JPH0767256A - 他励式交直変換器の制御装置 - Google Patents
他励式交直変換器の制御装置Info
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- JPH0767256A JPH0767256A JP5232273A JP23227393A JPH0767256A JP H0767256 A JPH0767256 A JP H0767256A JP 5232273 A JP5232273 A JP 5232273A JP 23227393 A JP23227393 A JP 23227393A JP H0767256 A JPH0767256 A JP H0767256A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交直変換器の制御装置において、交流系統の
事故などによる３相不平衡時にも、可能な限りの送電を
継続しつつ、安定に交直変換器の運転を継続できるよう
にする。 【構成】 他励式交直変換器の制御装置において、通常
は位相制御方式としてパルス間隔一定制御を行ない、変
換器の接続された交流系統の電圧が低下して交流不足電
圧リレーが動作した場合、あるいは交流系統の電圧に３
相不平衡が生じて逆相電圧検出リレーが動作した場合に
は、それらのリレーの動作信号によって、位相制御を変
換器の各アーム毎に行なう各相制御方式に切り替える回
路を設ける。
事故などによる３相不平衡時にも、可能な限りの送電を
継続しつつ、安定に交直変換器の運転を継続できるよう
にする。 【構成】 他励式交直変換器の制御装置において、通常
は位相制御方式としてパルス間隔一定制御を行ない、変
換器の接続された交流系統の電圧が低下して交流不足電
圧リレーが動作した場合、あるいは交流系統の電圧に３
相不平衡が生じて逆相電圧検出リレーが動作した場合に
は、それらのリレーの動作信号によって、位相制御を変
換器の各アーム毎に行なう各相制御方式に切り替える回
路を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電力系統において直流
送電システム又は周波数変換装置又は系統連系装置に適
用される他励式交直変換器の制御装置に関する。
送電システム又は周波数変換装置又は系統連系装置に適
用される他励式交直変換器の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な他励式交直変換器の構成及び制
御装置を図11に示す。図11において、交流母線１が変換
器用変圧器２を介して、サイリスタブリッジで構成され
た変換器３に接続されている。変換器３は順変換器又は
逆変換器として動作する。直流回路は直流リアクトル４
を介してもう一方の変換器７に接続されており、変換器
７の交流側は変換器用変圧器９を介して交流母線８に接
続されている。
御装置を図11に示す。図11において、交流母線１が変換
器用変圧器２を介して、サイリスタブリッジで構成され
た変換器３に接続されている。変換器３は順変換器又は
逆変換器として動作する。直流回路は直流リアクトル４
を介してもう一方の変換器７に接続されており、変換器
７の交流側は変換器用変圧器９を介して交流母線８に接
続されている。
【０００３】変換器３と変換器７は同じようにして動作
するので、変換器３側について説明する。直流電圧検出
器６により直流電圧Ｅｄを検出し、直流電圧が設定値通
りの値になるような制御角を電圧制御装置12で決定す
る。直流電流検出器５により直流電流Ｉｄを検出し、直
流電流が設定値通りの値になるような制御角を電流制御
装置13で決定する。又、交流電圧検出器11により交流母
線の各相電圧を検出し、設定された最小余裕角を維持す
るための制御角を余裕角制御装置14で決定する。12〜14
の制御装置が出力する制御角のうち最小のものを最小値
選択装置17で選択し、最終的な制御角αとして出力す
る。
するので、変換器３側について説明する。直流電圧検出
器６により直流電圧Ｅｄを検出し、直流電圧が設定値通
りの値になるような制御角を電圧制御装置12で決定す
る。直流電流検出器５により直流電流Ｉｄを検出し、直
流電流が設定値通りの値になるような制御角を電流制御
装置13で決定する。又、交流電圧検出器11により交流母
線の各相電圧を検出し、設定された最小余裕角を維持す
