JP2921743B2 - チッパシュレッダー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、樹木等を粉砕し
て、容量の減少化等を図るためのチッパシュレッダーに
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のチッパシュレッダーとしては、
樹木等の材料をチップ状に粉砕する粉砕手段と、この粉
砕手段に材料を送り込むフィーダと、粉砕手段を駆動す
るエンジンとを備えたものが知られている。そして、例
えば材料や異物などの物体がフィーダに詰まった場合に
は、同フィーダが停止してしまうことがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フィーダが停
止している場合には、上記のように物体の詰まりによっ
て停止しているのか、他の制御信号によって停止してい
るのか判断がつかない場合がある。このため、フィーダ
に物体が詰まっている場合には、その詰まった物体の除
去作業が遅れてしまうという問題があった。

【０００４】この発明は上述した問題を解消するために
なされたもので、その目的は、フィーダが停止している
場合に、このフィーダの停止の原因が物体の詰まりにあ
ることを容易に判断することができ、しかも詰まった物
体を容易に取り除くことのできるチッパシュレッダーを
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、この発明は、樹木等の材料をチップ上に粉砕する粉
砕手段と、この粉砕手段に材料を送り込むフィーダと、
このフィーダに物体が詰まったのを前記フィーダ用油圧
ポンプの吐出圧力が設定圧力に達していることを検知す
ることにより、検知する詰まり検知手段と、前記フィー
ダを制御する制御手段とを備えたチッパシュレッダーで
あって、前記制御手段は、詰まり検知手段によってフィ
ーダに物体が詰まったのを検知した際に、フィーダを所
定時間逆転させてから停止する制御回路を有しているこ
とを特徴とする。

【０００６】そして、上記のように構成された発明にお
いては、フィーダに物体が詰まると、同フィーダが所定
時間逆転してから停止する。したがって、材料が所定量
戻された状態で、フィーダが停止していれば、物体が詰
まったためにフィーダが停止したものと判断することが
できる。すなわち、フィーダの停止の原因が物体の詰ま
りにあることを容易に判断することができる。しかも、
詰まった物体が他の材料とともに逆転して戻されている
から、この詰まりの原因となった物体を容易に取り除く
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図１〜図４を参照して説明する。

【０００８】図１〜図４に示すように、チッパシュレッ
ダー１は、樹木や、わら等の材料をチップ状に粉砕する
粉砕手段２と、この粉砕手段２に材料を送り込むフィー
ダ３と、このフィーダ３に物体が詰まったのを検知する
詰まり検知手段１１と、前記粉砕手段２を駆動するエン
ジン４と、前記フィーダ３を制御する制御手段５とを備
えたものであって、制御手段５は、詰まり検知手段１１
によってフィーダ３に物体が詰まったのを検知した際
に、フィーダ３を所定時間逆転させてから停止する制御
回路を有していることを特徴としている。

【０００９】粉砕手段２は、図３〜図４に示すように、
一次粉砕手段としてのチッパナイフ２ａと、２次粉砕手
段としてのシュレッダハンマ２ｂとを備えており、これ
らのチッパナイフ２ａ及びシュレッダハンマ２ｂは、エ
ンジン４により回転駆動されるようになっている。チッ
パナイフ２ａは、フライホイール状の円板にナイフを設
けたものであり、この円板とともに回転するナイフによ
り材料をチップ状に粉砕するようになっている。シュレ
ッダハンマ２ｂは、チッパナイフ２ａでチップ状に粉砕
した材料をさらに細かくかつ均一に粉砕するようになっ
ている。

【００１０】フィーダ３は、図３〜図４に示すように、
対向する一対の送込みローラ３ａと、これらの各送込み
ローラ３ａをそれぞれ回転駆動する油圧モータ３ｂとを
備えている。送込みローラ３ａは、ホッパ６に投入され
た材料を強制的に粉砕手段２のチッパナイフ２ａに送り
込むようになっている。そして、一対の送込みローラ３
ａは、その間隔が材料の大小によって変化するようにな
っており、種々の大きさの材料を粉砕手段２に送り込む
ことが可能になっている。また、油圧モータ３ｂは、電
磁切換弁７を介して油圧ポンプ８に接続されている。

