JPH0754895A - 可変ダンパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動の角度位置に応じた抵抗の変化パターン
を自由に変更可能な可変ダンパーを提供する。 【構成】 可変ダンパー1は、円筒状の本体7の孔15内に、
中心揺動羽根45を備えた中心揺動軸9と、中間揺動羽根52
を備えた中間揺動軸11とを配置し、かつ中間筒状揺動軸1
1と本体7との間に粘性流体13を注入して構成されてい
る。中心揺動軸9が揺動を開始すると、中心揺動羽根45は
約150°揺動した位置で筒状揺動軸11の突条49に当接し、
中間筒状揺動軸11が連動して揺動を開始する。ここで粘
性流体13により高い抵抗を受けつつ約30°揺動すると、
中間揺動羽根52は本体7の凸部17に当接して、揺動が停止
する。抵抗の変化パターンは、中心揺動軸9と中間筒状揺
動軸11との間、及び本体7と中間筒状揺動軸11との間に充
填する流体を変化させることにより、容易に変更可能で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精密加工用ロボットの
アーム、工作機械、ＯＡ機器、電気製品等の位置決め精
度が必要とされる各種用途に供し得る可変ダンパーに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、上記のような用途において位置決
め精度を向上させるために、関節機構の運動速度を制御
する可変ダンパーが用いられている。例えば、特開平４
ー５０５２４号公報においては、ロータの外周部または
外筒体の内周部に所定の角度位置にて幅の異なる複数の
凹溝を設けるとともに、ロータと外筒体との間に配置さ
れた複数の可動プレートの凸片をそれぞれ異なる凹溝に
挿設した回転ダンパーが開示されている。この複数の可
動プレートは、複数の固定プレートと交互に配置されて
おり、その対接面間には粘性流体を介在させている。こ
の回転ダンパーによれば、ロータと外筒体との回転角度
が大きくなるにつれ、多くの凹溝が多くの可動プレート
の凸片に当接して、多くの可動プレートが固定プレート
に対して相対的に回転することにより、発生する粘性流
体の剪断抵抗が次第に大きくなる。従って、凹溝の角度
位置や幅の大きさを適宜設計することにより、所定の角
度位置で所定の抵抗に変化させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような回転ダンパーでは、回転の角度位置に応じて抵抗
を変化させることは可能であるが、一度設計してしまう
と、その抵抗の変化パターンを自由に変更させることは
できなかった。即ち、抵抗の変化は、凹溝の角度位置及
び幅が一定であるために、一定の角度位置によって定め
られていた。粘性流体を入れ換えることによってすべて
の角度位置の抵抗を強くまたは弱く変化させることは可
能であるが、角度位置に応じて抵抗の変化パターンを自
由に変更させることはできなかった。しかも、可動プレ
ートと固定プレートとの間に入り込んだ粘性流体を全て
取り替えることは、きわめて煩雑な作業で実施すること
は困難であった。

【０００４】従って、本発明は、上記課題を解決し、揺
動の角度位置に応じた抵抗の変化パターンを自由に変更
可能な可変ダンパーを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の可変ダンパー
は、外周に中心揺動羽根を設けた中心揺動軸と、上記中
心揺動軸の外側に同心状に、単数または複数配置され、
外周に中間揺動羽根が設けられた中間筒状揺動軸と、上
記中間筒状揺動軸の外側に同心状に配置された外側筒状
揺動軸と、を備えるとともに、隣接する上記揺動軸の
内、外側の揺動軸の内周と中心との距離が、中心側の揺
動軸の揺動羽根の先端と中心との距離よりも、所定の角
度位置にて短く設定されたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明の可変ダンパーによれば、隣接する各揺
動軸の間に、それぞれ所望の抵抗に応じて所定の抵抗を
与える流体を充填することによって、所定の角度位置に
て所定の抵抗に制御することができる。

