JPH076298A - 移動局位置モニタリングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動局の位置を基地局にて常時監視し把握す
ること。 【構成】 移動局２のＧＰＳ受信手段２０による位置に
関するデータと移動局２に付与された固有のＩＤデータ
とからなるデータが基地局１に送信されることにより基
地局１で移動局２の位置を知ることができる。ここで、
移動局２が建物４内に入ると通信衛星５０を補足できな
くなったりして位置に関するデータが不完全なものとな
る。この場合には、その位置に関する不完全なデータに
替えて建物４内に設置されたエリア局の位置に関するデ
ータが移動局２のＩＤデータに付加されて基地局１に送
信される。これにより、移動局２の位置を常時監視し把
握することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、子供等の移動体を移動
局としてその位置を迷子センター等の基地局で常時監視
し把握する移動局位置モニタリングシステムに関するも
ので、移動局としては子供等に限定されるものでなく、
時間経過に伴い位置を移動するものを対象としている。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＶＭ方式（Automatic Vehicle
Monitoring System ）と呼ばれる移動局位置モニタリン
グシステムが知られている。このＡＶＭ方式は、電波を
利用して、運行中の車両等の移動局の位置及び活動状況
（実車、空車または作業中等）を自動的に運行管理セン
ター等の基地局に収集し、その基地局において常時把握
できるシステムである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、大型
のテーマパーク等の出現で、小さな子供らの迷子が増加
している。このような、広い範囲の中で迷子を捜し出す
方法としては、放送で呼びかけるしかないのが現状であ
り、一旦、子供が迷子となると捜し出すことは容易でな
かった。また、最近、携帯型のＧＰＳ（Global Positio
ning System ）受信機が発売されている。このＧＰＳ受
信機を用いても、携帯している自分の位置が判るのみで
あり、迷子の子供を捜す手助けにはならない。更に、Ｇ
ＰＳ受信機が建物内等の通信衛星からの電波が届かない
ところにあると、測位することもできないという問題が
あった。ここで、上述のような迷子の子供を移動局とし
た上記ＡＶＭ方式の適用が考えられるが建物内等に入っ
てしまうと測位することができないという同様な問題を
有していた。

【０００４】そこで、この発明は、かかる問題を解決す
るためになされたもので、子供らの移動局の位置を基地
局にて常時監視し把握すると共に迷子となった場合には
直ちに捜し出すことができる移動局位置モニタリングシ
ステムの提供を課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる移動局位
置モニタリングシステムは、移動局は、自局の位置を演
算する測位手段と、前記移動局の各々に付与された固有
のＩＤ（Identification）等の識別データに前記測位手
段で演算完了のときの位置に関する完全なデータまたは
前記測位手段で演算不能のときの位置に関する不完全な
データを付加したデータを生成する移動局データ生成手
段と、前記移動局データ生成手段で生成されたデータを
前記基地局に向けて送信する移動局データ送信手段とを
具備し、前記測位手段により前記移動局の位置が演算で
きないエリアに設置されたエリア局は、前記移動局デー
タ送信手段により前記移動局から送信された前記移動局
の位置に関する不完全なデータが付加されたデータのみ
を受信するエリア局データ受信手段と、前記エリア局デ
ータ受信手段で受信されたデータのうち前記移動局の位
置に関する不完全なデータに替えてエリア内に前記移動
局があることを示す位置に関するデータを付加したデー
タを生成するエリア局データ生成手段と、前記エリア局
データ生成手段で生成されたデータを前記基地局に送信
するエリア局データ送信手段とを具備し、前記基地局
は、前記移動局データ送信手段または前記エリア局デー
タ送信手段から送信されたデータを受信する基地局デー
タ受信手段と表示制御手段とを具備しており、前記基地
局で前記基地局データ受信手段で受信されたデータから
前記移動局を特定し、その位置を表示手段に表示するも
のである。

