CN215940713U - 零件检测系统的旋转装置及零件检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种零件检测系统的旋转装置及零件检测系统，该零件检测系统的旋转装置包括：配置于工作台上的旋转台，所述旋转台的台面凸伸出受控转动的旋转轴，所述旋转轴连接有旋转盘，所述旋转盘形成多个垂直向下凹陷且延伸至所述旋转盘的外周沿的安装槽，多个安装槽环形间隔布置，且每一安装槽均布置有用于控制气动手指移动以控制所述气动手指抓取零件的气缸组件；覆盖于所述旋转盘的安装壳，所述安装壳的侧壁形成多个与对应安装槽的位置相对以供对应气缸组件移动的敞口。本实用新型解决了现有技术中抓取零件速度慢而导致零件检测的效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测系统领域，更具体涉及一种零件检测系统的旋转装置及零件检测系统。
背景技术
变速箱是机械传动中广泛应用的重要部件，尤其是齿轮轴作为减速器上的常见部件，能起到非常关键的作用。齿轮轴一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。齿轮轴易产生裂纹，齿部易磨损，因此对齿轮轴的性能参数的检测及其重要。
现有的对齿轮轴的性能参数进行检测的装置一般在抓取零件以置于待检测位置对齿轮轴进行检测时，由于抓取速度比较慢而极大降低对齿轮轴的检测效率。
有鉴于此，有必要提出一种旋转装置予以改进，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开一种零件检测系统的旋转装置及零件检测系统，以解决现有技术中抓取零件速度慢而导致零件检测的效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种零件检测系统的旋转装置，包括：
配置于工作台上的旋转台，所述旋转台的台面凸伸出受控转动的旋转轴，所述旋转轴连接有旋转盘，所述旋转盘形成多个垂直向下凹陷且延伸至所述旋转盘的外周沿的安装槽，多个安装槽环形间隔布置，且每一安装槽均布置有用于控制气动手指移动以控制所述气动手指抓取零件的气缸组件；
覆盖于所述旋转盘的安装壳，所述安装壳的侧壁形成多个与对应安装槽的位置相对以供对应气缸组件移动的敞口。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转盘形成与所述旋转台的旋转轴连接的固定部，所述安装槽自所述固定部的外周沿延伸至所述旋转盘的外周沿；
其中，所述固定部上布置有用于控制所述气缸组件工作的气动阀。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定部的形状、尺寸分别与所述旋转台的台面的形状、尺寸相匹配。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴连接有用于控制所述旋转轴转动的控制电机或控制气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转盘上配置有用于检测所述旋转盘的转动角度的位移传感器，所述控制电机或所述控制气缸基于所述位移传感器所检测的转动角度对所述旋转轴的转动角度或转动幅度进行控制。
作为本实用新型的进一步改进，所述气缸组件由受控沿垂直方向移动的第一气缸、以及受控地控制所述气动手指闭合或张开的第二气缸构成，所述气动阀分别与所述第一气缸、所述第二气缸气动连接，其中，所述第二气缸配置于所述第一气缸的顶部。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装槽安装有垂直布置于所述旋转盘上且用于安装所述第一气缸的气缸安装座。
本实用新型还提供一种零件检测系统，包括：
工作台；
固定于所述工作台上的零件安装座，所述零件安装座的顶部形成有用于搁置零件的凸起柱；
所述的旋转装置；以及，
装配于所述旋转装置一侧以用于检测零件性能参数的检测平台；
其中，所述气动手指的位置与所述凸起柱的位置相对，或者所述气动手指的垂直高度高于所述凸起柱的位置且所述气动手指的位置与套设在所述凸起柱上的零件的位置相对。
作为本实用新型的进一步改进，还包括：
布置于所述工作台的纵向侧并用于沿纵向方向输送载有零件的载盘的传送机构，所述传送机构的传送面形成有待检测区和第一零件存放区；
装配于所述传送机构一侧的零件抓取装置，所述旋转装置和所述零件抓取装置分别位于所述零件安装座的两侧；
其中，所述零件抓取装置配置成受控地抓取位于所述待检测区的载盘中的零件并旋转以使所述零件套于所述凸起柱上，且受控地抓取检测后的零件至所述第一零件存放区。
作为本实用新型的进一步改进，还包括：
靠近所述零件抓取装置布置且具有第二零件存放区的置物架；
