JPH0756099A - 回転偏向器及び光ビーム走査光学装置 - Google Patents
回転偏向器及び光ビーム走査光学装置Info
- Publication number
- JPH0756099A JPH0756099A JP5185038A JP18503893A JPH0756099A JP H0756099 A JPH0756099 A JP H0756099A JP 5185038 A JP5185038 A JP 5185038A JP 18503893 A JP18503893 A JP 18503893A JP H0756099 A JPH0756099 A JP H0756099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- motor
- light beam
- light
- deflecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/113—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using oscillating or rotating mirrors
- H04N1/1135—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using oscillating or rotating mirrors for the main-scan only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価なブラシモータをポリゴンミラーの回転
駆動源として使用し、かつ、ブラシモータの回転むらに
よる画像乱れを防止すること。 【構成】 ブラシモータは整流子６３ａ，６３ｂ，６３
ｃがブラシ６５，６５に対して摺接回転し、１回転中６
回の転流が生じる。ポリゴンミラーの各偏向面４５ａ，
４５ｂ，４５ｃ，４５ｄの有効偏向領域（ＳＯＳ−ＥＯ
Ｉ）をこの転流発生のタイミングから外れるように設定
した。画角が大きい場合には、転流発生のタイミングが
有効偏向領域終端（ＥＯＩ）の近傍に到達するタイミン
グとなるように設定する。
駆動源として使用し、かつ、ブラシモータの回転むらに
よる画像乱れを防止すること。 【構成】 ブラシモータは整流子６３ａ，６３ｂ，６３
ｃがブラシ６５，６５に対して摺接回転し、１回転中６
回の転流が生じる。ポリゴンミラーの各偏向面４５ａ，
４５ｂ，４５ｃ，４５ｄの有効偏向領域（ＳＯＳ−ＥＯ
Ｉ）をこの転流発生のタイミングから外れるように設定
した。画角が大きい場合には、転流発生のタイミングが
有効偏向領域終端（ＥＯＩ）の近傍に到達するタイミン
グとなるように設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転偏向器及び光ビー
ム走査光学装置、詳しくは、光源から放射された光ビー
ムで受光面を走査露光するために該光ビームを偏向させ
る回転偏向器及びこの種の回転偏向器を内蔵した光ビー
ム走査光学装置に関する。
ム走査光学装置、詳しくは、光源から放射された光ビー
ムで受光面を走査露光するために該光ビームを偏向させ
る回転偏向器及びこの種の回転偏向器を内蔵した光ビー
ム走査光学装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、感光体上に画像を書き込んだり、
原稿の画像を読み取る装置として、光ビームを偏向する
ための回転多面鏡（ポリゴンミラー）を内蔵した光ビー
ム走査光学装置が種々提供されている。ポリゴンミラー
はモータによって定速で回転駆動され、このモータが回
転むらを生じると、画像の乱れを誘発することとなる。
ところで、モータは一般にブラシモータとブラシレスモ
ータとに大別され、ポリゴンミラーの駆動用にはブラシ
レスモータが使用されている。ブラシレスモータは回転
精度が良好であるが高価である。ブラシモータは安価で
あるが、回転むらが大きく、そのためポリゴンミラーの
駆動用としては従来使用されることがなかった。
原稿の画像を読み取る装置として、光ビームを偏向する
ための回転多面鏡（ポリゴンミラー）を内蔵した光ビー
ム走査光学装置が種々提供されている。ポリゴンミラー
はモータによって定速で回転駆動され、このモータが回
転むらを生じると、画像の乱れを誘発することとなる。
ところで、モータは一般にブラシモータとブラシレスモ
ータとに大別され、ポリゴンミラーの駆動用にはブラシ
レスモータが使用されている。ブラシレスモータは回転
精度が良好であるが高価である。ブラシモータは安価で
あるが、回転むらが大きく、そのためポリゴンミラーの
駆動用としては従来使用されることがなかった。
【０００３】
【発明の目的、構成、作用、効果】本発明の目的は、安
価なブラシモータを回転多面鏡の駆動源として使用し、
かつ、画像乱れを生じることのない回転偏向器及び光ビ
ーム走査光学装置を提供することにある。本発明者らに
よって、安価ではあるが回転むらが大きいブラシモータ
を種々検討した結果、ブラシモータの回転むらは、複数
の整流子がブラシに対する接触を切り替える（以下、転
流と称する）タイミングで誘起電圧が発生し、トルクが
変動することに起因し、転流時以外での回転精度はブラ
シレスモータと同等であることが判明した。そこで、転
流が生じるタイミングと回転多面鏡の回転状態との関係
が判明すれば、転流が発生するタイミング以外で回転多
面鏡によって光ビームを偏向し受光面を走査露光すれ
ば、実質的にブラシレスモータと同等の回転精度を得る
ことができる。
価なブラシモータを回転多面鏡の駆動源として使用し、
かつ、画像乱れを生じることのない回転偏向器及び光ビ
ーム走査光学装置を提供することにある。本発明者らに
よって、安価ではあるが回転むらが大きいブラシモータ
を種々検討した結果、ブラシモータの回転むらは、複数
の整流子がブラシに対する接触を切り替える（以下、転
流と称する）タイミングで誘起電圧が発生し、トルクが
変動することに起因し、転流時以外での回転精度はブラ
シレスモータと同等であることが判明した。そこで、転
流が生じるタイミングと回転多面鏡の回転状態との関係
が判明すれば、転流が発生するタイミング以外で回転多
面鏡によって光ビームを偏向し受光面を走査露光すれ
ば、実質的にブラシレスモータと同等の回転精度を得る
ことができる。
【０００４】本発明は、前記知見に基づいてなされたも
ので、回転偏向器は少なくとも一つの偏向面を有する鏡
体と、この鏡体を回転駆動するためのモータとを備え、
前記モータは複数の整流子を有するブラシモータであっ
て、少なくとも一つの整流子のブラシに対する切り替わ
り（転流）位置が外部から視認可能である。切り替わり
位置が外部から視認可能であることによって、鏡体のモ
ータの回転軸への取り付け状態を調整することができ、
鏡体の偏向面の有効偏向領域を転流位置（転流発生時に
鏡体が光ビームを反射する位置）から外すことができ
る。
ので、回転偏向器は少なくとも一つの偏向面を有する鏡
体と、この鏡体を回転駆動するためのモータとを備え、
前記モータは複数の整流子を有するブラシモータであっ
て、少なくとも一つの整流子のブラシに対する切り替わ
り（転流）位置が外部から視認可能である。切り替わり
位置が外部から視認可能であることによって、鏡体のモ
ータの回転軸への取り付け状態を調整することができ、
鏡体の偏向面の有効偏向領域を転流位置（転流発生時に
鏡体が光ビームを反射する位置）から外すことができ
る。
【０００５】複数の偏向面を有する多面鏡であれば、隣
接する偏向面の境界部を転流位置と一致させれば、各偏
向面の有効偏向領域を転流位置から外し、回転精度が良
好な状態で光ビームによる受光面の走査露光が可能とな
る。さらに、本発明に係る回転偏向器において、多面鏡
の偏向面数をＬ、モータの１回転中での転流回数をＭと
すると、Ｌ＝Ｍ×ｎ又はＭ＝Ｌ×ｎ（ｎは自然数）の式
を満足することが好ましい。これらの式を満足すること
により、各偏向面での有効偏向領域を比較的広く設定す
ることが可能となり、かつ、多面鏡のモータへの取り付
けにそれ程高精度が要求されることもない。
接する偏向面の境界部を転流位置と一致させれば、各偏
向面の有効偏向領域を転流位置から外し、回転精度が良
好な状態で光ビームによる受光面の走査露光が可能とな
る。さらに、本発明に係る回転偏向器において、多面鏡
の偏向面数をＬ、モータの１回転中での転流回数をＭと
すると、Ｌ＝Ｍ×ｎ又はＭ＝Ｌ×ｎ（ｎは自然数）の式
を満足することが好ましい。これらの式を満足すること
により、各偏向面での有効偏向領域を比較的広く設定す
ることが可能となり、かつ、多面鏡のモータへの取り付