【０００７】中心揺動軸または外側筒状揺動軸が揺動を
開始すると、最も抵抗の低い揺動軸間で相対的に揺動を
開始する。そして、所定角度揺動した後に、互いに揺動
する中心側の揺動軸の揺動羽根と外側の揺動軸の内壁と
が当接する。すると、当接した揺動軸同士は、互いに連
動する。次いで、２番目に抵抗の低い揺動軸間で揺動を
開始する。さらに、所定角度揺動した後に、同様に中心
側の揺動軸の揺動羽根と外側の揺動軸の内壁とが当接
し、当接した揺動軸同士は、互いに連動する。このよう
に、順に抵抗の低い揺動軸間から揺動を開始し、所定角
度揺動した後に、互いに揺動する外側の揺動軸の内壁と
中心側の揺動羽根とが当接して、連動する。従って、所
定の揺動角度位置にて、中心側の中間揺動羽根と外側の
中間揺動軸の内壁とを当接させることにより、所定の角
度位置にて所定の揺動抵抗に変化させることができる。
即ち、各揺動軸間に充填された所定の抵抗を与える流体
に対する揺動羽根の揺動抵抗により、所定の揺動抵抗を
得ることができる。そして、この抵抗の変化パターン
は、揺動軸間の流体を取り替えることにより、自由に変
更することができる。例えば、揺動開始時には、揺動抵
抗を発生させないことが好ましい場合には、揺動軸間に
空気のみ充填しておくことにより、ほぼ揺動抵抗のない
状態とすることができる。また、中心揺動軸または外側
筒状揺動軸を固定した場合、全ての隣接する外側の揺動
軸の内壁と中心側の揺動羽根とが当接すれば、中心揺動
軸または外側筒状揺動軸の揺動を停止させることができ
る。

【０００８】さらに、中心揺動軸と外側筒状揺動軸との
両方が揺動する場合も、同様に各揺動軸間にそれぞれ所
定の抵抗を与える流体を充填しておけば、所定の揺動角
度位置にて所定の抵抗に変化させることができる。

【０００９】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下に本発明の好適な実施例を説明す
る。本実施例では、１８０°の往復揺動運動をする可変
ダンパーに適用した例を示す。図１に本実施例の可変ダ
ンパー１（上部ベアリング止め具３及び上部キャップ５
を外した状態）の平面図、図２にその上部ベアリング止
め具３及び上部キャップ５を取り付けた状態のＡ−Ａ断
面図を示す。

【００１０】本実施例の可変ダンパー１は、略円柱状で
あって、略円筒状の本体７内に中心揺動軸９と中間筒状
揺動軸１１とが挿入され、本体７と中間筒状揺動軸１１
との間に粘性流体１３が充填されて、上部キャップ５及
び下部キャップ６にて密閉された構成となっている。

【００１１】本体７は、図３にその平面図、図４にその
Ｂ−Ｂ断面図を示すように、略円筒状に形成されてい
る。その中心部に貫通された孔１５には、４つ葉のクロ
ーバー状に４つの凸部１７と４つの凹部１９とが交互に
形成されている。さらに、本体７には、８個のネジ孔２
９が上面３１及び下面３３にそれぞれ設けられている。
このネジ孔２９によって、上部ベアリング止め具３、上
部キャップ５、下部ベアリング止め具２７及び下部キャ
ップ６を固定して組み立てる。