【０００６】

【作用】本発明においては、移動局に付与された固有の
識別データと移動局の位置に関するデータとからなり移
動局から送信されるデータのうち、移動局の位置に関す
るデータが演算完了のときの完全なデータであると移動
局から直接基地局に送信される。一方、移動局の位置が
演算できないエリア内にあり、移動局から送信されるデ
ータのうち移動局の位置に関するデータが演算不能のと
きの不完全なデータであると上記エリア内に設置された
エリア局で移動局の位置に関する不完全なデータに替え
てそのエリア内に移動局があることを示す位置に関する
データが付加したデータが生成されエリア局から基地局
に送信される。これらデータは共に基地局で受信され、
移動局の識別データに位置に関する完全なデータが付加
されているため、基地局ではその移動局が特定されその
位置が表示される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。

【０００８】図１は本発明の一実施例にかかる移動局位
置モニタリングシステムを示す概略図である。なお、本
実施例では、移動局が遊園地等の入場者の帽子に組込ま
れて携帯され、その移動局からの通信を受信して移動局
の位置を常時監視し把握する管理棟を基地局として園内
の入場者の管理を行う場合について述べる。

【０００９】図１において、１は基地局、２は携帯され
基地局１と通信を行う移動局、３は移動局２に通信衛星
５０の電波が届かないエリアとしての建物４内に移動局
２があるときその移動局２からの送信を受信し基地局１
に送信するエリア局である。図２は本発明の一実施例に
かかる移動局位置モニタリングシステムを示す全体構成
図である。

【００１０】基地局１は、無線または光通信等を行う基
地局データ受信手段を構成する受信手段１０、受信手段
１０に接続され受信手段１０にて受信したデータを解析
して表示する表示制御手段を構成するコントローラ１１
及びコントローラ１１に接続される表示手段１２からな
る。移動局２は、無線または光通信等を行う移動局デー
タ送信手段を構成する送信手段２１、移動局２の位置を
演算する測位手段を構成するＧＰＳ受信手段２０及びＧ
ＰＳ受信手段２０にて得られた移動局２の位置に関する
データに移動局２に付与された識別データとして、各移
動局２に固有のＩＤデータを付加したデータを生成する
移動局データ生成手段を構成するコントローラ２２から
なる。エリア局３は、建物４内のようにＧＰＳ電波の届
かないところに設置される。このエリア局３は、移動局
２からの通信を受信するエリア局データ受信手段を構成
する受信手段３０、その受信したデータのうち移動局２
の位置に関する不完全なデータに替えて建物４内に移動
局２があることを示す旨の信号を付加して基地局１に送
信するためのデータを生成するエリア局データ生成手段
を構成するコントローラ３２、コントローラ３２により
生成されたデータを基地局１の受信手段１０に送信する
エリア局データ送信手段を構成する送信手段３１からな
る。

【００１１】ここで、通常は、移動局２側において、Ｇ
ＰＳ受信手段２０は複数の通信衛星５０からの電波を受
信し、移動局２の現在位置を演算する。上記複数の通信
衛星５０は、測位用の周波数を出力している人工衛星
で、それら衛星の位置から移動局位置を測定するもので
あり、公知のように、測位データを得るには３台以上の
衛星が使用される。本実施例の移動局２は、図１及び図
２に示すように、３台の通信衛星５０の電波を受信し、
それら電波の伝搬時間から各通信衛星５０と移動局２と
の距離を求めるものである。各通信衛星５０は地球を周
回する決められた軌道を運行しており、その軌道上の各
通信衛星５０の位置と距離から地球上の移動局２の位置
を演算して、その位置を特定するもので、その検出誤差
は通常、１００ｍ程度である。このようにして、移動局
２はＧＰＳ受信手段２０により緯度・経度データ、即
ち、位置に関するデータを得る。