けにそれ程高精度が要求されることもない。
【０００６】さらに、本発明に係る光ビーム走査光学装
置は、少なくとも一つの偏向面を有する鏡体と、この鏡
体を回転駆動するためのブラシモータとで回転偏向器を
構成し、前記モータの転流位置を前記鏡体の偏向面が受
光面を光ビームで走査露光する回転位置から外れるよう
に設定した。このような構成において、ブラシモータの
回転精度の高い部分で光ビームが受光面を走査露光する
こととなり、画像乱れが解消する。
置は、少なくとも一つの偏向面を有する鏡体と、この鏡
体を回転駆動するためのブラシモータとで回転偏向器を
構成し、前記モータの転流位置を前記鏡体の偏向面が受
光面を光ビームで走査露光する回転位置から外れるよう
に設定した。このような構成において、ブラシモータの
回転精度の高い部分で光ビームが受光面を走査露光する
こととなり、画像乱れが解消する。
【０００７】さらに、本発明に係る光ビーム走査光学装
置では、鏡体の回転に伴って偏向面によって偏向された
光ビームを受光し、同期信号を発生する光センサを備
え、光源を強制発光及び画像データに基づいて変調発光
させる駆動手段は前記光センサから発せられる同期信号
に応答して変調発光を開始させ、鏡体を回転駆動するた
めのブラシモータは、その転流タイミングが、鏡体の偏
向面によって偏向された光ビームが前記光センサに入射
する位置から受光面上における少なくとも一つの画像サ
イズに対応した走査露光終了位置に到達するまで鏡体が
回転する期間を外れるように設定されている。このよう
な構成において、画像乱れはより効果的に解消される。
置では、鏡体の回転に伴って偏向面によって偏向された
光ビームを受光し、同期信号を発生する光センサを備
え、光源を強制発光及び画像データに基づいて変調発光
させる駆動手段は前記光センサから発せられる同期信号
に応答して変調発光を開始させ、鏡体を回転駆動するた
めのブラシモータは、その転流タイミングが、鏡体の偏
向面によって偏向された光ビームが前記光センサに入射
する位置から受光面上における少なくとも一つの画像サ
イズに対応した走査露光終了位置に到達するまで鏡体が
回転する期間を外れるように設定されている。このよう
な構成において、画像乱れはより効果的に解消される。
【０００８】なお、画角が大きくて転流タイミングがど
うしても鏡体の偏向面の有効偏向領域に入り込む場合に
は、転流タイミングが走査露光終了位置の近傍に到達す
るタイミングとなるように設定する。これにて、画像乱
れが極力防止されることとなる。
うしても鏡体の偏向面の有効偏向領域に入り込む場合に
は、転流タイミングが走査露光終了位置の近傍に到達す
るタイミングとなるように設定する。これにて、画像乱
れが極力防止されることとなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る回転偏向器及び光ビーム
走査光学装置の実施例につき、添付図面を参照して説明
する。なお、実施例は本発明に係る回転偏向器及び光ビ
ーム走査光学装置を備えたレーザプリンタとして説明す
る。
走査光学装置の実施例につき、添付図面を参照して説明
する。なお、実施例は本発明に係る回転偏向器及び光ビ
ーム走査光学装置を備えたレーザプリンタとして説明す
る。
【００１０】図１において、レーザプリンタは、本体フ
レーム１０１内に、レーザビーム走査光学系１、シート
収容部１１０、作像カートリッジ１２０、定着器１３０
等を組み込んだものである。本体フレーム１０１の上面
にはカバー１０２がピン１０３を支点として上方へ開放
可能に設置されている。カバー１０２はプリント動作時
の印字シートの排出トレイとして機能し、また、上方へ
開放した状態で内部部品の調整やメンテナンスが行われ
る。
レーム１０１内に、レーザビーム走査光学系１、シート
収容部１１０、作像カートリッジ１２０、定着器１３０
等を組み込んだものである。本体フレーム１０１の上面
にはカバー１０２がピン１０３を支点として上方へ開放
可能に設置されている。カバー１０２はプリント動作時
の印字シートの排出トレイとして機能し、また、上方へ
開放した状態で内部部品の調整やメンテナンスが行われ
る。
【００１１】シートは収容部１１０に積載されており、
給紙ローラ１１１の回転によって１枚ずつ給紙され、作
像カートリッジ１２０のシート通路１２０ａへ送り込ま
れる。作像カートリッジ１２０は、感光体ドラム１２
１、転写ローラ１２２、現像器１２３、残留トナーのク
リーナ１２４、残留電荷の除電ブラシ１２５等を一つの
ユニットとして構成したものである。この作像カートリ
ッジ１２０には、以下に詳述するレーザビーム走査光学
系１から照射されるレーザビームの導入スリット１２６
を有し、矢印ｃ方向に回転する感光体ドラム１２１上に
レーザビームによって静電潜像が形成される。この静電
潜像は現像器１２３で現像され、さらに転写ローラ１２
２からの放電によってシート上に転写される。転写後の
シートはシート通路１２０ｂから定着器１３０へ搬送さ
れ、ここでトナーの加熱定着を施され、前記カバー１０
２上へ排出される。
給紙ローラ１１１の回転によって１枚ずつ給紙され、作
像カートリッジ１２０のシート通路１２０ａへ送り込ま
れる。作像カートリッジ１２０は、感光体ドラム１２
１、転写ローラ１２２、現像器１２３、残留トナーのク
リーナ１２４、残留電荷の除電ブラシ１２５等を一つの
ユニットとして構成したものである。この作像カートリ
ッジ１２０には、以下に詳述するレーザビーム走査光学
系１から照射されるレーザビームの導入スリット１２６
を有し、矢印ｃ方向に回転する感光体ドラム１２１上に
レーザビームによって静電潜像が形成される。この静電
潜像は現像器１２３で現像され、さらに転写ローラ１２
２からの放電によってシート上に転写される。転写後の
シートはシート通路１２０ｂから定着器１３０へ搬送さ
れ、ここでトナーの加熱定着を施され、前記カバー１０
２上へ排出される。
【００１２】次に、レーザビーム走査光学系１について
説明する。図２、図３、図４において、レーザビーム走
査光学系１は、概略、樹脂材から一体的に成形したハウ
ジング１０と、光源ユニット２０と、印字開始位置検出
用の光センサ３０（以下、ＳＯＳセンサと記す）と、ポ
リゴンミラー４５と、トーリックレンズ５０と、トロイ
ダルミラー５３とで構成されている。
説明する。図２、図３、図４において、レーザビーム走
査光学系１は、概略、樹脂材から一体的に成形したハウ
ジング１０と、光源ユニット２０と、印字開始位置検出
用の光センサ３０（以下、ＳＯＳセンサと記す）と、ポ
リゴンミラー４５と、トーリックレンズ５０と、トロイ
ダルミラー５３とで構成されている。
【００１３】光源ユニット２０から放射されたレーザビ
ームは、平面ミラー４０で反射された後シリンドリカル
レンズ４１を透過してポリゴンミラー４５へ入射する。
ポリゴンミラー４５は外周部に四つの偏向面を有し、モ
ータ４６によって矢印ａ方向に一定の速度で回転駆動さ
れる。従って、レーザビームは回転するポリゴンミラー
４５の各偏向面によって等角速度で一平面内で偏向され
る。偏向されたレーザビームは、トーリックレンズ５０
を透過し、平面ミラー５１，５２で反射され、さらにト
ロイダルミラー５３で反射され、ガラス板５４を透過し
て前記感光体ドラム１２１上で結像する。感光体ドラム
１２１は矢印ｃ方向に回転駆動され、矢印ｂ方向へのレ
ーザビームの主走査と、矢印ｃ方向への感光体ドラム１
２１の回転（副走査）によって感光体ドラム１２１上に
画像が静電潜像として形成される。
ームは、平面ミラー４０で反射された後シリンドリカル
レンズ４１を透過してポリゴンミラー４５へ入射する。
ポリゴンミラー４５は外周部に四つの偏向面を有し、モ
ータ４６によって矢印ａ方向に一定の速度で回転駆動さ
れる。従って、レーザビームは回転するポリゴンミラー
４５の各偏向面によって等角速度で一平面内で偏向され
る。偏向されたレーザビームは、トーリックレンズ５０
を透過し、平面ミラー５１，５２で反射され、さらにト
ロイダルミラー５３で反射され、ガラス板５４を透過し
て前記感光体ドラム１２１上で結像する。感光体ドラム
１２１は矢印ｃ方向に回転駆動され、矢印ｂ方向へのレ
ーザビームの主走査と、矢印ｃ方向への感光体ドラム１
２１の回転（副走査）によって感光体ドラム１２１上に
画像が静電潜像として形成される。
【００１４】一方、ポリゴンミラー４５で偏向されたレ
ーザビームのうち主走査方向先端部のレーザビームは、
平面ミラー５１で反射された後、平面ミラー３５で反射
され、ＳＯＳセンサ３０へ入射する。そして、ＳＯＳセ
ンサ３０でのレーザビームの検出信号に基づいて感光体
ドラム１２１上への１走査ラインごとの印字開始位置が
決められる。
ーザビームのうち主走査方向先端部のレーザビームは、
