- oxygen
- catalyst
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】触媒下流側に設けた酸素センサの劣化を、触媒
の酸素ストレージ効果の変化に影響されずに高精度に診
断する。 【構成】所定の診断条件成立時に（Ｓ21〜Ｓ23）、触媒
の下流側に設けられた酸素センサの出力のみを用いて空
燃比フィードバック制御を実行させる（Ｓ24）。かかる
フィートバック制御状態において、制御周期を計測し
（Ｓ25）、更に、触媒の上流側に設けられた酸素センサ
の出力波形と下流側の酸素センサの出力波形との位相差
を検出する（Ｓ26）。そして、前記位相差から触媒の酸
素ストレージ効果の低下を判別し（Ｓ27）、該判別結果
に応じて設定される第１又は第２の判定レベルと前記制
御周期とを比較して（Ｓ28，Ｓ31）、判定レベルよりも
実際の制御周期が長い場合に、下流側の酸素センサの劣
化を判定する（Ｓ29）。
の酸素ストレージ効果の変化に影響されずに高精度に診
断する。 【構成】所定の診断条件成立時に（Ｓ21〜Ｓ23）、触媒
の下流側に設けられた酸素センサの出力のみを用いて空
燃比フィードバック制御を実行させる（Ｓ24）。かかる
フィートバック制御状態において、制御周期を計測し
（Ｓ25）、更に、触媒の上流側に設けられた酸素センサ
の出力波形と下流側の酸素センサの出力波形との位相差
を検出する（Ｓ26）。そして、前記位相差から触媒の酸
素ストレージ効果の低下を判別し（Ｓ27）、該判別結果
に応じて設定される第１又は第２の判定レベルと前記制
御周期とを比較して（Ｓ28，Ｓ31）、判定レベルよりも
実際の制御周期が長い場合に、下流側の酸素センサの劣
化を判定する（Ｓ29）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置における自己診断装置に関し、詳しくは、酸素ストレ
ージ効果を有する排気浄化触媒の上流側及び下流側それ
ぞれで酸素濃度を検出し、これらの検出値に基づいて空
燃比フィードバック制御を実行するよう構成された空燃
比制御装置において、前記触媒下流側で酸素濃度を検出
する酸素センサの劣化を、前記酸素ストレージ効果の影
響を考慮して精度良く診断し得る診断装置に関する。
置における自己診断装置に関し、詳しくは、酸素ストレ
ージ効果を有する排気浄化触媒の上流側及び下流側それ
ぞれで酸素濃度を検出し、これらの検出値に基づいて空
燃比フィードバック制御を実行するよう構成された空燃
比制御装置において、前記触媒下流側で酸素濃度を検出
する酸素センサの劣化を、前記酸素ストレージ効果の影
響を考慮して精度良く診断し得る診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、排気浄化用に排気系に設けら
れる三元触媒の上流側と下流側とにそれぞれ酸素センサ
を設け、これらの２つの酸素センサの検出値を用いて空
燃比をフィードバック制御するものが種々提案されてい
る（特開平４−７２４３８号公報等参照）。
れる三元触媒の上流側と下流側とにそれぞれ酸素センサ
を設け、これらの２つの酸素センサの検出値を用いて空
燃比をフィードバック制御するものが種々提案されてい
る（特開平４−７２４３８号公報等参照）。
【０００３】例えば特開平４−７２４３８号公報に開示
される空燃比フィードバック制御装置では、上流側酸素
センサの検出に基づいて比例・積分制御により空燃比フ
ィードバック補正係数を設定する一方、下流側酸素セン
サで検出される目標空燃比に対するリッチ・リーンに基
づき、前記比例・積分制御における比例操作量（比例
分）を補正することにより、上流側酸素センサの検出結
果に基づく空燃比フィードバック制御の空燃比制御点の
ずれを補償できるようにしている。
される空燃比フィードバック制御装置では、上流側酸素
センサの検出に基づいて比例・積分制御により空燃比フ
ィードバック補正係数を設定する一方、下流側酸素セン
サで検出される目標空燃比に対するリッチ・リーンに基
づき、前記比例・積分制御における比例操作量（比例
分）を補正することにより、上流側酸素センサの検出結
果に基づく空燃比フィードバック制御の空燃比制御点の
ずれを補償できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような空燃比制
御装置においては、排気空燃比を検出する酸素センサの
劣化が生じると、空燃比フィードバック制御の精度が悪
化して、排気性状を悪化させることになってしまう。こ
のため、前記酸素センサの劣化を診断し得る装置の提供
が望まれるが、触媒下流側に設けられる酸素センサにあ
っては、触媒の酸素ストレージ効果の影響を受けてその
検出特性が変化するため、触媒の上流側に設けられる酸
素センサに比して劣化診断を高精度に行わせることが困
難であり、酸素ストレージ効果の影響を考慮して高精度
に診断できる装置の提供が望まれていた。
御装置においては、排気空燃比を検出する酸素センサの
劣化が生じると、空燃比フィードバック制御の精度が悪
化して、排気性状を悪化させることになってしまう。こ
のため、前記酸素センサの劣化を診断し得る装置の提供
が望まれるが、触媒下流側に設けられる酸素センサにあ
っては、触媒の酸素ストレージ効果の影響を受けてその
検出特性が変化するため、触媒の上流側に設けられる酸
素センサに比して劣化診断を高精度に行わせることが困
難であり、酸素ストレージ効果の影響を考慮して高精度
に診断できる装置の提供が望まれていた。
【０００５】尚、前記酸素ストレージ効果とは、空燃比
がリーンのときにはＯ2 を取込み、空燃比がリッチにな
ったときに、ＣＯ，ＨＣを取り込んでリーンのときに取
り込まれたＯ2 と反応せしめるという作用である。本発
明は上記実情に鑑みなされたものであり、酸素ストレー
ジ効果を有する触媒の下流側に設けられる酸素センサの
劣化を、前記酸素ストレージ効果の影響を考慮して高精
度に診断し得る自己診断装置を提供することを目的とす
る。
がリーンのときにはＯ2 を取込み、空燃比がリッチにな
ったときに、ＣＯ，ＨＣを取り込んでリーンのときに取
り込まれたＯ2 と反応せしめるという作用である。本発
明は上記実情に鑑みなされたものであり、酸素ストレー
ジ効果を有する触媒の下流側に設けられる酸素センサの
劣化を、前記酸素ストレージ効果の影響を考慮して高精
度に診断し得る自己診断装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置は、図
１に示すように構成される。図１において、排気浄化触
媒は、機関の排気通路に設けられ、酸素ストレージ効果
を有する触媒であり、この排気浄化触媒の上流側及び下
流側には、それぞれれ排気中の酸素濃度に感応して出力
値が変化する第１及び第２の酸素センサが設けられてい
る。
内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置は、図
１に示すように構成される。図１において、排気浄化触
媒は、機関の排気通路に設けられ、酸素ストレージ効果
を有する触媒であり、この排気浄化触媒の上流側及び下
流側には、それぞれれ排気中の酸素濃度に感応して出力
値が変化する第１及び第２の酸素センサが設けられてい
る。
【０００７】そして、空燃比フィードバック制御手段
は、前記第１及び第２の酸素センサそれぞれの出力値に
基づいて機関への燃料供給量をフィードバック制御す
る。一方、診断用フィードバック制御手段は、所定の診
断条件成立時に、前記空燃比フィードバック制御手段に
代わって、前記下流側の第２の酸素センサの出力値のみ
に基づいて機関への燃料供給量をフィードバック制御す
る。
は、前記第１及び第２の酸素センサそれぞれの出力値に
基づいて機関への燃料供給量をフィードバック制御す
る。一方、診断用フィードバック制御手段は、所定の診
断条件成立時に、前記空燃比フィードバック制御手段に
代わって、前記下流側の第２の酸素センサの出力値のみ
