JPH0762655B2 - 検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は製品の合否を判定する検査装置に関し、より詳
細には製品検査と不良品等の取り除きを効率的に行うこ
とができる検査装置に関する。

（従来の技術） 従来、製品管理のために製品の全数検査がしばしば行わ
れているが、製品を全数にわたって合否判定する方法
に、被検査物である製品をマトリックス状に整列された
パレットをＸ−Ｙテーブル上に載置し、整列された被検
査物を合否判定するための検出器位置にＸ、Ｙ方向に順
次移動して全数の被検査物を合否判定するように構成さ
れた自動検査装置がある。

この自動検査装置は、合否判定するための検出器または
被検査物を載置したＸ−Ｙテーブルを、すべての被検査
物を１つずつ網羅するように移動させるとともに、不良
品が発見されたときは不良品を取り除いてから検査を続
行するように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した自動検査装置の合否判定には、画像入力に基づ
く判定等の電気的な処理が用いられるので、製品の合否
判定のみであれば、かなりの短時間で済むのであるが、
検査時に不良品が発見され、その不良品を取り除く場合
には、被検査物の合否判定を一時中止し、不良品を取り
除く処理をしなければならない。この不良品を取り除く
操作は機械的な操作であるため、必然的に一定程度の時
間がかかり、不良品が多数出るような場合は、検査より
も取り除き処理のために多くの時間を要するという問題
点がある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、製品の合否判定と、その
合否判定の結果にもとづく不良品の取り除きを併行して
行い、検査を効率的にすることができる検査装置を提供
するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解消するため次の構成をそなえ
る。

すなわち、所定間隔で複数列にわたってマトリックス状
に被検査体が配置され先行して検査された先行パレット
および後行して検査される後行パレットとを同じ向きと
なるように載置するテーブルと、 該テーブルを前記パレット上に列置された被検査体の列
の間隔で一定方向へ定寸送りする送り機構と、 前記後行パレット上に配置された被検査体を検出する検
出器と、 前記後行パレットと前記検出器とを相対的に前記送り機
構の送り方向と直交する方向へ往復駆動する駆動機構
と、 前記検出器の入力に基づく後行パレット上の被検査体の
各列の各位置とその被検査体の合否判定結果のデータを
記憶するデータメモリーと、 前記先行パレットと後行パレットが同時に一定方向へ定
寸送りされた際に、先行パレット上の定寸送りされた列
の被検査体から前記データメモリーが先行して記憶して
いるデータに基づいて被検査体を取り出すように制御さ
れる取出し機構とを具備して成ることを特徴とする。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は、本発明に係る検査装置の一実施例を示す説明
図である。

図で10はＸ−Ｙテーブルで所定の台上に固定して載置さ
れる。12は前記Ｘ−Ｙテーブル10上をＹ方向にのみ摺動
するＹテーブル、14はこのＹテーブル12上に載置され前
記Ｙテーブル12に対してＸ方向に摺動するＸテーブルで
ある。このＸテーブル14は前記Ｙテーブル12に対しては
相対的にＸ方向にのみ移動するものであるが、Ｙテーブ
ル12に載置されて移動するので、前記Ｘ−Ｙテーブル10
に対してはＸ方向とＹ方向のどちらにも自在に移動する
ことができる。

16は前記Ｘテーブル14上に設けるパレット載置部であ
り、合否判定のための被検査体を１つずつＸ方向および
Ｙ方向に所定間隔をもって配列したパレット17を載置す
る部分である。

18は前記Ｙテーブル12上に設ける不良品取出し部で、前
記パレット載置部16で合否を判定した後のパレット17を
移載して載置する部分である。

20は前記パレット載置部16の上方に設置する合否判定す
るための画像を入力するテレビカメラ（検出器）であ
る。このテレビカメラ20は前記パレット17上に載置され
た被検査体に焦点を合わせて製品を撮影し、その画像を
鮮明に入力できるようにあらかじめセットされている。

22は不良品を取り出すためのピックアンドプレースであ
り、このピックアンドプレース22の側面から不良品取り
出し用の吸着部24を支持するアーム26が突出する。この
アーム26はＸ方向に平行に、前記ピックアンドプレース
22の側面の一端と他端間を往復動する。

前記吸着部24は前記不良品取出し部18上に載置されてい
るパレット17から不良品のみを吸着して取り出すもので
あり、前記アーム26の突端に、パレット17上に配列され
る被検査体のＸ方向の１列にセットされる数と同数の吸
着ヘッド25がＸ方向に平行に設けられる。