平面ミラー５１で反射された後、平面ミラー３５で反射
され、ＳＯＳセンサ３０へ入射する。そして、ＳＯＳセ
ンサ３０でのレーザビームの検出信号に基づいて感光体
ドラム１２１上への１走査ラインごとの印字開始位置が
決められる。
【００１５】光源ユニット２０は、ケーシングに、図５
に示すレーザ光源としてのレーザダイオード７１、光量
モニタ用のフォトダイオード７２及びレーザビームを集
光するコリメータレンズ（図示せず）を内蔵したもの
で、回路基板２５の裏面に固定されている。また、ＳＯ
Ｓセンサ３０も回路基板２５の裏面に固定されている。
基板２５の表面にはレーザダイオード７１の制御回路７
０を構成する各部品が搭載されている。
に示すレーザ光源としてのレーザダイオード７１、光量
モニタ用のフォトダイオード７２及びレーザビームを集
光するコリメータレンズ（図示せず）を内蔵したもの
で、回路基板２５の裏面に固定されている。また、ＳＯ
Ｓセンサ３０も回路基板２５の裏面に固定されている。
基板２５の表面にはレーザダイオード７１の制御回路７
０を構成する各部品が搭載されている。
【００１６】ここで、レーザビーム走査光学系１の制御
回路７０と強制発光、変調発光のタイミングについて説
明する。図５において、レーザダイオード７１はＬＤ駆
動回路７３によって強制発光及び変調発光され、そのリ
アビームの光量をモニタするフォトダイオード７２の出
力はＬＤ駆動回路７３にフィードバックされる。画像デ
ータはレーザプリンタ外のホストコンピュータ等から画
像メモリ７４に入力され、タイミング発生回路７５を介
してＬＤ駆動回路７３へ入力される。また、タイミング
発生回路７５からはポリゴンモータ４６の駆動回路７６
へ制御信号が出力される。
回路７０と強制発光、変調発光のタイミングについて説
明する。図５において、レーザダイオード７１はＬＤ駆
動回路７３によって強制発光及び変調発光され、そのリ
アビームの光量をモニタするフォトダイオード７２の出
力はＬＤ駆動回路７３にフィードバックされる。画像デ
ータはレーザプリンタ外のホストコンピュータ等から画
像メモリ７４に入力され、タイミング発生回路７５を介
してＬＤ駆動回路７３へ入力される。また、タイミング
発生回路７５からはポリゴンモータ４６の駆動回路７６
へ制御信号が出力される。
【００１７】強制発光されたレーザビームはＳＯＳセン
サ３０で検出され、その検出出力は増幅器７７で増幅さ
れた後、比較器７８でそのしきい値電圧Ｖref（図６参
照）と比較される。増幅器７７の出力がしきい値電圧Ｖ
refより大きいと比較器７８の出力（同期信号）は
「１」になり、しきい値電圧Ｖref以下であると「０」
になる。比較器７８の出力はタイミング発生回路７５へ
入力され、比較器７８の出力が「０」から「１」に変化
した時点から所定時間Ｔが経過したときに、タイミング
発生回路７５は画像メモリ７４内の画像データを１ライ
ンずつ呼び出す。この画像データに基づいてＬＤ駆動回
路７３がレーザダイオード７１を駆動（変調発光）す
る。
サ３０で検出され、その検出出力は増幅器７７で増幅さ
れた後、比較器７８でそのしきい値電圧Ｖref（図６参
照）と比較される。増幅器７７の出力がしきい値電圧Ｖ
refより大きいと比較器７８の出力（同期信号）は
「１」になり、しきい値電圧Ｖref以下であると「０」
になる。比較器７８の出力はタイミング発生回路７５へ
入力され、比較器７８の出力が「０」から「１」に変化
した時点から所定時間Ｔが経過したときに、タイミング
発生回路７５は画像メモリ７４内の画像データを１ライ
ンずつ呼び出す。この画像データに基づいてＬＤ駆動回
路７３がレーザダイオード７１を駆動（変調発光）す
る。
【００１８】ところで、感光体ドラム１２１上におい
て、同期信号が「１」に立ち上がったタイミングＳＯＳ
から時間Ｔが経過した点Ｐから画像の印字が開始され、
点Ｑで印字が終了する。この終点タイミングをＥＯＩと
する。従って、Ｐ−Ｑ間で画像データに基づいて印字が
行われる。例えば、副走査方向ｃに平行な直線Ｓを印字
する場合、直線Ｓは主走査方向ｂに関しては、１走査ご
とに同期信号が「１」に立ち上がった時点から時間Ｔ＋
ｔ経過時に印字される動作が繰り返される。ポリゴンモ
ータ４６の回転速度が一定であれば、直線Ｓは正しく直
線として感光体ドラム１２１上に印字される。しかし、
ＳＯＳからＴ＋ｔ時間内に回転むらを生じるとポリゴン
ミラー４５での偏向角度に誤差を生じ、例えば正規の点
からｙだけ外れた点に印字される不具合（画像乱れ）が
発生する。
て、同期信号が「１」に立ち上がったタイミングＳＯＳ
から時間Ｔが経過した点Ｐから画像の印字が開始され、
点Ｑで印字が終了する。この終点タイミングをＥＯＩと
する。従って、Ｐ−Ｑ間で画像データに基づいて印字が
行われる。例えば、副走査方向ｃに平行な直線Ｓを印字
する場合、直線Ｓは主走査方向ｂに関しては、１走査ご
とに同期信号が「１」に立ち上がった時点から時間Ｔ＋
ｔ経過時に印字される動作が繰り返される。ポリゴンモ
ータ４６の回転速度が一定であれば、直線Ｓは正しく直
線として感光体ドラム１２１上に印字される。しかし、
ＳＯＳからＴ＋ｔ時間内に回転むらを生じるとポリゴン
ミラー４５での偏向角度に誤差を生じ、例えば正規の点
からｙだけ外れた点に印字される不具合（画像乱れ）が
発生する。
【００１９】このような画像乱れはポリゴンモータ４６
にブラシモータを使用した場合に顕著である。以下、ポ
リゴンモータ４６の構成と回転むらの悪影響を排除して
画像乱れを防止する技術について説明する。図７〜図１
０はポリゴンモータ４６の構成を示し、回転軸６０の周
囲に、三つのコイル６２を設けたアマチュアコア６１を
取り付けると共に、三分割された整流子６３ａ，６３
ｂ，６３ｃを取り付け、アマチュアコア６１がマグネッ
ト６４の内部で回転自在としたものである。回転軸６０
の先端にはミラー受け台６８がその中心部を圧入するこ
とにより固定され、ポリゴンミラー４５はこの受け台６
８上にねじ６９によって固定されている。これにて、ポ
リゴンミラー４５は回転軸６０と一体的に回転駆動され
る。
にブラシモータを使用した場合に顕著である。以下、ポ
リゴンモータ４６の構成と回転むらの悪影響を排除して
画像乱れを防止する技術について説明する。図７〜図１
０はポリゴンモータ４６の構成を示し、回転軸６０の周
囲に、三つのコイル６２を設けたアマチュアコア６１を
取り付けると共に、三分割された整流子６３ａ，６３
ｂ，６３ｃを取り付け、アマチュアコア６１がマグネッ
ト６４の内部で回転自在としたものである。回転軸６０
の先端にはミラー受け台６８がその中心部を圧入するこ
とにより固定され、ポリゴンミラー４５はこの受け台６
８上にねじ６９によって固定されている。これにて、ポ
リゴンミラー４５は回転軸６０と一体的に回転駆動され
る。
【００２０】一方、整流子（コミュテータ）６３ａ，６
３ｂ，６３ｃはブラシ６５，６５に対して外周面で摺接
し、電源６６から供給される電流をコイル６２に導通さ
せる。コイル６２に流れる電流とマグネット６４の磁束
との相互作用により、トルクが働き、アマチュアコア６
１と共に回転軸６０が回転する。図１１はポリゴンモー
タ４６の駆動回路７６を示す。前記タイミング発生回路
７５からの制御信号によってスイッチＳＷが閉じ、コイ
ル６２に電流が供給され、回転軸６０が回転する。ＩＣ
７９は制御用集積回路（具体的には、松下電器産業
（株）社製ＡＮ６６５２）で、回転数を一定に保つため
に使用されている。
３ｂ，６３ｃはブラシ６５，６５に対して外周面で摺接
し、電源６６から供給される電流をコイル６２に導通さ
せる。コイル６２に流れる電流とマグネット６４の磁束
との相互作用により、トルクが働き、アマチュアコア６
１と共に回転軸６０が回転する。図１１はポリゴンモー
タ４６の駆動回路７６を示す。前記タイミング発生回路
７５からの制御信号によってスイッチＳＷが閉じ、コイ
ル６２に電流が供給され、回転軸６０が回転する。ＩＣ
７９は制御用集積回路（具体的には、松下電器産業
（株）社製ＡＮ６６５２）で、回転数を一定に保つため
に使用されている。
【００２１】三つの整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃは回
転中において順次ブラシ６５，６５に対して接触が切り
替わり、転流が発生し、モータの電流波形が変動する。
図１２は、１回転中における転流の発生と、モータ電流
波形及びポリゴンミラー４５の各偏向面４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄがＳＯＳからＥＯＩまでレーザビー
ムを偏向する有効偏向領域との関係を示す。なお、この
図１２においては、レーザビームがブラシ６５，６５に