るための制御角を余裕角制御装置14で決定する。12〜14
の制御装置が出力する制御角のうち最小のものを最小値
選択装置17で選択し、最終的な制御角αとして出力す
る。
【０００４】一方、交流電圧検出器11により交流母線１
の各相電圧を検出し、位相検出器Ａ15で交流電圧の位相
を検出して位相角θを出力する。パルス発生器18ではこ
の制御角αと位相角θから、各サイリスタに与えるゲー
トパルスの発生タイミングを決めてパルス信号を発生す
る。交流母線の電圧の位相を検出して制御角αと突き合
せを行なう、いわゆる位相制御方式としては一般に、通
信障害や、交流電圧波形歪の原因となる非理論高調波の
発生が少ないパルス間隔一定制御を用いている。これは
同期発振器を用いてその周波数を制御することにより、
交流電圧の位相を決める方式で等間隔のパルスを発生す
る。
の各相電圧を検出し、位相検出器Ａ15で交流電圧の位相
を検出して位相角θを出力する。パルス発生器18ではこ
の制御角αと位相角θから、各サイリスタに与えるゲー
トパルスの発生タイミングを決めてパルス信号を発生す
る。交流母線の電圧の位相を検出して制御角αと突き合
せを行なう、いわゆる位相制御方式としては一般に、通
信障害や、交流電圧波形歪の原因となる非理論高調波の
発生が少ないパルス間隔一定制御を用いている。これは
同期発振器を用いてその周波数を制御することにより、
交流電圧の位相を決める方式で等間隔のパルスを発生す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術で使用してい
るパルス間隔一定制御では、この制御の入力電圧は３相
平衡を前提として平均値をとるような制御を行なってい
る。そのため、交流母線１の電圧が地絡や短絡などによ
り３相不平衡となった場合には、相によっては検出され
た電圧位相と実際の位相との誤差が大きくなる。これに
より変換器３が逆変換運転している場合には、正常な転
流を行なうのに必要な余裕角が不足する相が出てくる可
能性がある。このため変換器サイリスタバルブの転流失
敗を招き易い。又、これを防ぐために制御角αを小さく
して点弧パルスのタイミングを強制的に早める、いわゆ
るβ進め制御を行なうと充分な余裕角のある相まで同じ
制御が行なわれるため有効電力が必要以上に低下し、無
効電力が大きくなって交流系へ与える影響が大きくな
る。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、交
流系統の事故などによる３相不平衡時にも可能な限りの
電力を送電しつつ、安定に交直変換器の運転を継続する
ことのできる交直変換器の制御装置を提供することを目
的としている。
るパルス間隔一定制御では、この制御の入力電圧は３相
平衡を前提として平均値をとるような制御を行なってい
る。そのため、交流母線１の電圧が地絡や短絡などによ
り３相不平衡となった場合には、相によっては検出され
た電圧位相と実際の位相との誤差が大きくなる。これに
より変換器３が逆変換運転している場合には、正常な転
流を行なうのに必要な余裕角が不足する相が出てくる可
能性がある。このため変換器サイリスタバルブの転流失
敗を招き易い。又、これを防ぐために制御角αを小さく
して点弧パルスのタイミングを強制的に早める、いわゆ
るβ進め制御を行なうと充分な余裕角のある相まで同じ
制御が行なわれるため有効電力が必要以上に低下し、無
効電力が大きくなって交流系へ与える影響が大きくな
る。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、交
流系統の事故などによる３相不平衡時にも可能な限りの
電力を送電しつつ、安定に交直変換器の運転を継続する
ことのできる交直変換器の制御装置を提供することを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
他励式交直変換器の制御装置は、交流母線の電圧が平衡
であるか不平衡であるかを不足電圧リレーもしくは逆相
電圧リレーの動作信号により検出し、平衡時はパルス間
隔一定制御を位相制御方式とし、交流母線の電圧が不平
衡時は変換器の各アームにかかる電圧の位相を個別に検
出する各相制御方式とする。
他励式交直変換器の制御装置は、交流母線の電圧が平衡
であるか不平衡であるかを不足電圧リレーもしくは逆相
