JPH0769588A - 建設機械のジブ起伏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械のジブの落下を防止して建設機械の
安全性を向上する。 【構成】 ジブ起伏ロープ３０の一端を機体のフレーム
に固定された負荷検出装置３２に固定し、他端をジブ起
伏ドラム３５に巻装する。ジブ起伏ロープ３０はマスト
先端のガイドシーブ３６ａ，３６ｂを介して、ブライド
ル３７に枢着されている第１のシーブ３８ａ，３８ｂに
巻回され、更に、ベイル３９に枢着された第２のシーブ
４０ａ，４０ｂに巻回される。以下、第３乃至第７のシ
ーブを夫々経由して、ガイドシーブ４６ａ，４６ｂの順
にジブ起伏ロープ３０が巻回される。ロープ中間部のシ
ーブ４７とガイドシーブ４６ｂの間にはロープ把持装置
５０が介装される。通常時には、負荷検出装置３２にジ
ブ起伏ロープ３０の張力が印加されている。ジブ起伏ロ
ープの破断時には、負荷検出装置３２の張力がほぼ零に
なり、負荷検出装置３２の信号によりロープ把持装置５
０が作動してジブ起伏ロープ３０を把持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設機械のジブ起伏装置
に関するものであり、特に、ジブ起伏装置に用いる安全
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種ジブ起伏装置を図１０及び図
１１に従って説明する。図１０はクローラクレーンを示
したものであり、機体１の前部にジブ２が起伏自在に取
り付けられ、該ジブ２の先端部２ａに支持ロープ３の一
端を係止し、該支持ロープ３の他端をブライドル４へ係
止する。マスト５の上端部に取り付けたベイル６と前記
ブライドル４には、後述するように夫々複数のシーブが
枢着されており、各シーブ間にジブ起伏ロープ７が巻回
され、その一端にロードセル８を装着してフレーム９へ
固定するとともに、その他端をジブ起伏ドラム１０へ巻
装する。前記ジブ２の先端部２ａにはシーブ１１が枢着
され、フロントロープ１２を巻回してフック１３を吊り
下げる。更に、前記機体１の前部に装置したフロントド
ラム１４へフロントロープ１２を巻装する。

【０００３】而して、前記ジブ起伏ドラム１０を回転し
て前記ジブ起伏ロープ７を巻上げ下げすることにより、
前記ジブ２が起伏して起伏角度が可変でき、前記フロン
トドラム１４を回転してフロントロープ１２を巻上げ下
げすることにより、フック１３が上下動して荷を吊り上
げることができる。図１１はジブ起伏ロープ７の巻回方
法の従来例を示し、ロードセル８を介してその一端がフ
レーム９へ固定されたジブ起伏ロープ７は、マスト５の
上端に枢着した第１のシーブ１５を通過してブライドル
４に枢着した第２のシーブ１６に巻回され、ベイル６に
枢着した第３のシーブ１７に掛け回される。以下、前記
ブライドル４又は前記ベイル６に枢着した第４のシーブ
１８、第５のシーブ１９、第６のシーブ２０、第７のシ
ーブ２１、第８のシーブ２２、第９のシーブ２３、第１
０のシーブ２４、第１１のシーブ２５の順にジブ起伏ロ
ープ７が巻回され、その他端はジブ起伏ドラム１０へ巻
装される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の建設機械におけ
るジブ起伏装置は、上述せる如く、１本のジブ起伏ロー
プをジブ起伏ドラムに巻回し、或いは、巻戻しを行うこ
とによりジブが上下動する。依って、万一、前記ジブ起
伏ロープが破断した場合は、前記ジブが落下することが
あり大事故を起こす危険がある。