対して垂直に入射された場合（図１３参照）の関係が示
されている。図１２において、印は転流が発生するタイ
ミングであり、モータ電流はこのタイミングで大きく変
動し、それ以外では安定している。即ち、転流タイミン
グで誘起電圧が発生してトルクが変動し、回転むらを生
じる。しかし、転流タイミング以外での回転精度は良好
でブラシレスモータの回転精度と同等である。
転中において順次ブラシ６５，６５に対して接触が切り
替わり、転流が発生し、モータの電流波形が変動する。
図１２は、１回転中における転流の発生と、モータ電流
波形及びポリゴンミラー４５の各偏向面４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄがＳＯＳからＥＯＩまでレーザビー
ムを偏向する有効偏向領域との関係を示す。なお、この
図１２においては、レーザビームがブラシ６５，６５に
対して垂直に入射された場合（図１３参照）の関係が示
されている。図１２において、印は転流が発生するタイ
ミングであり、モータ電流はこのタイミングで大きく変
動し、それ以外では安定している。即ち、転流タイミン
グで誘起電圧が発生してトルクが変動し、回転むらを生
じる。しかし、転流タイミング以外での回転精度は良好
でブラシレスモータの回転精度と同等である。
【００２２】従って、本実施例では、ＳＯＳからＥＯＩ
までの有効偏向領域が転流タイミングを外れるように設
定した。これにて、ブラシモータを使用したにも拘らず
転流に基づく画像乱れを防止でき、具体的には、図６に
示した直線Ｓを正確に印字できる。
までの有効偏向領域が転流タイミングを外れるように設
定した。これにて、ブラシモータを使用したにも拘らず
転流に基づく画像乱れを防止でき、具体的には、図６に
示した直線Ｓを正確に印字できる。
【００２３】図１３は、ブラシ６５，６５がレーザビー
ム入射光に対して垂直に配置された場合におけるポリゴ
ンミラー４５の各偏向面４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５
ｄでの有効偏向領域（図１２と同様に斜線で示す）と転
流位置（転流発生時にポリゴンミラー４５がレーザビー
ムを反射する位置、図１３において印で示す）との関係
を示す。転流位置は整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃの分
割状態に対応して円周上で６等分された定位置である。
この場合、整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃとポリゴンミ
ラー４５の各偏向面の位置関係を図１３に示されるよう
に設定すれば、有効偏向領域が転流位置から外れたもの
となる。
ム入射光に対して垂直に配置された場合におけるポリゴ
ンミラー４５の各偏向面４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５
ｄでの有効偏向領域（図１２と同様に斜線で示す）と転
流位置（転流発生時にポリゴンミラー４５がレーザビー
ムを反射する位置、図１３において印で示す）との関係
を示す。転流位置は整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃの分
割状態に対応して円周上で６等分された定位置である。
この場合、整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃとポリゴンミ
ラー４５の各偏向面の位置関係を図１３に示されるよう
に設定すれば、有効偏向領域が転流位置から外れたもの
となる。
【００２４】即ち、ポリゴンモータ４６は、ブラケット
８５（図１５参照）が外部に突出した形状を有してお
り、このブラケット８５に対してブラシ６５，６５が固
定されているため、外部からブラシ６５，６５のセット
位置が分かるものである。このポリゴンモータ４６は、
ブラシ６５，６５がレーザビーム入射光に対して垂直に
なるように、ハウジング１０に取り付けられる。このよ
うに取り付けるためには、ブラケット８５が外部に突出
したポリゴンモータ４６の形状に合わせた取付け部をハ
ウジング１０に形成しておけばよい。以上のように、ブ
ラシ６５，６５とレーザビームの位置関係が所定のもの
である場合には、整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃとポリ
ゴンミラー４５の各偏向面の位置関係が所望の状態とな
るように、ポリゴンミラー４５を回転軸６０に取り付け
ればよい。
８５（図１５参照）が外部に突出した形状を有してお
り、このブラケット８５に対してブラシ６５，６５が固
定されているため、外部からブラシ６５，６５のセット
位置が分かるものである。このポリゴンモータ４６は、
ブラシ６５，６５がレーザビーム入射光に対して垂直に
なるように、ハウジング１０に取り付けられる。このよ
うに取り付けるためには、ブラケット８５が外部に突出
したポリゴンモータ４６の形状に合わせた取付け部をハ
ウジング１０に形成しておけばよい。以上のように、ブ
ラシ６５，６５とレーザビームの位置関係が所定のもの
である場合には、整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃとポリ
ゴンミラー４５の各偏向面の位置関係が所望の状態とな
るように、ポリゴンミラー４５を回転軸６０に取り付け
ればよい。
【００２５】次に、ポリゴンミラー４５のモータ４６へ
の取付け構造を説明する。即ち、図１３に示したよう
に、有効偏向領域ＳＯＳ〜ＥＯＩはポリゴンミラー４５
の各偏向面４５ａ〜４５ｄにおいて所定の位置である。
そして、転流位置はモータ回転軸を中心に６０°の等角
度であり、かつ、レーザビーム入射光とブラシ６５，６
５の位置関係を一定とすれば、整流子６３ａ，６３ｂ，
６３ｃと各偏向面４５ａ〜４５ｄとの相対的な位置関係
によって決まる。即ち、整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ
の位置を基準として各偏向面４５ａ〜４５ｄの位置を決
めればよい。
の取付け構造を説明する。即ち、図１３に示したよう
に、有効偏向領域ＳＯＳ〜ＥＯＩはポリゴンミラー４５
の各偏向面４５ａ〜４５ｄにおいて所定の位置である。
そして、転流位置はモータ回転軸を中心に６０°の等角
度であり、かつ、レーザビーム入射光とブラシ６５，６
５の位置関係を一定とすれば、整流子６３ａ，６３ｂ，
６３ｃと各偏向面４５ａ〜４５ｄとの相対的な位置関係
によって決まる。即ち、整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ
の位置を基準として各偏向面４５ａ〜４５ｄの位置を決
めればよい。
【００２６】図２０は図１３に示した位置関係にポリゴ
ンミラー４５をセットするための一例を示す。即ち、回
転軸６０の上部に整流子６３ａ，６３ｂの隙間に対応す
るマーク６０ａを付けておく。さらに、ミラー受け台６
８にも側面にマーク６８ａを付けておく、受け台６８を
回転軸６０に圧入固定する際、マーク６０ａ，６８ａを
一致させる。マーク６８ａは組立て者が外部から視認可
能であり、このマーク６８ａを基準としてポリゴンミラ
ー４５を受け台６８上に固定する。これにて、図１３に
示したように有効偏向領域ＳＯＳ〜ＥＯＩを転流位置か
ら確実に外した状態で、ポリゴンミラー４５をモータ４
６に取り付けることができる。
ンミラー４５をセットするための一例を示す。即ち、回
転軸６０の上部に整流子６３ａ，６３ｂの隙間に対応す
るマーク６０ａを付けておく。さらに、ミラー受け台６
８にも側面にマーク６８ａを付けておく、受け台６８を
回転軸６０に圧入固定する際、マーク６０ａ，６８ａを
一致させる。マーク６８ａは組立て者が外部から視認可
能であり、このマーク６８ａを基準としてポリゴンミラ
ー４５を受け台６８上に固定する。これにて、図１３に
示したように有効偏向領域ＳＯＳ〜ＥＯＩを転流位置か
ら確実に外した状態で、ポリゴンミラー４５をモータ４
６に取り付けることができる。
【００２７】なお、マーク６０ａ，６８ａに代えて回転
軸６０及び受け台６８に溝を形成してもよい。また、受
け台６８の上面にポリゴンミラー４５のセッティングを
位置決めする凹所を形成しておいてもよい。さらに、整
流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃとポリゴンミラー４５の各
偏向面の位置関係が所定のものとなるように、回転軸６
０及び受け台６８の軸穴を特定の形状（例えば、三角形
等の多角形）としてもよい。
軸６０及び受け台６８に溝を形成してもよい。また、受
け台６８の上面にポリゴンミラー４５のセッティングを
