JPH08237952A - 交直変換装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】転流失敗が防止でき、運転の安定化、直流電力
の融通を継続でき、健全側に影響を与えない交直変換装
置の制御装置を得る。 【構成】順変換装置4Aに接続される交流系統1A,1B 側の
母線電圧が所定値以下になったとき逆変換装置4Bに対し
て位相進め制御指令を与える保護回路32A,32B 、4A, 4B
の直流回路の電流値と設定値との差が零となるような制
御角を出力する定電流制御器24A,24B 、4A, 4Bの直流回
路の電圧値と基準の差が零となるような制御角を出力す
る定電圧制御器25A,25B 、余裕角設定値に4A, 4Bの余裕
角が追従するように制御される定余裕角制御器26A,26B
、32A,32B からの位相進め制御指令により逆変換装置4
Bの進み制御角を進めるための信号を出力する回路27A,2
7B 、24A,24B,25A,25B,26A,26B,27A,27B の出力のうち
最小値を4A, 4Bの進み制御角をパルス発生装置29A,29B
に出力する選択回路28A,28B からなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直流送電設備や周波数
変換設備のような異なる複数の交流系統を直流系統を介
して連系する直流連系設備に適用される交直変換装置の
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１に従来の交直変換装置を適用した
直流連系設備の一般的な構成を示す。交直変換装置４
Ａ，４Ｂは変換器用変圧器３Ａ，３Ｂ、遮断器６Ａ，６
Ｂ、交流母線２Ａ，２Ｂを介して三相交流系統１Ａ，１
Ｂに接続される。また交直変換装置４Ａ，４Ｂは直流リ
アクトル５を介して互いに接続され、周波数変換設備や
直流送電設備が構成される。

【０００３】前記直流連系設備における交直変換装置の
制御装置は、直流電圧変成器１１、直流電流検出器１
２、定電流制御器２４Ａ，２４Ｂ、定電圧制御器２５
Ａ，２５Ｂ、定余裕角制御器２６Ａ，２６Ｂ、位相進め
制御回路２７Ａ，２７Ｂ、最小値選択回路２８Ａ，２８
Ｂおよび停止制御回路３３Ａ，３３Ｂからなる極制御装
置３１Ａ，３１Ｂと、電力検出器２０、電力設定器２
１、電力制御器２３、加算器２２、パルス発生装置２９
Ａ，２９Ｂから構成される。また、保護装置は、交流電
圧変成器１３Ａ，１３Ｂ、保護回路３２Ａ，３２Ｂから
構成されている。

【０００４】次に、図１１の交直変換装置とその制御装
置の動作について説明する。定余裕角制御器２６Ａ，２
６Ｂはその図示しない余裕角設定器の出力である余裕角
設定値に交直変換装置４Ａ，４Ｂの余裕角が追従するよ
うに動作する。位相進め制御回路２７Ａ，２７Ｂは、逆
変換装置側の転流失敗発生や波形歪の発生等により位相
進み角βを進める方向に動作する。

【０００５】定電圧制御器２５Ａ，２５Ｂには図示しな
い直流電圧設定器の出力である直流電圧設定値と、直流
電圧変成器１１で検出した値が入力されることで、直流
送電線路の直流電圧が電圧基準値に追従するように制御
されることになる。

【０００６】又、直流電流検出器１２で検出した直流電
流検出値と前記直流電圧検出値が、電力検出器２０に入
力され、その出力Ｐｄと電力設定器２１の出力Ｐｄｐ
が、加算器２２に入力され、その出力が電力制御器２３
に入力されることにより得られる直流電流検出値が、定
電流制御器２４Ａ，２４Ｂに入力されることで、直流送
電線路に流れる直流電流が電流基準に追従するように制
御されることになる。また、図示しない直流電流マージ
ン設定器は変換器を逆変換運転する変換器の方のみに電
流マージンを設定する。

【０００７】そして、最小値選択回路２８Ａ，２８Ｂ
は、前記定余裕角制御器２６Ａ，２６Ｂ、前記定電圧制
御回路２５Ａ，２５Ｂ、前記定電流制御器２４Ａ，２４
Ｂ、位相進め制御装置２７Ａ，２７Ｂの出力の内その出
力として最も交直変換装置の制御角の進んでいる出力の
みをその出力とする。

【０００８】今仮に定電流制御器２４Ｂに電流マージン
設定値が入力され、また定電流制御器２４Ａに電流マー
ジン設定値が入力されないときに、前記最小値選択回路
２８Ａには、前記定電流制御器２４Ａの出力が出力さ
れ、前記最小値選択回路２８Ｂには定余裕角制御回路２
６Ｂ、前記定電圧制御器２５Ｂの出力の内、制御角とし
て進んでいる方の出力、一般には前記定電圧制御器１１
Ｂの出力が出力される。それぞれの前記最小値選択回路
２８Ａ，２８Ｂの出力は、パルス発生装置２９Ａ，２９
Ｂに入力され、ここで交直変換装置４Ａ，４Ｂの点弧タ
イミングを決めるパルス信号に変換され、各交直変換装
置４Ａ，４Ｂのゲートパルス信号として与えられるよう
に構成されている。

【０００９】このようにして交直変換装置４Ａ，４Ｂに
より交流・直流の変換がされ、それぞれの交流母線２
Ａ，２Ｂ間で電力の融通を行う。直流リアクトル５はリ
ップルを除去するためのものであり、また、変換器用変
圧器３Ａ，３Ｂは交流電圧を交直変換装置に都合の良い
適当な電圧に変換する。交流母線２Ａ，２Ｂは送電線等
を介して交流系統１Ａ，１Ｂに接続されている。

【００１０】一方、交直変換装置４Ａ，４Ｂ間の直流電
圧、交直変換装置４Ａ，４Ｂに流れる直流電流はそれぞ
れ直流電圧変成器１１、直流電流検出器１２により検出
される。

【００１１】電力検出器２０は、１１，１２により検出
された直流電圧、直流電流を入力して運転電力Ｐｄを検
出する。運転電力Ｐｄは電力設定器２１で設定された電
力指令値Ｐｄｐと減算器（加算器）２２で減算（加算）
され、電力制御器２３に入力される。電力制御器２３で
は運転電力Ｐｄが電力指令値Ｐｄｐに一致するように極
制御装置３１Ａ，３１Ｂに電流指令値を与える。

【００１２】極制御装置３１Ａは定電流制御器２４Ａ、
定電圧制御器２５Ａ、定余裕角制御器２６Ａ、位相進め
制御装置２７Ａおよび最小値選択回路２８Ａから構成さ
れ、最小値選択回路２８Ａから出力される前記３つの制
御器２４Ａ，２５Ａ，２６Ａの出力する制御角のうち、
最小の制御角をパルス発生装置２９Ａに出力する。

【００１３】極制御装置３１Ｂは定電流制御器２４Ｂ、
定電圧制御器２５Ｂ、定余裕角制御器２６Ｂ、位相進め
制御装置２７Ｂおよび最小値選択回路２８Ｂから構成さ
れ、最小値選択回路２８Ｂから出力される前記３つの制
御器２４Ｂ，２５Ｂ，２６Ｂの出力する制御角のうち、
最小の制御角をパルス発生装置２９Ａ，２９Ｂに出力す
る。パルス発生装置２９Ａ，２９Ｂは、極制御装置３１
Ａ，３１Ｂから入力される制御角にしたがって、交直変
換装置４Ａ，４Ｂに点孤パルスを出力する。

【００１４】通常、交直変換装置４Ａまたは交直変換装
置４Ｂが順変換を行っているとき、最小値選択回路２８
Ａまたは最小値選択回路２８Ｂは定電流制御器２４Ａま
たは２４Ｂの出力する制御角を選択している。定電流制
御器２４Ａまたは２４Ｂは、電力制御器２３から得られ
る直流電流と、直流電流設定値を入力し、両者の差が零
となるような制御角を出力する。

【００１５】また、交直変換装置４Ａまたは交直変換装
置４Ｂが逆変換を行っているとき、最小値選択回路２８
Ａまたは２８Ｂは定電圧制御器２５Ａまたは定余裕角制
御器２６Ａの出力のうち進んでいる方または定余裕角制
御器２６Ｂの出力のうち進んでいる方の制御角を選択し
ている。この定電圧制御器２５Ａまたは定電圧制御器２
５Ｂは、直流電圧変成器１１で検出された直流電圧値
と、直流電圧基準を入力し両者の差が零となるような制
御角を出力する。

