JPH076822B2 - 水位計測装置 - Google Patents
水位計測装置Info
- Publication number
- JPH076822B2 JPH076822B2 JP3291582A JP29158291A JPH076822B2 JP H076822 B2 JPH076822 B2 JP H076822B2 JP 3291582 A JP3291582 A JP 3291582A JP 29158291 A JP29158291 A JP 29158291A JP H076822 B2 JPH076822 B2 JP H076822B2
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- JP
- Japan
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- water level
- laser
- scanning
- light receiving
- laser beam
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ダムなどの水位を非
接触で計測する水位計測装置に関する。
接触で計測する水位計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ダムなどの水位を計測する従来の方法と
して、ダム周辺の壁面などに支持アームを取付けその支
持アームによりダムの水面に垂直に中空パイプを支持
し、この中空パイプの中にスチールケーブル等によりフ
ロートを吊り下げ、適当なテンションを与えたリールに
巻かれたスチールケーブルの繰出し量により水位を計測
する方法が知られている。
して、ダム周辺の壁面などに支持アームを取付けその支
持アームによりダムの水面に垂直に中空パイプを支持
し、この中空パイプの中にスチールケーブル等によりフ
ロートを吊り下げ、適当なテンションを与えたリールに
巻かれたスチールケーブルの繰出し量により水位を計測
する方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法は、洪水等の増水時には水面が波浪等で大きく
上下して一定せず、フロートが頻繁に上下動するため読
取り誤差が大きくなる。又、計測装置の取付け場所がダ
ムの壁面等に限られるため、放流口との距離が大きい場
合は測定したい場所の水位が測定できないなどの問題が
ある。
来の方法は、洪水等の増水時には水面が波浪等で大きく
上下して一定せず、フロートが頻繁に上下動するため読
取り誤差が大きくなる。又、計測装置の取付け場所がダ
ムの壁面等に限られるため、放流口との距離が大きい場
合は測定したい場所の水位が測定できないなどの問題が
ある。
【０００４】この発明は、上述した従来の水位計測装置
の種々の問題点に留意して、直進性の良いレーザー光線
を用いて一定の広い範囲での平均水位を非接触で計測で
きる水位計測装置を提供することを課題とする。
の種々の問題点に留意して、直進性の良いレーザー光線
を用いて一定の広い範囲での平均水位を非接触で計測で
きる水位計測装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明はレーザー発振器からのレーザー光線を所定方
向に走査射出するスキャニング装置から成るレーザー光
照射部と、上記スキャニング装置で走査しながら対象水
面を照射する走査平面外に受光カメラを設置しその受光
信号から水面の水位を測定する受光測定部とを備え、受
光測定部はレーザー光線が水面下で散乱して生じるレー
ザー光帯の上端エッジを含む画像を撮影するための受光
カメラから送られる画像信号からレーザー光帯の外郭エ
ッジを検出しその中の上端エッジ信号のみを検出するエ
ッジ検出手段と、上端エッジ信号を座標変換して実水位
座標での水位データに換算する座標変換手段と、座標変
換後の水位データと予め作成された検出線データを比較
して水位原点からの水位レベルを求める水位計算手段と
から成る水位計測装置としたのである。
この発明はレーザー発振器からのレーザー光線を所定方
向に走査射出するスキャニング装置から成るレーザー光
照射部と、上記スキャニング装置で走査しながら対象水
面を照射する走査平面外に受光カメラを設置しその受光
信号から水面の水位を測定する受光測定部とを備え、受
光測定部はレーザー光線が水面下で散乱して生じるレー
