CN219901698U - 一种带制动及检测功能的料盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带制动及检测功能的料盘装置，包括轴承座、中心轴、吸片转盘、旋转编码器和制动器；吸片转盘与中心轴固定连接成一体，中心轴或吸片转盘安装在轴承座的轴承上；制动器对中心轴或吸片转盘进行减速、停止或保持停止位置；旋转编码器测量中心轴或吸片转盘转动、停止的角位移；吸片转盘设有数个可吸附片体的吸附位，实现了使扫光机料盘装置的吸片转盘能够快速停止并保持在停止位置，且能精确测量吸片转盘转动、停止的角度位置，结构简单，稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃片体加工领域，具体涉及一种带制动及检测功能的料盘装置。
背景技术
电子产品的屏幕等片材使用的透明盖板和保护片，在加工制造过中，需要经过抛光工序，使得玻璃镜片表面透亮无痕。玻璃的抛光采用扫光机对玻璃进行抛光，扫光机主要工作方式是：扫光机的大抛光转盘上装有抛光毯，大抛光转盘快速旋转；将玻璃放置在扫光机的料盘装置的吸片转盘上并吸住玻璃，与大抛光转盘上的扫光毯贴紧，并保持一定的贴紧压力；主动大转盘快速旋转，扫光毯与玻璃互相摩擦，对玻璃片体进行抛光。
扫光机实现自动化上下料，扫光机料盘装置在停止等待机械手进行上下料操作时，必须使料盘装置中的吸片转盘保持停止状态，不可转动，并对料盘装置中吸片转盘的角度位置进行精确测量，使相关机械手上的吸盘能够与料盘装置中吸片转盘的玻璃位置相对应，相关机械手才能进行取放片操作；或者设置驱动机构，驱动料盘装置的吸片转盘转动并停止在设定位置。传统扫光机的吸片转盘因为没有驱动机构和位置检测功能；无法驱动吸片转盘停止在设定位置，也不能检测吸片转盘的实时位置。无法实现自动上下料。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种带制动及检测功能的料盘装置，以解决背景技术中提到的技术问题。
(二)技术方案
本实用新型的技术方案：包括轴承座、中心轴、吸片转盘、旋转编码器和制动器；吸片转盘与中心轴固定连接成一体，中心轴或吸片转盘安装在轴承座的轴承上；制动器对中心轴或吸片转盘进行减速、停止或保持停止位置；旋转编码器测量中心轴或吸片转盘转动、停止的角位移；吸片转盘设有数个可吸附片体的吸附位。
优选的，制动器与轴承座呈相对固定设置。
优选的，旋转编码器与轴承座呈相对固定设置，旋转编码器的转动部通过传动装置与中心轴连接，与吸片转盘保持同步转动。
优选的，旋转编码器与轴承座呈相对固定设置，旋转编码器的转动部固定设置在吸盘转盘中心轴上，跟随吸片转盘转动。
优选的，吸片转盘的每个吸附位设有吸气孔。
优选的，中心轴设有贯穿的通道，通道与吸附位的吸气孔连通，以及所述通道与外部管路连通。
(三)有益效果
为解决以上问题，本实用新型提供了一种带制动及检测功能的料盘装置，具备以下有益效果：
实现使扫光机料盘装置的吸片转盘能够快速停止并保持在停止位置，能够精确测量吸片转盘转动、停止的角度位置，便于扫光机实现自动上下料操作，且结构简单，稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的带制动及检测功能的料盘装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例1的带制动及检测功能的料盘装置的剖视图。
图3是本实用新型实施例1的带制动及检测功能的料盘装置吸附位示意图。
附图标记：11、轴承座；12、轴承a；13、轴承b；14、中心轴；15、锁紧螺母；16、吸片转盘；17、底板；18、旋转编码器；19、电磁制动器；20、轭铁；21、第一同步轮；22、第二同步轮；23、同步带；24、旋转接头；25、吸附位。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种带制动及检测功能的料盘装置，如图1至图3所示，轴承座11内的两端各设有轴承安装位，并且安装有轴承a12、轴承b13，中心轴14安装在轴承a12、轴承b13的内壁，中心轴14的轴台阶与轴承a12的内圈端面相接触，中心轴14的上部设有螺纹，锁紧螺母15套在中心轴14的螺纹上，并且与轴承b13的内圈端面贴合并紧，中心轴14就能在轴承座11内转动，且不会发生轴向窜动，在不同的实施方式中，轴承座11轴承位上的轴承a12和轴承b13可以是滚动轴承、滑动轴承或其他的转动轴承；也可以将轴承座11的内壁代替轴承。