【００１６】さらに、保護回路３２Ａまたは３２Ｂによ
り交直変換装置４Ａまたは交直変換装置４Ｂにおいて転
流失敗が検出された場合、位相進め制御装置２７Ａまた
は位相進め制御装置２７Ａの出力する制御角を進めるこ
とにより最小値選択回路２８Ａまたは２８Ｂが位相進め
制御装置２７Ａ，２７Ｂの出力する制御角を選択し、連
続して転流失敗が発生することを抑制する。

【００１７】また、交直変換装置４Ａまたは交直変換装
置４Ｂが逆変換を行っているとき、交流母線２Ａまたは
交流母線２Ｂの電圧が低下すると定余裕角制御器２６Ａ
または定余裕角制御器２６Ｂの出力する制御角が選択さ
れる。さらに交流母線２Ａまたは交流母線２Ｂの電圧が
低下し、交流電圧変成器１３Ａまたは交流電圧変成器１
３Ｂによって検出される電圧値があらかじめ設定された
電圧以下になった場合、保護回路３２Ａまたは保護回路
３２Ｂが停止制御回路３３Ａまたは停止制御回路３３Ｂ
に停止指令を出力し、直流連系設備を停止する。

【００１８】交流系統１Ａあるいは交流系統１Ｂで故障
が発生し交流系の電圧が低下したため、保護回路３２
Ａ，３２Ｂが停止条件を出力した場合に直流連系設備を
停止する方法としては、一般的には次の２つの方式がと
られている。

【００１９】（１）両端をゲートシフト後ゲートブロッ
クし、故障除去後直流連系設備を再起動する。 （２）故障端をバイパスペアモードとした後、故障除去
後直流連系設備を再起動する。

【００２０】（１）の方式は一旦交直変換装置をブロッ
クするため、故障発生側の交直変換装置から健全側の交
直変換装置へ保護依頼信号を出力し、健全側の交直変換
装置も停止させる。（２）の方式は交直変換装置をブロ
ックしないため、健全側の交直変換装置は零力率運転で
はあるが運転を継続する。ただし、バイパスペアモード
中は電力融通を行うことができない。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】三相交流系統１Ａまた
は１Ｂの故障は３相故障、１相故障などいくつかのモー
ドが存在する。３相故障では故障中の交流系統電圧が交
直変換装置の運転に最低必要なレベルを下回り、直流連
系設備の運転を維持できなくなる場合があるが、順変換
を行っている交直変換装置４Ａまたは４Ｂに接続される
交流系統１Ａまたは１Ｂの１相故障の場合、故障が発生
した相以外の２相により交直変換装置４Ａまたは４Ｂの
運転に必要な電圧レベルが維持される場合がある。

【００２２】しかし、順変換を行っている交直変換装置
４Ａまたは４Ｂの運転を継続した場合、交流系統１Ａま
たは１Ｂの電圧の不平衡のため直流電流が大きく脈動
し、逆変換を行っている交直変換装置４Ａまたは４Ｂで
転流失敗が発生し、健全な交流系統１Ａまたは１Ｂに故
障の影響が波及してしまう問題がある。

【００２３】このため、現状の交直変換装置の制御装置
では交流系統故障のモードに関わらず、交流系統の電圧
低下の検出時には故障端をゲートシフト後ゲートブロッ
クし故障除去後直流連系設備を再起動する、あるいはバ
イパスペアモードとした後故障除去後直流連系設備を再
起動する保護方式が採られている。従って、交直変換装
置の運転を維持できる場合でも交直変換装置を停止する
ため、健全側の交流系統に動揺を与えるあるいは有効電
力の融通ができないなどの問題があった。

【００２４】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決するためなされたもので、順変換を行っている交直変
換装置に接続される交流系統が故障し、かつ順変換を行
っている交直変換装置の運転を維持するために必要な電
圧が故障した交流系統に残っている場合については交直
変換装置の運転を継続し、有効電力の融通を維持し、健
全系へ与える動揺を抑制する交直変換装置の制御装置を
提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に対応する発明は、順変換装置側の交流系
統電圧が所定値以下に低下したとき、交直変換装置を停
止することなく、保護手段から指令して逆変換装置側の
選択回路に作用し、逆変換装置の位相進み制御角を進め
るように構成したものである。

【００２６】前記目的を達成するために、請求項２に対
応する発明は、順変換装置側の交流系統電圧が所定値以
下に低下したとき、交直変換装置を停止することなく、
保護手段から指令して逆変換装置側の定余裕角制御回路
の最小余裕角設定値入力信号に作用して、逆変換装置の
最小余裕角を大きく制御して位相進み制御角を進めるよ
うに構成したものである。

【００２７】前記目的を達成するために、請求項３に対
応する発明は、順変換装置側の連系交流系統内の遮断器
が遮断したとき、交直変換装置を停止することなく、保
護手段から指令して逆変換装置側の選択回路に作用し、
逆変換装置の位相進み制御角を進めるように構成したも
のである。

【００２８】前記目的を達成するために、請求項４に対
応する発明は、順変換装置側の連系交流系統内の遮断器
が遮断したとき、交直変換装置を停止することなく、保
護手段から指令して逆変換装置側の定余裕角制御回路の
最小余裕角設定値入力信号に作用して、逆変換装置の最
小余裕角を大きくするように制御して位相進み制御角を
進めるように構成したものである。

【００２９】前記目的を達成するために、請求項５に対
応する発明は、順変換装置側の交流系統電圧が所定値以
下に低下したとき、交直変換装置を停止することなく、
順変換装置側の直流電流低減手段により定電流制御器に
指令して直流電流を小さくするように構成したものであ
る。

【００３０】前記目的を達成するために、請求項６に対
応する発明は、順変換装置側の連系交流系統内の遮断器
が遮断したとき、交直変換装置を停止することなく、順
変換装置側は直流電流低減手段により定電流制御器に指
令して直流電流を小さくするように構成したものであ
る。

【００３１】前記目的を達成するために、請求項７に対
応する発明は、順変換装置側の交流系統電圧が所定値以
下に低下したとき、交直変換装置を停止することなく、
逆変換装置側は直流電圧低減手段により定電圧制御器に
指令して直流電圧を小さくするように構成したものであ
る。

【００３２】前記目的を達成するために、請求項８に対
応する発明は、順変換装置側の連系交流系統内の遮断器
が遮断したとき、交直変換装置を停止することなく、逆
変換装置側は直流電圧低減手段により定電圧制御器に指
令して直流電圧を小さくするように構成したものであ
る。

【００３３】前記目的を達成するために、請求項９に対
応する発明は、順変換装置側の交流系統電圧が所定値以
下に低下したとき、交直変換装置を停止することなく、
逆変換装置側は保護手段から指令して逆変換装置側の選
択回路に作用し、逆変換装置の位相進み制御角を進める
ように構成し、かつ順変換装置側は直流電流低減手段に
より定電流制御器に指令して直流電流を小さくするよう
に構成したものである。

【００３４】前記目的を達成するために、請求項１０に
対応する発明は、順変換装置側の連系交流系統内の遮断
器が遮断したとき、交直変換装置を停止することなく、
逆変換装置側は保護手段から指令して逆変換装置側の選
択回路に作用し、逆変換装置の位相進み制御角を進める
ように構成し、かつ順変換装置側は直流電流低減手段に
より定電流制御器に指令して直流電流を小さくするよう
に構成したものである。

【００３５】

【作用】請求項１または請求項２に対応する発明によれ
ば、順変換装置側の交流系統の電圧が低下した場合でも
順変換装置側に停止指令を与えず、運転を継続する。一
方、順変換装置の運転を継続し交流系統故障の影響が直
流系統に直流電圧、電流動揺の形で波及して逆変換装置
側交流系統の消費無効電力を動揺させ電圧変動を与え、
逆変換交直変換装置は余裕角が不足し転流失敗が発生す
ることが考えられる。これを抑制するため逆変換装置側
の進み制御角の位相を進め、余裕角を大きくする。この
動作をそれぞれの交直変換装置が行うことにより、逆変
換装置の余裕角が確保でき運転の安定化が図れるので、
電力の融通を継続しつつ、健全側の交流系統へ動揺を与
えることを抑制できる。

【００３６】請求項３または請求項４に対応する発明に
よれば、順変換装置側の交流系統に含まれる遮断器の遮
断信号を検出した場合あるいは遮断後のパレット信号を
検出した場合に２相以上の電圧が残っていれば、順変換
装置に停止指令を与えず運転を継続する。一方、順変換
装置の運転を継続し交流系統故障の影響が直流系統に直
流電圧、電流動揺の形で波及して逆変換装置側交流系統
の消費無効電力を動揺させ電圧変動を与え、逆変換交直
変換装置は余裕角が不足し転流失敗が発生することが考
えられる。これを抑制するため逆変換装置側の進み制御
角の位相を進め、余裕角を大きくする。この動作をそれ
ぞれの交直変換装置が行うことにより、逆変換装置の余
裕角が確保でき運転の安定化が図れるので、電力の融通
を継続しつつ、健全側の交流系統へ動揺を与えることを
抑制できる。