位置決めする凹所を形成しておいてもよい。さらに、整
流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃとポリゴンミラー４５の各
偏向面の位置関係が所定のものとなるように、回転軸６
０及び受け台６８の軸穴を特定の形状（例えば、三角形
等の多角形）としてもよい。
【００２８】一方、図１４は、前記図１３の位置関係に
対して、ブラシ６５，６５をレーザビーム入射光に対し
て斜めに位置させた状態を示す。このとき、転流位置は
印で示すように、図１３で示された位置が変位したもの
となる。このことは、レーザビームの入射光の方向に対
してブラシ６５，６５のセット位置を変更することによ
り、主走査方向に所望のタイミングで転流を発生させる
ことが可能であることを意味する。換言すれば、ブラシ
６５，６５の角度を変更することによって、転流位置を
調整することができる。
対して、ブラシ６５，６５をレーザビーム入射光に対し
て斜めに位置させた状態を示す。このとき、転流位置は
印で示すように、図１３で示された位置が変位したもの
となる。このことは、レーザビームの入射光の方向に対
してブラシ６５，６５のセット位置を変更することによ
り、主走査方向に所望のタイミングで転流を発生させる
ことが可能であることを意味する。換言すれば、ブラシ
６５，６５の角度を変更することによって、転流位置を
調整することができる。
【００２９】図１５、図１６はモータ４６をハウジング
１０へ取り付けて調整するための構造を示す。モータ４
６はフレーム８１を取付け板８２にビス８４によって固
定し、ミラー受け台６８及びポリゴンミラー４５は取付
け板８２の上方から回転軸６０に固定される。ブラシ６
５，６５はブラケット８５に固定されており、ブラケッ
ト８５はフレーム８１内に位置決めして固定される。さ
らに、フレーム８１の底部は底板８６によって閉止され
る。
１０へ取り付けて調整するための構造を示す。モータ４
６はフレーム８１を取付け板８２にビス８４によって固
定し、ミラー受け台６８及びポリゴンミラー４５は取付
け板８２の上方から回転軸６０に固定される。ブラシ６
５，６５はブラケット８５に固定されており、ブラケッ
ト８５はフレーム８１内に位置決めして固定される。さ
らに、フレーム８１の底部は底板８６によって閉止され
る。
【００３０】一方、ハウジング１０にはモータフレーム
８１が装着される穴１１が形成され、その周囲には四つ
のねじ孔１２が形成されている。前記取付け板８２はね
じ孔１２と対応する位置にモータ回転軸６０を中心とす
る同心円上に円弧状の調整溝８３が形成されている。モ
ータ４６はビス８７を取付け板８２の調整溝８３を通じ
てねじ孔１２に螺着することによりハウジング１０に固
定され、取付け板８２を調整溝８３の長さの範囲で回動
させることにより、前述したレーザビームの入射角度に
対するブラシ６５，６５のセット位置を調整し、転流位
置を有効偏向領域ＳＯＳ〜ＥＯＩから外すことが可能と
なる。
８１が装着される穴１１が形成され、その周囲には四つ
のねじ孔１２が形成されている。前記取付け板８２はね
じ孔１２と対応する位置にモータ回転軸６０を中心とす
る同心円上に円弧状の調整溝８３が形成されている。モ
ータ４６はビス８７を取付け板８２の調整溝８３を通じ
てねじ孔１２に螺着することによりハウジング１０に固
定され、取付け板８２を調整溝８３の長さの範囲で回動
させることにより、前述したレーザビームの入射角度に
対するブラシ６５，６５のセット位置を調整し、転流位
置を有効偏向領域ＳＯＳ〜ＥＯＩから外すことが可能と
なる。
【００３１】具体的には、レーザダイオード７１を強制
発光させると共にポリゴンミラー４５を回転させ、オシ
ロスコープ等を用いてモータ４６の電源電流波形及び比
較器７８の出力波形をモニタする。このモニタによって
図１７（Ａ）に示す波形が得られ、これら二つの波形の
相対的な位置関係は、取付け板８２を回動させることに
より変更される。即ち、モニタされた波形を観察しなが
ら転流発生タイミングがレーザビームの有効偏向領域に
入らないように取付け板８２を回動させ、この調整後に
ビス８７を締め付ければよい。例えば、図１７（Ｂ）に
示すセット状態にある取付け板８２を、（Ｃ）に示す位
置へ回動／固定することにより、転流発生タイミングと
ポリゴンミラー４５による偏向領域とが、図１２で示し
たのと同じ関係を保つように調整されることとなる。こ
のように、ポリゴンモータ４６の回転によって調整を行
う場合には、整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃとポリゴン
ミラー４５の各偏向面の位置関係は不定であってかまわ
ない。
発光させると共にポリゴンミラー４５を回転させ、オシ
ロスコープ等を用いてモータ４６の電源電流波形及び比
較器７８の出力波形をモニタする。このモニタによって
図１７（Ａ）に示す波形が得られ、これら二つの波形の
相対的な位置関係は、取付け板８２を回動させることに
より変更される。即ち、モニタされた波形を観察しなが
ら転流発生タイミングがレーザビームの有効偏向領域に
入らないように取付け板８２を回動させ、この調整後に
ビス８７を締め付ければよい。例えば、図１７（Ｂ）に
示すセット状態にある取付け板８２を、（Ｃ）に示す位
置へ回動／固定することにより、転流発生タイミングと
ポリゴンミラー４５による偏向領域とが、図１２で示し
たのと同じ関係を保つように調整されることとなる。こ
のように、ポリゴンモータ４６の回転によって調整を行
う場合には、整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃとポリゴン
ミラー４５の各偏向面の位置関係は不定であってかまわ
ない。
【００３２】ところで、前記図１２に示した転流発生タ
イミングとポリゴンミラー４５のレーザビーム偏向領域
との関係は、ブラシが２個、整流子が３個であるため、
モータ４６の１回転中に６回の転流が発生する。つま
り、転流発生の間隔は６０°である。このモータ４６に
４面のポリゴンミラー４５を取り付けると、全ての偏向
面４５ａ〜４５ｄに転流位置が入らないようにする回転
角度は最大３０°である。この回転角度をθとするとレ
ーザビームの反射角度は２θとなるため、反射角度は最
大６０°となる。
イミングとポリゴンミラー４５のレーザビーム偏向領域
との関係は、ブラシが２個、整流子が３個であるため、
モータ４６の１回転中に６回の転流が発生する。つま
り、転流発生の間隔は６０°である。このモータ４６に
４面のポリゴンミラー４５を取り付けると、全ての偏向
面４５ａ〜４５ｄに転流位置が入らないようにする回転
角度は最大３０°である。この回転角度をθとするとレ
ーザビームの反射角度は２θとなるため、反射角度は最
大６０°となる。
【００３３】これに対して、図１８に示すように、画角
が大きくて有効偏向領域ＳＯＳ〜ＥＯＩの角度が６５°
を必要とする場合には、転流位置が領域ＳＯＳ〜ＥＯＩ
に入ってしまう。このような場合には、転向発生タイミ
ングを領域終点ＥＯＩにできるだけ近付けるように設定
すれば、転流に起因する画像乱れを極力防止することが
できる。
が大きくて有効偏向領域ＳＯＳ〜ＥＯＩの角度が６５°
を必要とする場合には、転流位置が領域ＳＯＳ〜ＥＯＩ
に入ってしまう。このような場合には、転向発生タイミ
ングを領域終点ＥＯＩにできるだけ近付けるように設定
すれば、転流に起因する画像乱れを極力防止することが
できる。
【００３４】図１８において、第１偏向面４５ａ及び第
３偏向面４５ｃではそれぞれの有効偏向領域では転流が
発生しておらず、画像は安定している。即ち、図１９に
示すように直線ＯＡＢＣ上で印字され、走査終端である
ＥＯＩタイミングにおいては位置ａに印字されることと
なる。図１９は感光体ドラム１２１上における主走査方
向の印字位置を縦軸に示すグラフであり、横軸は時間で
ある。これに対して、第２偏向面４５ｂ及び第４偏向面
４５ｄではそれぞれの有効偏向領域で転流が発生するた
め、直線ＯＡＢＣ上で印字されることはない。仮に、Ｓ
ＯＳタイミングの直後で転流が発生すると、直線ＯＡＤ
ＥＦ上で印字される。このとき、ＥＯＩタイミングにお
いては位置ｂに印字され、第１偏向面４５ａ及び第３偏
向面４５ｃの印字位置ａとのずれ（ａ−ｂ）は大きく、
画像乱れが生じる。これに対して、ＥＯＩタイミングの
直前で転流が発生すると、直線ＯＡＢＥＦ上で印字され
る。このとき、ＥＯＩタイミングにおいては位置ｃに印
字され、前記印字位置ａとのずれ（ａ−ｃ）は、（ａ−
ｃ）≪（ａ−ｂ）であり、画像乱れは生じてもその程度
は実用上問題とならない程小さくなる。
３偏向面４５ｃではそれぞれの有効偏向領域では転流が