電圧リレーの動作信号により検出し、平衡時はパルス間
隔一定制御を位相制御方式とし、交流母線の電圧が不平
衡時は変換器の各アームにかかる電圧の位相を個別に検
出する各相制御方式とする。
【０００７】本発明の請求項２に係る他励式交直変換器
の制御装置は、変換器の接続された交流系統の各相毎の
電圧レベルを監視する不足電圧リレーを設け、少なくと
も１相の電圧が低下して、不足電圧リレーが動作した場
合には、どの相に対するリレーが動作したかの情報信号
により、変換器の各アームの転流電圧の位相が定常時よ
り遅れた状態になっているか進んだ状態になっているか
を推定し、進んだ状態になっていると推定されたアーム
に与える点弧パルスの発生タイミングを、強制的に早め
る動作をする回路を設ける。
の制御装置は、変換器の接続された交流系統の各相毎の
電圧レベルを監視する不足電圧リレーを設け、少なくと
も１相の電圧が低下して、不足電圧リレーが動作した場
合には、どの相に対するリレーが動作したかの情報信号
により、変換器の各アームの転流電圧の位相が定常時よ
り遅れた状態になっているか進んだ状態になっているか
を推定し、進んだ状態になっていると推定されたアーム
に与える点弧パルスの発生タイミングを、強制的に早め
る動作をする回路を設ける。
【０００８】
【作用】本発明の請求項１に係る他励式交直変換器の制
御装置は、変換器の接続された交流系統の電圧を監視す
る不足電圧リレー又は逆相電圧リレーの動作信号によっ
て、リレーが不動作時、即ち、交流系統の電圧が平衡し
ている時はパルス間隔一定制御によって変換器を運転す
ることにより変換器の発生する非理論高調波を抑え、リ
レー動作時、即ち、電圧不平衡が大きくなった時や電圧
が低下した時は、変換器の各相アーム毎に電圧の位相を
検出することで、各アームが正常な転流を行なうのに必
要な余裕角を確保しながら変換器を運転することを可能
とする。
御装置は、変換器の接続された交流系統の電圧を監視す
る不足電圧リレー又は逆相電圧リレーの動作信号によっ
て、リレーが不動作時、即ち、交流系統の電圧が平衡し
ている時はパルス間隔一定制御によって変換器を運転す
ることにより変換器の発生する非理論高調波を抑え、リ
レー動作時、即ち、電圧不平衡が大きくなった時や電圧
が低下した時は、変換器の各相アーム毎に電圧の位相を
検出することで、各アームが正常な転流を行なうのに必
要な余裕角を確保しながら変換器を運転することを可能
とする。
【０００９】本発明の請求項２に係る他励式交直変換器
の制御装置は、交流系統の不平衡事故時に、変換器の接
続された交流系統の各相毎の電圧のを監視する不足電圧
リレーの動作信号によって、転流電圧の位相が定常時よ
りも進むアームに対しては、点弧パルスの発生タイミン
グを強制的に早くすることにより、交流系不平衡事故時
にも、変換器の全アームが充分な余裕角を確保しながら
運転することを可能とする。
の制御装置は、交流系統の不平衡事故時に、変換器の接
続された交流系統の各相毎の電圧のを監視する不足電圧
リレーの動作信号によって、転流電圧の位相が定常時よ
りも進むアームに対しては、点弧パルスの発生タイミン
グを強制的に早くすることにより、交流系不平衡事故時
にも、変換器の全アームが充分な余裕角を確保しながら
運転することを可能とする。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の請求項１に係る他励式交直変
換装置の一実施例の構成図である。図１において図11と
同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
本実施例では変換器の位相制御回路としてパルス間隔一
定制御を行なう位相検出器Ａ15と交流電圧各相の位相を
検出する位相検出器Ｂ16を設け、それらの出力のうちど
ちらかをスイッチ回路19で選択してパルス発生回路18に
与える。又、交流母線に母線電圧値が一定値以下に低下
したことを検出する不足電圧リレー10を設置し、整定値
としては例えば定格電圧の６０％程度の値を設定する。
そしてこのリレー出力信号により、リレー不動作時は位
相検出器Ａ15の出力を選択し、リレー動作時は位相検出
器Ｂ16の出力を選択するようスイッチ回路19の切り替え
を行なう。その他の構成は図11と同様である。
換装置の一実施例の構成図である。図１において図11と