28は前記ピックアンドプレース22の側面の他端下部に設
けるベルトコンベヤであり、前記アーム26がピックアン
ドプレース22の他端に移動した下方に位置する。30は前
記ベルトコンベヤ28を駆動する駆動モータである。

32は前記ベルトコンベヤ28の先端下方に位置するシュー
タであり、このシュータ32の下方に不良品を整列して収
納する不良品用パレット34を配置する。前記不良品用パ
レット34はＸ−Ｙテーブル36上にセットされる。

続いて上述した検査装置の作用について説明する。

合否を判定される被検査体は、パレット上の所定位置に
配置され、この被検査体が載置されたパレットは前記Ｘ
テーブル14のパレット載置部16に載置され、この被検査
体は順次テレビカメラ20によって撮影されて画像入力さ
れ、この画像入力に基づいて合否判定される。

第２図はテレビカメラによる画像入力を合否判定する説
明図である。Ａはテレビカメラ20からの画像入力を画像
処理装置により合否判定し、その結果を中央情報処理装
置（CPU）を通してデータメモリーに記憶させ、CPUによ
り取出し機構を駆動制御するものである。Ｂはテレビカ
メラ20からの画像入力をテレビモニタで出力させ、目視
により合否判定し、その結果をCPUを通してデータメモ
リーに記憶させ、CPUにより取出し機構を駆動制御する
ものである。

第３図（ａ）は前記パレット上における被検査体の配列
と合否判定順の一実施例を示す説明図である。この実施
例のパレットではＸ方向に10列、Ｙ方向に20列の載置部
が形成され、合わせて200個の被検査体を載置すること
ができる。

前記被検査体はまず、Ｘ方向に１つずつ順に合否判定さ
れるが、このとき、Ｘテーブル14は被検査体の１つ分ず
つＸ方向に平行移動し、テレビカメラ20により撮影さ
れ、この画像に基づいて合否判定がなされる。

Ｘ方向に10個分進んだ後は、Ｙ方向に１列分平行移動
し、次にＸ方向に折り返して合否判定される。このと
き、Ｙ方向に１列移動するためにＹテーブル12が１列分
平行移動する。このように、パレット載置部16上にセッ
トされたパレット上の被検査体は順次折り返すようにし
て１つずつすべて合否判定される。

このようにして合否判定された結果は、データメモリー
に記憶される。

第３図（ｂ）は被検査体の合否結果がデータメモリーに
記憶された例を示す説明図である。

このデータメモリーでは、前記パレット上に載置された
被検査体の載置位置に対応して合否判定結果が記憶され
る。第３図（ｂ）では、不良品と判定された被検査体を
１と表示している。

こうしてパレット上のすべての被検査体の検査が終了す
ると、検査が終わったパレットは次に不良品取出し部18
上の所定位置に移載され、その判定結果は、不良品取出
しのためのピックアンドプレース22の吸着部24を作動さ
せるため、データメモリーに記憶される。また、パレッ
ト載置部16にはあらたに合否判定を行う被検査体を載置
したつぎのパレットがセットされる。

この、パレット載置部16と不良品取出し部18にパレット
が載置された状態において、合否判定と不良品取出しが
同時になされる。

すなわち、パレット載置部16においては上述したように
順次Ｘ方向から折り返して合否判定がなされるが、この
Ｘ方向の１列分の合否を判定している時間内に、不良品
取出し部18に載置されているパレットの対応する列の１
列分につき、前回の合否判定結果にもとづいて不良品の
取出しがなされる。前述したように、吸着部24はＸ方向
の１列分に相当する吸着ヘッド25を有するので、不良品
の取出しの際は吸着ヘッド25を前述のデータメモリーに
記憶された列に合致させ、不良品のみを吸着した後、ピ
ックアンドプレース22の他端側に移動して、不良品をベ
ルトコンベヤ28上に放すことにより不良品の取出しがな
される。

なお吸着部24は、エアー吸着、電磁吸着などが好適であ
るが、被検査体の形状によっては、機械的に挟持するな
どして取出すようにしてもよい。

このように、Ｘ方向の１列分については、吸着部24を１
回動作させるのみであるので、Ｘ方向の合否判定の時間
内に容易に不良品の取出しがなされる。

Ｘ方向の１列分の判定が終了すると、前述したようにＹ
方向に１列分パレットが移動する。このＹ方向の移動は
前記Ｙテーブル12が１列分移動することによってなされ
るから、パレット載置部16に載置されているパレットと
不良品取出し部18に載置されているパレットは共に１列
分平行移動する。したがって、パレット載置部16上のパ
レットに載置されている被検査体がＸ方向に１列ずつ検
査終了するごとに、不良品取出し部18上の被検査体が１
列ずつ不良品取出しがなされ、２つのパレットが同形に
形成されていることから、パレット載置部16上の被検査
体の検査が終了すると同時に、前回合否判定された不良
品取出し部18上の被検査体の不良品取出しが完了する。