【００１２】中心揺動軸９は、図５にその一部破断正面
図、図６にその一部破断平面図、図７にその底面図を示
すように、軸４３と２枚の中心揺動羽根４５とからな
る。中心揺動羽根４５は、軸４３の中央部４０に一体と
なって１８０゜向かい合って備えられている。軸４３
は、中央部４０の径が大きくて上端４１及び下端４２方
向に段階的に狭まった形状に形成されている。この形状
により、軸４３には、Ｅリング３５，３６、上部ベアリ
ング止め具３、上部ベアリング３７、上部キャップ５、
下部キャップ６、Ｖリング３９，２０、下部ベアリング
２１、下部ベアリング止め具２７がそれぞれ嵌合する。
ここで、Ｅリング３５，３６は、止め金であって、軸４
３の溝４３ａに嵌合して上部ベアリング止め具３または
下部ベアリング止め具２７を介して上部ベアリング３７
または下部ベアリング２１を固定している。また、上部
ベアリング３７または下部ベアリング２１は、中心揺動
軸９と上部キャップ５または下部キャップ６とを揺動可
能に固定する。Ｖリング３９，２０は、中心揺動軸９と
上部キャップ５または下部キャップ６との間の隙間を揺
動抵抗なく密閉する。中心揺動羽根４５は、軸方向に垂
直に３つの粘性流体通過溝４４が形成されている。粘性
流体通過溝４４は、中心揺動軸９と中間筒状揺動軸１１
との間に抵抗の異なる粘性流体１３が漏れてきた場合に
も、中心揺動軸９の揺動抵抗を変更させないように、粘
性流体１３を通過可能としている。この中心揺動軸９
は、本体７の孔１５の中心に揺動可能に配置される。ま
た、軸４３の下端４２には、切欠４６が設けられてい
る。切欠４６のよって、軸４３、即ち、中心揺動軸９を
揺動させる図示しないモーター等の動力源を固定する。

【００１３】中間筒状揺動軸１１は、図８にその平面
図、図９にその底面図、そして図１０にそのＣ−Ｃ断面
図を示すように、円筒状である。中間筒状揺動軸１１
は、本体７の孔１５内であって中心揺動軸９の周囲に配
置させる。その内壁４７は、中心揺動羽根４５の中心部
から先端部５４までの距離とほぼ等しい。このため、中
心揺動軸９をその内部に配置して、中心揺動軸９をがた
つかせずスムーズに回転させることができる。また、内
壁４７は、１８０゜向かい合った２箇所に、中心に向か
って突出する突条４９が形成されている。この突状４９
の先端部５０から中心部までの距離は、中心揺動羽根４
５の先端部５４から中心部までの距離よりもやや短い。
このため、中心揺動軸羽根４５の先端部５４と突状４９
とは揺動することによって当接する。さらに、中間筒状
揺動軸１１の外周面５１には、中間揺動羽根５２が９０
°間隔で４つ設けられている。中間揺動羽根５２は、本
体７の孔１５の凹部１９内に配置され、揺動することに
よって凸部１７に当接する。

【００１４】上部キャップ５及び下部キャップ６は、偏
平な円柱状であって、その中心部に孔５３が貫通されて
いる。この孔５３によって、中心揺動軸９の軸４３が嵌
挿される。上部キャップ５または下部キャップ６と中心
揺動軸９の軸４３とは、上部ベアリング３７または下部
ベアリング２１によって揺動可能に組み立てられてい
る。また、上部キャップ５及び下部キャップ６には、本
体７のネジ孔２９に連通する８個のネジ孔５６がそれぞ
れ上面５９から底面５５まで設けられている。このネジ
孔５６によって、組み立てた際に、上部ベアリング止め
具３、本体７及び下部ベアリング止め具２７と固定され
る。

【００１５】上部ベアリング止め具３及び下部ベアリン
グ止め具２７は、円板形状である。その中央部には、上
部ベアリング３７または下部ベアリング２１の外径より
も小さい孔６１が設けられており、中心揺動軸９の軸４
３を挿入させている。また、本体７のネジ孔２９に連通
する８個の孔６６が上面６５から下面６７まで設けられ
ている。このネジ孔２９によって、組み立てた際に、上
部キャップ５、下部キャック６及び本体７に固定され
る。上部ベアリング止め具３及び下部ベアリング止め具
２７には、中心揺動軸９の外径と同じ内径で、かつ上部
ベアリング３７または下部ベアリング２１の内径よりも
大きな外径の付属リング３ａ，２７ａが備えられいる。
この付属リング３ａ，２７ａによって、上部ベアリング
止め具３及び下部ベアリング止め具２７は、中心揺動軸
９と嵌合して上部ベアリング３７または下部ベアリング
２１を支持している。