同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
本実施例では変換器の位相制御回路としてパルス間隔一
定制御を行なう位相検出器Ａ15と交流電圧各相の位相を
検出する位相検出器Ｂ16を設け、それらの出力のうちど
ちらかをスイッチ回路19で選択してパルス発生回路18に
与える。又、交流母線に母線電圧値が一定値以下に低下
したことを検出する不足電圧リレー10を設置し、整定値
としては例えば定格電圧の６０％程度の値を設定する。
そしてこのリレー出力信号により、リレー不動作時は位
相検出器Ａ15の出力を選択し、リレー動作時は位相検出
器Ｂ16の出力を選択するようスイッチ回路19の切り替え
を行なう。その他の構成は図11と同様である。
【００１１】次に請求項１に係る実施例の作用を説明す
る。先ず、変換器が接続された交流母線１の電圧を監視
する不足電圧リレー10が動作信号を出さない場合、即
ち、母線電圧が平衡の時はスイッチ回路19をＡ側に切り
替える。この場合パルス間隔一定制御により交流母線１
の電圧位相を検出している位相検出回路Ａ15の出力を検
出位相θとして使用する。又、動作信号を出した場合、
即ち、母線電圧が不平衡の時は、スイッチ回路19をＢ側
に切り替え交流電圧各相の位相を検出する位相検出回路
Ｂ16の出力を検出位相θとして使用する。これによっ
て、交流電圧平衡時は、パルス間隔一定制御を行ない各
相毎の電圧位相を検出する。
る。先ず、変換器が接続された交流母線１の電圧を監視
する不足電圧リレー10が動作信号を出さない場合、即
ち、母線電圧が平衡の時はスイッチ回路19をＡ側に切り
替える。この場合パルス間隔一定制御により交流母線１
の電圧位相を検出している位相検出回路Ａ15の出力を検
出位相θとして使用する。又、動作信号を出した場合、
即ち、母線電圧が不平衡の時は、スイッチ回路19をＢ側
に切り替え交流電圧各相の位相を検出する位相検出回路
Ｂ16の出力を検出位相θとして使用する。これによっ
て、交流電圧平衡時は、パルス間隔一定制御を行ない各
相毎の電圧位相を検出する。
【００１２】本実施例によれば交流母線電圧が平衡時は
位相制御をパルス間隔一定制御により行ない、等間隔を
発生させることにより非理論高調波の発生を少なくさせ
る効果がある。又、交流母線電圧不平衡時は位相制御を
交流母線電圧各相の位相を検出することにより、制御遅
れ角αや余裕角γを各アーム毎に必要最小限の値に選べ
るため、転流失敗を防止し、かつ最大限の電力を送るこ
とができる。
位相制御をパルス間隔一定制御により行ない、等間隔を
発生させることにより非理論高調波の発生を少なくさせ
る効果がある。又、交流母線電圧不平衡時は位相制御を
交流母線電圧各相の位相を検出することにより、制御遅
れ角αや余裕角γを各アーム毎に必要最小限の値に選べ
るため、転流失敗を防止し、かつ最大限の電力を送るこ
とができる。
【００１３】請求項１に係る他の実施例１を図２に示
す。本実施例では交流母線に母線電圧値が一定値以下に
低下したことを検出する不足電圧リレー10Ａ及び逆相電
圧検出リレー10Ｂを設置する。この２つのリレー信号を
判定回路25でＡＮＤ又はＯＲとし、その出力信号でスイ
ッチ回路19を切り替える。そして判定回路25がＡＮＤ回
路の場合、判定回路25の出力信号が１の時スイッチ回路
をＡに接続し、出力信号が０の時スイッチ回路をＢに接
続する。判定回路25がＯＲ回路の場合、判定回路25の出
力信号が１の時スイッチ回路をＢに接続し、出力信号が
０の時スイッチ回路をＡに接続する。この切り替えによ
り３相地絡等の平衡事故に対しては位相検出器Ａ15によ
るパルス間隔一定制御を可能とする。なお、その他の構
成及び作用は請求項１の実施例と同一である。
す。本実施例では交流母線に母線電圧値が一定値以下に
低下したことを検出する不足電圧リレー10Ａ及び逆相電
圧検出リレー10Ｂを設置する。この２つのリレー信号を
判定回路25でＡＮＤ又はＯＲとし、その出力信号でスイ
ッチ回路19を切り替える。そして判定回路25がＡＮＤ回
路の場合、判定回路25の出力信号が１の時スイッチ回路
をＡに接続し、出力信号が０の時スイッチ回路をＢに接
続する。判定回路25がＯＲ回路の場合、判定回路25の出
力信号が１の時スイッチ回路をＢに接続し、出力信号が
０の時スイッチ回路をＡに接続する。この切り替えによ
り３相地絡等の平衡事故に対しては位相検出器Ａ15によ