ザー光帯の上端エッジを含む画像を撮影するための受光
カメラから送られる画像信号からレーザー光帯の外郭エ
ッジを検出しその中の上端エッジ信号のみを検出するエ
ッジ検出手段と、上端エッジ信号を座標変換して実水位
座標での水位データに換算する座標変換手段と、座標変
換後の水位データと予め作成された検出線データを比較
して水位原点からの水位レベルを求める水位計算手段と
から成る水位計測装置としたのである。
【０００６】
【作用】水面に照射されたレーザー光線は、チンダル現
象により散乱する。このため、スキャニング装置により
走査平面内を所定の速度で走査しながら対象水面に照射
されたレーザー光線は、その走査による幅を有する帯状
のレーザー光線の集合、即ちレーザー光帯を描く。レー
ザー光線はいずれの波長のものであれ、コヒーレントな
光束であるから直進性がよく、所要の走査幅のレーザー
光帯を描くのに極めて好都合である。
象により散乱する。このため、スキャニング装置により
走査平面内を所定の速度で走査しながら対象水面に照射
されたレーザー光線は、その走査による幅を有する帯状
のレーザー光線の集合、即ちレーザー光帯を描く。レー
ザー光線はいずれの波長のものであれ、コヒーレントな
光束であるから直進性がよく、所要の走査幅のレーザー
光帯を描くのに極めて好都合である。
【０００７】上記レーザー光帯は、受光測定部の受光カ
メラで撮像され画像信号が送り出され、この信号からレ
ーザー光帯の外郭エッジ信号が取り出されさらに上端エ
ッジ信号がエッジ検出手段で取り出される。このような
処理を予めすることによってその後で座標変換する際に
処理データ数を減少させることができる。上端エッジ信
号は座標変換手段で実水位座標での水位データに変換さ
れる。この場合、例えばカメラ画像上の点をドット単位
で表し、対応する実水位座標の点をカメラ視点から実水
位座標までの距離及びその水平及び垂直な視野角度を用
いて表すことができる。従って、カメラ画像上で水位レ
ベルをドット単位の距離として認識することができる
と、実際の水位レベルの距離が得られる。
メラで撮像され画像信号が送り出され、この信号からレ
ーザー光帯の外郭エッジ信号が取り出されさらに上端エ
ッジ信号がエッジ検出手段で取り出される。このような
処理を予めすることによってその後で座標変換する際に
処理データ数を減少させることができる。上端エッジ信
号は座標変換手段で実水位座標での水位データに変換さ
れる。この場合、例えばカメラ画像上の点をドット単位
で表し、対応する実水位座標の点をカメラ視点から実水
位座標までの距離及びその水平及び垂直な視野角度を用
いて表すことができる。従って、カメラ画像上で水位レ
ベルをドット単位の距離として認識することができる
と、実際の水位レベルの距離が得られる。
【０００８】
【実施例】以下この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１、図２は実施例の水位測定装置の全体
概略構成及びその受光測定部のそれぞれブロック図であ
る。水位測定装置は、レーザー光照射部Ａと受光測定部
Ｂとから成る。レーザー光照射部Ａは、電源部で駆動さ
れるレーザー発振器２からのレーザー光線をコリメータ
３で平行光束とし、反射鏡４で所定方向へ導き、ガルバ
ノミラー５とこれを回転駆動するモータ６から成るスキ
ャニング装置とを備えている。上記レーザー光照射部Ａ
は、水位を測定しようとするダム等の適当な場所に設置
し、スキャニング装置からのレーザー光を水面に垂直な
方向を中心として、ガルバノミラー５を所定角度回転往
復させて扇形の照射幅のレーザービームで水面を走査し
ながら照射する。このとき水面下にはレーザー光線が散
乱してレーザー光帯が生じる。
て説明する。図１、図２は実施例の水位測定装置の全体
概略構成及びその受光測定部のそれぞれブロック図であ
る。水位測定装置は、レーザー光照射部Ａと受光測定部
Ｂとから成る。レーザー光照射部Ａは、電源部で駆動さ
れるレーザー発振器２からのレーザー光線をコリメータ
３で平行光束とし、反射鏡４で所定方向へ導き、ガルバ
ノミラー５とこれを回転駆動するモータ６から成るスキ
ャニング装置とを備えている。上記レーザー光照射部Ａ
は、水位を測定しようとするダム等の適当な場所に設置
し、スキャニング装置からのレーザー光を水面に垂直な
方向を中心として、ガルバノミラー５を所定角度回転往
