JPH0770504B2 - ウエーハのハンドリング方法及び装置 - Google Patents

ウエーハのハンドリング方法及び装置

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JPH0770504B2
JPH0770504B2 JP2414067A JP41406790A JPH0770504B2 JP H0770504 B2 JPH0770504 B2 JP H0770504B2 JP 2414067 A JP2414067 A JP 2414067A JP 41406790 A JP41406790 A JP 41406790A JP H0770504 B2 JPH0770504 B2 JP H0770504B2
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polishing
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真 塚田
文夫 鈴木
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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34Accessories
    • B24B37/345Feeding, loading or unloading work specially adapted to lapping
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
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    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67023Apparatus for fluid treatment for general liquid treatment, e.g. etching followed by cleaning
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、研磨加工されたウエー
ハを保持してその研磨面を傷付けず、且つ汚染すること
なく収納するウエーハのハンドリング方法及び装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】半導体製造における研磨工程では、ウエ
ーハWは例えば図5に示すような毎葉式研磨装置によっ
てその表面が研磨される。即ち、図5は毎葉式研磨装置
の平面図であり、該装置においてはロード部Aのカセッ
ト30に収容された複数枚のウエーハW…が1枚ずつ研
磨部Bに自動的に搬送され、研磨部Bで研磨されたウエ
ーハWはアンロード部Cまで自動的に搬送されてカセッ
ト40内に順次収容される。
【0003】上記研磨部Bでは、図6に示すように、ウ
エーハWは軸50に支持されたプレート51の下面に保
持され、所定の速度で回転する定盤52上に貼設された
研磨布(クロス)53上に所定の力で押圧され、ノズル
54からの研磨剤55の供給を受けて研磨布53との間
で摺擦されることによってその下面が鏡面研磨される。
【0004】ところで、近年の半導体デバイスの高集積
化等に伴ってウエーハWには高平坦度、高清浄性、無擾
乱な結晶性等が要求される。
【0005】そこで、ウエーハWのハンドリング作業
(研磨加工が終了したウエーハWを保持してこれをアン
ロード部Cまで搬送し、カセット40内に収納する作
業)には慎重を期さなければ、ウエーハWの研磨面を傷
付けたり、汚染してしまう虞がある。
【0006】従来から用いられているハンドリング方法
としては、例えば図7に示すような水流搬送法がある。
この方法は搬送板60に貫設された水噴射ノズル61…
から水を噴出させて搬送板60の表面にカセット40方
向に流れる水膜62を形成し、研磨加工が終了したウエ
ーハWをプレート51から離脱させてこれを水膜62上
に落下させ、水膜62の流れに沿って該ウエーハWを搬
送してカセット40内に順次収納する方法である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法においては、水膜62をカセット40の内部まで形成
することができないため、ウエーハWを搬送板60から
カセット40へ受け渡す際にウエーハWがカセット40
に接触してその研磨面が傷付けられたり、汚染されると
いう問題がある。
【0008】又、研磨面を下にして水膜上に落下したウ
エーハをロボットを用いて保持し、これを反転して研磨
面を上にした状態で該ウエーハをカセット内に収納する
方法も考えられるが、この方法では装置が高価となる
上、ロボットでウエーハを保持するときにウエーハの研
磨面が汚染されるという問題がある。
【0009】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、研磨加工されたウエーハを保
持してその研磨面を傷付けず、且つ汚染することなく収
納することができるウエーハのハンドリング方法及び装
置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明方法は、ウエーハをその研磨面を下にして水膜上に
フローティング支持し、この状態を保ったまま該ウエー
ハを反転してこれを水中に浸漬せしめることをその特徴
とする。
【0011】又、本発明は、回動自在に支持され、複数
の水噴射ノズルを貫設して成るウエーハ受台と、該ウエ
ーハ受台に形成された前記水噴射ノズルに水を供給する
水供給源を含んでウエーハのハンドリング装置を構成し
たことをその特徴とする。
【0012】
【作用】本発明によれば、ウエーハ受台に貫設された水
噴射ノズルから水を噴射させてウエーハ受台の表面に水
膜を形成し、この水膜上に研磨加工されたウエーハを落
下させてこれをフローティング支持し、その後ウエーハ
を水膜上にフローティング支持したままウエーハ受台自
体を反転させてこれを水中に浸漬するため、この作業中
にウエーハの研磨面が他の物や大気に触れることがな
く、該ウエーハ研磨面が傷や汚染から有効に保護され
る。
【0013】又、ウエーハは研磨面を上にして水中に浸
漬されるため、これをカセット等に収納する際にその研
磨面がカセット等に触れて傷付くことがない。
【0014】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
【0015】図1は本発明に係るハンドリング装置の構