るパルス間隔一定制御を可能とする。なお、その他の構
成及び作用は請求項１の実施例と同一である。
【００１４】請求項１に係る更に他の実施例２を図３に
示す。本実施例では母線電圧が平衡の場合はスイッチ回
路19，20をＡ側に切り替え、余裕角制御を間接制御と
し、位相検出器Ａ15にＰＬＬもしくはベクトルフィルタ
を用いたパルス間隔一定制御を位相制御方式とする。間
接制御とは交流電圧Ｖac直流電流Ｉｄを検出し、その値
と設定した余裕角γの値により(1) 式より制御角αを出
力する制御方式である。
示す。本実施例では母線電圧が平衡の場合はスイッチ回
路19，20をＡ側に切り替え、余裕角制御を間接制御と
し、位相検出器Ａ15にＰＬＬもしくはベクトルフィルタ
を用いたパルス間隔一定制御を位相制御方式とする。間
接制御とは交流電圧Ｖac直流電流Ｉｄを検出し、その値
と設定した余裕角γの値により(1) 式より制御角αを出
力する制御方式である。
【数１】 α＝ cos-1（（− cosγ＋（２ＸＩｄ／Ｖac）） ………(1) Ｘは転流インピーダンス
【００１５】又、母線電圧が不平衡の時は、スイッチ回
路19，20をＢ側に切り替え、余裕角制御を変換器各バル
ブの余裕角を検出する直接制御方式とする。又、位相制
御は交流電圧各相の位相を検出する手段を位相制御方式
とする。なお、他の実施例として図１又は図３におい
て、不足電圧リレー10を逆相電圧リレーとした場合も同
様の作用で効果が期待できる。
路19，20をＢ側に切り替え、余裕角制御を変換器各バル
ブの余裕角を検出する直接制御方式とする。又、位相制
御は交流電圧各相の位相を検出する手段を位相制御方式
とする。なお、他の実施例として図１又は図３におい
て、不足電圧リレー10を逆相電圧リレーとした場合も同
様の作用で効果が期待できる。
【００１６】図４は本発明の請求項２に係る他励式交直
変換装置の実施例の構成図であり、図11と異なる部分に
ついてのみ説明する。本実施例では位相制御回路に、Ｐ
ＬＬ（Phase Locked Loop ）等を使用してパルス間隔一
定制御を行なう位相検出器Ａ15と位相補正回路22を備え
る。又、交流母線に母線電圧値が一定値以下に低下した
ことを検出する不足電圧リレー10を設置する。このリレ
ー出力信号により、リレー不動作時は位相検出器Ａ15の
出力を選択し、リレー動作時は位相補正回路22の出力を
位相検出器Ａ15の出力に加算するようスイッチ回路19の
切り替えを行なう。
変換装置の実施例の構成図であり、図11と異なる部分に
ついてのみ説明する。本実施例では位相制御回路に、Ｐ
ＬＬ（Phase Locked Loop ）等を使用してパルス間隔一
定制御を行なう位相検出器Ａ15と位相補正回路22を備え
る。又、交流母線に母線電圧値が一定値以下に低下した
ことを検出する不足電圧リレー10を設置する。このリレ
ー出力信号により、リレー不動作時は位相検出器Ａ15の
出力を選択し、リレー動作時は位相補正回路22の出力を
位相検出器Ａ15の出力に加算するようスイッチ回路19の
切り替えを行なう。
【００１７】位相補正回路22は例えば図７に示すような
構成になっており、交流母線各相に設置された不足電圧
リレー10の動作信号を入力値とし、その組み合わせに応
じて、ＲＳ相線間電圧，ＳＴ相線間電圧，ＴＲ相線間電
圧に与える補正値として、＋３０°，−３０°，０°い
ずれかの値を図８の入出力対応に従って夫々に出力する
シーケンス構成とする。出力値はスイッチ回路19により
ＰＬＬによるパルス間隔一定制御の出力値に加算され
る。なお、この例は変換器用変圧器２がＹ−Δ結線で変
換器３が６相ブリッジを構成している場合に対応してい
るが、変換器用変圧器２がＹ−Δ結線とＹ−Ｔ結線で変
換器３が１２相ブリッジを構成している場合は、位相補
正回路22の出力値として、ＲＮ相線間電圧，ＳＮ相線間
電圧，ＴＮ相線間電圧の値が追加される。
構成になっており、交流母線各相に設置された不足電圧
リレー10の動作信号を入力値とし、その組み合わせに応
じて、ＲＳ相線間電圧，ＳＴ相線間電圧，ＴＲ相線間電
圧に与える補正値として、＋３０°，−３０°，０°い
ずれかの値を図８の入出力対応に従って夫々に出力する
シーケンス構成とする。出力値はスイッチ回路19により
ＰＬＬによるパルス間隔一定制御の出力値に加算され
る。なお、この例は変換器用変圧器２がＹ−Δ結線で変