復させて扇形の照射幅のレーザービームで水面を走査し
ながら照射する。このとき水面下にはレーザー光線が散
乱してレーザー光帯が生じる。
【０００９】受光測定部Ｂは、上記レーザー光帯を撮像
するＣＣＤカメラ１１で受光した画像信号から水面の水
位を測定するため、画像信号をＡ／Ｄ変換部１２でディ
ジタル信号に変換して画像処理装置１３へ送り、マイク
ロコンピュータ１４を介してＣＲＴ表示器１５に水位測
定データを表示するように構成されている。マイクロコ
ンピュータ１４には設定入力を送るキーボード１６が付
設され、ＣＣＤカメラの設置高さや傾斜角度光源の設置
高さ等水位計算上の基礎となるデータ等が入力され、マ
イクロコンピュータ１４のメモリに記憶されており、画
像処理装置１３での計算に必要なときは適宜タイミング
で送り出される。
するＣＣＤカメラ１１で受光した画像信号から水面の水
位を測定するため、画像信号をＡ／Ｄ変換部１２でディ
ジタル信号に変換して画像処理装置１３へ送り、マイク
ロコンピュータ１４を介してＣＲＴ表示器１５に水位測
定データを表示するように構成されている。マイクロコ
ンピュータ１４には設定入力を送るキーボード１６が付
設され、ＣＣＤカメラの設置高さや傾斜角度光源の設置
高さ等水位計算上の基礎となるデータ等が入力され、マ
イクロコンピュータ１４のメモリに記憶されており、画
像処理装置１３での計算に必要なときは適宜タイミング
で送り出される。
【００１０】画像処理装置１３は、前期受光信号やキー
ボード１６からの基礎データの信号をＣＰＵ（中央処理
装置）１３１が受けるとその指令によって、画像信号か
らノイズ除去手段１３２でノイズを除去し、画像信号の
中からレーザー光帯の外郭エッジのみをエッジ検出手段
１３３で検出し、さらにそのうち上端エッジのみを上端
エッジ検出手段１３４で検出し、この上端エッジ信号を
実際の走査平面内の実水位座標の位置信号に変換する座
標変換手段１３５とを備えている。上記ノイズ除去手段
１３２〜座標変換手段１３５は画像処理装置１３内のメ
モリーに予めプログラムされている。上記画像処理装置
１３の座標変換手段１３５で座標変換されたデータはマ
イクロコンピュータ１４に取り込まれ、予め記憶されて
いる基準位置を表す検量線データと比較し、データ補正
をして水位が決定される。
ボード１６からの基礎データの信号をＣＰＵ（中央処理
装置）１３１が受けるとその指令によって、画像信号か
らノイズ除去手段１３２でノイズを除去し、画像信号の
中からレーザー光帯の外郭エッジのみをエッジ検出手段
１３３で検出し、さらにそのうち上端エッジのみを上端
エッジ検出手段１３４で検出し、この上端エッジ信号を
実際の走査平面内の実水位座標の位置信号に変換する座
標変換手段１３５とを備えている。上記ノイズ除去手段
１３２〜座標変換手段１３５は画像処理装置１３内のメ
モリーに予めプログラムされている。上記画像処理装置
１３の座標変換手段１３５で座標変換されたデータはマ
イクロコンピュータ１４に取り込まれ、予め記憶されて
いる基準位置を表す検量線データと比較し、データ補正
をして水位が決定される。
【００１１】図３にダムの橋上に前期レーザー光照射部
Ａと受光測定部Ｂを設置した測定状況を示す。図４はレ
ーザー光照射部Ａのユニットの平面図である。適宜ベー
ス台上に光源１、レーザー発振器２、コリメータ３、反
射鏡４、ガルバノミラー５等がユニットとして設けられ
ていることが分かる。図５は線Ｖ−Ｖからの側面図であ
る。
Ａと受光測定部Ｂを設置した測定状況を示す。図４はレ
ーザー光照射部Ａのユニットの平面図である。適宜ベー
ス台上に光源１、レーザー発振器２、コリメータ３、反
射鏡４、ガルバノミラー５等がユニットとして設けられ
ていることが分かる。図５は線Ｖ−Ｖからの側面図であ
る。
【００１２】以上の水位測定装置によるレーザー光帯か
らの水位測定方法について、特に座標変換手段１３５に
おける座標変換を中心に説明する。図６に示すように、
ガルバノミラー５を所定速度で駆動しレーザー照射点ａ
から垂直に照射すると、そのレーザー光により水面ｂの
下にレーザー扇状ビームＣができる。これは水中に含ま
れる不純物によるチンダル現象でレーザー光が乱反射さ
れるためである。この走査平面に対してＣＣＤカメラ１
１から見たレーザー照射平面ｄを想定し、カメラ視点Ａ
からの視野方向を図示のようにとるものとする。
らの水位測定方法について、特に座標変換手段１３５に