【００１２】移動局２のＧＰＳ受信手段２０に接続され
たコントローラ２２により、ＧＰＳ受信手段２０にて得
られた位置に関するデータに移動局２に固有のＩＤデー
タを付加したデータが生成される。この移動局２に固有
のＩＤデータが付加された位置に関するデータが送信手
段２１から一定時間間隔毎に送信される。このとき、移
動局２の送信手段２１から送信されたデータが良好な受
信状態にて基地局１の受信手段１０にて受信されると、
移動局２の位置が基地局１のコントローラ１１によるＩ
Ｄデータの認識により表示手段１２の画面上に表示され
る。

【００１３】一方、移動局２が建物４内に入ると、移動
局２のＧＰＳ受信手段２０は、通信衛星５０を補捉する
ことができなくなり、更に、送信手段２１から送信され
るデータも基地局１の受信手段１０に届き難くなる。こ
の事態に対処するため、建物４内にエリア局３が設置さ
れる。このエリア局３は、基地局１に配設される受信手
段１０と同等で、その受信範囲が建物４内の所定のエリ
ア内に限られる受信手段３０（必要に応じて１つの建物
４内に複数個設置）を有している。したがって、移動局
２が建物４内に入ると、移動局２の送信手段２１から送
信されたデータは一旦、エリア局３の受信手段３０によ
り受信される。そして、エリア局３のコントローラ３２
により移動局２が建物４内にある旨を示すデータ、即
ち、移動局２のＩＤデータに移動局２が建物４にあるこ
とを示す位置に関するデータが付加されたデータが生成
される。このデータがエリア局３の送信手段３１から送
信される。このエリア局３の送信手段３１から送信され
るデータは基地局１の受信手段１０にて良好に受信され
るため、基地局１のコントローラにより建物４内にある
移動局２を特定しその位置が表示手段１２の画面上に表
示される。

【００１４】次に、本実施例で使用されている移動局２
のコントローラ２２の処理手順を示す図３のフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００１５】まず、ステップＳ１１で初期化し、ステッ
プＳ１２に移行し、ＧＰＳ受信手段２０からの測位デー
タである移動局２の位置に関するデータを読込む。次に
ステップＳ１３に移行して、ステップＳ１２にて読込ま
れた測位データが完全な移動局２の位置を表すデータで
あり、移動局２の現在の位置はＧＰＳによる測位演算が
可能であるか否かが判定される。ステップＳ１３で、測
位演算可能でＧＰＳ受信手段２０による測位データが完
全であると、ステップＳ１４に移行し、ステップＳ１２
で読込まれた測位データに移動局２に付与された固有の
ＩＤデータが付加される。一方、ステップＳ１３で、Ｇ
ＰＳ受信手段２０による測位データが不完全なデータで
あり測位不能と判定されるとステップＳ１５に移行し、
その不完全なデータに移動局２のＩＤデータが付加され
る。ステップＳ１４またはステップＳ１５における処理
ののち、ステップＳ１６に移行し、ステップＳ１４また
はステップＳ１５におけるデータの送信処理が実行さ
れ、ステップＳ１２に戻り以下、同様の処理が繰返され
る。

【００１６】次に、本実施例で使用されているエリア局
３のコントローラ３２の処理手順を示す図４のフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００１７】まず、ステップＳ２１で初期化し、ステッ
プＳ２２に移行し、受信手段３０で受信データが有るか
否かが判定される。ステップＳ２２では、受信データが
有るまで待ってステップＳ２３に移行し、受信データに
測位不能な移動局２の不完全なデータが有るか否かが判
定される。ステップＳ２３では、受信データに測位デー
タの不完全なデータが有るまで待ってステップＳ２４に
移行し、その位置に関する不完全なデータに替えて移動
局２が建物４内のエリア局の位置に関するデータが付加
される。これにより、移動局２のＩＤデータとエリア局
の位置に関するデータとからなるデータが生成される。
次にステップＳ２５に移行して、ステップＳ２４で生成
されたデータの送信処理が実行され、ステップＳ２２に
戻り以下、同様の処理が繰返される。