其中，所述零件抓取装置配置成受控地抓取检测后的零件至所述第一零件存放区或所述第二零件存放区。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的零件检测系统的旋转装置通过旋转台的台面凸伸出的旋转轴受控地带动旋转盘转动，以带动布置于旋转盘上所形成的多个环形间隔布置、垂直向下凹陷且延伸至旋转盘外周沿的安装槽内的气缸组件带动气动手指移动，从而通过气动手指抓取零件，以便于将抓取的零件移动至检测平台进行检测。如此，本实用新型的零件检测系统的旋转装置结构简单，且操作方便，通过旋转装置的旋转能够快速地抓取零件以提高对零件的检测效率，从而解决现有技术中抓取零件速度慢而导致零件检测的效率较低的问题。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的零件检测系统的示意性结构图；
图2为本实用新型一个实施例的旋转装置的示意性立体图，其中，图中未示出安装壳；
图3为本实用新型一个实施例的旋转装置的示意性立体图，其中，图中示出了安装壳，且图中未示出控制电机或控制气缸；
图4为本实用新型一个实施例的旋转装置的示意性剖视图；
图5为图2中控制电机或控制气缸与旋转台的示意性连接结构图；
图6为本实用新型一个实施例的旋转装置的示意性控制结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参图1至图6所示出的本实用新型一种零件检测系统的具体实施方式。
结合图1至图6进行说明，本实施例的零件检测系统包括：工作台100；固定于工作台100上的零件安装座600，零件安装座600的顶部形成有用于搁置零件的凸起柱601；用于零件检测系统的旋转装置700；以及，装配于旋转装置700一侧的光学检测系统400，光学检测系统400形成用于检测零件性能参数的检测平台。工作台100还可配置有用于接收旋转装置700配置的气动手指706所抓取的零件以对所接收的零件进行测量的预留检测平台800。预留检测平台800可配置为两个，且两个预留检测平台800、光学检测系统400以及零件安装座600分别环布于旋转装置700的周围。
工作台100的纵向侧布置有用于沿纵向方向输送载有零件的载盘10的传送机构20，传送机构20的传送面形成有待检测区20a和第一零件存放区20b；装配于传送机构20一侧的零件抓取装置500，旋转装置700和零件抓取装置500分别位于零件安装座600的两侧。零件检测系统还包括靠近零件抓取装置500布置且具有第二零件存放区20c的置物架501。其中，零件抓取装置500配置成受控地抓取位于待检测区20a的载盘中的零件并旋转以使零件套于凸起柱601上，且受控地抓取检测后的零件至第一零件存放区20b或第二零件存放区20c。在本实施例中，可将第一零件存放区20b定义为用于放置检测后的零件为良品的区域，第二零件存放区20c定义为用于放置检测后的零件为次品的区域。
本实施例的旋转装置具体包括：配置于工作台100上的旋转台701，旋转台701的台面凸伸出受控转动的旋转轴702，旋转轴702连接有旋转盘703，旋转盘703形成多个垂直向下凹陷且延伸至旋转盘703的外周沿的安装槽704，多个安装槽704环形间隔布置，且每一安装槽704均布置有用于控制气动手指706移动以控制气动手指706抓取零件的气缸组件705；覆盖于旋转盘703的安装壳707，安装壳707的侧壁形成多个与对应安装槽704的位置相对以供对应气缸组件705移动的敞口708。其中，气动手指706的位置一般与凸起柱601的位置相对。或者，气动手指706的垂直高度高于凸起柱601的位置且气动手指706的位置与套设在凸起柱601上的零件的位置相对。
旋转轴702连接有用于控制旋转轴702转动的控制电机709a或控制气缸709b。旋转盘703上配置有用于检测旋转盘703的转动角度的位移传感器710，控制电机709a或控制气缸709b基于位移传感器710所检测的转动角度对旋转轴702的转动角度或转动幅度进行控制。在本实施例中，控制电机709a或控制气缸709b一般控制旋转轴702顺时针转动90度，以在气动手指706抓取凸起柱601上的零件后依次转动90度，以使所抓取的零件分别经由预留检测平台800进行第一次测量、光学检测系统400所形成的检测平台进行测量、预留检测平台800进行第二次测量、回到零件安装座600的凸起柱601上，以完成对零件的检测。当然，控制电机709a或控制气缸709b可根据位移传感器710所检测的旋转盘703的转动角度控制旋转盘703旋转预设角度(如180度、360度等)。其中，控制电机709a或控制气缸709b根据位移传感器710所检测的旋转盘703的转动角度控制旋转盘703以预设角度转动的具体过程为本领域技术人员所熟知的技术，对此不再赘述。
具体地，旋转盘703形成与旋转台701的旋转轴702连接的固定部7031，固定部7031的形状、尺寸分别与旋转台701的台面的形状、尺寸相匹配。安装槽704自固定部7031的外周沿延伸至旋转盘703的外周沿。其中，固定部7031上布置有用于控制气缸组件705工作的气动阀711。气缸组件705由受控沿垂直方向移动的第一气缸7051、以及受控地控制气动手指706闭合或张开的第二气缸7052构成，气动阀711分别与第一气缸7051、第二气缸7052气动连接，以分别控制第一气缸7051沿垂直方向移动、控制第二气缸7052驱动气动手指706闭合或张开。气动阀711控制第一气缸7051沿垂直方向移动、第二气缸7052控制第二气缸7052驱动气动手指706闭合或张开的具体过程为本领域所公知的技术，对此不做赘述。其中，第二气缸7052配置于第一气缸7051的顶部。安装槽704安装有垂直布置于旋转盘703上且用于安装第一气缸7051的气缸安装座7053。
