JPH0768433A - 自動ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動ねじ締め機に使用され、ねじを蓄えるホ
ッパーにおいて、供給特性に合わせてモーター制御を行
うことによりねじの供給不足を解決し、ねじの噛み込み
時モーターを逆転させ自動リカバリーすることを目的と
する。 【構成】 ねじを蓄えるホッパー３と、ホッパー中のね
じをすくい上げるねじすくい板４、ねじすくい板４を駆
動させるモーター８、減速機２、ねじを一列に整列し並
べるシュート７、ねじすくい板の位置を検出する上限検
出路１を備えており、ねじの供給特性に合わせてモータ
ー制御を行いねじの供給量を調整する。また、上限検出
器によりねじの噛み込みを検出し、モーターを逆転させ
自動リカバリーする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動ねじ締め機のねじ
供給装置のねじの供給量制御及び、ねじの噛み込みの離
脱を行うモーターの制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、図に従って従来の自動ねじ締め機
及び、ねじ供給装置に関して簡素化した構造とねじ供給
装置のモーターの制御方法について説明する。

【０００３】図３は従来の自動ねじ締め機要部の機構を
示したものである。図３において２は減速機、３はねじ
貯蔵用のホッパー、４はねじすくい板、５はねじすくい
板駆動用レバー、６はカム機構部、７はねじを整列する
ためのシュート（以下シュートと言う）、８はモーター
である。

【０００４】次にこの自動ねじ締め機のねじ供給部の動
作について説明する。ホッパー３内に貯蔵されたねじ
は、シュート７に整列されている。シュート７にねじが
なくなるとモーター８を回転させてカム機構部６によっ
てモーター８の回転運動をねじすくい板駆動用レバー５
の上下運動に変換し、４のすくい板を上下に駆動しねじ
をすくい上げることにより、ホッパー３内のねじがシュ
ート７に供給される。ここで４のすくい板が上下する速
度は、モーター８の回転数と減速機２により決定され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法では、図４に示す通り、ねじの大きさ、長さにより減
速機の減速比を変更し、すくい板の上下運動の速度を速
くしたり遅くしたりして、ねじの供給量を確保しなけれ
ばならず、そのためねじの供給不足が発生し無駄な時間
が生じていた。さらに図５に示す通り上記の機構では、
ねじすくい板にねじが噛み込んだ時リカバリーすること
ができず、過負荷によるモーターの発熱等が発生し作業
者による修復のみが解決の手段となっているという問題
があった。図５（ａ）はゲート９にねじが噛み込んだ状
態を示す図であり、図３（ｂ），（ｃ）は図３（ａ）の
ゲート部分をシュート側正面から見た図である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、ねじの大きさ、長さにとらわれることが
なくモーターの回転数を可変し、ねじが少なくなったら
ねじすくい板の上下運動の速度を最大にし、一定の供給
量を確保するようモーターを制御する手段及びすくい板
の上限検出器という構成を備えている。

【０００７】

【作用】この構成によりねじの量に合わせてモーターの
回転数を可変することにより最適なすくい板の上下運動
を行わせ、ねじの供給不足が発生することなく自動ねじ
締め機のタクトアップが図れる。

【０００８】また、ねじすくい板の上限検出器によりね
じの噛み込みを検出し、モーターを逆転させることによ
りリカバリーでき、モーターの発熱による破損や作業者
による修復作業がなくなりねじ締め動作も自動的かつ効
率的に行うことができ、高信頼性を得られる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図を参照し
ながら説明する。

【００１０】図１に本願発明の自動ねじ締め機を示す。
図１において、１はねじの噛み込みを検出する検出装
置、１０はシュート上に設置され、シュート上のねじの
供給量を検出するねじ量検出センサである。

【００１１】図４に示すようにねじの大きさ、長さに関
係なくホッパー中のねじの量に応じてすくい板の上下運
動の速度はモーターにより制御され、ねじの量が少なく
なると上下運動の速度は速くなるようモーター制御を行
う。

【００１２】また、上限検出器１を備えることにより、
上限検出器の信号が一定時間入力されていたら（すなわ
ち、ねじすくい板が所定位置に一定時間止まっていた
ら）モーターを逆転させ、噛み込んだねじを離脱し自動
リカバリーを行うように制御する。

【００１３】

【発明の効果】以上の説明からねじを供給する際、モー
ターを制御することでねじの供給不足防止及び、ねじの
噛み込みの自動リカバリーができ、モーターの長寿命化
を図り、ねじ噛み込みを自動リカバリーするので、作業
者の手を煩わすことがなくなり、ねじの供給特性に合わ
せてねじを供給するので、タクトアップが図れ、製造工
場の２４時間稼働への強力なバックアップ及び性能向上
につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の自動ねじ締め機の側面図

【図２】ねじの量とモーターの回転速度との関係を示す
説明図

【図３】（ａ）は従来の自動ねじ締め機の側面図 （ｂ）は従来の自動ねじ締め機の正面図

【図４】減速機の減速比と、ねじの大きさ・長さとの関
係を示す説明図

【図５】（ａ）はホッパー断面図 （ｂ）は正常なねじの供給状態を示す説明図 （ｃ）はねじの噛み込み発生状態を示す説明図

【符号の説明】

１ 上限検出器 ２ 減速機 ３ ホッパー ４ ねじすくい板 ５ ねじすくい板駆動用レバー ６ カム機構部 ７ ねじを整列させるためのシュート ８ モーター ９ ゲート １０ ねじ量検出センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじを蓄えるホッパーと、ホッパー内の
   ねじをすくいあげるねじすくい板と、ねじすくい板を駆
   動させるモーターと、ねじを一列に整列して所定位置へ
   供給するシュートと、シュート上の所定位置におけるね
   じの量を検出するねじ量検出手段とを有し、前記ねじ量
   検出手段によるねじ量の大小に応じて前記モーター回転
   数を増減するよう構成されたことを特徴とする自動ねじ
   締め機。
2. 【請求項２】 ねじすくい板の位置を検出する上限検出
   器を備え、前記上限検出器によって、前記ねじすくい板
   が所定位置に一定時間停止していることを検出すると前
   記ねじすくい板を駆動するモーターを逆転させるよう構
   成された請求項１記載の自動ねじ締め機。