に基づいて機関への燃料供給量をフィードバック制御す
る。
【０００８】ここで、位相差検出手段は、診断用フィー
ドバック制御手段によるフィードバック制御中におい
て、前記上流側の第１の酸素センサの出力値と、前記下
流側の第２の酸素センサの出力値との位相差を検出す
る。そして、下流側センサ劣化診断手段は、前記診断用
フィードバック制御手段によるフィードバック制御中に
おける前記下流側の第２の酸素センサの出力周期と、前
記位相差検出手段で検出された位相差に応じて設定した
判定レベルとを比較して、前記下流側の第２の酸素セン
サの劣化を診断する。
ドバック制御手段によるフィードバック制御中におい
て、前記上流側の第１の酸素センサの出力値と、前記下
流側の第２の酸素センサの出力値との位相差を検出す
る。そして、下流側センサ劣化診断手段は、前記診断用
フィードバック制御手段によるフィードバック制御中に
おける前記下流側の第２の酸素センサの出力周期と、前
記位相差検出手段で検出された位相差に応じて設定した
判定レベルとを比較して、前記下流側の第２の酸素セン
サの劣化を診断する。
【０００９】
【作用】かかる構成では、酸素ストレージ効果を有する
排気浄化触媒の下流側に設けられた酸素センサの劣化診
断を行うときに、触媒の上流側及び下流側の酸素センサ
を用いた空燃比フィードバック制御に代えて、触媒下流
側の酸素センサのみを用いたフィードバック制御を実行
させる。
排気浄化触媒の下流側に設けられた酸素センサの劣化診
断を行うときに、触媒の上流側及び下流側の酸素センサ
を用いた空燃比フィードバック制御に代えて、触媒下流
側の酸素センサのみを用いたフィードバック制御を実行
させる。
【００１０】このようにして、触媒下流側の酸素センサ
のみを用いて空燃比フィードバック制御を行わせると、
触媒の上流側と下流側とで同じ周期で酸素濃度（排気空
燃比）が変化することになるが、触媒は酸素ストレージ
効果を有するから、かかる酸素ストレージ効果によって
制御周期が左右され、また、かかる酸素ストレージ効果
に対応する時間だけ上下流間で位相差を生じることにな
る。
のみを用いて空燃比フィードバック制御を行わせると、
触媒の上流側と下流側とで同じ周期で酸素濃度（排気空
燃比）が変化することになるが、触媒は酸素ストレージ
効果を有するから、かかる酸素ストレージ効果によって
制御周期が左右され、また、かかる酸素ストレージ効果
に対応する時間だけ上下流間で位相差を生じることにな
る。
【００１１】そこで、前記酸素ストレージ効果を示す前
記位相差を検出することで、下流側の酸素センサの出力
周期に対する酸素ストレージ効果の影響を推定する。そ
して、前記診断用のフィードバック制御中における下流
側酸素センサの出力周期に基づいて該下流側酸素センサ
の劣化診断を行わせるに当たって、前記位相差の検出結
果に基づいて設定した判定レベルを用いることで、酸素
ストレージ効果が前記周期に与える影響を考慮した劣化
診断を可能とした。
記位相差を検出することで、下流側の酸素センサの出力
周期に対する酸素ストレージ効果の影響を推定する。そ
して、前記診断用のフィードバック制御中における下流
側酸素センサの出力周期に基づいて該下流側酸素センサ
の劣化診断を行わせるに当たって、前記位相差の検出結
果に基づいて設定した判定レベルを用いることで、酸素
ストレージ効果が前記周期に与える影響を考慮した劣化
診断を可能とした。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、内燃機関１には、エアクリーナ２
から吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホール
ド５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド５の
ブランチ部には各気筒毎に燃料噴射弁６が設けられてい
る。前記燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電されて開弁
し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、後述するコントロールユニット12からの噴射パルス
信号により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプか
ら圧送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に
調整された燃料を吸気マニホールド５内に噴射供給す
る。
を示す図２において、内燃機関１には、エアクリーナ２
から吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホール
ド５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド５の
ブランチ部には各気筒毎に燃料噴射弁６が設けられてい
る。前記燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電されて開弁
し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、後述するコントロールユニット12からの噴射パルス
信号により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプか
ら圧送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に
調整された燃料を吸気マニホールド５内に噴射供給す
る。
【００１３】機関１の燃焼室にはそれぞれ点火栓７が設
けられていて、これにより火花点火して混合気を着火燃
焼させる。そして、機関１からは、排気マニホールド
８，排気ダクト９，排気浄化用の三元触媒10（排気浄化
触媒）及びマフラー11を介して排気が排出される。前記
三元触媒10は、前述の酸素ストレージ効果を有するもの
であって、排気成分中のＣＯ，ＨＣを酸化し、また、Ｎ
Ｏx を還元して、他の無害な物質に転換する触媒であ
り、機関吸入混合気を理論空燃比で燃焼させたときに両
転換効率が最も良好なものとなる。
けられていて、これにより火花点火して混合気を着火燃
焼させる。そして、機関１からは、排気マニホールド
８，排気ダクト９，排気浄化用の三元触媒10（排気浄化
触媒）及びマフラー11を介して排気が排出される。前記
三元触媒10は、前述の酸素ストレージ効果を有するもの
であって、排気成分中のＣＯ，ＨＣを酸化し、また、Ｎ
Ｏx を還元して、他の無害な物質に転換する触媒であ
り、機関吸入混合気を理論空燃比で燃焼させたときに両
転換効率が最も良好なものとなる。
【００１４】コントロールユニット12は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイスを
含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種の
センサからの検出信号を入力して、後述の如く演算処理
して、燃料噴射弁６の作動を制御する。前記各種のセン
サとしては、吸気ダクト３中に熱線式或いはフラップ式
などのエアフローメータ13が設けられていて、機関１の
吸入空気量Ｑに応じた電圧信号を出力する。
Ｍ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイスを
含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種の
センサからの検出信号を入力して、後述の如く演算処理
して、燃料噴射弁６の作動を制御する。前記各種のセン
サとしては、吸気ダクト３中に熱線式或いはフラップ式
などのエアフローメータ13が設けられていて、機関１の
吸入空気量Ｑに応じた電圧信号を出力する。
【００１５】また、クランク角センサ14が設けられてい
て、所定ピストン位置毎の基準角度信号ＲＥＦと、単位
角度毎の単位角度信号ＰＯＳとを出力する。ここで、前