換器３が６相ブリッジを構成している場合に対応してい
るが、変換器用変圧器２がＹ−Δ結線とＹ−Ｔ結線で変
換器３が１２相ブリッジを構成している場合は、位相補
正回路22の出力値として、ＲＮ相線間電圧，ＳＮ相線間
電圧，ＴＮ相線間電圧の値が追加される。
【００１８】次に請求項２に係る実施例の作用を説明す
る。本実施例では変換器が接続された交流母線１の電圧
を監視する不足電圧リレー10が動作信号を出さない時、
即ち、母線電圧が平衡の時はスイッチ回路21をＯＦＦ状
態にしパルス間隔一定制御により、交流母線１の電圧位
相を検出している位相検出回路Ａ15の出力を検出位相θ
として使用し、動作信号を出した時、即ち、母線電圧が
不平衡の時は、スイッチ回路21をＯＮ状態にし交流電圧
の電圧位相を検出している位相検出回路Ｂ16の出力に、
位相補正回路22の出力を加算した出力を位相検出θとし
て使用する。
る。本実施例では変換器が接続された交流母線１の電圧
を監視する不足電圧リレー10が動作信号を出さない時、
即ち、母線電圧が平衡の時はスイッチ回路21をＯＦＦ状
態にしパルス間隔一定制御により、交流母線１の電圧位
相を検出している位相検出回路Ａ15の出力を検出位相θ
として使用し、動作信号を出した時、即ち、母線電圧が
不平衡の時は、スイッチ回路21をＯＮ状態にし交流電圧
の電圧位相を検出している位相検出回路Ｂ16の出力に、
位相補正回路22の出力を加算した出力を位相検出θとし
て使用する。
【００１９】位相補正は電圧不平衡時の線間電圧ベクト
ルと電圧平衡時の線間電圧ベクトルから決まる両ベクト
ルの位相差を考慮し、事故の種類に応じてこの位相差で
パルス間隔一定制御の位相検出値に補正にかける。各系
統で夫々事前に解析などするとどのようなベクトルにな
るかが解るが、１つの例として、変換器３が６相ブリッ
ジの場合において、頻度の高い１相地絡事故の場合、事
故前の母線電圧は図５になり、Ｒ相で地絡事故が発生し
たときの事故後の母線電圧は図６となる。
ルと電圧平衡時の線間電圧ベクトルから決まる両ベクト
ルの位相差を考慮し、事故の種類に応じてこの位相差で
パルス間隔一定制御の位相検出値に補正にかける。各系
統で夫々事前に解析などするとどのようなベクトルにな
るかが解るが、１つの例として、変換器３が６相ブリッ
ジの場合において、頻度の高い１相地絡事故の場合、事
故前の母線電圧は図５になり、Ｒ相で地絡事故が発生し
たときの事故後の母線電圧は図６となる。
【００２０】なお、図は直接接地系で地絡抵抗が零の場
合であり絶対的なものではない。ここでＲＳ相線間電圧
ベクトルに着目すると事故後のベクトルは事故前のベク
トルよりも３０°遅れている。又、ＴＲ相線間電圧ベク
トルに着目すると事故後のベクトルは事故前のベクトル
よりも３０°進んでいる。そこで対地電圧リレーが１相
地絡事故を検出し故障信号を出した場合、地絡相に応じ
て位相補正値として遅れている相には−３０°を、進ん
でいる相には＋３０°をパルス間隔一定制御の位相検出
値に加算する。
合であり絶対的なものではない。ここでＲＳ相線間電圧
ベクトルに着目すると事故後のベクトルは事故前のベク
トルよりも３０°遅れている。又、ＴＲ相線間電圧ベク
トルに着目すると事故後のベクトルは事故前のベクトル
よりも３０°進んでいる。そこで対地電圧リレーが１相
地絡事故を検出し故障信号を出した場合、地絡相に応じ
て位相補正値として遅れている相には−３０°を、進ん
でいる相には＋３０°をパルス間隔一定制御の位相検出
値に加算する。
【００２１】本実施例によれば交流母線電圧が平衡時は
位相制御をパルス間隔一定制御により行ない、等間隔パ
ルスを発生させることにより非理論高調波の発生を少な
くさせる効果がある。又、交流母線電圧不平衡時は位相
制御としてパルス間隔一定制御に位相補正回路による位
相補正を付加することにより、制御遅れ角αや余裕角γ
を各アーム毎に必要最小限の値に選べる。これにより転
流失敗を防止し最大限の電力を送ることを可能とし、か
つ非理論高調波の発生を少なくすることができる。
位相制御をパルス間隔一定制御により行ない、等間隔パ
ルスを発生させることにより非理論高調波の発生を少な
くさせる効果がある。又、交流母線電圧不平衡時は位相
制御としてパルス間隔一定制御に位相補正回路による位
相補正を付加することにより、制御遅れ角αや余裕角γ
を各アーム毎に必要最小限の値に選べる。これにより転