このように、被検査体をマトリックス状に配列したパレ
ットを順次パレット載置部16にセットするとともに、そ
の直前に合否判定した被検査体を載置したパレットを不
良品取出し部18に移載することにより、データメモリー
に記憶されたその検査結果にしたがって不良品取出しが
なされ、同時にあらたな被検査体の合否判定することが
できる。このように、本実施例の検査装置によれば、合
否判定の時間内に不良品の取出しを行ってしまうので、
所要時間は合否判定の時間のみであり、不良品取出しの
ために余分な時間がかかることがない。

また、パレット載置部16への供給、パレット載置部16か
ら不良品取出し部18へのパレットの移載および不良品取
出し部18上の不良品取出し後のパレットの取出しは、ロ
ボットハンド等を用いて容易に自動化することができ
る。

前記シュータ32はベルトコンベヤ28によって移送される
不良品を不良品用パレット34に導くものであり、不良品
がシュータ32を通過するたびにＸ−Ｙテーブル36を所定
位置に順次移動することにより、不良品用パレット34に
不良品を整列して収納することができる。

前述した実施例のパレットは200個の被検査体を載置す
るものであるが、被検査体の載置数およびパレットの形
態には種々の形状が可能である。また、被検査体の画像
入力用テレビカメラを移動させて検査するように構成し
たり、不良品ではなく、良品や異種混入品を検査判別し
て取出すようにしてもよい。

さらには、上述のようにＸ方向１列分を折返して検査す
るかわりに、Ｙ方向１列分に対して行うように構成した
り、複数列を検査した後複数列分を同時に取出すように
構成することも可能である。

（発明の効果） 本発明の検査装置によれば、上述したように、移行する
パレットと先行して検査された先行パレットとを同一の
テーブルに載置し、後行するパレットの被検査体の合否
判定時間内に先行するパレットから不良品等を取り出す
ことができるように構成したから、製品の合否判定に要
する時間内で不良品等の取出し操作ができ、製品の合否
判別を効率的になし得ることができ、連続的な製品検査
を可能として作業効率を一層向上させることができると
ともに、パレットの移動を自動化することにより検査の
無人化も達成されるという著効を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発
明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るの
はもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る検査装置の一実施例を示す説明
図、第２図はテレビカメラによる画像入力の合否判定を
示す説明図、第３図（ａ）はパレット上の被検査体の配
列例を示す説明図、（ｂ）は検査結果のデータメモリー
の一例を示す説明図である。 10……Ｘ−Ｙテーブル、12……Ｙテーブル、14……Ｘテ
ーブル、16……パレット載置部、17……パレット、18…
…不良品取出し部、20……テレビカメラ、22……ピック
アンドプレース、24……吸着部、25……吸着ヘッド、26
……アーム、28……ベルトコンベヤ、30……駆動モー
タ、32……シュータ、30……不良品用パレット、36……
Ｘ−Ｙテーブル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定間隔で複数列にわたってマトリックス
   状に被検査体が配置され先行して検査された先行パレッ
   トおよび後行して検査される後行パレットとを同じ向き
   となるように載置するテーブルと、 該テーブルを前記パレット上に列置された被検査体の列
   の間隔で一定方向へ定寸送りする送り機構と、 前記後行パレット上に配置された被検査体を検出する検
   出器と、 前記後行パレットと前記検出器とを相対的に前記送り機
   構の送り方向と直交する方向へ往復駆動する駆動機構
   と、 前記検出器の入力に基づく後行パレット上の被検査体の
   各列の各位置とその被検査体の合否判定結果のデータを
   記憶するデータメモリーと、 前記先行パレットと後行パレットが同時に一定方向へ定
   寸送りされた際に、先行パレット上の定寸送りされた列
   の被検査体から前記データメモリーが先行して記憶して
   いるデータに基づいて被検査体を取り出すように制御さ
   れる取出し機構とを具備して成ることを特徴とする検査
   装置。
2. 【請求項２】前記検出器を前記後行パレットに対して固
   定して設け、前記後行パレットが前記テーブル上を前記
   送り機構の送り方向と直交する方向に往復駆動すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の検査装置。
3. 【請求項３】前記後行パレットを前記テーブル上に載置
   し、前記検出器が前記送り機構の送り方向と直交する方
   向に往復駆動することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の検査装置。