発生しておらず、画像は安定している。即ち、図１９に
示すように直線ＯＡＢＣ上で印字され、走査終端である
ＥＯＩタイミングにおいては位置ａに印字されることと
なる。図１９は感光体ドラム１２１上における主走査方
向の印字位置を縦軸に示すグラフであり、横軸は時間で
ある。これに対して、第２偏向面４５ｂ及び第４偏向面
４５ｄではそれぞれの有効偏向領域で転流が発生するた
め、直線ＯＡＢＣ上で印字されることはない。仮に、Ｓ
ＯＳタイミングの直後で転流が発生すると、直線ＯＡＤ
ＥＦ上で印字される。このとき、ＥＯＩタイミングにお
いては位置ｂに印字され、第１偏向面４５ａ及び第３偏
向面４５ｃの印字位置ａとのずれ（ａ−ｂ）は大きく、
画像乱れが生じる。これに対して、ＥＯＩタイミングの
直前で転流が発生すると、直線ＯＡＢＥＦ上で印字され
る。このとき、ＥＯＩタイミングにおいては位置ｃに印
字され、前記印字位置ａとのずれ（ａ−ｃ）は、（ａ−
ｃ）≪（ａ−ｂ）であり、画像乱れは生じてもその程度
は実用上問題とならない程小さくなる。
【００３５】さらに、転流位置を走査露光終了位置ＥＯ
Ｉ近傍に設定することにより、小サイズの画像では画像
乱れが全く生じないという利点をも有する。即ち、本レ
ーザプリンタではレターサイズを使用可能な最大シート
サイズとしているため、ＥＯＩタイミング時の印字位置
は２１５．９ｍｍである。転流をＳＯＳタイミングから
６０°の反射角度で発生するように設定すると、転流発
生時の印字位置は１９９．３ｍｍ（２１５．９×６０／
６５）となる。従って、Ａ５サイズ（主走査長さ１４
８．０ｍｍ）では転流による画像乱れは全く発生しな
い。なお、図１９において、実際には転流発生による回
転速度はＡＤ，ＢＥに常に一致するわけではない。転流
が発生しないときの回転速度をＡＢとモデル化した場
合、転流発生によってＡＢとは異なる回転速度となり、
それを表わすものをＡＤ，ＢＥとしてモデル化した。
Ｉ近傍に設定することにより、小サイズの画像では画像
乱れが全く生じないという利点をも有する。即ち、本レ
ーザプリンタではレターサイズを使用可能な最大シート
サイズとしているため、ＥＯＩタイミング時の印字位置
は２１５．９ｍｍである。転流をＳＯＳタイミングから
６０°の反射角度で発生するように設定すると、転流発
生時の印字位置は１９９．３ｍｍ（２１５．９×６０／
６５）となる。従って、Ａ５サイズ（主走査長さ１４
８．０ｍｍ）では転流による画像乱れは全く発生しな
い。なお、図１９において、実際には転流発生による回
転速度はＡＤ，ＢＥに常に一致するわけではない。転流
が発生しないときの回転速度をＡＢとモデル化した場
合、転流発生によってＡＢとは異なる回転速度となり、
それを表わすものをＡＤ，ＢＥとしてモデル化した。
【００３６】ところで、本実施例の如く、３分割された
整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ（転流位置が６箇所）を
有するモータ４６に対して４面のポリゴンミラー４５を
組み合わせると、有効偏向領域を転流位置から外すのが
多少窮屈であり、有効偏向領域が短かくなり、ポリゴン
ミラー４５のモータ４６への取り付け及びモータ４６の
ハウジング１０への取り付けにも高精度が要求される。
整流子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ（転流位置が６箇所）を
有するモータ４６に対して４面のポリゴンミラー４５を
組み合わせると、有効偏向領域を転流位置から外すのが
多少窮屈であり、有効偏向領域が短かくなり、ポリゴン
ミラー４５のモータ４６への取り付け及びモータ４６の
ハウジング１０への取り付けにも高精度が要求される。
【００３７】３分割された整流子を有するモータに対し
ては、図２１に示すように、６面のポリゴンミラー４７
を組み合わせれば、前述の不具合を解消できる。６面の
ポリゴンミラー４７であれば、隣接する偏向面の境界部
４７ｘを６箇所の転流位置に一致させることができ、各
偏向面において有効偏向領域を比較的広くかつ自由に設
定できる。しかも、ポリゴンミラー４７のモータ４６へ
の取り付け及びモータ４６のハウジング１０への取り付
けもそれ程の精度が要求されない。
ては、図２１に示すように、６面のポリゴンミラー４７
を組み合わせれば、前述の不具合を解消できる。６面の
ポリゴンミラー４７であれば、隣接する偏向面の境界部
４７ｘを６箇所の転流位置に一致させることができ、各
偏向面において有効偏向領域を比較的広くかつ自由に設
定できる。しかも、ポリゴンミラー４７のモータ４６へ
の取り付け及びモータ４６のハウジング１０への取り付
けもそれ程の精度が要求されない。
【００３８】このことは、偏向面数をＬ、１回転中での
転流回数をＭとすると、Ｌ＝Ｍ×ｎ（ｎは自然数）の関
係式が成立する場合の全てに当てはまる。一方、Ｍ＝Ｌ
×ｎの関係式が成立する場合であっても、図１３のモデ
ルに対しては、偏向面の境界部に転流位置を一致させて
有効偏向領域の自由度及び取り付け精度の低下を図るこ
とができる。図２２はＭ＝Ｌ×ｎが成立する３面のポリ
ゴンミラー４８と転流位置との関係を示す。この組み合
わせでは、各偏向面の中央部に転流位置が生じる。従っ
て、有効偏向領域はＡ又はＢのいずれかとなるが、図１
３に示したＭ＝６、Ｌ＝４のモデルよりも、有効偏向領
域の設定、取り付け精度の点で有利である。
転流回数をＭとすると、Ｌ＝Ｍ×ｎ（ｎは自然数）の関
係式が成立する場合の全てに当てはまる。一方、Ｍ＝Ｌ
×ｎの関係式が成立する場合であっても、図１３のモデ
ルに対しては、偏向面の境界部に転流位置を一致させて
有効偏向領域の自由度及び取り付け精度の低下を図るこ
とができる。図２２はＭ＝Ｌ×ｎが成立する３面のポリ
ゴンミラー４８と転流位置との関係を示す。この組み合
わせでは、各偏向面の中央部に転流位置が生じる。従っ
て、有効偏向領域はＡ又はＢのいずれかとなるが、図１
３に示したＭ＝６、Ｌ＝４のモデルよりも、有効偏向領
域の設定、取り付け精度の点で有利である。
【００３９】なお、本発明に係る回転偏向器及び光ビー
ム走査光学装置は前記実施例に限定するものではなく、
その要旨の範囲内で種々に変更可能である。特に、ポリ
ゴンミラーを回転させるモータの整流子は３分割以外に
任意の数に分割したものであってもよい。また、本実施
例では、ブラシが固定されており、整流子が回転する形
態となっているが、整流子が固定されており、ブラシが
回転する形態であってもかまわない。また、本発明はレ
ーザプリンタのプリントヘッド以外に、イメージリー
ダ、二次元の画像ディスプレイ等広く適用できる。
ム走査光学装置は前記実施例に限定するものではなく、
その要旨の範囲内で種々に変更可能である。特に、ポリ
ゴンミラーを回転させるモータの整流子は３分割以外に
任意の数に分割したものであってもよい。また、本実施
例では、ブラシが固定されており、整流子が回転する形
態となっているが、整流子が固定されており、ブラシが
回転する形態であってもかまわない。また、本発明はレ
ーザプリンタのプリントヘッド以外に、イメージリー
ダ、二次元の画像ディスプレイ等広く適用できる。
【図１】本発明の一実施例であるレーザビーム走査光学
系を備えたレーザプリンタを示す概略内部構成図。
系を備えたレーザプリンタを示す概略内部構成図。
【図２】レーザビーム走査光学系の斜視図。
【図３】レーザビーム走査光学系の側面図。
【図４】レーザビーム走査光学系の平面図。
【図５】レーザビーム走査光学系の制御回路を示すブロ
ック図。
ック図。
【図６】レーザビーム走査光学系の動作を示すタイムチ
ャート図。
ャート図。
【図７】ポリゴンモータの構成とポリゴンミラーの取り
付けを示す半断面図。
付けを示す半断面図。
【図８】ポリゴンモータの内部構成を示す半断面図。
【図９】ポリゴンモータの内部構成部品の配置を示す平
面図。
面図。
【図１０】ポリゴンモータの整流子とブラシとの関係を
示す説明図。
示す説明図。
【図１１】ポリゴンモータの駆動回路を示すブロック
図。
図。
【図１２】整流子の回転状態、モータ電流の変動及び有
効偏向領域の関係の一モデルを示す説明図。
効偏向領域の関係の一モデルを示す説明図。
【図１３】ポリゴンミラーと転流位置の一モデルを示す
説明図。
説明図。
【図１４】ポリゴンミラーと転流位置の他のモデルを示
す説明図。
す説明図。
【図１５】モータのハウジングへの取付け構造を示す部
分断面図。
分断面図。
【図１６】モータのハウジングへの取付け構造を示す分
解斜視図。
解斜視図。
【図１７】モータの取付け調整を示す説明図。
【図１８】整流子の回転状態、モータ電流の変動及び有
効偏向領域の関係の他のモデルを示す説明図。
効偏向領域の関係の他のモデルを示す説明図。