流失敗を防止し最大限の電力を送ることを可能とし、か
つ非理論高調波の発生を少なくすることができる。
【００２２】次に請求項２に係る他の実施例を図９に示
す。整定値として定格電圧の２０％，４０％，６０％の
値を使用した不足電圧リレー23，24，25を夫々備え、い
ずれの不足電圧リレー10も動作信号を出さない場合は位
相制御回路をパルス間隔一定制御とし、図９のスイッチ
回路21をＯＦＦ状態にし、位相検出回路Ａ15の出力を検
出位相θとして使用する。
す。整定値として定格電圧の２０％，４０％，６０％の
値を使用した不足電圧リレー23，24，25を夫々備え、い
ずれの不足電圧リレー10も動作信号を出さない場合は位
相制御回路をパルス間隔一定制御とし、図９のスイッチ
回路21をＯＦＦ状態にし、位相検出回路Ａ15の出力を検
出位相θとして使用する。
【００２３】位相補正回路22の入出力対応表は図10に示
す通りであり、不足電圧リレー23，24．25の動作信号を
入力値として、この組み合わせに応じて位相補正角Ｘを
決める。そして、この位相補正角Ｘの値と３相の動作信
号の組み合わせにより出力値を最終的に決定する。不足
電圧リレー25が動作信号を出した場合、スイッチ回路21
をＯＮ状態にし、不足電圧リレー23，24，25の動作信号
の組み合わせによって位相補正回路22が出力する値を位
相検出回路Ａ15の出力に加算する。なお、説明に取り上
げた不足電圧リレーの数や整定値、位相補正角Ｘは一例
である。
す通りであり、不足電圧リレー23，24．25の動作信号を
入力値として、この組み合わせに応じて位相補正角Ｘを
決める。そして、この位相補正角Ｘの値と３相の動作信
号の組み合わせにより出力値を最終的に決定する。不足
電圧リレー25が動作信号を出した場合、スイッチ回路21
をＯＮ状態にし、不足電圧リレー23，24，25の動作信号
の組み合わせによって位相補正回路22が出力する値を位
相検出回路Ａ15の出力に加算する。なお、説明に取り上
げた不足電圧リレーの数や整定値、位相補正角Ｘは一例
である。
【００２４】本実施例によれば交流母線電圧が平衡時は
位相制御をパルス間隔一定制御により行ない、等間隔パ
ルスを発生させることにより非理論高調波の発生を少な
くさせる効果がある。又、交流母線電圧不平衡時は位相
制御としてパルス間隔一定制御に位相補正回路による位
相補正を付加することにより、制御送れ角αや余裕角γ
を各アーム毎に必要最小限の値に選べる。これにより転
流失敗を防止し最大限の電力を送ることを可能とし、か
つ非理論高調波の発生少なくすることができる。
位相制御をパルス間隔一定制御により行ない、等間隔パ
ルスを発生させることにより非理論高調波の発生を少な
くさせる効果がある。又、交流母線電圧不平衡時は位相
制御としてパルス間隔一定制御に位相補正回路による位
相補正を付加することにより、制御送れ角αや余裕角γ
を各アーム毎に必要最小限の値に選べる。これにより転
流失敗を防止し最大限の電力を送ることを可能とし、か
つ非理論高調波の発生少なくすることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば交
流系統の事故などによる３相不平衡時にも可能な限りの
電力を送電しつつ、安定に交直変換器の運転を継続でき
る。
流系統の事故などによる３相不平衡時にも可能な限りの
電力を送電しつつ、安定に交直変換器の運転を継続でき
る。
【図１】本発明の請求項１の第１の実施例の他励式変換
装置の構成図。
装置の構成図。
【図２】本発明の請求項１の第２の実施例の他励式変換
装置の構成図。
装置の構成図。
【図３】本発明の請求項１の第３の実施例の他励式変換
装置の構成図。
装置の構成図。
【図４】本発明の請求項２の第１の実施例の他励式変換
装置の構成図。
装置の構成図。
【図５】本発明の請求項２の第１の実施例の母線電圧の
ベクトル図。
ベクトル図。
【図６】本発明の請求項２の第１の実施例の母線電圧の
ベクトル図。
ベクトル図。
【図７】本発明の請求項２の第１の実施例の位相補正回
路の構成図。
路の構成図。
【図８】本発明の請求項２の第１の実施例の位相補正回
路の入出力対応図。
路の入出力対応図。
【図９】本発明の請求項２の第２の実施例の他励式変換
装置の構成図。
装置の構成図。
【図10】本発明の請求項２の第２の実施例の位相補正回
路の入出力対応図。
路の入出力対応図。