【００３７】請求項５に対応する発明によれば、順変換
装置側の交流系統の電圧が低下した場合でも変換装置を
運転できる電圧があるので、順変換装置に停止指令を与
えず、運転を継続するとともに定電流制御器の直流電流
指令値または検出値に作用して直流電流を低減させる。
直流電流を減少させることは、重なり角が小さくなり、
その分余裕角が大きくなるため、転流失敗が発生しにく
くなる効果がある。

【００３８】請求項６に対応する発明によれば、順変換
装置側の交流系統に含まれる遮断器の遮断信号を検出し
た場合あるいは遮断後のパレット信号を検出した場合に
２相以上の電圧が残っていれば順変換装置に停止指令を
与えず運転を継続するとともに定電流制御器の直流電流
指令値または検出値に作用して直流電流を低減させる。

【００３９】請求項７に対応する発明によれば、順変換
装置側の交流系統の電圧が低下した場合でも変換装置を
運転できる電圧があるので、順変換装置に停止指令を与
えず、運転を継続するとともに逆変換装置の定電圧制御
器の直流電圧指令値または検出値に作用して直流電圧を
低減させる。直流電圧を減少させることで、逆変換運転
を行っている交直変換装置の制御位相を進めることによ
って、交流系統の故障時でも交直変換装置は安定に運転
継続でき、できるだけ直流電力の融通を継続でき、かつ
安全側交流系統への故障の影響の波及を抑制できる。

【００４０】請求項８に対応する発明によれば、順変換
装置側の交流系統に含まれる遮断器の遮断信号を検出し
た場合あるいは遮断後のパレット信号を検出した場合に
２相以上の電圧が残っていれば順変換装置に停止指令を
与えず運転を継続するとともに逆変換装置の定電圧制御
器の直流電圧指令値または検出値に作用して直流電圧を
低減させる。

【００４１】請求項９に対応する発明によれば、順変換
装置側の交流系統の電圧が低下した場合でも変換装置を
運転できる電圧があるので、順変換装置に停止指令を与
えず、運転を継続するとともに定電流制御器の直流電流
指令値または検出値に作用して直流電流を低減させる。
直流電流を減少させることは、重なり角が小さくなり、
その分余裕角が大きくなるため、転流失敗が発生しにく
くなる効果がある。一方、順変換装置の運転を継続し交
流系統故障の影響が直流系統に直流電圧、電流動揺の形
で波及して逆変換装置側交流系統の消費無効電力を動揺
させ電圧変動を与え、逆変換交直変換装置は余裕角が不
足し転流失敗が発生することが考えられる。これを抑制
するため逆変換装置側の進み制御角の位相を進め、余裕
角を大きくする。この動作をそれぞれの交直変換装置が
行うことにより、逆変換装置側一端のみで進み制御角を
進める場合より余裕角をより大きく確保でき運転の安定
化が図れるので、電力の融通を継続しつつ、健全側の交
流系統へ動揺を与えることを抑制できる。

【００４２】請求項１０に対応する発明によれば、順変
換装置側の交流系統に含まれる遮断器の遮断信号を検出
した場合あるいは遮断後のパレット信号を検出した場合
に２相以上の電圧が残っていれば順変換装置に停止指令
を与えず運転を継続するとともに定電流制御器の直流電
流指令値または検出値に作用して直流電流を低減させ
る。一方、順変換装置の運転を継続し交流系統故障の影
響が直流系統に直流電圧、電流動揺の形で波及して逆変
換装置側交流系統の消費無効電力を動揺させ電圧変動を
与え、逆変換交直変換装置は余裕角が不足し転流失敗が
発生することが考えられる。これを抑制するため逆変換
装置側の進み制御角の位相を進め、余裕角を大きくす
る。この動作をそれぞれの交直変換装置が行うことによ
り、逆変換装置側一端のみで進み制御角を進める場合よ
り余裕角をより大きく確保でき運転の安定化が図れるの
で、電力の融通を継続しつつ、健全側の交流系統へ動揺
を与えることを抑制できる。

【００４３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
るが、図１１の従来例と同一部分は同一の符号を付し
て、その説明は省略する。 （第１実施例）図１に示すように、保護回路３２Ａは交
流系統１Ａの母線電圧が設定値以下になったとき位相進
め制御指令を出力するように構成し、この位相進め制御
指令を極制御装置３１Ｂ側の位相進め制御回路２７Ｂに
入力させるように構成してある。また、保護回路３２Ｂ
は交流系統１Ｂの母線電圧が設定値以下になったとき位
相進め制御指令を出力するように構成し、この位相進め
制御指令を極制御装置３１Ａ側の位相進め制御回路２７
Ａに入力させるように構成してある。以上の点以外は、
図１１と同一であるので、その説明は省略する。

【００４４】次に、図１の実施例の作用について説明す
る。本実施例では、交流母線２Ａ，Ｂの交流電圧を交流
電圧変成器１３Ａ，１３Ｂで検出し、その値を保護回路
３２Ａ，３２Ｂに送る。

【００４５】交直変換装置４Ａが順変換運転を行ってい
るとき、保護回路３２Ａにより検出される交流母線２Ａ
の電圧が非対称に低下し、交直変換装置４Ａの運転を継
続した場合に交直変換装置４Ｂが連続して転流失敗する
可能性のある所定のレベルまで低下した場合は、保護回
路３２Ａは逆変換運転を行っている交直変換装置４Ｂ側
の位相進め制御回路２７Ｂへ位相進め制御指令を出力
し、交直変換装置４Ｂが連続して転流失敗することを抑
制する。

【００４６】また、交直変換装置４Ｂが順変換運転を行
っているとき、保護回路３２Ｂにより検出される交流母
線２Ｂの電圧が非対称に低下し、交直変換装置４Ｂの運
転を継続した場合に交直変換装置４Ａが連続して転流失
敗する可能性のある所定のレベルまで低下した場合は、
保護回路３２Ｂは逆変換運転を行っている交直変換装置
４Ａ側の位相進め制御回路２７Ａへ位相進め制御指令を
出力し、交直変換装置４Ａが連続して転流失敗すること
を抑制する。

【００４７】（第１実施例の効果）このように、交流系
統の電圧が低下した場合でも、順変換を行っている交直
変換装置４Ａ，４Ｂの運転を継続できるケースでは順変
換を行っている交直交換装置４Ａ，４Ｂの運転を継続
し、逆変換を行っている交直変換装置４Ａ，４Ｂの制御
位相を進めることによって余裕角を確保して転流失敗の
防止、運転の安全化を図り、交流系統の故障時でもでき
るだけ直流電力の融通を継続し、かつ、健全側の交流系
統への故障の影響の波及を抑制することができる。

【００４８】（第２実施例）図２に示すように、以下の
点以外は、図１と同一であるので、同一部分には同一符
号を付してその説明は省略する。

【００４９】すなわち、図１の実施例では交流母線２
Ａ，２Ｂの交流電圧を検出して、保護回路３２Ａ，３２
Ｂが位相進め制御指令を位相進め制御回路２７Ａ，２７
Ｂに出力したが、本実施例では保護回路３２Ａ，３２Ｂ
は定余裕角制御器２６Ａ，２６Ｂに対して最小余裕角増
大指令を出力するように構成している。このため、図１
の位相進め制御回路２７Ａ，２７Ｂは必要でない。

【００５０】本実施例では、交直変換装置４Ａが順変換
運転を行っているとき、保護回路３２Ａにより検出され
る交流母線２Ａの電圧が非対称に低下し、交直交換装置
４Ａの運転を継続した場合に交直変換装置４Ｂが連続し
て転流失敗する可能性のある所定のレベルまで低下した
場合は、保護回路３２Ａは逆変換運転を行っている交直
変換装置４Ｂ側の定余裕角制御器２６Ｂへ最小余裕角増
大指令を出力し、定余裕角制御器２６Ｂは最小余裕角を
増大し、交直変換装置４Ｂが連続して転流失敗すること
を抑制する。