【００１１】電磁切換弁７は、図１に示すように、４ポ
ート３位置のものが使用されており、中立位置Ｎにおい
て、各油圧モータ３ｂへの油の流れを完全に止めて、各
送込みローラ３ａを停止した状態に維持するようになっ
ている。そして、電磁切換弁７は、第１の切換位置Ａに
おいて、各油圧モータ３ｂが正転方向に回転するよう
に、油圧ポンプ８と各油圧モータ３ｂとを接続状態に
し、第２の切換位置Ｂにおいて、各油圧モータ３ｂが逆
転方向に回転するように、油圧ポンプ８と各油圧モータ
３ｂとを接続状態にするようになっている。ここで、正
転方向とは材料を粉砕手段２に送り込む方向であり、逆
転方向とは材料を粉砕手段２から後退させる方向であ
る。また、電磁切換弁７は、ソレノイド７ａに入力され
るバルブ切換信号５１によって、中立位置Ｎ、第１の切
換位置Ａ及び第２の切換位置Ｂの各位置に切り換えられ
るようになっている。バルブ切換信号５１は、制御手段
５から出力されるものである。

【００１２】エンジン４は、図２に示すように、水冷の
ガソリンエンジンやディーゼルエンジンが用いられてい
る。このエンジン４には、エンジン回転数を検出するた
めの電磁ピックアップ、タコジェネレータ等の回転セン
サ４ａや、エンジン温度としての冷却水の温度を検出す
るための温度センサ４ｂが設けられている。そして、図
１に示すように、回転センサ４ａから発する回転信号４
１、及び温度センサ４ｂから発する温度信号４２が制御
手段５に入力されるようになっている。

【００１３】詰まり検知手段１１は、圧力ピックアップ
により構成されており、油圧モータ３ｂを正転方向に回
転する際の油圧ポンプ８の吐出ポート側に接続されてい
る。すなわち、詰まり検知手段１１は、油圧モータ３ｂ
を正転方向に回転するための作動油の圧力を測定するよ
うになっている。また、詰まり検知手段１１で測定され
た圧力は、詰まり検知信号１１１として制御手段５に入
力されるようになっている。

【００１４】制御手段５は、チッパシュレッダー１の全
体を制御するようになっており、始動スイッチ９から出
力されるエンジン始動信号９１を受けて、エンジン始動
信号５２及び燃料供給信号５３をエンジン４側に出力す
るようになっている。すなわち、始動スイッチ９を入れ
ることにより、制御手段５を介してエンジン４が始動す
るようになっている。

【００１５】また、制御手段５は、図示しない粉砕開始
スイッチをＯＮ状態にすると、エンジン４の回転数が最
高回転数ＨＲに達していれば、電磁切換弁７を中立位置
Ｎから第１の切換位置Ａに切り換えるようなバルブ切換
信号５１をソレノイド７ａに出力するようになってい
る。これにより、各油圧モータ３ｂが正転方向に回転
し、ホッパ６に投入された材料がフィーダ３を介して粉
砕手段２に送り込まれることになる。

【００１６】さらに、制御手段５は、エンジン４側から
出力されている回転信号４１によってエンジン４の回転
数が最低回転数ＬＲに達したことを検知すると、電磁切
換弁７を第１の切換位置Ａから中立位置Ｎに切り換える
バルブ切換信号５１をソレノイド７ａに発するようにな
っている。これにより、各油圧モータ３ｂの回転が停止
し、材料が粉砕手段２に送り込まれなくなる。そうする
と、エンジン４に対する負荷が減少して、エンジン４の
回転数が最高回転数ＨＲまで回復することになる。

【００１７】また、制御手段５は、エンジン４の回転数
が最低回転数ＬＲに達したためにフィーダ３が停止した
状態において、エンジン４の回転数が最高回転数ＨＲに
達したことを検知すると、電磁切換弁７を中立位置Ｎか
ら第１の切換位置Ａに切り換えるバルブ切換信号５１を
ソレノイド７ａに発するようになっている。これによ
り、今まで停止していたフィーダ３が正転方向に回転し
て、材料を粉砕手段２に送り込むことになる。