【００１６】次に、本実施例の可変ダンパー１の組立手
順を説明する。可変ダンパー１は、（１）本体７の孔１
５内に中心揺動軸９を配置し、（２）下部キャップ６を
中心揺動軸９に下部ベアリング２１によって揺動自在に
組み立て、（３）本体７の孔１５内であって、中心揺動
軸９の周りに中間筒状揺動軸１１を配置し、（４）中間
筒状揺動軸１１の内壁４７と本体７との間に粘性流体１
３を充填させて、（５）上部キャップ５を中心揺動軸９
に上部ベアリング３７によって揺動自在に組み立て、
（６）上部ベアリング止め具３及び下部ベアリング止め
具２７によって上部キャップ５、下部キャップ６及び本
体７を固定して形成されている。尚、粘性流体１３の漏
れを防止するために、上部キャップ５と中心揺動軸９と
の隙間及び下部キャップ６と中心揺動軸９との隙間に
は、Ｖリング３９，２０が設置されている。さらに、上
部キャップ５と本体７と下部キャップ６との隙間には、
Ｏリング６９が配置されている。Ｖリング３９，２０
は、揺動抵抗が極めて小さいので、本体７と中心揺動軸
９との間の揺動抵抗を極力抑えるために好ましい。ま
た、上部ベアリング３７及び下部ベアリング２１によっ
て中心揺動軸９と本体７及び上部キャップ５、下部キャ
ップ６とを揺動可能に組み立てているので、揺動する際
にぶれがない。

【００１７】次に、図１を参照して本実施例の可変ダン
パー１の作用を説明する。中心揺動軸９の軸４３を外部
のモーター（図示せず）により揺動させると、一体化さ
れた中心揺動羽根４５が一点鎖線で示す位置から矢印方
向へ実線で示す位置に向かって揺動を開始する。この
間、中心揺動羽根４５と中間筒状揺動軸１１の内壁４７
とは当接することなく、しかも、中心揺動軸９と中間筒
状揺動軸１１との間には空気しか存在しないために、中
心揺動軸９は抵抗なくスムーズに揺動する。さらに、中
心揺動軸９が揺動する（約１５０°）と、中心揺動羽根
４５が一点鎖線で示す位置まで来て中間筒状揺動軸１１
の突条４９に当接する。さらに、中心揺動軸９が揺動す
ると、中間筒状揺動軸１１は中心揺動羽根４５に押され
ることによって中心揺動軸９とともに揺動を開始する。
ここで、本体７と中間筒状揺動軸１１との間には粘性流
体１３が充填されているために、中間揺動羽根５２は揺
動抵抗を受ける。従って、中間筒状揺動軸１１が揺動抵
抗を受けるために、中心揺動軸９は、揺動抵抗を受け
る。さらに、中間揺動軸９が揺動する（約３０°）と、
中間揺動羽根５２が本体７の凸部１７に当接する。本体
７は固定されているために、ここで中間筒状揺動軸１１
が停止することにより中心揺動軸９は揺動を停止する。

【００１８】一方、逆方向に揺動する場合にも同様に抵
抗を受ける。即ち、一点鎖線に示す位置から矢印とは逆
方向に中心揺動軸９が揺動を開始し、一点鎖線に示す位
置まで中心揺動羽根４５が来る（約１５０°）まで、中
心揺動軸９は抵抗を受けずに、スムーズに揺動する。中
心揺動羽根４５が中間筒状揺動軸１１の突条４９に当接
すると、中間筒状揺動軸１１が中心揺動９に連動して揺
動を開始する。この際、中間揺動羽根５２は、粘性流体
１３により揺動抵抗を受けるため、中心揺動軸９は揺動
抵抗を受ける。さらに、中心揺動軸９が揺動する（約３
０°）と、中間揺動羽根５２が本体７凸部１７に当接し
て、中間筒状揺動軸１１が揺動を停止することにより、
中心揺動軸９が揺動を停止する。