【０００５】そこで、ジブ起伏ロープの破断が生じて
も、ジブの落下を防止して建設機械の安全性を向上する
ために解決せらるべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明は該課題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案するものであり、ジブ起伏用の油圧モー
タを駆動してジブ起伏ドラムを正・逆回転し、該ジブ起
伏ドラムの回転によりジブ起伏ロープを巻上げ下げする
ことによりジブを上下動させるクレーン等のジブ起伏装
置において、前記ジブ起伏ロープをベイルとブライドル
に設けた各シーブに巻回するとともに、前記ジブ起伏ロ
ープの一端を機体のフレームに固定された負荷検出装置
に固定し、他端を前記ジブ起伏ドラムに係着し、更に、
前記ジブ起伏ロープの中間部位にロープ把持装置を介装
し、前記負荷検出装置により前記ジブ起伏ロープが破断
したことを検出したときは、前記ロープ把持装置によっ
て前記ジブ起伏ロープを固定するようにした建設機械の
ジブ起伏装置を提供するものである。

【０００７】

【作用】ジブ起伏ロープの一端は機体のフレームに固定
された負荷検出装置に固定され、更に、該ジブ起伏ロー
プはジブのベイルとブライドルとに設けた複数のシーブ
に順次巻回され、その他端はジブ起伏ドラムに係着され
ている。且つ、該ジブ起伏ロープの中間部位にロープ把
持装置が介装されている。又、前記ジブ起伏ロープの張
力は、前記負荷検出装置によって検出されるのである
が、通常時には、該負荷検出装置に前記ジブ起伏ロープ
の張力が印加されている。而して、該ジブ起伏ロープが
破断したときは、前記負荷検出装置の張力はほぼ零にな
る。このとき、該負荷検出装置の信号により前記ロープ
把持装置が作動して前記ジブ起伏ロープを把持する。

【０００８】従って、例えば、前記ロープ把持装置と前
記ジブ起伏ドラム間で前記ジブ起伏ロープが破断したと
きは、前記負荷検出装置と前記ロープ把持装置とによっ
て前記ジブ起伏ロープが保持され、斯くして、該ジブは
固定される。一方、前記負荷検出装置と前記ロープ把持
装置間で前記ジブ起伏ロープが破断したときは、前記ロ
ープ把持装置と前記ジブ起伏ドラムとによって前記ジブ
起伏ロープが保持されて前記ジブが固定され、斯くし
て、前記ジブ起伏ロープの破断位置に拘わらずジブの落
下が防止される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図６に従
って詳述する。図１はジブ起伏ロープの巻回方法の一例
を示す。同図に於いて、ジブ起伏ロープ３０の一端はロ
ープソケット３１を介して機体のフレームに固定された
負荷検出装置３２に固定し、起伏モータ３３に連結され
たシャフト３４と一体に回転するジブ起伏ドラム３５
に、ジブ起伏ロープ３０の他端を巻装する。又、該ジブ
起伏ロープ３０はマスト先端のガイドシーブ３６ａ，３
６ｂを介して、ブライドル３７に枢着されている第１の
シーブ３８ａ，３８ｂに巻回され、更に、ベイル３９に
枢着された第２のシーブ４０ａ，４０ｂに巻回される。
以下、前記ブライドル３７又はベイル３９に枢着された
第３のシーブ４１ａ，４１ｂ、第４のシーブ４２ａ，４
２ｂ、第５のシーブ４３ａ，４３ｂ、第６のシーブ４４
ａ，４４ｂ、第７のシーブ４５ａ，４５ｂを夫々経由し
て、ガイドシーブ４６ａ，４６ｂの順に前記ジブ起伏ロ
ープ３０が巻回され、更に該ジブ起伏ロープ３０の全長
の略中央でシーブ４７に巻回されている。該シーブ４７
はシーブ取付板４８にピン４９にて枢着されており、
又、前記シーブ取付板４８は機体のフレームに固定され
ている。更に、前記シーブ４７とガイドシーブ４６ｂの
間には後述するロープ把持装置５０が介装されている。

【００１０】次に、該ロープ把持装置５０について図２
乃至図４により詳述する。図２に示すように、機体のフ
レームに固定されたロープ把持装置５０のボディ５１は
円筒形のホルダー部５２及び上中下３本のステー５３，
５４，５５とから成り、中央のステー５４にはシリンダ
５６がピン５７にて枢着されている。そして、上下のス
テー５３，５５には夫々アーム５８，５８の中間部がピ
ン５９，５９にて枢着され、前記アーム５８，５８の一
端部は前記シリンダ５６の上下のロッド６０，６０に夫
々ピン６１，６１にて枢着されている。又、前記アーム
５８，５８の他端部は円筒形のシフター６２，６２に夫
々ピン６３，６３にて枢着され、前記円筒形のシフター
６２，６２は前記円筒形のホルダー部５２の上下に位置
している。尚、６４は油圧ホースである。