おける座標変換を中心に説明する。図６に示すように、
ガルバノミラー５を所定速度で駆動しレーザー照射点ａ
から垂直に照射すると、そのレーザー光により水面ｂの
下にレーザー扇状ビームＣができる。これは水中に含ま
れる不純物によるチンダル現象でレーザー光が乱反射さ
れるためである。この走査平面に対してＣＣＤカメラ１
１から見たレーザー照射平面ｄを想定し、カメラ視点Ａ
からの視野方向を図示のようにとるものとする。
【００１３】実際の測定時にはＣＣＤカメラ１１は図１
〜図３に示すように相当深い水面下に向けかつレーザー
照射平面ｄと斜め方向からそれぞれ所定角度で設置され
るが、説明を簡略化するためカメラはレーザー照射平面
ｄの真正面に所定高さ位置で水平方向に設置されている
ものとする。レーザー照射平面ｄの各点に図示のように
Ｂ〜Ｋの記号を付してある。
〜図３に示すように相当深い水面下に向けかつレーザー
照射平面ｄと斜め方向からそれぞれ所定角度で設置され
るが、説明を簡略化するためカメラはレーザー照射平面
ｄの真正面に所定高さ位置で水平方向に設置されている
ものとする。レーザー照射平面ｄの各点に図示のように
Ｂ〜Ｋの記号を付してある。
【００１４】図７に、図６のカメラ視点Ａとレーザー照
射平面ｄ（Ｂ〜Ｋ）を結ぶ四角錐を（ａ）直線ＡＢと直
角方向から見た側面図、（ｂ）真上から見た平面図とし
て示す。カメラ画面とレーザー照射平面との関係も
（ａ）に同時に示している。カメラ画面、レーザー照射
平面は主軸ＡＢ方向に見た画面をそれぞれ９０度回転さ
せて示している。カメラ画面上の任意の一点（Ｘ，Ｙ）
はレーザー照射平面上では（Ｘ’，Ｙ’）に対応してい
る。
射平面ｄ（Ｂ〜Ｋ）を結ぶ四角錐を（ａ）直線ＡＢと直
角方向から見た側面図、（ｂ）真上から見た平面図とし
て示す。カメラ画面とレーザー照射平面との関係も
（ａ）に同時に示している。カメラ画面、レーザー照射
平面は主軸ＡＢ方向に見た画面をそれぞれ９０度回転さ
せて示している。カメラ画面上の任意の一点（Ｘ，Ｙ）
はレーザー照射平面上では（Ｘ’，Ｙ’）に対応してい
る。
【００１５】上記のように記号を定めたレーザー照射平
面ｄ内の例えばＦ点について見ると、 ＬＦ＝ＢＤ＝ＡＢｔａｎα ＤＦ＝ＡＤｔａｎβ＝（ＡＢ／ｃｏｓα）×ｔａｎβ で表される。
面ｄ内の例えばＦ点について見ると、 ＬＦ＝ＢＤ＝ＡＢｔａｎα ＤＦ＝ＡＤｔａｎβ＝（ＡＢ／ｃｏｓα）×ｔａｎβ で表される。
【００１６】図７（ａ）から分かるように、カメラレン
ズによってレーザー照射平面ｄ間の任意の点は倒立像と
して映るから、Ｘ，Ｙ軸、Ｘ’，Ｙ’軸を図示のように
とり、以下の計算では座標軸同士の回転変換を行うもの
とすると、点Ｘ，Ｙは点Ｘ’，Ｙ’に対応する。カメラ
画面の視野角を水平、垂直とも±１０度とし、撮影像を
その中心点を原点として上下±１００ドット、左右±１
００ドットとすると、１ドット当たりの角度は１０度／
１００＝１度／１０であるから、カメラ画面上の撮影像
座標でのＸ，Ｙ点をドット数で表すとすると、その値の
なす角はそれぞれＸ／１０度、Ｙ／１０度となる。上記
Ｆ点はＸ’，Ｙ’と考えてもよいから、レーザー照射平
面ｄ上の座標でのＸ’，Ｙ’点は、 Ｘ’＝ＡＢｔａｎ（Ｘ／１０） Ｙ’＝（ＡＢ／ｃｏｓ（Ｘ／１０）×ｔａｎ（Ｙ／１０） で表される。従って、レーザー照射平面ｄ上の任意の点
Ｘ’，Ｙ’をカメラ画面上でＸ，Ｙ点として撮影し、そ
の点をドット数で検出できれば、レーザー照射平面ｄの
全ての点の位置を数値として捉えることができる。
ズによってレーザー照射平面ｄ間の任意の点は倒立像と
して映るから、Ｘ，Ｙ軸、Ｘ’，Ｙ’軸を図示のように
とり、以下の計算では座標軸同士の回転変換を行うもの
とすると、点Ｘ，Ｙは点Ｘ’，Ｙ’に対応する。カメラ
画面の視野角を水平、垂直とも±１０度とし、撮影像を
その中心点を原点として上下±１００ドット、左右±１
００ドットとすると、１ドット当たりの角度は１０度／
１００＝１度／１０であるから、カメラ画面上の撮影像
座標でのＸ，Ｙ点をドット数で表すとすると、その値の
なす角はそれぞれＸ／１０度、Ｙ／１０度となる。上記
Ｆ点はＸ’，Ｙ’と考えてもよいから、レーザー照射平
面ｄ上の座標でのＸ’，Ｙ’点は、 Ｘ’＝ＡＢｔａｎ（Ｘ／１０） Ｙ’＝（ＡＢ／ｃｏｓ（Ｘ／１０）×ｔａｎ（Ｙ／１０） で表される。従って、レーザー照射平面ｄ上の任意の点
Ｘ’，Ｙ’をカメラ画面上でＸ，Ｙ点として撮影し、そ
の点をドット数で検出できれば、レーザー照射平面ｄの