記基準角度信号ＲＥＦの発生周期、或いは、所定時間内
における前記単位角度信号ＰＯＳの発生数を計測するこ
とより、機関回転速度Ｎｅを算出することができる。ま
た、機関１のウォータジャケットの冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ15が設けられている。
て、所定ピストン位置毎の基準角度信号ＲＥＦと、単位
角度毎の単位角度信号ＰＯＳとを出力する。ここで、前
記基準角度信号ＲＥＦの発生周期、或いは、所定時間内
における前記単位角度信号ＰＯＳの発生数を計測するこ
とより、機関回転速度Ｎｅを算出することができる。ま
た、機関１のウォータジャケットの冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ15が設けられている。
【００１６】更に、前記三元触媒10の上流側となる排気
マニホールド８の集合部に第１酸素センサ16が設けられ
ており、また、前記三元触媒10の下流側でマフラー11の
上流側には第２酸素センサ17が設けられている。前記第
１酸素センサ16及び第２酸素センサ17は、排気中の酸素
濃度に感応して出力値が変化する公知のセンサであり、
理論空燃比を境に排気中の酸素濃度が急変することを利
用し、理論空燃比に対する排気空燃比のリッチ・リーン
を検出し得るリッチ・リーンセンサである。
マニホールド８の集合部に第１酸素センサ16が設けられ
ており、また、前記三元触媒10の下流側でマフラー11の
上流側には第２酸素センサ17が設けられている。前記第
１酸素センサ16及び第２酸素センサ17は、排気中の酸素
濃度に感応して出力値が変化する公知のセンサであり、
理論空燃比を境に排気中の酸素濃度が急変することを利
用し、理論空燃比に対する排気空燃比のリッチ・リーン
を検出し得るリッチ・リーンセンサである。
【００１７】ここにおいて、コントロールユニット12に
内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵは、所定のフ
ィードバック制御条件が成立しているときに、図３のフ
ローチャートに示すように、前記第１酸素センサ16及び
第２酸素センサ17の出力が目標空燃比に相当する値に近
づく方向に空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤを比例
・積分制御する。
内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵは、所定のフ
ィードバック制御条件が成立しているときに、図３のフ
ローチャートに示すように、前記第１酸素センサ16及び
第２酸素センサ17の出力が目標空燃比に相当する値に近
づく方向に空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤを比例
・積分制御する。
【００１８】尚、本実施例において、空燃比フィードバ
ック制御手段としての機能は、前記図３のフローチャー
トに示すように、コントロールユニット12がソフトウェ
ア的に備えている。図３のフローチャートにおいて、ま
ず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）
では、上流側の第１酸素センサ16の出力電圧を読み込
む。
ック制御手段としての機能は、前記図３のフローチャー
トに示すように、コントロールユニット12がソフトウェ
ア的に備えている。図３のフローチャートにおいて、ま
ず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）
では、上流側の第１酸素センサ16の出力電圧を読み込
む。
【００１９】次のステップ２では、前記ステップ１で読
み込んだ出力電圧と目標空燃比（理論空燃比）相当の所
定値とを比較することで、目標空燃比に対する実際の空
燃比のリッチ・リーンを判別する。出力電圧が所定値よ
りも大きく空燃比がリッチであると判別されたときに
は、ステップ３へ進み、かかるリッチ判別が初回である
か否かを判別する。
み込んだ出力電圧と目標空燃比（理論空燃比）相当の所
定値とを比較することで、目標空燃比に対する実際の空
燃比のリッチ・リーンを判別する。出力電圧が所定値よ
りも大きく空燃比がリッチであると判別されたときに
は、ステップ３へ進み、かかるリッチ判別が初回である
か否かを判別する。
【００２０】リッチ判別の初回でるときには、ステップ
４へ進み、前回までの空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＭＤ（初期値1.0 ）から、後述するようにして設定され
る比例分ＰR を減算する比例制御を行って、空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＭＤを更新する。一方、リッチ判
別の初回でないとステップ３で判別されたときには、ス
テップ５へ進み、前回までの空燃比フィードバック補正
係数ＬＭＤから所定の積分分Ｉを減算する積分制御を行
って、空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤを更新す
る。
４へ進み、前回までの空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＭＤ（初期値1.0 ）から、後述するようにして設定され
る比例分ＰR を減算する比例制御を行って、空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＭＤを更新する。一方、リッチ判
別の初回でないとステップ３で判別されたときには、ス
テップ５へ進み、前回までの空燃比フィードバック補正
係数ＬＭＤから所定の積分分Ｉを減算する積分制御を行
って、空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤを更新す
る。
【００２１】前記空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ
の減少制御は、燃料噴射量Ｔｉの減量補正に相当するか
ら、前記ステップ５における積分制御を繰り返すこと
で、空燃比がリーンに反転するようになる。そして、空
燃比がリーンに反転したことがステップ２で判別される
と、ステップ６へ進み、リーン判別の初回であるか否か
を判別する。
の減少制御は、燃料噴射量Ｔｉの減量補正に相当するか
ら、前記ステップ５における積分制御を繰り返すこと
で、空燃比がリーンに反転するようになる。そして、空
燃比がリーンに反転したことがステップ２で判別される
と、ステップ６へ進み、リーン判別の初回であるか否か
を判別する。
【００２２】リーン判別の初回であるときには、ステッ
プ７へ進み、前回までの空燃比フィードバック補正係数
ＬＭＤに対して、後述するようにして設定される比例分
ＰLを加算する比例制御を行って、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＬＭＤを更新する。リーン判別の初回でない
場合には、ステップ８へ進み、前回までの空燃比フィー
ドバック補正係数ＬＭＤに所定の積分分Ｉを加算する積
分制御を行って、空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ
を更新する。
プ７へ進み、前回までの空燃比フィードバック補正係数
ＬＭＤに対して、後述するようにして設定される比例分
ＰLを加算する比例制御を行って、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＬＭＤを更新する。リーン判別の初回でない
場合には、ステップ８へ進み、前回までの空燃比フィー
ドバック補正係数ＬＭＤに所定の積分分Ｉを加算する積
分制御を行って、空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ
を更新する。