应理解，本实施例的零件检测系统的旋转装置700通过旋转台701的台面凸伸出的旋转轴702受控地带动旋转盘703转动，以带动布置于旋转盘703上所形成的多个环形间隔布置、垂直向下凹陷且延伸至旋转盘703外周沿的安装槽704内的气缸组件705带动气动手指706移动，从而通过气动手指706抓取零件，以便于将抓取的零件移动至检测平台进行检测。如此，本实施例的零件检测系统的旋转装置700结构简单，且操作方便，通过旋转装置700的旋转能够快速地抓取零件以提高对零件的检测效率，从而解决现有技术中抓取零件速度慢而导致零件检测的效率较低的问题。
本实施例所涉及的“纵向”是指图1中的y轴方向，所涉及的“垂直”方向是指图1中的z轴方向。此外，本实施例所涉及的零件配置为轴类部件，如用于汽车变速箱的齿轮轴等。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种零件检测系统的旋转装置，其特征在于，包括：
配置于工作台上的旋转台，所述旋转台的台面凸伸出受控转动的旋转轴，所述旋转轴连接有旋转盘，所述旋转盘形成多个垂直向下凹陷且延伸至所述旋转盘的外周沿的安装槽，多个安装槽环形间隔布置，且每一安装槽均布置有用于控制气动手指移动以控制所述气动手指抓取零件的气缸组件；
覆盖于所述旋转盘的安装壳，所述安装壳的侧壁形成多个与对应安装槽的位置相对以供对应气缸组件移动的敞口。
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，
所述旋转盘形成与所述旋转台的旋转轴连接的固定部，所述安装槽自所述固定部的外周沿延伸至所述旋转盘的外周沿；
其中，所述固定部上布置有用于控制所述气缸组件工作的气动阀。
3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，
所述固定部的形状、尺寸分别与所述旋转台的台面的形状、尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，
所述旋转轴连接有用于控制所述旋转轴转动的控制电机或控制气缸。
5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，
所述旋转盘上配置有用于检测所述旋转盘的转动角度的位移传感器，所述控制电机或所述控制气缸基于所述位移传感器所检测的转动角度对所述旋转轴的转动角度或转动幅度进行控制。
6.根据权利要求2或3所述的旋转装置，其特征在于，
所述气缸组件由受控沿垂直方向移动的第一气缸、以及受控地控制所述气动手指闭合或张开的第二气缸构成，所述气动阀分别与所述第一气缸、所述第二气缸气动连接，其中，所述第二气缸配置于所述第一气缸的顶部。
7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，
所述安装槽安装有垂直布置于所述旋转盘上且用于安装所述第一气缸的气缸安装座。
8.一种零件检测系统，其特征在于，包括：
工作台；
固定于所述工作台上的零件安装座，所述零件安装座的顶部形成有用于搁置零件的凸起柱；
如权利要求1-7中任一项所述的旋转装置；以及，
装配于所述旋转装置一侧以用于检测零件性能参数的检测平台；
其中，所述气动手指的位置与所述凸起柱的位置相对，或者所述气动手指的垂直高度高于所述凸起柱的位置且所述气动手指的位置与套设在所述凸起柱上的零件的位置相对。
9.根据权利要求8所述的零件检测系统，其特征在于，还包括：
布置于所述工作台的纵向侧并用于沿纵向方向输送载有零件的载盘的传送机构，所述传送机构的传送面形成有待检测区和第一零件存放区；
装配于所述传送机构一侧的零件抓取装置，所述旋转装置和所述零件抓取装置分别位于所述零件安装座的两侧；
其中，所述零件抓取装置配置成受控地抓取位于所述待检测区的载盘中的零件并旋转以使所述零件套于所述凸起柱上，且受控地抓取检测后的零件至所述第一零件存放区。
10.根据权利要求9所述的零件检测系统，其特征在于，还包括：
靠近所述零件抓取装置布置且具有第二零件存放区的置物架；
其中，所述零件抓取装置配置成受控地抓取检测后的零件至所述第一零件存放区或所述第二零件存放区。
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| CN202120369991.6U CN215940713U (zh) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | 零件检测系统的旋转装置及零件检测系统 |
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| CN215940713U true CN215940713U (zh) | 2022-03-04 |
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Family Applications (1)
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