全ての点の位置を数値として捉えることができる。
【００１７】上記任意の点（ｘ’、ｙ’）は全ての点に
対して適用できるが、実施例の水位測定装置は水位レベ
ルの測定を目的としているため、前述したように撮影さ
れた画像信号からノイズ除去、エッジ信号の取出し、上
端エッジ信号の取出しが予め行なわれ、水位レベルを表
わす上端エッジ信号のみがデータとして残るから、この
信号に対して上記座標変換が行なわれる。
対して適用できるが、実施例の水位測定装置は水位レベ
ルの測定を目的としているため、前述したように撮影さ
れた画像信号からノイズ除去、エッジ信号の取出し、上
端エッジ信号の取出しが予め行なわれ、水位レベルを表
わす上端エッジ信号のみがデータとして残るから、この
信号に対して上記座標変換が行なわれる。
【００１８】その結果、上端エッジ信号による水位レベ
ルのデータが得られる。これらデータは、波浪等により
水面の上下があると一定とならないから、例えば移動平
均法によりその平均レベルを算出しそれを水位レベルと
する。こうして得られた水位レベルのカメラ位置からの
距離ｙ’と、カメラ位置の基準レベルからの距離ｈから
水位＝ｈ−ｙ’として水位原点からの水位レベル
が得られる。
ルのデータが得られる。これらデータは、波浪等により
水面の上下があると一定とならないから、例えば移動平
均法によりその平均レベルを算出しそれを水位レベルと
する。こうして得られた水位レベルのカメラ位置からの
距離ｙ’と、カメラ位置の基準レベルからの距離ｈから
水位＝ｈ−ｙ’として水位原点からの水位レベル
が得られる。
【００１９】なお、前述したように実際のコンピュータ
内での演算処理では、座標軸の回転、カメラの設置方向
がレーザー照射平面に斜めから下方に向っていることに
対する補正などを必要とするが、説明が複雑となるため
省略した。又、実施例の水位測定装置を構成する際に、
レーザーの種類について最もコントラストの強い明確な
画像の得られるものとしてＡｒレーザー、Ｈｅ−Ｎｅレ
ーザー、ＹＡＧレーザーの３種類を実験により確認し
た。図８にその結果を示す。実験の結果Ａｒレーザーが
最も良好であった。
内での演算処理では、座標軸の回転、カメラの設置方向
がレーザー照射平面に斜めから下方に向っていることに
対する補正などを必要とするが、説明が複雑となるため
省略した。又、実施例の水位測定装置を構成する際に、
レーザーの種類について最もコントラストの強い明確な
画像の得られるものとしてＡｒレーザー、Ｈｅ−Ｎｅレ
ーザー、ＹＡＧレーザーの３種類を実験により確認し
た。図８にその結果を示す。実験の結果Ａｒレーザーが
最も良好であった。
【００２０】
【効果】以上詳細に説明したように、この発明の水位測
定装置はレーザー発振器からのレーザー光を利用して測
定しようとする水面をガルバノミラーを介して走査しな
がら照射し、そのレーザー光帯を撮像カメラで撮影して
得られる画像信号から画像処理装置内でエッジ信号を
得、これを上端エッジ信号に変換しさらに座標変換によ
りその水位レベル信号を得て水位原点からの水位レベル
を求める各手段を備えたものとしたから、ダム等の深く
広い場所での平均水位を非接触で正確に計測できるとい
う利点が得られる。
定装置はレーザー発振器からのレーザー光を利用して測
定しようとする水面をガルバノミラーを介して走査しな
がら照射し、そのレーザー光帯を撮像カメラで撮影して
得られる画像信号から画像処理装置内でエッジ信号を
得、これを上端エッジ信号に変換しさらに座標変換によ
りその水位レベル信号を得て水位原点からの水位レベル
を求める各手段を備えたものとしたから、ダム等の深く
広い場所での平均水位を非接触で正確に計測できるとい
う利点が得られる。
【図１】実施例の水位計測装置の全体概略構成のブロッ
ク図
ク図
【図２】実施例の受光測定部の概略構成のブロック図
【図３】水位計測装置の設置状況の説明図
【図４】受光測定部ユニットの概略平面図
【図５】受光測定部ユニットの側面図
【図６】カメラ視点とレーザー光照射平面との関係を示
す斜視図
す斜視図
【図７】図６の四角錐の側面と平面を示す図
【図８】レーザー光の種類による水中での減衰距離を示
す図
す図
２ レーザー発振器 ３ コリメータ ４ 反射鏡 ５ ガルバノミラー １１ ＣＣＤカメラ １３ 画像処理装置 １４ マイクロコンピュータ １５ ＣＲＴ表示器 １６ キーボード １３２ ノイズ除去手段 １３３ エッジ検出手段 １３４ 上端エッジ検出手段 １３５ 座標変換手段