【図１９】主走査方向の印字位置を示すグラフ。
【図２０】モータ回転軸とミラー受け台にマークを付し
た例を示す分解図。
た例を示す分解図。
【図２１】ポリゴンミラーと転流位置の他のモデルを示
す説明図。
す説明図。
【図２２】ポリゴンミラーと転流位置のさらに他のモデ
ルを示す説明図。
ルを示す説明図。
１…レーザビーム走査光学系 １０…ハウジング ３０…ＳＯＳセンサ ４５，４７，４８…ポリゴンミラー ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ…偏向面 ４６…ポリゴンモータ ４７ｘ…境界部 ６０…回転軸 ６０ａ…マーク ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ…整流子 ６５…ブラシ ６８…ミラー受け台 ６８ａ…マーク ７０…制御回路 ７１…レーザダイオード ７３…ＬＤ駆動回路 ８２…取付け板 ＳＯＳ…有効偏向領域始端 ＥＯＩ…有効偏向領域終端
Claims (9)
- 【請求項１】 光ビームを偏向するための少なくとも一
つの偏向面を有する鏡体と、この鏡体を回転駆動するた
めのモータを備えた回転偏向器において、 前記モータは複数の整流子を有し、少なくとも一つの整
流子のブラシに対する切り替わり位置が外部から視認可
能であること、 を特徴とする回転偏向器。 - 【請求項２】 光ビームを偏向するための少なくとも一
つの偏向面を有する鏡体と、この鏡体を回転駆動するた
めのモータを備えた回転偏向器において、 前記モータは複数の整流子を有し、 前記鏡体の偏向面と前記整流子のブラシに対する切り替
わり位置とが所定の位置関係とされていること、 を特徴とする回転偏向器。 - 【請求項３】 光ビームを偏向するための複数の偏向面
を有する多面鏡と、この多面鏡を回転駆動するためのモ
ータを備えた回転偏向器において、 前記モータは複数の整流子を有し、 前記整流子のブラシに対する切り替わり位置が隣接する
偏向面の境界部と一致していること、 を特徴とする回転偏向器。 - 【請求項４】 光ビームを偏向するための回転偏向器に
おいて、 偏向面数がＬの多面鏡と、 複数の整流子を有し、この整流子のブラシに対する切り
替えを１回転中にＭ回行う、前記多面鏡を回転駆動する
ためのモータとを備え、 次式を満足すること、 Ｌ＝Ｍ×ｎ（ｎは自然数） を特徴とする回転偏向器。 - 【請求項５】 光ビームを偏向するための回転偏向器に
おいて、 偏向面数がＬの多面鏡と、 複数の整流子を有し、この整流子のブラシに対する切り
替えを１回転中にＭ回行う、前記多面鏡を回転駆動する
ためのモータとを備え、 次式を満足すること、 Ｍ＝Ｌ×ｎ（ｎは自然数） を特徴とする回転偏向器。 - 【請求項６】 画像データに基づいて変調された光ビー
ムを回転偏向器によって偏向することにより、光ビーム
で受光面を走査露光する光ビーム走査光学装置におい
て、 前記回転偏向器は、少なくとも一つの偏向面を有する鏡
体と、この鏡体を回転駆動するためのモータとを備え、 前記モータに内蔵された複数の整流子のブラシに対する
切り替わり位置が、前記鏡体の偏向面が前記受光面を光
ビームで走査露光する回転位置を外れて設定されている
こと、 を特徴とする光ビーム走査光学装置。 - 【請求項７】 光ビームを放射する光源と、 前記光源を強制発光及び画像データに基づいて変調発光
させる駆動手段と、 前記光源から放射された光ビームを偏向して受光面を走
査露光するための少なくとも一つの偏向面を有する鏡体
と、 複数の整流子を有し、前記鏡体を回転駆動するためのモ
ータと、 前記鏡体の回転に伴って偏向面によって偏向された光ビ
ームを受光し、同期信号を発生する光センサとを備え、 前記駆動手段は、前記光センサから発せられる同期信号
に応答して前記光源の変調発光を開始させ、 前記モータにおける複数の整流子のブラシに対する切り
替わりタイミングが、前記鏡体の偏向面によって偏向さ
れた光ビームが前記光センサに入射する位置から前記受
光面上における少なくとも一つの画像サイズに対応した
走査露光終了位置に到達するまで鏡体が回転する期間を
外れるように設定されていること、 を特徴とする光ビーム走査光学装置。 - 【請求項８】 光ビームを放射する光源と、 前記光源を強制発光及び画像データに基づいて変調発光
させる駆動手段と、 前記光源から放射された光ビームを偏向して受光面を走
査露光するための少なくとも一つの偏向面を有する鏡体
と、 複数の整流子を有し、前記鏡体を回転駆動するためのモ
ータと、 前記鏡体の回転に伴って偏向面によって偏向された光ビ
ームを受光し、同期信号を発生する光センサとを備え、 前記駆動手段は、前記光センサから発せられる同期信号
に応答して前記光源の変調発光を開始させ、 前記モータにおける複数の整流子のブラシに対する切り
変わりタイミングが、前記鏡体の偏向面によって偏向さ
れた光ビームが走査露光終了位置の近傍に到達するタイ
ミングとなるように設定されていること、 を特徴とする光ビーム走査光学装置。 - 【請求項９】 画像データに基づいて変調された光ビー
ムを回転偏向器によって偏向することにより、光ビーム
で受光面を走査露光する光ビーム走査光学装置におい
て、 前記回転偏向器は、少なくとも一つの偏向面を有する鏡
体と、この鏡体を回転駆動するためのモータとを備え、 前記モータは装置ハウジングに対して回動位置調整可能
に取り付けられていること、 を特徴とする光ビーム走査光学装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185038A JPH0756099A (ja) | 1993-06-07 | 1993-07-27 | 回転偏向器及び光ビーム走査光学装置 |
| US08/253,341 US5488225A (en) | 1993-06-07 | 1994-06-03 | Rotary scanner and light beam scanning system having a specified relationship between the facets of the scanning mirror and the commuter segments of the motor |
| DE69412707T DE69412707T2 (de) | 1993-06-07 | 1994-06-06 | Drehbarer Abtaster |
| EP94108623A EP0629074B1 (en) | 1993-06-07 | 1994-06-06 | Rotary scanner |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13625993 | 1993-06-07 | ||
| JP5-136259 | 1993-06-07 | ||
| JP5185038A JPH0756099A (ja) | 1993-06-07 | 1993-07-27 | 回転偏向器及び光ビーム走査光学装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0756099A true JPH0756099A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=26469889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5185038A Pending JPH0756099A (ja) | 1993-06-07 | 1993-07-27 | 回転偏向器及び光ビーム走査光学装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5488225A (ja) |
| EP (1) | EP0629074B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0756099A (ja) |
| DE (1) | DE69412707T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017108614A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-15 | ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム | モータ駆動組立体 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6459443B1 (en) | 2001-06-21 | 2002-10-01 | Lexmark International, Inc | Method of minimizing print delay due to mirror motor warm-up in an electrophotographic machine |