【００５１】また、交直変換装置４Ｂが順変換運転を行
っているとき、保護回路３２Ｂにより検出される交流母
線２Ｂの電圧が非対称に低下し、交直変換装置４Ｂの運
転を継続した場合に交直変換装置４Ａが連続して転流失
敗する可能性のある所定のレベルまで低下した場合は、
保護回路３２Ｂは逆変換運転を行っている交直変換装置
４Ａ側の定余裕角制御器２６Ａへ最小余裕角増大指令を
出力し、定余裕角制御器２６Ａは最小余裕角を増大し、
交直変換装置４Ａが連続して転流失敗することを抑制す
る。

【００５２】このように交流系統１Ａ，１Ｂの電圧が低
下した場合でも、順変換運転を行っている交直変換装置
の運転を継続できるケースでは順変換運転を行っている
交直変換装置の運転を継続し、逆変換運転を行っている
交直変換装置の最小余裕角を大きくすることによって余
裕角を確保して転流失敗の防止、運転の安定化を図り、
交流系統１Ａ，１Ｂの故障時でもできるだけ直流電力の
融通を継続し、かつ健全側の交流系統１Ａ，１Ｂへの故
障の影響の波及を抑制することができる。

【００５３】（第３実施例）図３に示すように、図１と
異なる点は、順変換装置に接続される交流系統１Ａ，１
Ｂの遮断器７Ａ，７Ｂの遮断指令信号もしくは遮断器の
遮断後パレット信号を検出する遮断器制御回路７Ｃ，７
Ｄを追加し、その出力を保護回路に３２Ａ，３２Ｂに出
力するものであり、この点以外は図１と同一で、同一部
分には同一符号を付してその説明は省略する。

【００５４】本実施例では、交直変換装置４Ａが順変換
運転を行っているとき、２相以上電圧が残る条件での遮
断器７Ａの遮断指令あるいは遮断後のパレット信号が遮
断器制御回路７Ｃより保護回路３２Ａに入力された場
合、保護回路３２Ａは位相進め制御回路２７Ｂへ位相進
め制御指令を出力し、直流電流動揺に起因して交直変換
装置４Ｂが連続して転流失敗することを抑制する。

【００５５】また、交直変換装置４Ｂが順変換運転を行
っているとき、２相以上電圧が残る条件での遮断器７Ｂ
の遮断指令あるいは遮断後のパレット信号が遮断器制御
回路７Ｄより保護回路３２Ｂに入力された場合、保護回
路３２Ｂは位相進め制御回路２７Ａへ位相進め制御指令
を出力し、直流電流動揺に起因して交直変換装置４Ａが
連続して転流失敗することを抑制する。

【００５６】このように、交流系統内の遮断器が開放し
交流系統の電圧が欠相状態になった場合や電圧低下で電
圧不平衡状態になった場合において、順変換を行ってい
る交直変換装置の運転を継続できるケースでは順変換を
行っている交直変換装置の運転を継続し、逆変換を行っ
ている交直変換装置の制御位相を進めることによって、
余裕角の確保をはかり運転を安定化させ、交流系統故障
による欠相を含む電圧不平衡状態でもできるだけ直流電
力の融通を継続し、かつ健全側の交流系統への故障の影
響の波及を抑制することができる。

【００５７】（第４実施例）図４に示すように、図２と
異なる点は、順変換装置に接続される交流系統１Ａ，１
Ｂの遮断器７Ａ，７Ｂの遮断指令信号もしくは遮断器の
遮断後パレット信号を検出する遮断器制御回路７Ｃ，７
Ｄを追加し、その出力を保護回路に３２Ａ，３２Ｂに出
力し、保護回路３２Ａ，３２Ｂは定余裕角制御器２６
Ａ，２６Ｂに対して最小余裕角増大指令を出力するよう
に構成している。このため、図３の位相進め制御回路２
７Ａ，２７Ｂは必要でない。これ以外の点は、図２と同
一であるので、ここでは同一符号を付してその説明を省
略する。

【００５８】本実施例では、交直変換装置４Ａが順変換
運転を行っているとき、２相以上電圧が残る条件での遮
断器７Ａの遮断指令あるいは遮断後のパレット信号が遮
断器制御回路７Ｃより保護回路３２Ａに入力された場
合、保護回路３２Ａは逆変換運転を行っている交直変換
装置４Ｂ側の定余裕角制御器２６Ｂへ最小余裕角増大指
令を出力し、定余裕角制御器２６Ｂは最小余裕角を増大
し、交直変換装置４Ｂが連続して転流失敗することを抑
制する。

【００５９】本実施例では、交直変換装置４Ｂが順変換
運転を行っているとき、２相以上電圧が残る条件での遮
断器７Ｂの遮断指令あるいは遮断後のパレット信号が遮
断器制御回路７Ｄより保護回路３２Ｂに入力された場
合、保護回路３２Ｂは逆変換運転を行っている交直変換
装置４Ａ側の定余裕角制御器２６Ａへ最小余裕角増大指
令を出力し、定余裕角制御器２６Ａは最小余裕角を増大
し、交直変換装置４Ａが連続して転流失敗することを抑
制する。

【００６０】このように、交流系統内の遮断器が開放し
交流系統の電圧が欠相状態になった場合や電圧低下で電
圧不平衡状態になった場合において、順変換運転を行っ
ている交直変換装置の運転を継続できるケースでは順変
換運転を行っている交直変換装置の運転を継続し、逆変
換運転を行っている交直変換装置の最小余裕角を大きく
することによって余裕角を確保して転流失敗の防止、運
転の安定化を図り、交流系統の故障時でもできるだけ直
流電力の融通を継続し、かつ健全側の交流系統への故障
の影響の波及を抑制することができる。

【００６１】（第５実施例）図５に示すように、図２の
実施例の保護回路３２Ａ，３２Ｂの出力側に定電流制御
器２４Ａ，２４の入力側の間に直流電流低減制御回路３
４Ａ，３４Ｂを新たに追加し、保護回路３２Ａ，３２Ｂ
からの出力により得られる直流電流低減制御回路３４
Ａ，３４Ｂからの直流電流低減指令を定電流制御器２４
Ａ，２４Ｂに出力するように構成している。このため、
図１の位相進め制御回路２７Ａ，２７Ｂは必要でない。
このように構成した点以外は図２の実施例と同一で、図
２と同一部分は同一の符号を付して、その説明は省略す
る。

【００６２】交直変換装置４Ａが順変換運転を行ってい
るとき、保護回路３２Ａにより検出される交流母線２Ａ
の電圧が非対称に低下し、交直変換装置４Ａの運転を継
続した場合に交直変換装置４Ｂが連続して転流失敗する
可能性のある所定のレベルに低下した場合、順変換運転
を行っている交直変換装置４Ａ側の直流電流低減制御回
路３４Ａに直流電流低減指令を出力することにより定電
流制御器２４Ａに作用して直流電流を低減するよう指令
を出力することにより、交直変換装置４Ｂの余裕角をよ
り大きく確保し、連続して転流失敗することを抑制す
る。

【００６３】交直変換装置４Ｂが順変換運転を行ってい
るとき、保護回路３２Ｂにより検出される交流母線２Ｂ
の電圧が非対称に低下し、交直変換装置４Ｂの運転を継
続した場合に交直変換装置４Ａが連続して転流失敗する
可能性のある所定のレベルに低下した場合、保護回路３
２Ｂは順変換運転を行っている交直変換装置４Ｂの直流
電流低減制御回路３４Ｂに直流電流低減指令を出力する
ことにより定電流制御器２４Ｂに作用して直流電流を低
減するよう指令を出力することにより、交直変換装置４
Ａの余裕角をより大きく確保し、連続して転流失敗する
ことを抑制する。

【００６４】このように、交流系統の電圧が低下した場
合でも、順変換運転を行っている交直変換装置の運転を
継続できるケースでは順変換を行っている交直変換装置
の運転を継続しつつ定電流制御器へ指令して直流電流を
低減することによって、交流系統の故障時でも交直変換
装置４Ａ、４Ｂは安定に運転継続でき、できるだけ直流
電力の融通を継続し、かつ健全側の交流系統への故障の
影響の波及を抑制することができる。

【００６５】（第６実施例）図６に示すように、図５の
実施例とは以下の点で異なる。図５の実施例に交流系統
１Ａ，１Ｂの遮断器７Ａ，７Ｂの遮断指令信号またはパ
レット信号を検出する遮断器制御回路７Ｃ、７Ｄを追加
し、この出力を保護回路３２Ａ，３２Ｂに入力させるよ
うに構成したものである。これ以外の点は、図５の実施
例と同一であり、同一部分には同一符号を付してその説
明を省略する。