【００１９】従って、高速に揺動させる箇所（揺動開始
から約１５０°）では、抵抗なく揺動を可能とし、一
方、揺動を停止させる箇所では、その手前（約３０°）
から抵抗を与えて衝撃なく停止させることが可能であ
る。このため、所定の位置で所定の揺動抵抗に制御する
ことが可能である。しかも本体７の凸部１７と中間筒状
揺動羽根５２とが当接することにより、停止させるべき
位置に確実に停止させ、停止後その位置を確実に保持す
ることができた。さらに、本体７の凹部１９に充填され
た粘性流体１３は、中間揺動羽根５２が揺動する際に中
間揺動羽根５２に押されて流出する隙間が中間揺動羽根
５２先端部５２ａと本体７凹部１９との間のごく狭いも
のであることから、圧縮されて極めて高い抵抗を得るこ
とができた。従って、従来では、抵抗を高めるために注
入等に扱いづらい粘度の高い粘性流体を用いていたが、
本実施例によれば、その必要なく抵抗を高めることがで
きた。抵抗の調整は、上記のように中間揺動羽根５２に
押されて流出する隙間、中間揺動羽根５２の面積や枚
数、さらに粘性流体等によって変化させることが可能で
ある。中間揺動羽根５２の面積や枚数は、多いほど抵抗
が高くなる。また、中心揺動羽根９には粘性流体通過溝
４４が設けられているために、粘性流体１３が本体７と
中間筒状揺動軸１１との間から漏れてきた場合にも、粘
性流体１３を通過可能とし、中心揺動軸９の揺動抵抗を
発生させない。尚、粘性流体通過溝４４は、中間揺動羽
根４５に設けなくとも、中間筒状揺動軸１１の突条４９
に設けたり、あるいは粘性流体通過溝４４は設けずに中
心揺動軸９と中間筒状揺動軸１１の内壁４７との間隔を
広く調整してもよい。

【００２０】そして、中心揺動羽根４５または中間揺動
羽根５２の揺動抵抗により発生する抵抗が決定されるこ
とから、中心揺動軸９と中間筒状揺動羽根１１との間、
または中間筒状揺動軸１１と本体７との間に充填する粘
性流体を変化させることにより、所定の角度位置に応じ
て発生する抵抗の大きさを変えることが可能である。例
えば、中心揺動軸９と中間筒状揺動軸１１との間に粘度
の低い粘性流体を充填することにより、揺動開始時にも
低い抵抗を発生させることが可能である。

【００２１】上記実施例によれば、中心揺動羽根４５と
中間筒状揺動軸１１の突条４９とが当接する角度、及び
中間揺動羽根５２と本体７の凸部１７とが当接する角度
をうまく選択して設計することにより、所定の角度を迅
速に揺動させ、必要な角度位置で停止をスムーズに行う
ことが可能である。従って、単純な繰り返し動作を行う
関節機構に使用して揺動の停止を確実に行うことが可能
である。さらに、その間に充填する粘性流体を変化させ
ることにより、所定の角度位置における抵抗を容易に変
化させることができる。

【００２２】本実施例の可変ダンパー１は、単純な繰り
返し動作を行う種々の用途において用いることが可能で
ある。例えば、所定の位置にて巻き上げ・巻下げて、停
止を行うシャッターの巻き上げロール、自動車のトラン
クやボンネット、ドアのような開閉機構、直線往復運動
する機械装置（工作機械のテーブルやエアー及びオイル
シリンダーの運動コントロール）、回転運動する機械装
置（ロボット等の関節の運動コントロール）等に適用さ
せることができる。いずれの場合においても、停止させ
る位置にて抵抗を高め、衝撃なく停止させることができ
る。また、その他の位置では、抵抗を低くして、高速に
動作させることが可能となる。