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザー発振器からのレーザー光線を所
定方向に走査射出するスキャニング装置から成るレーザ
ー光照射部と、上記スキャニング装置で走査しながら対
象水面を照射する走査平面外に受光カメラを設置しその
受光信号から水面の水位を測定する受光測定部とを備
え、受光測定部はレーザー光線が水面下で散乱して生じ
るレーザー光帯の上端エッジを含む画像を撮影するため
の受光カメラから送られる画像信号からレーザー光帯の
外郭エッジを検出しその中の上端エッジ信号のみを検出
するエッジ検出手段と、上端エッジ信号を座標変換して
実水位座標での水位データに換算する座標変換手段と、
座標変換後の水位データと予め作成された検出線データ
を比較して水位原点からの水位レベルを求める水位計算
手段とから成る水位計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3291582A JPH076822B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 水位計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3291582A JPH076822B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 水位計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126617A JPH05126617A (ja) | 1993-05-21 |
| JPH076822B2 true JPH076822B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=17770801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3291582A Expired - Lifetime JPH076822B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 水位計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076822B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI395933B (zh) * | 2008-12-18 | 2013-05-11 | Univ Nat Central | 雷射光學影像水位量測裝置及其方法 |
| JP2012202794A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 水位計測装置および水位計測方法 |
| CN102419196B (zh) * | 2011-09-02 | 2013-02-06 | 广西远长公路桥梁工程有限公司 | 利用多个水位遥控检测装置自动绘制河流水面线的方法 |
| CN117351647B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-06 | 阳光学院 | 潮汐式水环境监测报警装置及监测报警方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55146015A (en) * | 1979-05-02 | 1980-11-14 | Ebara Corp | Non-contact measuring method for surface level and its measuring unit |
| JPS61203309U (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-20 |
-
1991
- 1991-11-07 JP JP3291582A patent/JPH076822B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05126617A (ja) | 1993-05-21 |
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