【００２３】一方、ステップ９では、前述の第１酸素セ
ンサ16の出力電圧に基づく空燃比フィードバック補正係
数ＬＭＤの比例積分制御と同様にして、第２酸素センサ
17の出力電圧に基づく比例積分制御によって、基本比例
分ＰRB，ＰLBを補正するための補正値ＰＨＯＳ（初期値
＝０）を、第２酸素センサ17による検出空燃比が目標空
燃比（理論空燃比）に近づく方向に制御する。
ンサ16の出力電圧に基づく空燃比フィードバック補正係
数ＬＭＤの比例積分制御と同様にして、第２酸素センサ
17の出力電圧に基づく比例積分制御によって、基本比例
分ＰRB，ＰLBを補正するための補正値ＰＨＯＳ（初期値
＝０）を、第２酸素センサ17による検出空燃比が目標空
燃比（理論空燃比）に近づく方向に制御する。
【００２４】ステップ10では、基本比例分ＰRBから前記
補正値ＰＨＯＳを減算し、該減算結果を比例分ＰR （←
ＰRB−ＰＨＯＳ）にセットすると共に、前記基本比例分
ＰLBに前記補正値ＰＨＯＳを加算して、該加算結果を比
例分ＰL （←ＰLB＋ＰＨＯＳ）にセットする。前記比例
分ＰR は前述のようにリッチ判別の初回に空燃比フィー
ドバック補正係数ＬＭＤの減少制御に用いられる比例分
であり、また、前記比例分ＰL は前述のようにリーン判
別の初回に空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤの増大
制御に用いられる比例分であり、更に、補正値ＰＨＯＳ
は、第２酸素センサ17によるリッチ検出時には減少設定
されるから、第２酸素センサ17でリッチ検出されている
ときには、前記比例分ＰR によるリーン方向への制御が
増大し、逆に、前記比例分ＰL によるリッチ方向への制
御が減少し、第２酸素センサ17で検出されるリッチ空燃
比を目標空燃比に近づける方向に空燃比フィードバック
補正係数ＬＭＤの比例制御特性が変更されることにな
る。
補正値ＰＨＯＳを減算し、該減算結果を比例分ＰR （←
ＰRB−ＰＨＯＳ）にセットすると共に、前記基本比例分
ＰLBに前記補正値ＰＨＯＳを加算して、該加算結果を比
例分ＰL （←ＰLB＋ＰＨＯＳ）にセットする。前記比例
分ＰR は前述のようにリッチ判別の初回に空燃比フィー
ドバック補正係数ＬＭＤの減少制御に用いられる比例分
であり、また、前記比例分ＰL は前述のようにリーン判
別の初回に空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤの増大
制御に用いられる比例分であり、更に、補正値ＰＨＯＳ
は、第２酸素センサ17によるリッチ検出時には減少設定
されるから、第２酸素センサ17でリッチ検出されている
ときには、前記比例分ＰR によるリーン方向への制御が
増大し、逆に、前記比例分ＰL によるリッチ方向への制
御が減少し、第２酸素センサ17で検出されるリッチ空燃
比を目標空燃比に近づける方向に空燃比フィードバック
補正係数ＬＭＤの比例制御特性が変更されることにな
る。
【００２５】従って、第１酸素センサ16の検出結果を用
いた空燃比フィードバック制御における空燃比制御点の
ずれが、第２酸素センサ17を用いて設定される補正値Ｐ
ＨＯＳによって補償されることになる。尚、第２酸素セ
ンサ17の検出結果を用いた補正制御は、上記の比例分Ｐ
R ，Ｐ L の補正制御に限定されず、例えば、第１酸素セ
ンサ16の出力に基づいてリッチ・リーンを判定するとき
に用いるスレッシュホールドレベルの変更や、第１酸素
センサ16のリッチ・リーン検出に対して比例制御の実行
を強制的に遅らせる時間の変更などによって、空燃比フ
ィードバック制御の特性を変更する構成であっても良
い。
いた空燃比フィードバック制御における空燃比制御点の
ずれが、第２酸素センサ17を用いて設定される補正値Ｐ
ＨＯＳによって補償されることになる。尚、第２酸素セ
ンサ17の検出結果を用いた補正制御は、上記の比例分Ｐ
R ，Ｐ L の補正制御に限定されず、例えば、第１酸素セ
ンサ16の出力に基づいてリッチ・リーンを判定するとき
に用いるスレッシュホールドレベルの変更や、第１酸素
センサ16のリッチ・リーン検出に対して比例制御の実行
を強制的に遅らせる時間の変更などによって、空燃比フ
ィードバック制御の特性を変更する構成であっても良
い。
【００２６】上記のようにして、三元触媒10の上流側の
第１酸素センサ16と、下流側の第２酸素センサ17の出力
値とに基づいて設定される空燃比フィードバック補正係
数ＬＭＤは、次のステップ11における燃料噴射量Ｔｉの
演算に用いられる。具体的には、吸入空気量Ｑと機関回
転速度Ｎｅとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（←Ｋ×Ｑ
／Ｎｅ：Ｋは定数）を演算する一方、冷却水温度Ｔｗ等
の運転条件に基づいた各種補正係数ＣＯＥＦ、バッテリ
電圧に応じた電圧補正分Ｔｓ等を演算する。そして、前
記基本燃料噴射量Ｔｐを、前記空燃比フィードバック補
正係数ＬＭＤ，各種補正係数ＣＯＥＦ，電圧補正分Ｔｓ
等で補正し、該補正結果を最終的な燃料噴射量Ｔｉ（←
Ｔｐ×ＣＯＥＦ×ＬＭＤ＋Ｔｓ）として設定する。
第１酸素センサ16と、下流側の第２酸素センサ17の出力
値とに基づいて設定される空燃比フィードバック補正係
数ＬＭＤは、次のステップ11における燃料噴射量Ｔｉの
演算に用いられる。具体的には、吸入空気量Ｑと機関回
転速度Ｎｅとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（←Ｋ×Ｑ
／Ｎｅ：Ｋは定数）を演算する一方、冷却水温度Ｔｗ等
の運転条件に基づいた各種補正係数ＣＯＥＦ、バッテリ
電圧に応じた電圧補正分Ｔｓ等を演算する。そして、前
記基本燃料噴射量Ｔｐを、前記空燃比フィードバック補
正係数ＬＭＤ，各種補正係数ＣＯＥＦ，電圧補正分Ｔｓ
等で補正し、該補正結果を最終的な燃料噴射量Ｔｉ（←
Ｔｐ×ＣＯＥＦ×ＬＭＤ＋Ｔｓ）として設定する。
【００２７】コントロールユニット12は、最新に演算さ
れた前記燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス幅の噴射パル
ス信号を所定の噴射タイミングで燃料噴射弁６に出力し
て、燃料噴射弁６による噴射量を制御し、以て、目標空
燃比の混合気を形成させる。ところで、本実施例におい
て、コントロールユニット12は、図４のフローチャート
に示すように、下流側の第２酸素センサ17の劣化を診断
する自己診断機能、即ち、診断用フィードバック制御手
段，位相差検出手段及び下流側センサ劣化診断手段とし
ての機能をソフトウェア的に備えている。
れた前記燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス幅の噴射パル
ス信号を所定の噴射タイミングで燃料噴射弁６に出力し
て、燃料噴射弁６による噴射量を制御し、以て、目標空
燃比の混合気を形成させる。ところで、本実施例におい
て、コントロールユニット12は、図４のフローチャート
に示すように、下流側の第２酸素センサ17の劣化を診断
する自己診断機能、即ち、診断用フィードバック制御手
段，位相差検出手段及び下流側センサ劣化診断手段とし
ての機能をソフトウェア的に備えている。
【００２８】図４のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ21，22では、機関回転速度Ｎｅ及び機関負荷に相
当する基本燃料噴射量Ｔｐがそれぞれ所定範囲内の値で
あるか否かを判別する。そして、機関回転速度Ｎｅ及び
機関負荷がそれぞれ所定範囲で、後述する第２酸素セン
サ17のみを用いた空燃比フィードバック制御が安定する
運転条件であるときには、続いてステップ23へ進み、前
記第１及び第２酸素センサ16，17を用いた空燃比フィー
ドバック制御中であるか否かを判別する。
テップ21，22では、機関回転速度Ｎｅ及び機関負荷に相
当する基本燃料噴射量Ｔｐがそれぞれ所定範囲内の値で
あるか否かを判別する。そして、機関回転速度Ｎｅ及び