【００１８】次に、本実施例で使用されている基地局１
のコントローラ１１の処理手順を図５のフローチャート
に基づいて説明する。

【００１９】まず、ステップＳ３１で初期化し、ステッ
プＳ３２に移行し、受信手段１０で受信データが有るか
否かが判定される。ステップＳ３２では、受信データが
有るまで待ってステップＳ３３に移行し、その受信デー
タを表示手段１２の画面上に表示する表示処理が実行さ
れ、ステップＳ３２に戻り以下、同様の処理が繰返され
る。

【００２０】このように、本発明の実施例の移動局位置
モニタリングシステムは、複数の移動局２とそれら複数
の移動局２と通信を行う基地局１とを有する移動局位置
モニタリングシステムにおいて、移動局２に配設され、
移動局２の位置を演算する測位手段を構成するＧＰＳ受
信手段２０と、移動局２に配設され、移動局２の各々に
付与された固有のＩＤデータに測位手段を構成するＧＰ
Ｓ受信手段２０の位置に関するデータを付加したデータ
を生成する移動局データ生成手段を構成するコントロー
ラ２２と、移動局２に配設され、移動局データ生成手段
を構成するコントローラ２２で生成されたデータを基地
局１に向けて送信する移動局データ送信手段を構成する
送信手段２１と、測位手段を構成するＧＰＳ受信手段２
０により移動局２の位置が演算できないエリアに設置さ
れたエリア局３に配設され、移動局データ送信手段を構
成する送信手段２１から送信された移動局２に関するデ
ータを受信するエリア局データ受信手段を構成する受信
手段３０と、エリア局３に配設され、エリア局データ受
信手段を構成する受信手段３０で受信されたデータのう
ち、移動局２の位置に関するデータに替えて前記エリア
内に移動局２があることを示す位置に関するデータを付
加したデータを生成するエリア局データ生成手段を構成
するコントローラ３２と、エリア局３に配設され、エリ
ア局データ生成手段を構成するコントローラ３２で生成
されたデータを基地局１に送信するエリア局データ送信
手段を構成する送信手段３１と、基地局１に配設され、
移動局データ送信手段を構成する送信手段２１またはエ
リア局データ送信手段を構成する送信手段３１から送信
されたデータを受信する基地局データ受信手段を構成す
る受信手段１０と、基地局１に配設され、基地局データ
受信手段を構成する受信手段１０で受信されたデータか
ら移動局２を特定し、その位置を表示手段１２に表示す
る表示制御手段を構成するコントローラ１１とを具備す
るものである。

【００２１】したがって、移動局２は、通信衛星５０の
電波を受信し、その通信衛星５０の電波から緯度・経度
の測位データを入力し、ＧＰＳ受信手段２０で演算され
た現在位置に関するデータに移動局２に付与された固有
のＩＤデータが付加されたデータが基地局１に向けて送
信される。ここで、移動局２が建物４内等にあってＧＰ
Ｓ受信手段２０により通信衛星５０を補足できなくなる
と現在位置に関するデータが不完全となる。このような
データが移動局２から送信されると建物４内のエリア局
３が受信する。すると、そのデータのうち移動局２の位
置に関する不完全なデータに替えてエリア局３の位置に
関するデータが付加され基地局１に向けて送信される。
したがって、基地局１で受信されるデータには、移動局
２を特定するＩＤデータとその位置に関するデータとが
完全に揃っており移動局２の位置が判ることとなる。

【００２２】故に、遊園地等では、園内の入場者に対し
てアトラクション等の混み具合や通路等の密集度等を一
目で知ることができる。これにより、建物に対する入場
制限を行うタイミングがより的確に判断でき安全な運営
が可能であり、また、人気のないアトラクションが判る
ことにより効率良い運営が可能となる。