【００２３】また、本実施例の可変ダンパー１を設計変
更して、図１１にその斜視図、図１２にその中心揺動軸
１００と中間筒状揺動軸１０２との一部破断斜視図を示
すように、薄い形状とすることもできる。即ち、本体１
０４の形状を薄い直方体としてその長尺方向に向かい合
って２つの凹部１０６を形成し、また中間揺動羽根１０
８を１８０°向かい合った２枚とする。中間揺動羽根１
０８は、本体１０４の凹部１０６内に配置する。薄形で
あっても、揺動方向に関係なく、上記可変ダンパー１と
同様に揺動開始時には抵抗なく、かつ揺動終了直前には
大きな抵抗が発生する。薄形であるため、ドア等の板状
部分に埋め込んで使用する際にかさをとらない。例え
ば、ドアに適用する場合には、中心揺動軸１００のみが
揺動する角度を約８０°、中間揺動羽根１０８が揺動す
る角度範囲を約１０°とすることができる。この際、中
心揺動軸１００の下端１１０は、球状としているため
に、揺動時の抵抗が減少されている。さらに、ベアリン
グを使用していないのでコストダウンされている。

【００２４】さらに、本実施例の可変ダンパー１にギア
機構等を組み合わせて、取付部材が所定の距離だけ移動
する間に、中心揺動軸９が所定の角度だけ揺動するよう
に調整することによって、可変ダンパー１の大きさによ
らず、種々の距離を移動する部材に適用可能である。

【００２５】尚、本実施例では、中心揺動軸９のみが揺
動して抵抗のない角度範囲を約１５０°、中間筒状揺動
軸１１が連動して抵抗を発生する角度範囲を約３０°と
したが、所望の抵抗変化に応じて、突条４９や本体７凹
部１９の角度位置、数、形状、または中心揺動羽根４５
や中間揺動羽根５２の数を変更して設計することができ
る。

【００２６】また、中間筒状揺動軸１１を１つ設けて抵
抗の変化を２段階に変化させたが、中間筒状揺動軸を多
数設けることにより、所望の数段階に抵抗を変化させる
ことが可能となる。例えば、図１３にその模式図を示す
ように、中心揺動軸２００と本体２０２との間に第１中
間筒状揺動軸２０４，第２中間筒状揺動軸２０６を２つ
同心状に設けて、中心揺動軸２００が約１８０°揺動す
る間に３段階に抵抗を変化させることもできる。図１３
において、中心揺動軸２００には、１８０°向かい合っ
て２つの中心揺動羽根２０８が備えられている。第１中
間筒状揺動軸２０４，第２中間筒状揺動軸２０６には、
その内周に９０°間隔で４つの第１突条２１０，第２突
条２１２と、その外周に１８０°向かい合って２つの第
１中間揺動羽根２１４，第２中間揺動羽根２１６とが設
けられている。本体２０２には、その内周に９０°間隔
で４つの突条２１８が設けられている。ここで、中心揺
動軸２００が揺動を開始すると、約６０°揺動した位置
で中心揺動羽根２０８が第１中間筒状揺動軸２０４の第
１突条２１０に当接して、第１中間筒状揺動軸２０４が
連動して揺動を開始する。さらに、中心揺動軸２００が
揺動すると、約６０°揺動した位置で第１中間揺動羽根
２１４が第２中間筒状揺動軸２０６の第２突条２１２に
当接して、第２中間筒状揺動軸２０６が連動して揺動を
開始する。さらに、中心揺動軸２００が揺動すると、約
６０°揺動した位置で第２中間揺動羽根２１６が本体２
０４の突条２１８に当接して、中心揺動軸２００は揺動
を停止する。この際、例えば、中心揺動軸２００と第１
中間筒状揺動軸２０４との間に空気のみ充填させ、第１
中間筒状揺動軸２０４と第２中間筒状揺動軸２０６との
間に粘度の低い流体を充填し、さらに第２中間筒状揺動
軸２０６と本体２０２との間に粘度の高い流体を充填す
れば、揺動開始時には抵抗をなくし、次の段階で少し抵
抗を与え、最終的に揺動停止直前に抵抗を強くさせるこ
ともできる。そして、この角度位置に応じた抵抗の変化
パターンは、逆方向の揺動についても同様に発生する。
あるいは、中心揺動軸２００と第１中間揺動軸２０４と
の間に粘度の低い流体を充填し、第１中間筒状揺動軸２
０４と第２中間筒状揺動軸２０６との間には抵抗のほと
んどない空気のみ充填させ、また第２中間筒状揺動軸２
０６と本体２０４との間に粘度の高い流体を充填して
も、ほぼ同様な効果が得られる。即ち、中心揺動軸２０
０と第１中間筒状揺動軸２０４とが抵抗のない状態で第
２中間筒状揺動軸２０６に対して揺動し、次ぎに中心揺
動軸２００が第１中間筒状揺動軸２０４に対して少し抵
抗のある状態で揺動し、最終的に中心揺動軸２００と第
１及び第２中間筒状揺動軸とが抵抗の高い状態で本体２
０２に対して揺動し、停止する。そして、この３段階の
抵抗の変化は、同じ構成のまま流体を所望の粘度のもの
に取り替えることで容易に変更可能ある。さらに４段階
以上に抵抗を変化させたい場合には、中間筒状揺動軸を
３つ以上設けることにより、同様に可能となる。また、
揺動角度は所望に設計することができ、１８０°に限ら
ず、３６０°揺動するものや９０°揺動するもの等、種
々の揺動角度にすることができる。