【図11】従来の他励式交直変換装置の構成図。
１，８ 交流母線 ２，９ 変換器用変圧器 ３，７ 変換器 ４ 直流リアクトル ５ 直流電流検出器 ６ 直流電圧検出器 10，23，24，25 不足電圧リレー 11 交流電圧検出器 12 電圧制御装置 13 電流制御装置 14 余裕角制御装置 15 位相検出器Ａ 16 位相検出器Ｂ 17 最小値選択装置 18 パルス発生器 19，20，21 スイッチ回路 22 位相補正回路
Claims (2)
- 【請求項１】 他励式交直変換器の制御装置において、
通常は位相制御方式としてパルス間隔一定制御を行な
い、変換器の接続された交流系統の電圧が低下して交流
不足電圧リレーが動作した場合、あるいは交流系統の電
圧に３相不平衡が生じて逆相電圧検出リレーが動作した
場合には、それらのリレーの動作信号によって、位相制
御を変換器の各アーム毎に行なう各相制御方式に切り替
える回路を設けることを特徴とする他励式交直変換器の
制御装置。 - 【請求項２】 他励式交直変換器の制御装置において、
変換器の接続された交流系統の各相毎の電圧レベルを監
視する不足電圧リレーを設け、少なくとも１相の電圧が
低下して不足電圧リレーが動作した場合には、どの相に
対するリレーが動作したかという情報信号により、変換
器の各アームの転流電圧の位相が定常時より遅れた状態
になっているか進んだ状態になっているかを推定し、進
んだ状態になっていると推定されたアームに与える点弧
パルスの発生タイミングを、強制的に早める動作をする
回路を設けることを特徴とする他励式交直変換器の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232273A JPH0767256A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 他励式交直変換器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232273A JPH0767256A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 他励式交直変換器の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767256A true JPH0767256A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16936662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5232273A Pending JPH0767256A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 他励式交直変換器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767256A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06189497A (ja) * | 1993-05-20 | 1994-07-08 | Ubukata Masaya | 密閉形電動圧縮機用プロテクタ |
| US11722069B2 (en) | 2019-08-08 | 2023-08-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion system |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP5232273A patent/JPH0767256A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06189497A (ja) * | 1993-05-20 | 1994-07-08 | Ubukata Masaya | 密閉形電動圧縮機用プロテクタ |
| US11722069B2 (en) | 2019-08-08 | 2023-08-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion system |
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