【００６６】本実施例では、交直変換装置４Ａが順変換
を行っているとき、遮断器７Ａの遮断指令あるいは遮断
後のパレット信号が遮断器制御回路７Ｃより保護回路３
２Ａに入力された場合、順変換運転を行っている交直変
換装置４Ａ側の直流電流低減制御回路３４Ａに直流電流
低減指令を出力することにより定電流制御器２４Ａに作
用して直流電流を低減するように指令を出力することに
より、交直変換装置４Ｂの余裕角をより大きく確保し、
連続して転流失敗することを抑制する。

【００６７】また、交直変換装置４Ｂが順変換を行って
いるとき、遮断器７Ｂの遮断指令あるいは遮断後のパレ
ット信号が遮断器制御回路７Ｄより保護回路３２Ｂに入
力された場合、順変換運転を行っている交直変換装置４
Ｂ側の直流電流低減制御回路３４Ｂに直流電流低減指令
を出力することにより定電流制御器２４Ｂに作用して直
流電流を低減するよう指令を出力することにより、交直
変換装置４Ａの余裕角をより大きく確保し、連続して転
流失敗することを抑制する。

【００６８】このように、交流系統内の遮断器が開放し
交流系統の電圧が欠相状態になった場合や電圧低下で電
圧が不平衡状態になった場合において、順変換を行って
いる交直変換装置の運転を継続できるケースでは順変換
運転を行っている交直変換装置の運転を継続できるケー
スでは順変換を行っている交直変換装置の運転を継続し
つつ定電流制御器へ指令して直流電流を低減することに
よって、交流系統故障による欠相を含む電圧不平衡状態
でも交直変換装置４Ａ、４Ｂは安定に運転継続でき、で
きるだけ直流電力の融通を継続し、かつ健全側の交流系
統への故障の影響の波及を抑制することができる。

【００６９】（第７実施例）図７に示すように、保護回
路３２Ａ，３２Ｂの出力側と定電圧制御器２５Ａ，２５
Ｂ間にそれぞれ直流電圧低減制御回路３５Ａ，３５Ｂを
新たに追加したものである。図１の実施例では交流母線
２Ａ，２Ｂの交流電圧を検出して保護回路３２Ａ，３２
Ｂが位相進め制御指令を、順変換装置側の位相進め制御
回路２７Ａ，２７Ｂに出力したが、本実施例では保護回
路３２Ａ，３２Ｂは直流電圧低減指令を出力し、これを
直流電圧低減制御回路３５Ａ，３５Ｂを介して定電圧制
御器２５Ａ，２５Ｂに出力するように構成したものであ
る。このため、図１の位相進め制御回路２７Ａ，２７Ｂ
を必要としない。以上述べた点以外は図１の実施例と同
一で、図１と同一部分は同一の符号を付して、その説明
は省略する。

【００７０】交直変換装置４Ａが順変換運転を行ってい
るとき、保護回路３２Ａにより検出される交流母線２Ａ
の電圧が非対称に低下し、交直変換装置４Ａの運転を継
続した場合に交直変換装置４Ｂが連続して転流失敗する
可能性のある所定のレベルに低下した場合、保護回路３
２Ａは逆変換運転を行っている交直変換装置４Ｂ側の直
流電圧低減制御回路３５Ｂに直流電圧低減指令を出力す
ることにより定電圧制御器２５Ｂに作用して直流電圧を
低減するよう指令を出力することにより、交直変換装置
４Ｂの余裕角をより大きく確保し、連続して転流失敗す
ることを抑制する。

【００７１】交直変換装置４Ｂが順変換運転を行ってい
るとき、保護回路３２Ｂにより検出される交流母線２Ｂ
の電圧が非対称に低下し、交直変換装置４Ｂの運転を継
続した場合に交直変換装置４Ａが連続して転流失敗する
可能性のある所定のレベルに低下した場合、保護回路３
２Ｂは逆変換運転を行っている交直変換装置４Ａ側の直
流電圧低減制御回路３５Ａに直流電圧低減指令を出力す
ることにより定電圧制御器２５Ａに作用して直流電圧を
低減するよう指令を出力することにより、交直変換装置
４Ａの余裕角をより大きく確保し、連続して転流失敗す
ることを抑制する。

【００７２】このように、交流系統内の遮断器が開放し
交流系統の電圧が欠相状態になった場合や電圧低下で電
圧が不平衡状態になった場合において、順変換を行って
いる交直変換装置の運転を継続できるケースでは順変換
運転を行っている交直変換装置の運転を継続できるケー
スでは順変換を行っている交直変換装置の運転を継続し
つつ定電圧制御器へ指令して直流電圧を低減することで
逆変換運転を行っている制御位相を進めることによっ
て、交流系統故障によるへの欠相を含む電圧不平衡状態
でも交直変換装置４Ａ、４Ｂは安定に運転継続でき、で
きるだけ直流電力の融通を継続し、かつ健全側の交流系
統への故障の影響の波及を抑制することができる。

【００７３】（第８実施例）図８に示すように、図７の
実施例とは以下の点で異なる。すなわち、図７に順変換
装置に接続される交流系統１Ａ，１Ｂの遮断器７Ａ，７
Ｂの遮断指令信号を検出もしくは遮断器の遮断後パレッ
ト信号を検出する遮断器制御回路７Ｃ、７Ｄを追加し、
その出力を保護回路３２Ａ，３２Ｂに入力するようにし
たものである。本実施例では保護回路３２Ａ，３２Ｂは
直流電圧低減指令を出力し、これを直流電圧低減制御回
路３５Ａ，３５Ｂを介して定電圧制御器２５Ａ，２５Ｂ
に出力するように構成したものである。このため、図１
の位相進め制御回路２７Ａ，２７Ｂを必要としない。以
上の点以外の構成は図７の実施例と同一であり、同一部
分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００７４】本実施例では、交直変換装置４Ａが順変換
を行っているとき、遮断器７Ａの遮断指令あるいは遮断
後のパレット信号が遮断器制御回路７Ｃより保護回路３
２Ａに入力された場合、保護回路３２Ａは逆変換運転を
行っている交直変換装置４Ｂ側の直流電圧低減制御回路
３５Ｂに直流電流低減指令を出力することにより定電圧
制御器２５Ｂに作用して直流電圧を低減するように指令
を出力することにより、交直変換装置４Ａの余裕角をよ
り大きく確保し、連続して転流失敗することを抑制す
る。

【００７５】また、交直変換装置４Ｂが順変換を行って
いるとき、遮断器７Ｂの遮断指令あるいは遮断後のパレ
ット信号が遮断器制御回路７Ｄより保護回路３２Ｂに入
力された場合、順変換運転を行っている交直変換装置４
Ａ側の直流電圧低減制御回路３５Ａに直流電圧低減指令
を出力することにより定電流制御器２５Ａに作用して直
流電圧を低減するよう指令を出力することにより、交直
変換装置４Ａの余裕角をより大きく確保し、連続して転
流失敗することを抑制する。

【００７６】このように、交流系統内の遮断器が開放し
交流系統の電圧が欠相状態になった場合や電圧低下で電
圧が不平衡状態になった場合において、順変換を行って
いる交直変換装置の運転を継続できるケースでは順変換
運転を行っている交直変換装置の運転を継続できるケー
スでは順変換を行っている交直変換装置の運転を継続し
つつ定電流制御器へ指令して直流電流を低減することに
よって、交流系統故障による欠相を含む電圧不平衡状態
でも交直変換装置４Ａ、４Ｂは安定に運転継続でき、で
きるだけ直流電力の融通を継続し、かつ健全側の交流系
統への故障の影響の波及を抑制することができる。

【００７７】（第９実施例）図９に示すように、図１の
実施例の保護回路３２Ａ，３２Ｂの出力側と定電流制御
器２４Ａ，２４Ｂの入力側にそれぞれ直流電流低減制御
回路３４Ａ，３４Ｂを追加し、保護回路３２Ａ，３２Ｂ
からの出力により得られる直流電流低減制御回路３４
Ａ，３４Ｂからの直流電流低減指令を定電流制御器２４
Ａ，２４Ｂに与えるように構成したものである。この点
以外は図１の実施例と同一で、図１と同一部分は同一の
符号を付して、その説明は省略する。

【００７８】交直変換装置４Ａが順変換運転を行ってい
るとき、保護回路３２Ａにより検出される交流母線２Ａ
の電圧が非対称に低下し、交直変換装置４Ａの運転を継
続した場合に交直変換装置４Ｂが連続して転流失敗する
可能性のある所定のレベルに低下した場合、保護回路３
２Ａは逆変換運転を行っている交直変換装置４Ｂ側の位
相進め制御回路２７Ｂへ位相進め制御指令を出力し、ま
た順変換運転を行っている交直変換装置４Ａ側の直流電
流低減制御回路３４Ａに直流電流低減指令を出力するこ
とにより、定電流制御器２４Ａに作用して直流電流を低
減するよう指令を出力することになる。この結果、交直
変換装置４Ｂの余裕角をより大きく確保し、連続して転
流失敗することを抑制する。

