JPH0756258Y2 - ターンテーブル用コンベアのターンテーブル回転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ターンテーブルを回転
可能に支持した被搬送体を回転作動位置まで移動させ、
その回転作動位置でターンテーブルの回転を行わせるよ
うにしたターンテーブル用コンベアにおいて、ターンテ
ーブルの向きの任意の角度だけ変えることができるとと
もにターンテーブルを任意の回転数だけ連続的に回転さ
せることができるようにしたターンテーブル回転装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ターンテーブルを回転可能に支持した被
搬送体を回転作動位置まで移動させ、その回転作動位置
でターンテーブルの回転を行わせるようにしたターンテ
ーブル用コンベアにおいてターンテーブルを回転させる
装置の一例として、従来は、回転作動位置に設けたゼネ
バギヤに、ターンテーブルと一体的に回転する従動ギヤ
を係合させ、ゼネバギヤの回転力を従動ギヤに伝達して
ターンテーブルを回転させるようにしたものが用いられ
ていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このゼ
ネバギヤを用いた手段では、ターンテーブルを例えば９
０°のような特定の角度毎に間欠的に向きを変えること
だけしかできず、ターンテーブルの向きを任意の角度に
変えることや、ターンテーブルを所望の回転数だけ連続
して回転させることができないという欠点があつた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するための手段として、被搬送体に、ターンテーブル
と一体的に回転する円形の従動体と、ターンテーブルと
一体的に回転してそのターンテーブルの向きを示す指標
とを取り付け、回転作動位置に、被搬送体が回転位置に
達した状態において従動体を触転させることによりその
従動体への回転力の伝達を行う円形の回転駆動体と、被
搬送体の指標を検知するセンサと、回転駆動体をセンサ
の検知信号に基づいて制御しつつ回転させる駆動機構と
を設けた構成とした。

【０００５】

【考案の作用及び効果】本考案は上記構成になり、被搬
送体が回転作動位置に達してその移動が停止すると、駆
動機構により回転駆動体が回転駆動され、その回転力が
従動体へ伝達されて従動体とともにターンテーブルと指
標が一体的に回転し、これにともなつて、センサによる
指標の検知が行われる。

【０００６】そして、ターンテーブルの向きを特定の角
度だけ変える場合には、センサによる指標の検知によつ
てターンテーブルの向きがわかることから、センサから
の検知信号に基づいて回転駆動体を停止させることによ
り、ターンテーブルを所定の向きに停止させることがで
きる。

【０００７】ターンテーブルを連続的に回転させる場合
には、速度と時間を設定する等の手段によつて回転駆動
体を回転させることにより、ターンテーブルを所定の回
転数だけ連続的に回転させることができる。

【０００８】上記作用によつて説明したように、本考案
は、互いに触転する回転駆動体から従動体への回転力の
伝達によりターンテーブルを回転させるようにしたか
ら、ターンテーブルを所望の回転数だけ連続して回転さ
せることができる効果があるとともに、ターンテーブル
の向きをセンサによつて検知するようにしたから、ター
ンテーブルの向きを任意の角度に変えることができる効
果がある。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は、ターンテーブル用コンベア１をあ
らわす。このターンテーブル用コンベア１は、１つの駆
動ホイール２と３つの従動ホイール３に略方形に掛け渡
された無端状のチエーン４に、複数の被搬送体５を一定
間隔を空けて固着した構成になり、駆動ホイール２を回
転させることによつて各被搬送体５を図の矢線方向に循
環移動させるようになつている。

【００１０】被搬送体５には、上下一対のブラケツト
９、９によつて軸線を上下方向に向けた回転軸７が回転
自由に支持されており、この回転軸７の上端には、図示
しない被塗装物を載置するための方形をなすターンテー
ブル６が回転軸７と一体的に回転するように固着されて
いる。回転軸７の下端には、円形をなすゴム製の従動体
１０が同心に、かつ、一体的に回転するように固着され
ている。