【００１８】またさらに、制御手段５は、温度信号４２
によってエンジン４の冷却水の温度が最高温度ＨＴに達
したことを検知すると、電磁切換弁７を第１の切換位置
Ａから中立位置Ｎに切り換えるバルブ切換信号５１を発
するようになっている。また同時に、オーバーヒートを
示す警報信号５４をホーン１０及び図示しない警報ラン
プに出力するようになっている。

【００１９】さらに、制御手段５は、詰まり検知信号１
１１によって、油圧ポンプ８の吐出圧力が油圧回路の設
定圧力（すなわち油圧回路の最高圧力）に達しているこ
とを検知すると、物体の詰まりにより送込みローラ３ａ
が停止していると判断して、電磁切換弁７を第１の切換
位置Ａから第２の切換位置Ｂに切り換えるバルブ切換信
号５１を所定時間発した後、同電磁切換弁７を第２の切
換位置Ｂから中立位置Ｎに切り換えるバルブ切換信号５
１を発するようになっている。これにより、各油圧モー
タ３ｂが所定時間逆転して、材料及び詰まった物体を所
定量後退させた後、各油圧モータ３ｂの回転が停止す
る。すなわち、材料及び詰まった物体が所定量後退した
後、フィーダ３が停止する。

【００２０】上記のように構成されたチッパシュレッダ
ー１０においては、最低回転数ＬＲから最高回転数ＨＲ
の範囲にエンジン４の最高出力点がくるように設定し、
最低回転数ＬＲは、作業能率にほとんど影響を与えない
回転数、例えば最高出力点の８０パーセント程度の回転
数に設定する。

【００２１】そしてまず、エンジン４を起動して、同エ
ンジン４の回転数が最高回転数ＨＲに達すると、制御手
段５から発するバルブ切換信号５１によって、電磁切換
弁７が中立位置Ｎから第１の切換位置Ａに切り換わる。
そうすると、フィーダ３が正転方向に回転し、材料が粉
砕手段２に送り込まれ、同材料がチップ状に粉砕される
ことになる。この際、材料の送り込みにより、エンジン
４に対する負荷が増大するが、フィーダ３への材料の投
入量があまり多くなければ、フィーダ３から粉砕手段２
へ送り込まれる材料の量も少なく、したがってエンジン
４が過負荷状態になることがない。すなわち、材料の送
り込みにより、エンジン４の回転数が最低回転数ＬＲま
で低下することがない。

【００２２】しかし、フィーダ３への材料の投入量が多
すぎると、エンジン４が次第に過負荷状態になり、同エ
ンジン４の回転数が最低回転数ＬＲまで低下することに
なる。

【００２３】そうすると、制御手段５は、回転信号４１
によってエンジン４の回転数が最低回転数ＬＲに達した
ことを検知し、これにより電磁切換弁７を第１の切換位
置Ａから中立位置Ｎに切り換えるバルブ切換信号５１を
発する。これにより、各油圧モータ３ｂの回転が停止
し、材料が粉砕手段２に送り込まれなくなる。そうする
と、エンジン４に対する負荷が減少して、エンジン４の
回転数が最高回転数ＨＲまで回復することになる。

【００２４】そして、この状態において制御手段５は、
回転信号４１によって、エンジン４の回転数が最高回転
数ＨＲに達したことを検知し、電磁切換弁７を中立位置
Ｎから第１の切換位置Ａに切り換えるバルブ切換信号５
１をソレノイド７ａに発する。そうすると、今まで停止
していたフィーダ３が正転方向に回転して、材料が粉砕
手段２に送り込まれることになる。

【００２５】したがって、フィーダ３への材料の投入量
を人為的に調整する必要がないから、材料の投入作業が
簡単になる。しかも、エンジン４の出力が最大になる回
転数領域で材料を粉砕することができるから、エンジン
４の出力を有効に利用することができる。

【００２６】一方、エンジン４が繰り返し過負荷状態に
なったり、粉砕に伴う埃やごみ等が冷却装置（ラジエタ
ー等）に詰まったりすることにより、エンジン４がオー
バーヒート状態になることがある。オーバーヒート状態
になると、制御手段５は温度センサ４ｂから発する温度
信号４２によってエンジン４の冷却水の温度が最高温度
ＨＴに達したことを検知し、電磁切換弁７を第１の切換
位置Ａから中立位置Ｎに切り換えるバルブ切換信号５１
を発する。また同時に、オーバーヒートを示す警報信号
５４をホーン１０及び警報ランプ（図示せず）に出力す
る。このため作業者は、ホーン１０の音及び警報ランプ
の光によって、オーバーヒート状態になったことを即座
に知ることができる。