【００７９】交直変換装置４Ｂが順変換運転を行ってい
るとき、保護回路３２Ｂにより検出される交流母線２Ｂ
の電圧が非対称に低下し、交直変換装置４Ｂの運転を継
続した場合に交直変換装置４Ａが連続して転流失敗する
可能性のある所定のレベルに低下した場合、保護回路３
２Ｂは逆変換運転を行っている交直変換装置４Ａ側の位
相進め制御回路２７Ａへ位相進め制御指令を出力し、ま
た順変換運転を行っている交直変換装置４Ｂの直感直流
電流低減制御回路３４Ｂに直流電流低減指令を出力する
ことにより定電流制御器２４Ｂに作用して直流電流を低
減するよう指令を出力することにより、交直変換装置４
Ａの余裕角をより大きく確保し、連続して転流失敗する
ことを抑制する。

【００８０】このように、交流系統の電圧が低下した場
合でも、順変換運転を行っている交直変換装置の運転を
継続できるケースでは順変換を行っている交直変換装置
の運転を継続しつつ定電流制御器へ指令して直流電流を
低減することによって、交流系統の故障時でも交直変換
装置４Ａ、４Ｂは安定に運転継続でき、できるだけ直流
電力の融通を継続し、かつ健全側の交流系統への故障の
影響の波及を抑制することができる。

【００８１】（第１０実施例）図１０に示すように、図
９の実施例とは以下の点で異なる。すなわち、図９に順
変換装置に接続される交流系統１Ａ，１Ｂの遮断器７
Ａ，７Ｂの遮断指令信号を検出もしくは遮断器の遮断後
パレット信号を検出する遮断器制御回路７Ｃ、７Ｄを追
加し、その出力を保護回路３２Ａ，３２Ｂに入力するよ
うにしたものである。本実施例では保護回路３２Ａ，３
２Ｂは直流電圧低減指令を出力し、これを直流電流低減
制御回路３４Ａ，３４Ｂを介して定電流制御器２４Ａ，
２４Ｂに出力するように構成したものである。以上の点
以外の構成は図９の実施例と同一であり、同一部分には
同一符号を付してその説明を省略する。

【００８２】本実施例では、交直変換装置４Ａが順変換
運転を行っているとき、遮断器７Ａの遮断指令あるいは
遮断後のパレット信号が遮断器制御回路７Ｃより保護回
路３２Ａに入力された場合、保護回路３２Ａは逆変換を
行っている交直変換装置４Ｂ側の位相進め制御回路２７
Ｂへ位相進め制御指令を出力し、また順変換を行ってい
る交直変換装置４Ａ側の直流電流低減制御回路３４Ａに
直流電流低減指令を出力することにより、定電流制御器
２４Ａに作用して直流電流を低減するよう指令を出力す
る。この結果、交直変換装置４Ｂの余裕角をより大きく
確保し、連続して転流失敗することを抑制する。

【００８３】また、交直変換装置４Ｂが順変換運転を行
っているとき、遮断器７Ｂの遮断指令あるいは遮断後の
パレット信号が遮断器制御回路７Ｄより保護回路３２Ｂ
に入力された場合、保護回路３２Ｂは位相進め制御回路
２７Ａへ位相進め制御指令を出力し、またまた順変換を
行っている交直変換装置４Ｂ側の直流電流低減制御回路
３４Ｂに直流電流低減指令を出力することにより、定電
流制御器２４Ｂに作用して直流電流を低減するよう指令
を出力する。この結果、交直変換装置４Ｂの余裕角をよ
り大きく確保し、連続して転流失敗することを抑制す
る。

【００８４】このように、交流系統内の遮断器が開放し
交流系統の電圧が欠相状態になった場合や電圧低下で電
圧不平衡状態になった場合において、順変換を行ってい
る交直変換装置の運転を継続できるケースでは順変換を
行っている交直変換装置の運転を継続しつつ定電流制御
器へ指令して直流電流を低減し、逆変換運転を行ってい
る交直変換装置の運転を継続しつつ定電流制御器へ指令
して直流電流を低減し、逆変換運転を行っている交直変
換装置の制御位相を進めることによって、交流系統故障
による欠相を含む電圧不平衡状態でも交直変換装置４
Ａ、４Ｂは安定に運転継続でき、できるだけ直流電力の
融通を継続し、かつ健全側の交流系統への故障の影響の
波及を抑制することができる。

【００８５】

【発明の効果】本発明によれば、順変換を行っている交
直変換装置に接続される交流系統が故障し、かつ順変換
を行っている交直変換装置の運転を維持するために必要
な電圧が故障した交流系統に残っている場合については
交直変換装置の運転を継続し、有効電力の融通を維持
し、健全系へ与える動揺を抑制する交直変換装置の制御
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の交直変換装置の制御装置の第１実施例
を説明するための回路図。