【００１１】さらに、回転軸７の従動体１０よりも少し
上方の位置には、板面を回転軸７の軸線と直角に向けた
支持板１１が一体的に回転するように固着されている。
この支持板１１の上面においては、回転軸７の軸心を中
心とする同心円上の９０°間隔を空けた４位置に、夫
々、サイコロ状をなす指標１２ｂが１個ずつ固着されて
いるとともに、これらの４個の指標１２ｂのうちの１個
の上面には、さらに１個の指標１２ａが重ねられた状態
で固着されている。また、支持板１１の下面において
は、上面の２個の指標１２ａ、１２ｂが重ねられている
位置と、この位置に対して１８０°の間隔を空けて上面
に１個の指標１２ｂのみが固着されている位置とに、夫
々、指標１２ｃが１個ずつ固着されている。

【００１２】一方、ターンテーブル用コンベア１には回
転作動位置１４が設定されていて、この回転作動位置１
４においては、各被搬送体５のターンテーブル６に載置
される被塗装物に塗装を施すために被搬送体５を停止さ
せてターンテーブル６の回転を行わせるようになつてい
る。この回転作動位置１４には、被搬送体５が停止した
状態において外周面に従動体１０の外周面を触転可能に
当接させるようにした円形をなす金属製の回転駆動体１
５が、被搬送体５の回転軸７と平行な支持軸１６により
支持されている。この回転駆動体１５は、減速機２１、
エアクラツチブレーキ２２及びモータ２３とから構成さ
れる駆動機構２０に連結されていて、この駆動機構２０
により回転駆動されるようになつている。

【００１３】同じくターンテーブル用コンベア１の回転
作動位置１４には、回転駆動体１５に当接する従動体１
０を回転駆動体１５側へ押し付けるための押圧ローラ２
５が、エアシリンダ２６により従動体１０を押圧する位
置と押圧を解除する位置との間で往復駆動し得るように
設けられている。

【００１４】回転作動位置１４には、さらに、被搬送体
５の支持板１１に固着した指標１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
の位置を検知するための光フアイバーを用いた３つのセ
ンサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃが上下に並列して設けられ
ている。これらのセンサ２７のうちの上部のセンサ２７
ａは、２つ重ねられた指標１２ａ、１２ｂのうちの上側
の指標１２ａと対応する高さに固定され、中央部のセン
サ２７ｂは、支持板１１の上面に直接固着された４個の
指標１２ｂと対応する高さに固定され、下部のセンサ２
７ｃは、支持板１１の下面に固着された２つの指標１２
ｃと対応する高さに固定されている。各センサ２７ａ、
２７ｂ、２７ｃは、夫々、対応する指標１２ａ、１２
ｂ、１２ｃが最も接近して対向する位置に達したところ
でその指標１２ａ、１２ｂ、１２ｃを検知して、検知信
号を出力するようになつている。

【００１５】そして、これらのセンサ２７ａ、２７ｂ、
２７ｃからの検知信号は、前記した回転駆動体１５を回
転させるための駆動機構２０に入力されるようになつて
いて、駆動機構２０においてはこれらの検知信号に基づ
いて回転駆動体１５の回転を制御するようになつてい
る。

【００１６】本実施例は上記構成になり、ターンテーブ
ル用コンベア１の駆動によつて被搬送体５を移動させ、
ターンテーブル６に未塗装の被塗装物を載置した被搬送
体５が回転作動位置１４に達したところでターンテーブ
ル用コンベア１の駆動を停止し、その被搬送体５を停止
させる。この状態において、被搬送体５の従動体１０の
外周面は回転駆動体１５の外周面に当接している。

【００１７】次に、エアシリンダ２６の駆動により押圧
ローラ２５を進出させて従動体１０を回転駆動体１５へ
押し付ける。続いて、エアクラツチブレーキ２２を作動
させることによりモータ２３の駆動力を回転駆動体１５
に伝達して回転駆動体１５を所定の速度で回転させる。
これにより、回転駆動体１５の回転力が従動体１０に伝
達され、従動体１０とともに回転軸７、支持板１１、指
標１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及びターンテーブル６が一体
的に回転する。