【００２７】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる
態様で実施し得ることは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の可変ダン
パーによれば、揺動の角度位置に応じた抵抗の変化パタ
ーンを自由に変更可能であるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】上記実施例の可変ダンパーの上部ベアリング止
め具及び上部キャップを外した状態の平面図である。

【図２】上記実施例の可変ダンパーの上部ベアリング止
め具及びキャップを取り付けた状態のＡ−Ａ断面図であ
る。

【図３】上記実施例の本体を示す平面図である。

【図４】そのＢ−Ｂ断面図である。

【図５】上記実施例の中心揺動軸を示す一部破断正面図
である。

【図６】その一部破断平面図である。

【図７】その底面図である。

【図８】上記実施例の中間筒状揺動軸を示すその平面図
である。

【図９】その底面図である。

【図１０】そのＣ−Ｃ断面図である。

【図１１】他の例の可変ダンパーを示す斜視図である。

【図１２】その中心揺動軸と中間筒状揺動軸とを示す一
部破断斜視図である。

【図１３】さらに他の例の可変ダンパーを示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１・・・可変ダンパー、３・・・上部ベアリング止め
具、５・・・上部キャップ、６・・・下部キャップ、７
・・・本体、９・・・中心揺動軸、１１・・・中間筒状
揺動軸、１３・・・粘性流体、１５・・・本体の孔、１
７・・・本体の孔の凸部、１９・・・本体の孔の凹部、
２０，３９・・・Ｖリング、２７・・・下部ベアリング
止め具、４５・・・中心揺動羽根、４７・・・中間筒状
揺動軸の内壁、４９・・・中間筒状揺動軸の内壁の突
条、５２・・・中間揺動羽根。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 朝晴 愛知県名古屋市中区千代田２丁目24番15号 北川工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 正根 埼玉県大宮市土呂町１−60−６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に中心揺動羽根を設けた中心揺動軸
   と、 上記中心揺動軸の外側に同心状に、単数または複数配置
   され、外周に中間揺動羽根が設けられた中間筒状揺動軸
   と、 上記中間筒状揺動軸の外側に同心状に配置された外側筒
   状揺動軸と、を備えるとともに、 隣接する上記揺動軸の内、外側の揺動軸の内周と中心と
   の距離が、中心側の揺動軸の揺動羽根の先端と中心との
   距離よりも、所定の角度位置にて短く設定されたことを
   特徴とする可変ダンパー。