【図２】本発明の交直変換装置の制御装置第２実施例を
説明するための回路図。

【図３】本発明の交直変換装置の制御装置第３実施例を
説明するための回路図。

【図４】本発明の交直変換装置の制御装置第４実施例を
説明するための回路図。

【図５】本発明の交直変換装置の制御装置第５実施例を
説明するための回路図。

【図６】本発明の交直変換装置の制御装置第６実施例を
説明するための回路図。

【図７】本発明の交直変換装置の制御装置第７実施例を
説明するための回路図。

【図８】本発明の交直変換装置の制御装置第８実施例を
説明するための回路図。

【図９】本発明の交直変換装置の制御装置第９実施例を
説明するための回路図。

【図１０】本発明の交直変換装置の制御装置第１０実施
例を説明するための回路図。

【図１１】従来の交直変換装置の制御装置の一例を説明
するための回路図。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ…交流系統、２Ａ、２Ｂ…交流母線、３Ａ、
３Ｂ…変換器用変圧器、４Ａ、４Ｂ…交直変換装置、５
…直流リアクトル、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ…遮断器、
７Ｃ、７Ｄ…遮断器制御回路、１１…直流電圧変成器、
１２…直流電流検出器、１３…交流電圧変成器、２０…
電力検出器、２１…電力設定器、２２…加算器、２３…
電力制御器、２４Ａ、２４Ｂ…定電流制御器、２５Ａ、
２５Ｂ…定電圧制御器、２６Ａ、２６Ｂ…定余裕角制御
器、２７Ａ、２７Ｂ…位相進め制御回路、２８Ａ、２８
Ｂ…最小値選択回路、２９Ａ，２９Ｂ…パルス発生装
置、３１Ａ，３１Ｂ…極制御装置、３２Ａ，３２Ｂ…保
護回路、３３Ａ，３３Ｂ…停止制御回路、３４Ａ，３４
Ｂ…直流電流低減制御回路、３５Ａ，３５Ｂ…直流電圧
低減制御回路。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順変換装置および逆変換装置として動作
   する交直変換装置の直流側が共通の直流回路に接続さ
   れ、かつ前記交直変換装置の交流側がそれぞれ異なる交
   流系統に接続され、 前記各交直変換装置毎に、それぞれパルス発生手段と、
   極制御手段と、保護手段を有し、 前記各パルス発生手段は進み制御角を入力し前記各交直
   変換装置を構成している半導体素子の制御端子にパルス
   信号を与えるものであり、 前記保護手段は前記順変換装置として動作する交直変換
   装置に接続される前記交流系統側の母線電圧が設定値以
   下になったとき前記逆変換装置として動作する交直変換
   装置に対して位相進め制御指令を与えるものであり、 前記各極制御手段は定電流制御器と、定電圧制御器と、
   定余裕角制御器と、位相進め制御回路と、選択回路とか
   らなり、 前記定電流制御器は前記直流回路に流れる直流電流と直
   流電流設定値とを比較し両者の差が零となるような制御
   角を出力するものであり、 前記定電圧制御器は前記直流回路に印加される直流電圧
   値と直流電圧基準を比較し両者の差が零となるような制
   御角を出力するものであり、 前記定余裕角制御器は余裕角設定値に前記交直変換装置
   の余裕角が追従するように制御されるものであり、 前記位相進め制御回路は前記保護手段からの位相進め制
   御指令により前記逆変換装置として動作する交直変換装
   置の進み制御角を進めるための信号を出力するものであ
   り、 前記選択回路は前記定電流制御器と、前記定電圧制御器
   と、定余裕角制御器と、位相進め制御装置の出力のうち
   その出力として最も交直変換装置の進み制御角を前記パ
   ルス発生手段に出力するものである交直変換装置の制御
   装置。
2. 【請求項２】 順変換装置および逆変換装置として動作
   する交直変換装置の直流側が共通の直流回路に接続さ
   れ、かつ前記交直変換装置の交流側がそれぞれ異なる交
   流系統に接続され、 前記各交直変換装置毎に、それぞれパルス発生手段と、
   極制御手段と、保護手段を有し、 前記各パルス発生手段は進み制御角を入力し前記各交直
   変換装置を構成している半導体素子の制御端子にパルス
   信号を与えるものであり、 前記保護手段は前記順変換装置として動作する交直変換
   装置に接続される前記交流系統側の母線電圧が設定値以
   下になったとき前記逆変換装置として動作する交直変換
   装置に対して位相進め制御指令を与えるものであり、 前記各極制御手段は定電流制御器と、定電圧制御器と、
   定余裕角制御器と、選択回路とからなり、 前記定電流制御器は前記直流回路に流れる直流電流と直
   流電流設定値とを比較し両者の差が零となるような制御
   角を出力するものであり、 前記定電圧制御器は前記直流回路に印加される直流電圧
   値と直流電圧基準を比較し両者の差が零となるような制
   御角を出力するものであり、 前記定余裕角制御器は余裕角設定値に前記交直変換装置
   の余裕角が追従するように制御され、かつ前記保護手段
   からの位相進め制御指令を入力したとき最小余裕角設定
   値を出力するものであり、 前記選択回路は前記定電流制御器と、前記定電圧制御器
   と、定余裕角制御器の出力のうちその出力として最も交
   直変換装置の進み制御角を前記パルス発生手段に出力す
   るものである交直変換装置の制御装置。
3. 【請求項３】 順変換装置および逆変換装置として動作
   する交直変換装置の直流側が共通の直流回路に接続さ
   れ、かつ前記交直変換装置の交流側がそれぞれ異なる交
   流系統に接続され、前記順変換装置に接続される交流系
   統の遮断器の遮断指令信号を検出する手段もしくは遮断
   器の遮断後パレット信号を検出する手段を有し、 前記各交直変換装置毎に、それぞれパルス発生手段と、
   極制御手段と、保護手段を有し、 前記各パルス発生手段は進み制御角を入力し前記各交直
   変換装置を構成している半導体素子の制御端子にパルス
   信号を与えるものであり、 前記保護手段は前記順変換装置として動作する交直変換
   装置に接続される前記交流系統の遮断器の遮断指令信号
   もしくはパレット信号が検出されたとき前記逆変換装置
   として動作する交直変換装置に対して位相進め制御指令
   を与えるものであり、 前記各極制御手段は定電流制御器と、定電圧制御器と、
   定余裕角制御器と、位相進め制御回路と、選択回路とか
   らなり、 前記定電流制御器は前記直流回路に流れる直流電流と直
   流電流設定値とを比較し両者の差が零となるような制御
   角を出力するものであり、 前記定電圧制御器は前記直流回路に印加される直流電圧
   値と直流電圧基準を比較し両者の差が零となるような制
   御角を出力するものであり、 前記定余裕角制御器は余裕角設定値に前記交直変換装置
   の余裕角が追従するように制御されるものであり、 前記位相進め制御回路は前記保護手段からの位相進め制
   御指令により前記逆変換装置として動作する交直変換装
   置の進み制御角を進めるための信号を出力するものであ
   り、 前記選択回路は前記定電流制御器と、前記定電圧制御器
   と、定余裕角制御器と、位相進め制御回路の出力のうち
   その出力として最も交直変換装置の進み制御角を前記パ
   ルス発生手段に出力するものである交直変換装置の制御
   装置。
4. 【請求項４】 順変換装置および逆変換装置として動作
   する交直変換装置の直流側が共通の直流回路に接続さ
   れ、かつ前記交直変換装置の交流側がそれぞれ異なる交
   流系統に接続され、前記順変換装置に接続される交流系
   統の遮断器の遮断指令信号を検出する手段もしくは遮断
   器の遮断後パレット信号を検出する手段を有し、 前記各交直変換装置毎に、それぞれパルス発生手段と、
   極制御手段と、保護手段を有し、 前記各パルス発生手段は進み制御角を入力し前記各交直
   変換装置を構成している半導体素子の制御端子にパルス
   信号を与えるものであり、 前記保護手段は前記順変換装置として動作する交直変換
   装置に接続される前記交流系統の遮断器の遮断指令信号
   もしくはパレット信号が検出されたとき前記逆変換装置
   として動作する交直変換装置に対して位相進め制御指令
   を与えるものであり、 前記各極制御手段は定電流制御器と、定電圧制御器と、
   定余裕角制御器と、選択回路とからなり、 前記定電流制御器は前記直流回路に流れる直流電流と直
   流電流設定値とを比較し両者の差が零となるような制御
   角を出力するものであり、 前記定電圧制御器は前記直流回路に印加される直流電圧
   値と直流電圧基準を比較し両者の差が零となるような制
   御角を出力するものであり、 前記定余裕角制御器は余裕角設定値に前記交直変換装置
   の余裕角が追従するように制御され、かつ前記保護手段
   からの位相進め制御指令を入力したとき最小余裕角設定
   値を出力するものであり、 前記選択回路は前記定電流制御器と、前記定電圧制御器
   と、定余裕角制御器の出力のうちその出力として最も交
   直変換装置の進み制御角を前記パルス発生手段に出力す
   るものである交直変換装置の制御装置。
5. 【請求項５】 順変換装置および逆変換装置として動作
   する交直変換装置の直流側が共通の直流回路に接続さ
   れ、かつ前記交直変換装置の交流側がそれぞれ異なる交
   流系統に接続され、 前記各交直変換装置毎に、それぞれ直流電流低減制御手
   段と、パルス発生手段と、極制御手段と、保護手段を有
   し、 前記直流電流低減制御手段は前記保護手段から直流電流
   低減指令が与えられたとき直流電流を小さくする指令を
   出力するものであり、前記各パルス発生手段は進み制御
   角を入力し前記各交直変換装置を構成している半導体素
   子の制御端子にパルス信号を与えるものであり、 前記保護手段は前記順変換装置として動作する交直変換
   装置に接続される前記交流系統側の母線電圧が設定値以
   下になったとき前記逆変換装置として動作する交直変換
   装置に対して直流電流低減指令を与えるものであり、 前記各極制御手段は定電流制御器と、定電圧制御器と、
   定余裕角制御器と、選択回路とからなり、 前記定電流制御器は前記直流回路に流れる直流電流と直
   流電流設定値とを比較し両者の差が零となるような制御
   角を出力するものであって、前記直流電流低減制御手段
   から直流電流を小さくする指令が入力されたとき直流電
   流を小さくするものであり、 前記定電圧制御器は前記直流回路に印加される直流電圧