【００１８】そして、３個のセンサ２７ａ、２７ｂ、２
７ｃのうちの上部のセンサ２７ａが指標１２ａを検知し
たところで、エアクラツチブレーキ２２の作動により回
転駆動体１５の回転を停止し、従動体１０、回転軸７、
支持板１１及びターンテーブル６の回転を停止させる。
このときのターンテーブル６の向きが、その回転を行わ
せる場合の基準の向きとなる。

【００１９】かかる状態から、ターンテーブル６を連続
的に回転させる際には、回転駆動体１５を回転させる速
度と時間とを設定し、その設定した条件にしたがつてモ
ータ２３を駆動させ、回転駆動体１５を回転させる。こ
れにより、従動体１０が所定の速度で所定の時間だけ連
続して回転を続けるのであつて、この間に、従動体１０
と一体となつて回転を続けるターンテーブル６上の被塗
装物に塗装が施される。

【００２０】設定した時間が経過してターンテーブル６
が所定の回転数だけ連続回転した後は、上部のセンサ２
７ａが指標１２ａを検知したところで、エアクラツチブ
レーキ２２を作動させて回転駆動体１５の回転を停止さ
せる。これにより、ターンテーブル６が基準の向きとな
つた状態で回転を停止する。

【００２１】また、ターンテーブル６を連続的に回転さ
せるのではなくて、ターンテーブル６の向きを基準の向
きから９０°の角度だけ変える場合には、回転駆動体１
５の回転により従動体１０を回転させるとともにセンサ
２７ａ、２７ｂ、２７ｃによる検知を行い、３つのセン
サ２７ａ、２７ｂ、２７ｃのうちの中央部のセンサ２７
ｂによる指標１２ｂの検知のみが行われる向きとなつた
ところで回転駆動体１５の回転を停止して、ターンテー
ブル６の回転を停止させる。

【００２２】ターンテーブル６の向きを基準の向きに対
して１８０°の角度だけ変える場合には、３つのセンサ
２７ａ、２７ｂ、２７ｃのうちの中央部と下部の２つの
センサ２７ｂ、２７ｃによる指標１２ｂ、１２ｃの検知
のみが行われる向きとなつたところで回転を停止させ
る。

【００２３】上述のように、ターンテーブル６を連続回
転させた後、または、ターンテーブル６の向きを所定角
度だけ変えた後は、押圧ローラ２５を従動体１０から離
間させてその回転駆動体１５への押圧を解除し、ターン
テーブル用コンベア１の駆動により被搬送体５を移動さ
せる。

【００２４】上記実施例においては、ターンテーブル６
の向きを変える角度を９０°及び１８０°としたが、本
考案によれば、指標の配置の仕方を変えることによつて
ターンテーブルの向きを変える角度を任意に設定するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ターンテーブル用コンベアの平面図である。

【図２】ターンテーブルを回転させる機構の一部切欠拡
大側面図である。

【図３】ターンテーブルを回転させる機構の一部切欠部
分拡大斜視図である。

【符号の説明】

１：ターンテーブル用コンベア ５：被搬送体 ６：タ
ーンテーブル １０：従動体 １２ａ、１２ｂ、１２
ｃ：指標 １４：回転作動位置 １５：回転駆動体 ２
０：駆動機構 ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ：センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ターンテーブルを回転可能に支持した被
   搬送体を回転作動位置まで移動させ、該回転作動位置で
   前記ターンテーブルの回転を行わせるようにしたターン
   テーブル用コンベアにおいて、 前記被搬送体に、前記ターンテーブルと一体的に回転す
   る円形の従動体と、前記ターンテーブルと一体的に回転
   して該ターンテーブルの向きを示す指標とを取り付け、
   前記回転作動位置に、前記被搬送体が前記回転位置に達
   した状態において前記従動体を触転させることにより該
   従動体への回転力の伝達を行う円形の回転駆動体と、前
   記被搬送体の前記指標を検知するセンサと、前記回転駆
   動体を前記センサの検知信号に基づいて制御しつつ回転
   させる駆動機構とを設けたことを特徴とするターンテー
   ブル用コンベアのターンテーブル回転装置。