【００２７】そして、フィーダ３の停止により粉砕手段
２に材料が送り込まれなくなるから、エンジン４に対す
る負荷が軽減され、エンジン４の温度がさらに上昇する
のを防止することができる。

【００２８】したがって、オーバーヒートを避けるため
に、人為的に材料の投入量を調整する必要がないから、
材料の投入作業が極めて簡単かつ安全になる。

【００２９】さらに、フィーダ３に物体が詰まると、油
圧ポンプ８の吐出圧力が油圧回路の設定圧力（すなわち
油圧回路の最高圧力）に達する。そうすると、制御手段
５は、送込みローラ３ａが物体の詰まりにより停止して
いると判断して、電磁切換弁７を第１の切換位置Ａから
第２の切換位置Ｂに切り換えるバルブ切換信号５１を所
定時間発した後、同電磁切換弁７を第２の切換位置Ｂか
ら中立位置Ｎに切り換えるバルブ切換信号５１を発す
る。これにより、各油圧モータ３ｂが所定時間逆転し
て、材料及び詰まった物体が所定量後退した後、各油圧
モータ３ｂの回転が停止する。すなわち、材料及び詰ま
った物体が所定量後退した後、フィーダ３が停止する。

【００３０】したがって、材料が所定量戻された状態
で、フィーダ３が停止していれば、物体が詰まったため
にフィーダ３が停止したものと判断することができる。
すなわち、フィーダ３の停止の原因が物体の詰まりにあ
ることを容易に判断することができる。しかも、詰まっ
た物体が他の材料とともに逆転して戻されているから、
この詰まった物体を容易に取り除くことができる。

【００３１】なお、上記実施例においては、２つの送込
みローラ３ａを有するフィーダ３について示したが、こ
のフィーダ３は、図５及び図６に示すように、上下に移
動自在な１つの送込みローラ３ａを有するものであって
もよい。すなわち、このフィーダ３は、送込みローラ３
ａが上下に動くことによって、大きさの異なる材料を粉
砕手段２へ供給することが可能になっている。また、送
込みローラ３ａは油圧モータ３ｂによって回転駆動され
るようになっている。

【００３２】

【発明の効果】この発明においては、フィーダに物体が
詰まると、同フィーダが所定時間逆転してから停止す
る。したがって、材料が所定量戻された状態で、フィー
ダが停止していれば、物体が詰まったためにフィーダが
停止したものと判断することができる。すなわち、フィ
ーダの停止の原因が物体の詰まりにあることを容易に判
断することができる。しかも、詰まった物体が他の材料
とともに逆転して戻されているから、この詰まりの原因
となった物体を容易に取り除くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態として示したチッパシ
ュレッダーの構成図。

【図２】同チッパシュレッダーのエンジンを示す斜視
図。

【図３】同チッパシュレッダーの要部平面図。

【図４】同チッパシュレッダーの要部側面図。

【図５】同チッパシュレッダーにおけるフィーダの他の
例を示す平面図。

【図６】同フィーダを示す側面図。

【符号の説明】

１ チッパシュレッダー ２ 粉砕手段 ３ フィーダ ５ 制御手段 １１ 詰まり検知手段 １１１ 詰まり検知信号

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 樹木等の材料をチップ状に粉砕する粉砕
   手段と、この粉砕手段に材料を送り込むフィーダと、こ
   のフィーダに物体が詰まったのを前記フィーダ用油圧ポ
   ンプの吐出圧力が設定圧力に達していることを検知する
   ことにより、検知する詰まり検知手段と、前記フィーダ
   を制御する制御手段とを備えたチッパシュレッダーであ
   って、 前記制御手段は、詰まり検知手段によってフィーダに物
   体が詰まったのを検知した際に、フィーダを所定時間逆
   転させてから停止する制御回路を有していることを特徴
   とするチッパシュレッダー。