機関負荷がそれぞれ所定範囲で、後述する第２酸素セン
サ17のみを用いた空燃比フィードバック制御が安定する
運転条件であるときには、続いてステップ23へ進み、前
記第１及び第２酸素センサ16，17を用いた空燃比フィー
ドバック制御中であるか否かを判別する。
【００２９】前記制御条件が成立していて空燃比フィー
ドバック制御が実行されていると判別された場合には、
所定の診断条件が成立しているものと見做し、ステップ
24へ進む。ステップ24では、前記図３のフローチャート
に示した第１及び第２酸素センサ16，17を用いた空燃比
フィードバック補正係数ＬＭＤの比例積分制御を停止さ
せ、代わりに、下流側の第２酸素センサ17のみを用い、
前記図３のフローチャートに示したステップ１〜ステッ
プ８のようにして空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ
を演算させ、該補正係数ＬＭＤに基づいて燃料噴射量Ｔ
ｉを補正させる。
ドバック制御が実行されていると判別された場合には、
所定の診断条件が成立しているものと見做し、ステップ
24へ進む。ステップ24では、前記図３のフローチャート
に示した第１及び第２酸素センサ16，17を用いた空燃比
フィードバック補正係数ＬＭＤの比例積分制御を停止さ
せ、代わりに、下流側の第２酸素センサ17のみを用い、
前記図３のフローチャートに示したステップ１〜ステッ
プ８のようにして空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ
を演算させ、該補正係数ＬＭＤに基づいて燃料噴射量Ｔ
ｉを補正させる。
【００３０】次のステップ25では、かかる下流側の第２
酸素センサ17のみを用いた空燃比フィードバック制御状
態（診断用フィードバック制御状態）における第２酸素
センサ17の出力反転周期を計測する。具体的には、例え
ば所定時間内において第２酸素センサ17で検出されたリ
ッチ・リーンの反転回数をカウントする。また、ステッ
プ26では、上流側の第１酸素センサ16の出力波形と、下
流側の第２酸素センサ17の出力波形との位相差を検出す
る（図５参照）。
酸素センサ17のみを用いた空燃比フィードバック制御状
態（診断用フィードバック制御状態）における第２酸素
センサ17の出力反転周期を計測する。具体的には、例え
ば所定時間内において第２酸素センサ17で検出されたリ
ッチ・リーンの反転回数をカウントする。また、ステッ
プ26では、上流側の第１酸素センサ16の出力波形と、下
流側の第２酸素センサ17の出力波形との位相差を検出す
る（図５参照）。
【００３１】即ち、下流側の第２酸素センサ17のみを用
いて空燃比フィードバック制御が行われる状態では、三
元触媒10の上下流における酸素濃度（排気空燃比）変化
の周期が同じになり、三元触媒10における酸素ストレレ
ージ効果の影響で前記位相差は変化する。次のステップ
27では、前記ステップ26で検出した位相差に基づいて三
元触媒10が所期の酸素ストレージ効果を有しているか否
かを判別する。三元触媒10が劣化し、酸素ストレージ効
果が低下すると、酸素ストレージ効果に影響されて発生
する位相差が少なくなるので、本実施例の診断が行われ
る条件で、然も、三元触媒10が新品の状態のときの位相
差を予め求めておいて、実際の位相差が所期状態の位相
差を大きく下回る場合には、三元触媒10の劣化（酸素ス
トレージ効果の低下）発生を診断できることになる。
いて空燃比フィードバック制御が行われる状態では、三
元触媒10の上下流における酸素濃度（排気空燃比）変化
の周期が同じになり、三元触媒10における酸素ストレレ
ージ効果の影響で前記位相差は変化する。次のステップ
27では、前記ステップ26で検出した位相差に基づいて三
元触媒10が所期の酸素ストレージ効果を有しているか否
かを判別する。三元触媒10が劣化し、酸素ストレージ効
果が低下すると、酸素ストレージ効果に影響されて発生
する位相差が少なくなるので、本実施例の診断が行われ
る条件で、然も、三元触媒10が新品の状態のときの位相
差を予め求めておいて、実際の位相差が所期状態の位相
差を大きく下回る場合には、三元触媒10の劣化（酸素ス
トレージ効果の低下）発生を診断できることになる。
【００３２】ステップ27で、三元触媒10が所期の酸素ス
トレージ効果を有していると判別された場合には、ステ
ップ28へ進み、前記ステップ25で求めた第２酸素センサ
17の出力反転周期と、三元触媒10の非劣化状態に対応す
る第１判定レベルとを比較する。ここで、第２酸素セン
サ17の出力反転周期が第１判定レベル以上であると判別
されたときには、第２酸素センサ17の劣化による応答特
性の悪化により制御周期が伸びたものと判断し、ステッ
プ29へ進んで第２酸素センサ17の劣化判定を下す。一
方、第２酸素センサ17の出力反転周期が第１判定レベル
未満であると判別されたときには、第２酸素センサ17が
所期の応答特性によって充分に小さな周期で空燃比制御
が実行できていると見做し、ステップ30へ進んで第２酸
素センサ17が正常であると判定する。
トレージ効果を有していると判別された場合には、ステ
ップ28へ進み、前記ステップ25で求めた第２酸素センサ
17の出力反転周期と、三元触媒10の非劣化状態に対応す
る第１判定レベルとを比較する。ここで、第２酸素セン
サ17の出力反転周期が第１判定レベル以上であると判別
されたときには、第２酸素センサ17の劣化による応答特
性の悪化により制御周期が伸びたものと判断し、ステッ
プ29へ進んで第２酸素センサ17の劣化判定を下す。一
方、第２酸素センサ17の出力反転周期が第１判定レベル
未満であると判別されたときには、第２酸素センサ17が
所期の応答特性によって充分に小さな周期で空燃比制御
が実行できていると見做し、ステップ30へ進んで第２酸
素センサ17が正常であると判定する。
【００３３】また、ステップ27で三元触媒10の劣化によ
り酸素ストレージ効果が低下していると判別された場合
には、ステップ31へ進み、前記ステップ25で求めた第２
酸素センサ17の出力反転周期と、三元触媒10の劣化状態
に対応する第２判定レベル（＜第１判定レベル）とを比
較する。三元触媒10の酸素ストレージ効果が低下する
と、第２酸素センサ17の検出特性とは無関係に、第２酸
素センサ17による制御周期は短くなるから、酸素ストレ
ージ効果が所期状態のときに用いる第１判定レベルと同
じ判定レベルを用いて劣化診断を行わせると、実際には
第２酸素センサ17の応答特性が劣化しているのに、酸素
ストレージ効果の低下による応答遅れの縮小によって見
掛け上は第２酸素センサ17が正常の応答特性をもってい
るように判断されてしまう。
り酸素ストレージ効果が低下していると判別された場合
には、ステップ31へ進み、前記ステップ25で求めた第２
酸素センサ17の出力反転周期と、三元触媒10の劣化状態
に対応する第２判定レベル（＜第１判定レベル）とを比
較する。三元触媒10の酸素ストレージ効果が低下する
と、第２酸素センサ17の検出特性とは無関係に、第２酸
素センサ17による制御周期は短くなるから、酸素ストレ
ージ効果が所期状態のときに用いる第１判定レベルと同
じ判定レベルを用いて劣化診断を行わせると、実際には
第２酸素センサ17の応答特性が劣化しているのに、酸素
ストレージ効果の低下による応答遅れの縮小によって見
掛け上は第２酸素センサ17が正常の応答特性をもってい
るように判断されてしまう。
【００３４】そこで、三元触媒10の酸素ストレージ効果
が低下しているときには、該低下による制御周期の短縮
に対応して判定レベルをより小さくして、酸素ストレー
ジ効果の低下による制御周期の短縮に影響されることな
く、第２酸素センサ17を用いた空燃比制御周期から第２
酸素センサ17の応答劣化を診断できるようにした。そし
て、第２判定レベルよりも実際の制御周期が長い場合に
は、前記同様、第２酸素センサ17の劣化によって応答遅
れが生じているものと判断し、また、第２判定レベルよ