   値と直流電圧基準を比較し両者の差が零となるような制
   御角を出力するものであり、 前記定余裕角制御器は余裕角設定値に前記交直変換装置
   の余裕角が追従するように制御されるものであり、 前記選択回路は前記定電流制御器と、前記定電圧制御器
   と、定余裕角制御器のうちその出力として最も交直変換
   装置の進み制御角を前記パルス発生手段に出力するもの
   である交直変換装置の制御装置。
6. 【請求項６】 順変換装置および逆変換装置として動作
   する交直変換装置の直流側が共通の直流回路に接続さ
   れ、かつ前記交直変換装置の交流側がそれぞれ異なる交
   流系統に接続され、前記順変換装置に接続される前記交
   流系統の遮断器の遮断指令信号を検出する手段もしくは
   パレット信号を検出する手段を有し、 前記各交直変換装置毎に、それぞれ直流電流低減制御手
   段と、パルス発生手段と、極制御手段と、保護手段を有
   し、 前記直流電流低減制御手段は前記保護手段からの直流電
   流低減指令が入力されたとき直流電流を小さくする指令
   を出力するものであり、 前記各パルス発生手段は進み制御角を入力し前記各交直
   変換装置を構成している半導体素子の制御端子にパルス
   信号を与えるものであり、 前記保護手段は前記順変換装置として動作する交直変換
   装置に接続される前記交流系統の遮断器の遮断指令信号
   もしくはパレット信号が検出されたとき直流電流低減指
   令を出力するものであり、 前記各極制御手段は定電流制御器と、定電圧制御器と、
   定余裕角制御器と、選択回路とからなり、 前記定電流制御器は前記直流回路に流れる直流電流と直
   流電流設定値とを比較し両者の差が零となるような制御
   角を出力するものであって、前記直流電流低減制御手段
   から直流電流を小さくする指令が入力されたとき直流電
   流を小さくするものであり、 前記定電圧制御器は前記直流回路に印加される直流電圧
   値と直流電圧基準を比較し両者の差が零となるような制
   御角を出力するものであり、 前記定余裕角制御器は余裕角設定値に前記交直変換装置
   の余裕角が追従するように制御されるものであり、 前記選択回路は前記定電流制御器と、前記定電圧制御器
   と、定余裕角制御器の出力のうちその出力として最も交
   直変換装置の進み制御角を前記パルス発生手段に出力す
   るものである交直変換装置の制御装置。
7. 【請求項７】 順変換装置および逆変換装置として動作
   する交直変換装置の直流側が共通の直流回路に接続さ
   れ、かつ前記交直変換装置の交流側がそれぞれ異なる交
   流系統に接続され、 前記各交直変換装置毎に、それぞれ直流電圧低減制御手
   段と、パルス発生手段と、極制御手段と、保護手段を有
   し、 前記各パルス発生手段は進み制御角を入力し前記各交直
   変換装置を構成している半導体素子の制御端子にパルス
   信号を与えるものであり、 前記保護手段は前記順変換装置として動作する交直変換
   装置に接続される前記交流系統側の母線電圧が設定値以
   下になったとき直流電圧低減指令を出力するものであ
   り、 前記直流電圧低減制御手段は前記保護手段からの直流電
   圧低減指令が入力されたとき直流電圧を小さくする指令
   を出力するものであり、 前記各極制御手段は定電流制御器と、定電圧制御器と、
   定余裕角制御器と、選択回路とからなり、 前記定電流制御器は前記直流回路に流れる直流電流と直
   流電流設定値とを比較し両者の差が零となるような制御
   角を出力するものであり、 前記定電圧制御器は前記直流回路に流れる直流電圧値と
   直流電圧基準を比較し両者の差が零となるような制御角
   を出力するものであって、前記直流電圧低減制御手段か
   ら直流電圧を小さくする指令が入力されたとき前記直流
   回路に印加される直流電圧を低減するものであり、 前記定余裕角制御器は余裕角設定値に前記交直変換装置
   の余裕角が追従するように制御されるものであり、 前記選択回路は前記定電流制御器と、前記定電圧制御器
   と、定余裕角制御器の出力のうちその出力として最も交
   直変換装置の進み制御角を前記パルス発生手段に出力す
   るものである交直変換装置の制御装置。
8. 【請求項８】 順変換装置および逆変換装置として動作
   する交直変換装置の直流側が共通の直流回路に接続さ
   れ、かつ前記交直変換装置の交流側がそれぞれ異なる交
   流系統に接続され、前記順変換装置に接続される交流系
   統の遮断器の遮断指令信号を検出する手段もしくは遮断
   器の遮断後パレット信号を検出する手段を有し、 前記各交直変換装置毎に、それぞれ直流電圧低減制御手
   段と、パルス発生手段と、極制御手段と、保護手段を有
   し、 前記各パルス発生手段は進み制御角を入力し前記各交直
   変換装置を構成している半導体素子の制御端子にパルス
   信号を与えるものであり、 前記保護手段は前記順変換装置として動作する交直変換
   装置に接続される前記交流系統の遮断器の遮断指令信号
   もしくはパレット信号が検出されたとき直流電圧低減指
   令を出力するものであり、 前記直流電圧低減制御手段は前記保護手段からの直流電
   圧低減指令が入力されたとき直流電圧を小さくする指令
   を出力するものであり、 前記各極制御手段は定電流制御器と、定電圧制御器と、
   定余裕角制御器と、選択回路とからなり、 前記定電流制御器は前記直流回路に流れる直流電流と直
   流電流設定値とを比較し両者の差が零となるような制御
   角を出力するものであり、 前記定電圧制御器は前記直流回路に流れる直流電圧値と
   直流電圧基準を比較し両者の差が零となるような制御角
   を出力するものであって、前記直流電圧低減制御手段か
   ら直流電圧を小さくする指令が入力されたとき前記直流
   回路に印加される直流電圧を低減するものであり、 前記定余裕角制御器は余裕角設定値に前記交直変換装置
   の余裕角が追従するように制御されるものであり、 前記選択回路は前記定電流制御器と、前記定電圧制御器
   と、定余裕角制御器の出力のうちその出力として最も交
   直変換装置の進み制御角を前記パルス発生手段に出力す
   るものである交直変換装置の制御装置。
9. 【請求項９】 順変換装置および逆変換装置として動作
   する交直変換装置の直流側が共通の直流回路に接続さ
   れ、かつ前記交直変換装置の交流側がそれぞれ異なる交
   流系統に接続され、 前記各交直変換装置毎に、それぞれ直流電流低減制御手
   段と、パルス発生手段と、極制御手段と、保護手段を有
   し、 前記各パルス発生手段は進み制御角を入力し前記各交直
   変換装置を構成している半導体素子の制御端子にパルス
   信号を与えるものであり、 前記保護手段は前記順変換装置として動作する交直変換
   装置に接続される前記交流系統側の母線電圧が設定値以
   下になったとき前記順変換装置として動作する交直変換
   装置に対して直流電流低減指令かつ前記逆変換装置とし
   て動作する交直変換装置に対して位相進め制御指令を与
   えるものであり、 前記各極制御手段は定電流制御器と、定電圧制御器と、
   定余裕角制御器と、位相進め制御装置と、選択回路とか
   らなり、 前記定電流制御器は前記直流回路に流れる直流電流と直
   流電流設定値とを比較し両者の差が零となるような制御
   角を出力するものであって、前記直流電流低減制御手段
   から直流電流を小さくする指令が入力されたとき直流電
   流を小さくするものであり、 前記定電圧制御器は前記直流回路に印加される直流電圧
   値と直流電圧基準を比較し両者の差が零となるような制
   御角を出力するものであり、 前記定余裕角制御器は余裕角設定値に前記交直変換装置
   の余裕角が追従するように制御されるものであり、 前記位相進め制御装置は前記保護手段からの位相進め制
   御指令により前記逆変換装置として動作する交直変換装
   置の進み制御角を進めるための信号を出力するものであ
   り、 前記選択回路は前記定電流制御器と、前記定電圧制御器
   と、定余裕角制御器と、位相進め制御装置の出力のうち
   その出力として最も交直変換装置の進み制御角を前記パ
   ルス発生手段に出力するものである交直変換装置の制御
   装置。
10. 【請求項１０】 順変換装置および逆変換装置として動
    作する交直変換装置の直流側が共通の直流回路に接続さ
    れ、かつ前記交直変換装置の交流側がそれぞれ異なる交
    流系統に接続され、前記順変換装置に接続される交流系
    統の遮断器の遮断指令信号を検出する手段もしくは遮断
    器の遮断後パレット信号を検出する手段を有し、 前記各交直変換装置毎に、それぞれ直流電流低減制御手
    段と、パルス発生手段と、極制御手段と、保護手段を有
    し、 前記各パルス発生手段は進み制御角を入力し前記各交直
    変換装置を構成している半導体素子の制御端子にパルス
    信号を与えるものであり、 前記保護手段は前記順変換装置として動作する交直変換
    装置に接続される前記交流系統の遮断器の遮断指令信号
    もしくはパレット信号が検出された時前記順変換装置と
    して動作する交直変換装置に対して直流電流低減指令か
    つ前記逆変換装置として動作する交直変換装置に対して
    位相進め制御指令を与えるものであり、 前記各極制御手段は定電流制御器と、定電圧制御器と、
    定余裕角制御器と、位相進め制御装置と、選択回路とか
    らなり、 前記定電流制御器は前記直流回路に流れる直流電流と直
    流電流設定値とを比較し両者の差が零となるような制御
    角を出力するものであって、前記直流電流低減制御手段
    から直流電流を小さくする指令が入力されたとき直流電
    流を小さくするものであり、 前記定電圧制御器は前記直流回路に印加される直流電圧
    値と直流電圧基準を比較し両者の差が零となるような制
    御角を出力するものであり、 前記定余裕角制御器は余裕角設定値に前記交直変換装置
    の余裕角が追従するように制御されるものであり、 前記位相進め制御装置は前記保護手段からの位相進め制
    御指令により前記逆変換装置として動作する交直変換装
    置の進み制御角を進めるための信号を出力するものであ
    り、 前記選択回路は前記定電流制御器と、前記定電圧制御器
    と、定余裕角制御器と、位相進め制御装置の出力のうち
    その出力として最も交直変換装置の進み制御角を前記パ
    ルス発生手段に出力するものである交直変換装置の制御
    装置。