| DE10310602A1 (de) * | 2003-03-11 | 2004-09-23 | Olympus Biosystems Gmbh | Zwischen wenigstens zwei optischen Systemen abbildende optische Abbildungsanordnung mit wenigstens einem torischen Spiegel |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3662198A (en) * | 1970-12-04 | 1972-05-09 | John Adams Jr | Traction motor inspection cover |
| JPS58142025A (ja) * | 1982-02-13 | 1983-08-23 | Toshiba Corp | スピンドル装置 |
| US4623216A (en) * | 1983-02-10 | 1986-11-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Light beam scanning apparatus |
| JPS59220058A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-11 | Takahashi Yoshiteru | ４極の界磁々極、５巻線、１０セグメントの整流子片を有する整流子によつて構成されるトルクリツプルの極めて少ない効率良好な５相の直流電動機 |
| US4631463A (en) * | 1985-02-14 | 1986-12-23 | Rockwell International Corporation | Linear controller for electrochemical device and method |
| NL8501142A (nl) * | 1985-04-19 | 1986-11-17 | Oce Nederland B V Patents And | Omwentelingslichaam, in het bijzonder polygoonspiegel. |
| EP0348700B1 (de) * | 1988-06-09 | 1994-01-12 | Hohe Kg | Aussenspiegel für ein Kraftfahrzeug mit Rückwärtsgang |
| US5033835A (en) * | 1988-12-09 | 1991-07-23 | Platzer Jr George E | Remote control mirror with angular viewing adjustments |
| US5184038A (en) * | 1990-01-23 | 1993-02-02 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of coupling magnetic position detecting device with brushless dc motor and the coupling structure thereof |
| US5089078A (en) * | 1990-12-17 | 1992-02-18 | Eastman Kodak Company | Apparatus for aligning an optical device |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP5185038A patent/JPH0756099A/ja active Pending
-
1994
- 1994-06-03 US US08/253,341 patent/US5488225A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-06-06 EP EP94108623A patent/EP0629074B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-06 DE DE69412707T patent/DE69412707T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017108614A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-15 | ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム | モータ駆動組立体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5488225A (en) | 1996-01-30 |
| EP0629074B1 (en) | 1998-08-26 |
| DE69412707T2 (de) | 1999-05-06 |
| EP0629074A3 (en) | 1995-12-06 |
| EP0629074A2 (en) | 1994-12-14 |
| DE69412707D1 (de) | 1998-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8610985B2 (en) | Optical scanning device and image forming apparatus | |
| JP2008070724A (ja) | 光走査装置および画像形成装置 | |
| JP2008033141A (ja) | 光走査装置および光走査装置を用いた画像形成装置 | |
| JP5853414B2 (ja) | マルチビーム光源装置、光走査装置及び画像形成装置 | |
| JPH0756099A (ja) | 回転偏向器及び光ビーム走査光学装置 | |
| US6888560B2 (en) | Apparatus to generate a laser beam detect signal | |
| JP2003215484A (ja) | 液晶偏向素子列装置・光走査装置・画像形成装置および画像形成方法 | |
| US5576536A (en) | Image forming apparatus including motor-driven rotary scanner and system for judging if motor rotation comes to steady state and for maintaining rotation at steady state | |
| US5737007A (en) | Structure of a laser beam scanner for a photosensitive printing device | |
| JP2005201941A (ja) | 走査光学装置 | |
| JPH10138559A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4336405B2 (ja) | 光ビーム走査装置 | |
| JP2020040252A (ja) | 情報処理装置及び画像形成装置 | |
| JP2857640B2 (ja) | 画像記録装置 | |
| JPH0764009A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001100137A (ja) | 走査光学装置 | |
| JPH0415613A (ja) | レーザビーム走査位置検出構造 | |
| JP2547780B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH10246862A (ja) | 走査光学装置 | |
| JPH0756101A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS59197009A (ja) | 光走査装置 | |
| JP2000258710A (ja) | 光源装置 | |
| JP2004246032A (ja) | 光書き込み装置及び画像形成装置 | |
| JP2005115211A (ja) | 光走査装置および画像形成装置 | |
| JPH0915516A (ja) | 光走査装置 |