【００１１】次に、図３に示すように、前記ホルダー部
５２の中心孔６５には上下から夫々複数のくさび６６，
６６…が挿入され、前記中心孔６５の上下端部は拡開さ
れて前記くさび６６，６６…に対応するテーパー形状に
形成されている。そして、該くさび６６，６６…は図４
に示すように、中央部にジブ起伏ロープ３０挿通用の凹
部６６ａが形成され、放射方向に分割形成されて前記ホ
ルダー部５２の上下に遊嵌されている。又、上下のくさ
び６６，６６…間には圧縮コイルバネ６７が介装され拡
開方向へ付勢されており、前述した円筒形のシフター６
２，６２によって脱落を阻止されている。そして、複数
のくさび６６，６６…にて形成される中央空間部には、
図２に示すようにジブ起伏ロープ３０が挿通される。

【００１２】又、前記シリンダ５６は上下に一対のピス
トン６８，６８を内蔵し、該ピストン６８，６８に前記
ロッド６０，６０が固着されている。そして、前記シリ
ンダ５６の内側端部と前記ピストン６８，６８との間に
は夫々圧縮コイルバネ６９，６９を介装して収縮方向に
付勢されており、上下のピストン６８，６８間の油室に
通じる油口に前記油圧ホース６４が接続されている。

【００１３】次にロープ把持装置５０の動作について説
明する。図５及び図６はロープ把持装置５０の回路図を
示し、３２は負荷検出装置、７０は該負荷検出装置３２
に接続されるロープ破断判定装置、７１は該ロープ破断
判定装置７０に接続されるソレノイドバルブであり、７
２は油圧源、７３はタンクである。そして、通常時は前
記負荷検出装置３２にはジブ起伏ロープ３０の張力が加
わっており、前記負荷検出装置３２の検出値により、前
記ロープ破断判定装置７０から電流が流れ、図５に示す
ように前記ソレノイドバルブ７１はオンとなる。そのた
め、該ソレノイドバルブ７１が油路を遮断するので、前
記シリンダ５６は収縮状態を保ち前記ロープ把持装置５
０は待機状態となる。

【００１４】一方、前記ジブ起伏ロープ３０が破断した
ときは、前記負荷検出装置３２の張力はほぼ零となり、
図６に示すようにこの変化を前記ロープ破断判定装置７
０で検出して前記ソレノイドバルブ７１はオフとなる。
そのため、該ソレノイドバルブ７１は油路を開放し、前
記シリンダ５６に前記油圧ホース６４を介して圧力油が
供給されて前記ピストン６８，６８が上下に移動する。
又、該ピストン６８，６８が外側方向に夫々移動するこ
とにより、これに連結された前記ロッド６０，６０が突
出する。そして、該ロッド６０，６０は前記上下のアー
ム５８，５８の一端を上下方向に押すため、該上下のア
ーム５８，５８の他端は、これと連結されている前記円
筒形のシフター６２，６２を上下から挟圧する。斯くし
て、該円筒形のシフター６２，６２は前記くさび６６，
６６…を前記ボディ５１の中心孔６５のテーパー面に沿
って上下より押圧する。

【００１５】又、前記ジブ起伏ロープ３０はジブにより
引張されて移動しているので、前記くさび６６，６６…
が前記ジブ起伏ロープ３０を押圧すると、該ジブ起伏ロ
ープ３０の移動方向に応じて、前記くさび６６，６６…
の上下の何れか一方が前記ジブ起伏ロープ３０にくい込
み、該ジブ起伏ロープ３０の動きを停止させる。例え
ば、図１のＸ点で該ジブ起伏ロープ３０が破断した場合
は、該ジブ起伏ロープ３０の左側の一系統が残り、前記
ジブの落下をくい止める。又、該ジブ起伏ロープ３０の
安全率は法律上５以上であり、之を８以上程度で設計す
れば一系統だけで支持しても前記安全率は４以上とな
り、該一系統だけでジブの落下は充分に阻止できる。