りも実際の制御周期が短い場合には、第２酸素センサ17
が所期の応答特性で酸素濃度を検出しているものと判断
する。
が低下しているときには、該低下による制御周期の短縮
に対応して判定レベルをより小さくして、酸素ストレー
ジ効果の低下による制御周期の短縮に影響されることな
く、第２酸素センサ17を用いた空燃比制御周期から第２
酸素センサ17の応答劣化を診断できるようにした。そし
て、第２判定レベルよりも実際の制御周期が長い場合に
は、前記同様、第２酸素センサ17の劣化によって応答遅
れが生じているものと判断し、また、第２判定レベルよ
りも実際の制御周期が短い場合には、第２酸素センサ17
が所期の応答特性で酸素濃度を検出しているものと判断
する。
【００３５】このように、三元触媒10の酸素ストレージ
効果の変化を推定し、該推定結果に基づいて判定レベル
を変化させるようにしたので、酸素ストレージ効果の低
下時に、下流側の第２酸素センサ17の劣化診断精度が悪
化することがなく、安定的に劣化診断を行える。尚、上
記実施例では、三元触媒10の酸素ストレージ効果を、正
常状態と劣化状態との２つに判別させるようにしたが、
前記位相差に応じて前記判定レベルをリニアに変化させ
る構成としても良い。
効果の変化を推定し、該推定結果に基づいて判定レベル
を変化させるようにしたので、酸素ストレージ効果の低
下時に、下流側の第２酸素センサ17の劣化診断精度が悪
化することがなく、安定的に劣化診断を行える。尚、上
記実施例では、三元触媒10の酸素ストレージ効果を、正
常状態と劣化状態との２つに判別させるようにしたが、
前記位相差に応じて前記判定レベルをリニアに変化させ
る構成としても良い。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、酸
素ストレージ効果を有する排気浄化触媒の上流側及び下
流側に酸素センサを設け、これらの酸素センサの出力に
基づいて空燃比フィードバック制御を行う空燃比制御装
置において、触媒下流側に設けられる酸素センサの劣化
を、前記触媒の酸素ストレージ効果の変化に影響されず
に精度良く診断できるようになるという効果がある。
素ストレージ効果を有する排気浄化触媒の上流側及び下
流側に酸素センサを設け、これらの酸素センサの出力に
基づいて空燃比フィードバック制御を行う空燃比制御装
置において、触媒下流側に設けられる酸素センサの劣化
を、前記触媒の酸素ストレージ効果の変化に影響されず
に精度良く診断できるようになるという効果がある。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】空燃比フィードバック制御を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】下流側の酸素センサの診断制御を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図５】触媒上下流間における位相差の様子を示すタイ
ムチャート。
ムチャート。
１ 機関 ６ 燃料噴射弁 10 三元触媒（排気浄化触媒） 12 コントロールユニット 13 エアフローメータ 14 クランク角センサ 16 第１酸素センサ 17 第２酸素センサ
Claims (1)
- 【請求項１】機関の排気通路に設けられ、酸素ストレー
ジ効果を有する排気浄化触媒と、 該排気浄化触媒の上流側及び下流側にそれぞれ設けら
れ、排気中の酸素濃度に感応して出力値が変化する第１
及び第２の酸素センサと、 前記第１及び第２の酸素センサそれぞれの出力値に基づ
いて機関への燃料供給量をフィードバック制御する空燃
比フィードバック制御手段と、 を備えてなる内燃機関の空燃比制御装置において、 所定の診断条件成立時に、前記空燃比フィードバック制
御手段に代わって、前記下流側の第２の酸素センサの出
力値のみに基づいて機関への燃料供給量をフィードバッ
ク制御する診断用フィードバック制御手段と、 該診断用フィードバック制御手段によるフィードバック
制御中において、前記上流側の第１の酸素センサの出力
値と、前記下流側の第２の酸素センサの出力値との位相
差を検出する位相差検出手段と、 前記診断用フィードバック制御手段によるフィードバッ
ク制御中における前記下流側の第２の酸素センサの出力
周期と、前記位相差検出手段で検出された位相差に応じ
て設定した判定レベルとを比較して、前記下流側の第２
の酸素センサの劣化を診断する下流側センサ劣化診断手
段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の空燃比
制御装置における自己診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218905A JP2858288B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置 |
| US08/299,489 US5533332A (en) | 1993-09-02 | 1994-09-01 | Method and apparatus for self diagnosis of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218905A JP2858288B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0771299A true JPH0771299A (ja) | 1995-03-14 |
| JP2858288B2 JP2858288B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=16727156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5218905A Expired - Fee Related JP2858288B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5533332A (ja) |
| JP (1) | JP2858288B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411055B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 산소센서의 열화 판정방법 |
| CN115387926A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-25 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种发动机排放闭环控制方法及系统 |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0886238A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5743082A (en) * | 1994-09-30 | 1998-04-28 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting reduction of purifying capacity of catalyst for purifying exhaust gas from internal combustion engine and method thereof |
| JP2998575B2 (ja) * | 1994-10-20 | 2000-01-11 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
| JPH08158915A (ja) * | 1994-12-02 | 1996-06-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3467657B2 (ja) * | 1994-12-26 | 2003-11-17 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の排気制御装置 |