成及び作用説明図、図2は同装置のウエーハ受台の縦断
面図、図3は同ウエーハ受台の平面図、図4は図2の矢
視X方向の図である。
【0016】本発明に係るハンドリング装置の基本構成
を図1に基づて説明すると、該装置は軸1を中心に図示
矢印方向に略180°回動して反転する円板状のウエー
ハ受台2と、該ウエーハ受台2に上下方向に貫設された
水噴射ノズル3…にホース4を介して水を供給する不図
示の水供給源と、水を収容した水槽5を含んで構成さ
れ、水槽5の水中にはウエーハ収納用のカセット6が収
容されている。
【0017】ここで、前記ウエーハ受台2の具体的な構
成を図2乃至図4に基づいて説明する。
【0018】図2に示すように、垂直に立設された丸軸
状の脚7の上端には円板状の固定板8と略矩形状の装置
取付板9が複数のボルト10…とナット11とで共締め
されて固定されている。
【0019】そして、上記装置取付板9の一端には左右
一対の継手12,12によって矩形状の水路板受13が
前記軸1を中心に略180°の角度範囲で回動可能に枢
着されており、前記固定板8の一端(継手12とは反対
側の一端)には2本のストッパボルト14,14が立設
されている。尚、各継手12は、図4にも示すように装
置取付板9の上面にボルト15,15にて結着されたヒ
ンジ16と水路板受13の下面にボルト17,17にて
結着されたヒンジ18とを軸1にて枢着して構成され
る。
【0020】而して、前記水路板受13の上面には浅い
有底筒状の水路板19が結着されており、該水路板19
の内側には円板状の水膜板20がリング状の支持部材2
1を介して複数のボルト22…によって結着されてい
る。そして、水膜板20と支持部材21及び水路板19
で囲まれる空間には流路23が形成され、水膜板20と
支持部材21の外周側には水路板19の側壁24との間
に水路25が形成されている。尚、図2図中、26はシ
ール用のOリングである。
【0021】又、前記水膜板20には図3にも示すよう
に複数(本実施例では、8つ)の前記水噴射ノズル3…
が同一ピッチ円上に等角度ピッチで貫設されており、同
水膜板20上の外周部近傍には4つのガイドピン27…
が立設されている。尚、前記流路23には図1に示すホ
ース4が接続されている。
【0022】次に、本発明方法をハンドリング装置の作
用を説明しながら説明する。
【0023】ウエーハ受台2においては、図2に示すよ
うに水路板受13がストッパボルト14,14に当接し
たときに水膜板20が水平に保持されるよう調整されて
おり、この状態で不図示の水供給源からホース4(図1
参照)を経て流路23に水が供給されると、水は水膜板
20に貫設された前記水噴射ノズル3…から噴出して図
示のように水膜板20の上面に水膜28を形成する。
尚、水膜板20の外周部から溢れる水は水路25に流下
し、該水路25を経て回収される。
【0024】而して、水膜板20上に形成された水膜2
8の上方には研磨装置によってその下面Waが研磨され
たウエーハWがプレート51に真空吸着された状態で位
置せしめられ、真空吸着が解除されるとウエーハWはプ
レート51から離脱してその自重で研磨面Waを下にし
て水膜28上のガイドピン27…の内側に落下し、この
水膜28上にフローティング支持される。尚、ウエーハ
Wの落下による衝撃は水膜28によって吸収され、ウエ
ーハWの研磨面Waは水膜板20に接触することがな
く、その損傷が効果的に防がれる。従って、ウエーハW
の落下距離は短い方が好都合である。
【0025】次に、図1に示すようにウエーハWを水膜
28上にフローティング支持したままの状態でウエーハ
受台2(具体的には、水膜板20、水路板19及び水路
板受13)を軸1を中心に矢印方向に略180°回動さ
せてこれを反転すれば、ウエーハWはその外周部をガイ
ドピン27…によって支持され、且つ水膜28に保持さ
れた状態で反転される。そして、ウエーハWがウエーハ
受台2と共に水槽5の水中に浸漬された時点で該ウエー
ハWはウエーハ受台2から離脱し、研磨面Waを上にし
てその自重で水中を落下し、水流等の任意の手段によっ
て水中のカセット6内に順次収納される。このとき、ウ
エーハWは反転されてその研磨面Waが上になるため、
研磨面Waがカセット6に接触して傷付くことがない。
【0026】又、以上のハンドリング操作中において
は、ウエーハWの研磨面Waは常時水に濡れて大気に触
れることがないため、その汚染が確実に防がれる。
【0027】更に、本発明方法は簡易な装置によって実
施されるため、コストアップを招くことがなく、経済的
であるというメリットもある。
【0028】
【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、ウエーハをその研磨面を下にして水膜上にフロー
ティング支持し、この状態を保ったまま該ウエーハを反
転してこれを水中に浸漬せしめるようにしたため、研磨
加工されたウエーハを保持してその研磨面を傷付けず、
且つ汚染することなく収納することができるという効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】発明に係るハンドリング装置の構成及び作用説
明図である。
【図2】同装置のウエーハ受台の縦断面図である。
【図3】同ウエーハ受台の平面図である。
【図4】図2の矢視X方向の図である。
【図5】毎葉式研磨装置の平面図である。
【図6】ウエーハ研磨の原理を説明するための図であ
る。
【図7】水流搬送法を説明するための図である。
【符号の説明】
2 ウエーハ受台 3 水噴射ノズル 25 水路 27 ガイドピン W ウエーハ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ウエーハをその研磨面を下にして水膜上
    にフローティング支持し、この状態を保ったまま該ウエ
    ーハを反転してこれを水中に浸漬せしめることを特徴と
    するウエーハのハンドリング方法。
  2. 【請求項2】 回動自在に支持され、複数の水噴射ノズ
    ルを貫設して成るウエーハ受台と、該ウエーハ受台に形
    成された前記水噴射ノズルに水を供給する水供給源を含
    んで構成されることを特徴とするウエーハのハンドリン
    グ装置。
  3. 【請求項3】 前記ウエーハ受台の上面にウエーハの外
    周縁に当接すべきガイドピンを立設し、同ウエーハ受台
    の周囲に水路を形成したことを特徴とする請求項2記載
    のウエーハのハンドリング装置。
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