【００１６】又、図７は本発明のロープ把持装置の他の
実施例を示し、該ロープ把持装置８０は、ペンチ型に形
成され、先端部にジブ起伏ロープ３０を把持するための
ロープ把持部８１ａと８２ａを有するアーム８１と８２
とから成り、該アーム８１と８２はピン８３にて枢着さ
れている。又、前記アーム８１と８２の夫々の後端部は
シリンダ５６のロッド６０，６０を夫々ピン８４，８４
により枢着している。

【００１７】次に、ロープ把持装置８０の動作について
説明する。図８及び図９はロープ把持装置８０の回路図
を示し、８５はソレノイドバルブ、８６は油圧源、８７
はタンクである。そして、図８に示すように、通常時は
負荷検出装置３２に規定範囲の張力が印加され、ロープ
破断判定装置７０からソレノイド駆動電流が出力され
て、前記ソレノイドバルブ８５はオンになり、該ソレノ
イドバルブ８５が開放されて前記ロープ把持部８１ａと
８２ａが拡開している。

【００１８】一方、前記ジブ起伏ロープ３０が破断した
ときは、前記負荷検出装置３２の張力はほぼ零となり、
図９に示すように、この変化をロープ破断判定装置７０
で検出して前記ソレノイドバルブ８５はオフになり、該
ソレノイドバルブ８５が遮断してシリンダ５６が収縮状
態となり、前記ロッド６０，６０が収縮する。従って、
前記アーム８１と８２の夫々の前記ロープ把持部８１ａ
と８２ａは前記ジブ起伏ロープ３０を挟圧して前記ジブ
起伏ロープ３０の動きを停止させる。

【００１９】尚、シーブ４７はベイル３９又はマスト先
端シャフトに固定しても良い。而して、本発明は、本発
明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで
き、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当
然である。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上記実施例にて詳述せる如く、
ジブ起伏ロープの張力は負荷検出装置によって検出され
るのであるが、ジブ起伏ロープの破断時には前記負荷検
出装置の張力がほぼ零になる。このとき、該負荷検出装
置の信号によりロープ把持装置を作動させて、前記ジブ
起伏ロープを固定するようにしたのでジブの落下を防止
できる。

【００２１】斯くして、万一のジブ起伏ロープの破断に
よって生じる偶発事故を防止することができるので、建
設機械の安全性の向上に寄与できる発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるジブ起伏ロープの巻回
方法を示す解説図。

【図２】ロープ把持装置の斜視図。

【図３】ロープ把持装置の縦断面図。

【図４】くさびの斜視図。

【図５】一実施例の回路図。

【図６】一実施例の回路図。

【図７】他の実施例のロープ把持装置の平面図。

【図８】他の実施例の回路図。

【図９】他の実施例の回路図。

【図１０】従来のクローラクレーンの側面図。

【図１１】従来のジブ起伏ロープの巻回方法を示す解説
図。

【符号の説明】

３０ ジブ起伏ロープ ３２ 負荷検出装置 ３３ 起伏モータ ３５ ジブ起伏ドラム ３７ ブライドル ３８ａ，３８ｂ，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ
シーブ ３９ ベイル ４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ，
シーブ ４５ａ，４５ｂ シーブ ５０，８０ ロープ把持装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ジブ起伏用の油圧モータを駆動してジブ
   起伏ドラムを正・逆回転し、該ジブ起伏ドラムの回転に
   よりジブ起伏ロープを巻上げ下げすることによりジブを
   上下動させるクレーン等のジブ起伏装置において、前記
   ジブ起伏ロープをベイルとブライドルに設けた各シーブ
   に巻回するとともに、前記ジブ起伏ロープの一端を機体
   のフレームに固定された負荷検出装置に固定し、他端を
   前記ジブ起伏ドラムに係着し、更に、前記ジブ起伏ロー
   プの中間部位にロープ把持装置を介装し、前記負荷検出
   装置により前記ジブ起伏ロープが破断したことを検出し
   たときは、前記ロープ把持装置によって前記ジブ起伏ロ
   ープを固定するようにしたことを特徴とする建設機械の
   ジブ起伏装置。