| SE505235C2 (sv) * | 1995-06-07 | 1997-07-21 | Volvo Ab | Sätt och anordning för att bestämma syrebuffertkapaciteten i en katalytisk avgasrenare |
| JP3743577B2 (ja) * | 1995-09-25 | 2006-02-08 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御装置 |
| JP3156604B2 (ja) * | 1996-02-28 | 2001-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| IT1285311B1 (it) * | 1996-03-12 | 1998-06-03 | Magneti Marelli Spa | Metodo di diagnosi dell'efficienza di un sensore di composizione stechiometrica dei gas di scarico posto a valle di un convertitore |
| US6141608A (en) * | 1997-10-28 | 2000-10-31 | Snap-On Tools Company | System for dynamic diagnosis of apparatus operating conditions |
| JP3663896B2 (ja) * | 1998-03-18 | 2005-06-22 | 日産自動車株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
| DE10056035A1 (de) * | 2000-11-11 | 2002-05-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems |
| MXPA03008482A (es) | 2001-03-20 | 2004-01-27 | Snap On Tech Inc | Director de diagnostico. |
| US7198952B2 (en) * | 2001-07-18 | 2007-04-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Catalyst deterioration detecting apparatus and method |
| US6662638B2 (en) | 2001-11-26 | 2003-12-16 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining degradation of an exhaust gas sensor in an engine |
| KR100435707B1 (ko) * | 2002-05-31 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 |
| JP2004019542A (ja) * | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Toyota Motor Corp | 酸素センサの異常検出装置 |
| JP4304428B2 (ja) * | 2003-02-07 | 2009-07-29 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガス浄化システム |
| US6868666B2 (en) * | 2003-04-08 | 2005-03-22 | General Motors Corporation | Method and apparatus for monitoring catalyst efficiency and outlet oxygen sensor performance |
| DE10331331B4 (de) * | 2003-07-10 | 2012-03-01 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| JP2005273636A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | 酸素センサ劣化診断装置 |
| DE102005009101B3 (de) * | 2005-02-28 | 2006-03-09 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Korrekturwertes zum Beeinflussen eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses |
| DE102005038492B4 (de) * | 2005-08-13 | 2016-07-21 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Offsetbestimmung eines berechneten oder gemessenen Lambdawertes |
| US20070155285A1 (en) * | 2006-01-05 | 2007-07-05 | Cpt, Inc. | Riding floor polishing machine |
| DE102006019894B3 (de) * | 2006-04-28 | 2007-07-12 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| FR2901841B1 (fr) * | 2006-06-02 | 2011-10-14 | Renault Sas | Procede de diagnostic d'une fonction d'oxydation en melange pauvre |
| DE102006041479B4 (de) * | 2006-09-05 | 2023-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Sauerstoff-Speicherfähigkeit einer Abgasreinigungsanlage |
| US8448421B2 (en) * | 2010-02-11 | 2013-05-28 | Umicore Ag & Co. Kg | HC adsorber with OBD capability |
| JP5024405B2 (ja) * | 2010-03-09 | 2012-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化検出装置 |
| DE102010041311A1 (de) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Funktion eines Abgassensors |
| CN102230426B (zh) * | 2011-05-18 | 2013-11-06 | 联合汽车电子有限公司 | 前级氧传感器的故障诊断及补偿方法 |
| US9181844B2 (en) * | 2011-06-16 | 2015-11-10 | GM Global Technology Operations LLC | Diagnostic system and method for an oxygen sensor positioned downstream from a catalytic converter |