【００２３】ところで、上記実施例では建物内に設置さ
れた固定の基地局を想定して述べたが、図６に示すよう
な上記基地局の機能を簡略化し小型化して携帯型の基地
局を構成することもできる。

【００２４】図６は本発明の一実施例にかかる移動局位
置モニタリングシステムの基地局を小型化した携帯表示
装置１Ａとした事例を示す外観図である。

【００２５】これによれば、迷子（移動局）が発生した
ときは、従来の場内放送に頼らずに上記携帯型の基地局
である携帯表示装置１Ａに配設されたキーから予め判っ
ている迷子（移動局）のＩＤを入力する。すると、携帯
表示装置１Ａの画面１２ａには迷子（移動局）との距離
とその方向とが表示され、直ちに迷子（移動局）を見つ
けだすことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動局位
置モニタリングシステムによれば、移動局は、測位手段
と、移動局の各々に付与された固有の識別データに測位
手段で演算されたデータを付加したデータを生成する移
動局データ生成手段と、その生成されたデータを基地局
に向けて送信する移動局データ送信手段とを具備し、ま
た、エリア局は、移動局からのデータを受信するエリア
局データ受信手段と、エリア内に移動局があることを示
す位置に関するデータを付加したデータを生成するエリ
ア局データ生成手段と、エリア局データ生成手段で生成
されたデータを基地局に送信するエリア局データ送信手
段とを具備し、そして、基地局は、移動局データ送信手
段またはエリア局データ送信手段から送信されたデータ
を受信する基地局データ受信手段及びそれを表示する表
示手段と、基地局データ受信手段で受信されたデータか
ら移動局を特定しその位置を表示する表示制御手段とを
具備しており、移動局の位置に関するデータが測位可・
不可にかかわらずその識別データに付加されたデータが
生成されるため、基地局ではそのデータを受信し表示す
るだけで移動局毎の監視が確実となるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムを示す概略図である。

【図２】図２は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムを示す全体構成図である。

【図３】図３は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムの移動局の制御を示すフローチャー
トである。

【図４】図４は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムのエリア局の制御を示すフローチャ
ートである。

【図５】図５は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムの基地局の制御を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムの基地局を小型化した携帯表示装置
とした事例を示す外観図である。

【符号の説明】

１ 基地局 ２ 移動局 ３ エリア局 １０ 受信手段 １１ コントローラ １２ 表示手段 ２０ ＧＰＳ受信手段 ２１ 送信手段 ２２ コントローラ ３０ 受信手段 ３１ 送信手段 ３２ コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動局と前記移動局と通信を行う
   基地局とを有する移動局位置モニタリングシステムにお
   いて、 自局の位置を演算する測位手段と、前記移動局の各々に
   付与された固有の識別データに前記測位手段の位置に関
   するデータを付加したデータを生成する移動局データ生
   成手段と、前記移動局データ生成手段で生成されたデー
   タを前記基地局に送信する移動局データ送信手段とを有
   する移動局と、 前記移動局データ送信手段から送信された前記移動局に
   関するデータを受信するエリア局データ受信手段と、前
   記エリア局データ受信手段で受信されたデータのうち、
   前記移動局の位置に関するデータに替えてエリア内に前
   記移動局があることを示す位置に関するデータを付加し
   たデータを生成するエリア局データ生成手段と、前記エ
   リア局データ生成手段で生成されたデータを前記基地局
   に送信するエリア局データ送信手段とを有し、前記測位
   手段で前記移動局の位置が演算できない前記エリアに設
   けられたエリア局と、 前記移動局データ送信手段または前記エリア局データ送
   信手段から送信されたデータを受信する基地局データ受
   信手段と、前記基地局データ受信手段で受信されたデー
   タから前記移動局を特定し、その位置を表示する表示制
   御手段とを有する基地局とを具備することを特徴とする
   移動局位置モニタリングシステム。