吸片转盘16与中心轴14呈相对固定联接成一体。吸片转盘16一般是双层的，两层之间有开设有气路通道，外层的盘面上，设置有多个吸附位25；每个吸附位25开设有吸气孔，与吸片转盘16的内部气路通道相连通；每个吸附位25可吸附固定住一片玻璃。
在轴承座11的另一端，有一块底板17与轴承座11固定连接；电磁制动器19安装在底板17上，并且与中心轴14同心；轭铁20固定在中心轴14上，跟随中心轴14转动，电磁制动器19通电，轭铁20就会与电磁制动器19吸合，对中心轴14进行制动，使吸片转盘16减速、停止，或保持停止位置。
在底板17上，安装有一个旋转编码器18，旋转编码器18的转动轴上安装有一个第一同步轮21，中心轴14上同样安装有一个第二同步轮22，第一同步轮21与第二同步轮22用同步带23传动连接，旋转编码器18的转动轴与中心轴14同步转动，如此旋转编码器18就能实时测量中心轴14转动、停止的角度位置，因为中心轴14和或吸片转盘16是固定连接成一体的，测量中心轴14的转动角位移，等同于测量吸片转盘16的角位移。
中心轴14的轴芯部，开设有贯通的中心孔，中心孔下部与吸片转盘16的内部气路通道连通；中心孔的上端，安装有一个旋转接头24，与外部的管路相通，旋转接头是空心的，作用是流体的传输，包括气体，液体和抽真空均可，使吸片转盘16的气路通道，就能经过中心轴14的中心孔，与旋转接头连通，与外部的管路连通。
在不同的实施方式中，轴承座11的结构形式可以有多种，比如轴承座11可以是一块平板，平板上开设一个中心轴14可通过的孔位，平板上设置一个交叉滚子轴承、回转支承或其他旋转体，将中心轴14固定在交叉滚子轴承、回转支承或其他回转体的转动部件上，与相应交叉滚子轴承、回转支承或其他回转体的轴线同心，即可得到相同的效果，通过整体结构的配合，使吸片转盘16保持在固定位置且不发生轴向窜动或移动，且能转动即可。
在不同的实施方式中，旋转编码器18与中心轴14进行同步转动的传动方式有多种，包括齿轮副传动、链传动、磁力轮传动、带传动及其他公知的传动形式。
在不同的实施方式中，对中心轴14进行制动并且保持在制动位置的制动方法有多种，只要能起到相同的作用即可，比如可以把本实施例中的电磁制动器，改成其他形式的制动器，比如其它摩擦式制动、非摩擦式制动或阻尼器等。
在不同的实施方式中，旋转编码器18还可以是中空式旋转编码器，中空式旋转编码器分为一体式和分体式，如果是一体式中空旋转编码器，安装方式是不同的，将一体式中空旋转编码器套在中心轴14上，与中心轴14呈固定连接，将一体式中空旋转编码器外壳保持固定，不跟随中心轴14转动；如果是分体式中空旋转编码器，将分体式中空式旋转编码器的测量部件如磁环、磁柱或码盘等，安装在中心轴14上，与中心轴14呈固定连接，跟随中心轴14转动，分体式中空式旋转编码器的感应部件如电路板或传感器件等，则保持固定不动，使中空式旋转编码器就可检测中心轴的吸片转盘16转动、停止的位置，效果相同。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (6)
1.一种带制动及检测功能的料盘装置，其特征在于，包括轴承座、中心轴、吸片转盘、旋转编码器和制动器；吸片转盘与中心轴固定连接成一体，中心轴或吸片转盘安装在轴承座的轴承上；制动器对中心轴或吸片转盘进行减速、停止或保持停止位置；旋转编码器测量中心轴或吸片转盘转动、停止的角位移；吸片转盘设有数个可吸附片体的吸附位。
2.如权利要求1所述的一种带制动及检测功能的料盘装置，其特征在于，所述制动器与轴承座呈相对固定设置。
3.如权利要求1所述的一种带制动及检测功能的料盘装置，其特征在于，所述旋转编码器与轴承座呈相对固定设置，旋转编码器的转动部通过传动装置与中心轴连接，与吸片转盘保持同步转动。
4.如权利要求1所述的一种带制动及检测功能的料盘装置，其特征在于，所述旋转编码器与轴承座呈相对固定设置，旋转编码器的转动部固定设置在吸盘转盘中心轴上，跟随吸片转盘转动。
5.如权利要求1所述的一种带制动及检测功能的料盘装置，其特征在于，所述吸片转盘的每个吸附位设有吸气孔。
6.如权利要求5所述的一种带制动及检测功能的料盘装置，其特征在于，所述中心轴设有贯穿的通道，通道与吸附位的吸气孔连通，以及所述通道与外部管路连通。
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