| US8932871B2 (en) * | 2011-08-02 | 2015-01-13 | GM Global Technology Operations LLC | Ozone conversion sensors for an automobile |
| US8897955B2 (en) | 2011-10-19 | 2014-11-25 | GM Global Technology Operations LLC | Ozone converting catalyst fault identification systems and methods |
| KR20200111469A (ko) * | 2019-03-19 | 2020-09-29 | 현대자동차주식회사 | 차량용 촉매의 고장 판단 시스템 및 방법 |
| CN113446098B (zh) * | 2021-08-18 | 2022-09-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机三元催化器防作弊诊断方法和装置 |
| CN115075927B (zh) * | 2022-06-22 | 2023-05-23 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种混动车型发动机催化器劣化诊断方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3841685A1 (de) * | 1988-12-10 | 1990-06-13 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur erkennung des zustandes von katalysatoren |
| US5154055A (en) * | 1990-01-22 | 1992-10-13 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for detecting purification factor of catalyst |
| JPH0472438A (ja) * | 1990-07-12 | 1992-03-06 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置における空燃比センサ劣化診断装置 |
| JP2943433B2 (ja) * | 1990-08-24 | 1999-08-30 | 株式会社デンソー | 触媒の浄化率検出装置 |
| JPH05296088A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の異常検出装置 |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP5218905A patent/JP2858288B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-01 US US08/299,489 patent/US5533332A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411055B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 산소센서의 열화 판정방법 |
| CN115387926A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-25 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种发动机排放闭环控制方法及系统 |
| CN115387926B (zh) * | 2022-08-05 | 2023-09-15 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种发动机排放闭环控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5533332A (en) | 1996-07-09 |
| JP2858288B2 (ja) | 1999-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2858288B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置 | |
| JP2893308B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2916831B2 (ja) | 空燃比制御装置の診断装置 | |
| WO1991017349A1 (en) | Method of controlling air-fuel ratio in internal combustion engine and system therefor | |
| JP5112382B2 (ja) | 内燃機関の酸素センサ診断装置 | |
| KR100204831B1 (ko) | 내연기관의 공연비 제어방법 및 장치 | |
| US10458355B2 (en) | Engine control device and engine control method | |
| JP2906205B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0933478A (ja) | 内燃機関における酸素センサの応答診断装置 | |
| JP2946379B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JP2001329832A (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP3318702B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP2879301B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP2596054Y2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JPH09113481A (ja) | 酸素センサの活性判定装置 | |
| JPH0968094A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH04116237A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH07109918A (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JPH09324691A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2958595B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JP3161249B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP2650069B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JPH08284649A (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JPH04204047A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置における空燃比センサ劣化診断装置 | |
| JPH077562Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |