RU2402433C2 - Ступень передачи исполнительного привода - Google Patents
Ступень передачи исполнительного привода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2402433C2 RU2402433C2 RU2008129365/11A RU2008129365A RU2402433C2 RU 2402433 C2 RU2402433 C2 RU 2402433C2 RU 2008129365/11 A RU2008129365/11 A RU 2008129365/11A RU 2008129365 A RU2008129365 A RU 2008129365A RU 2402433 C2 RU2402433 C2 RU 2402433C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bearing
- axis
- swing body
- gear stage
- contact
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 241001046947 Ectropis obliqua Species 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
- B60N2/225—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
- B60N2/225—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms
- B60N2/2252—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear, e.g. one gear without sun gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/02246—Electric motors therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
- B60N2/919—Positioning and locking mechanisms
- B60N2/933—Positioning and locking mechanisms rotatable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/06—Rolling motors, i.e. motors having the rotor axis parallel to the stator axis and following a circular path as the rotor rolls around the inside or outside of the stator ; Nutating motors, i.e. having the rotor axis parallel to the stator axis inclined with respect to the stator axis and performing a nutational movement as the rotor rolls on the stator
- H02K41/065—Nutating motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19042—Friction-type gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к ступени передачи исполнительного привода для сиденья транспортного средства. Ступень передачи содержит подшипник (12), определяемый осью (A12), и тело качания (11), установленное в подшипнике (12) и вращаемое вокруг другой оси (А11). При вращении привода (21) тело качания совершает движение обкатки по подшипнику (12) вокруг его оси (A12). Ось (А11) тела качания (11) имеет косой наклон под углом (α) относительно оси (A12) подшипника (12). Тело качания (11) прилегает к подшипнику (12) в двух точках касания (B1, В2). Достигается создание исполнительного привода для регулятора наклона спинки сиденья. 13 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относится к ступени передачи исполнительного привода с признаками согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Из заявки на патент Германии DE 4436101 А1 известна такого типа ступень передачи, которая выполнена в обшивке сиденья с двумя зубчатыми, находящимися в зацеплении друг с другом шарнирными элементами. Один из этих двух шарнирных элементов образует неподвижный подшипник в то время, как другой шарнирный элемент служит в качестве тела качания (прецессии), который в одной единственной точке касания контактирует с первым названным шарнирным элементом и в случае привода осуществляет движение обкатки, представляющее собой вращательное движение вокруг оси, параллельной оси подшипника и описывающей окружность вокруг этой оси.
В основу изобретения положена задача создания альтернативной ступени передачи указанного выше типа. Согласно изобретению эта задача решается ступенью передачи с признаками, изложенными в пункте 1 формулы изобретения. Предпочтительные формы выполнения изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.
Благодаря тому что ось тела качания (прецессии) проходит с косым наклоном под углом относительно оси подшипника, то может быть установлено другое соотношение между конструктивными объемами, необходимыми в радиальном и аксиальном направлениях.
Преимущественно формируются также симметричные соотношения сил, при которых предусмотрено примерно вдвое большее число контактных точек с действующими диаметрально противоположно нормальными силами. В противовес простому удвоению конструктивных элементов ступени передачи, повороту на 180° и аксиальному смещению компоновки требуется значительно меньшее число конструктивных деталей. Для упрощения кинематических связей обе оси пересекаются в одной точке. Например, достигаются и другие упрощения геометрических соотношений, при которых тело качания и подшипник - оба, по меньшей мере, частично (участками) - выполнены с цилиндрической симметрией с различными диаметрами. Тело качания и подшипник могут взаимодействовать как фрикционная передача или посредством зубчатого зацепления.
Работа ведомого звена осуществляется предпочтительно концентрично оси подшипника. Для этого тело качания имеет конусовидную выемку (посадочное отверстие) для ведомого звена, причем в качестве ведомого звена предусмотрен предпочтительно контактирующий с этой выемкой вал. Угол раскрытия этой выемки выбран в соответствии с наклоном тела качания, так что ведомое звено может вращаться вокруг оси подшипника. Тогда предусмотренная в самом узком месте этой выемки контактная окружность со средней точкой (центром) находится постоянно в контакте с ведомым звеном. Эта средняя точка, которая предпочтительно является одновременно точкой пересечения осей тела качания и подшипника, может быть расположена, например, посредине между точками касания, что облегчает получение симметричных силовых соотношений.
Привод тела качания может осуществляться, например, посредством эксцентрикового элемента (качения), который представляет собой вращающийся эксцентриковый шарик. Форма этого эксцентрика в виде шарика обеспечивает опять же выравнивание наклона тела качания, тем самым становится возможным концентрический привод относительно оси подшипника. Но также обеспечивается возможность такой тесной интеграции двигателя исполнительного привода со ступенью передач, что тело качания является также носителем роторных магнитов двигателя в то время, как в подшипнике или имеющем подшипник корпусе размещен взаимодействующий с роторными магнитами статор предпочтительно с электронной коммутацией. Тогда, например, компенсация последствий наклона тела качания осуществляется за счет локально различных, в частности, аксиально различных коммутаций статора.
Исполнительный привод, снабженный ступенью передачи согласно изобретению, применяется предпочтительно у сиденья транспортного средства - в комбинации с воспринимающей нагрузку передачей обшивки - в качестве регулятора наклона спинки сиденья, но может быть также применен в дальнейшем и в сиденье транспортного средства.
Далее изобретение подробно поясняется на примере выполнения с его вариациями со ссылкой на чертежи, на которых показано:
фиг.1 - принципиальное изображение примера выполнения;
фиг.2 - сечение по линии II-II, согласно фиг.1;
фиг.3 - сечение по линии III-III на фиг.1;
фиг.4 - схематическое изображение сиденья транспортного средства;
фиг.5 - изображение примера выполнения с приводом;
фиг.6 - частично схематическое изображение исполнительного привода на основе примера выполнения, согласно изобретению;
фиг.7 - один из вариантов выполнения примера, согласно изобретению;
фиг.8 - зубчатое зацепление между телом качания и только фрагментарно показанным подшипником.
Ступень передачи 1 исполнительного привода 3 в сиденье 4 транспортного средства, в частности автомобиля, имеет жесткоустановленный, т.е. связанный со структурой сиденья транспортного средства 4 корпус 8, и тело качания 11 (прецессии), которое, по меньшей мере, частично охвачено корпусом 8 и расположено внутри этого корпуса в подшипнике 12 с возможностью вращения.
Принцип работы ступени передачи 1 следует из фиг.1. Тело качания 11 выполнено, по меньшей мере, участками с цилиндрической симметрией, причем (наружный) диаметр d11 этого цилиндра меньше (внутреннего) диаметра d12, имеющего также цилиндрическую симметрию подшипника 12. Симметрии тела качания 11 и подшипника 12 определяются соответственно осями симметрии А11 и A12. Ось А11 тела качания 11 наклонена под отличным от нуля углом α относительно оси А12 подшипника 12, т.е. косым наклоном относительно ее. В обсуждаемом примере подшипник 12 выполнен вдоль своей оси А12, но только на длину а, причем выступающее за подшипник 12 тело качания 11 прилегает к краю подшипника 12 в первой точке касания В1 и в диаметрально противоположной второй точке касания В2, и в прочем вдается в корпус 8 или выступает над ним, причем
d12=d11/cosα+tanα
Тело качания 11 на своем выступающем за подшипник 12 конце приводится усилием привода, который сцепляется на наружной стороне тела качания 11, тем самым также создаются ориентированные противоположно друг другу нормальные или радиальные усилия в точках касания В1, В2, и имеет круговое (вращательное) направление, причем обегаются точки касания В1, В2 и тем самым вращается тело качания 11, точнее говоря, обкатывается в подшипнике 12. При этом ось А11 тела качания 11 перемещается вокруг оси А12 подшипника 12 по конической поверхности. В плоскости, перпендикулярной к оси A12 подшипника 12, тело качания 11 выполняет вращательное движение в форме движения обкатывания с налагающимся движением качания, т.е. с вращающимся эксцентриситетом (d12-d11/cosα)/2, таким образом, при малом угле наклона α, приблизительно (d12-d11)/2. Этот эксцентриситет мал по отношению к диаметрам d11 и d12, преимущественно максимально в диапазоне малого процентного числа, т.е., как правило, менее 0,5 мм.
Для того чтобы между телом качания 11 и подшипником 12 в точках касания B1, В2 получить по возможности высокие усилия трения для осуществления движения обкатывания с нормальными усилиями, соответствующим образом выбираются кинематические пары материалов, во всяком случае предусмотрены соответствующие покрытия поверхностей и/или соответствующая контактная геометрия, как, например, кольца в V-образных кольцевых пазах или зубчатое зацепление, как это описано далее на примере согласно фиг.8. Кроме того, радиальные усилия в точках касания В1, В2 возрастают, если зона приложения приводного усилия осуществляется на большом расстоянии b относительно длины а подшипника 12 и относительно подшипника 12.
Тело качания 11 снабжено двойной конусовидной расточкой, ниже называемой как выемка (посадочное отверстие) 15, угол раскрытия конусности которой составляет 2α. Эта выемка 15 в своем самом узком месте имеет поперечное сечение в форме контактного круга 17 с центром в точке М и диаметром d17. Средняя точка М одновременно является точкой пересечения осей А11, А12. На фиг.1 тело качания 11 расположено таким образом, что средняя точка М оказалась лежащей посредине между точками касания B1, В2, таким образом вдоль оси А12 подшипника при расстоянии а/2, но что необязательно необходимо, но что все же является преимуществом расположения в центре тяжести и тем самым снижения динамических усилий.
В качестве ведомого звена (вала) в тело качания 11 вводится вал с контактным кругом 17 в качестве поперечного сечения, который (вал) затем прилегает с касанием к стенке выемки 15 и захватывается при вращении тела качания 11. Так как угол раскрытия конусности выемки 15 компенсирует наклон оси А11 тела качания 11 и так как локальный эксцентриситет в средней точке М равен 0 (а в плоскости контактного круга 17 очень мал), то вал может вращаться вокруг оси А12 подшипника 12 без заметных качающих смещений от вращательного движения. Передаточное число между (малым) числом оборотов этого вала и (большим) числом оборотов приводной силы составляет приблизительно d12/(d12-d11). Для улучшения контакта между телом качания 11 и валом на контактной окружности 17 может быть предусмотрена специальная геометрия контакта, например, профиль с дуговыми (круговыми) зубьями.
Например, на фиг.5 показано, как приводное усилие для ступени передачи 1 согласно изобретению запускается соответствующим приводом 21. Подшипник 12 по отношению к выполненному на фиг.1 дополнен по кругу концевыми участками со скошенными стенками, т.е. усеченными конусами, по которым прилегает с соприкасанием тело качания 11. Тело качания 11 на одном конце аксиально удлинено цилиндрическим участком уменьшенного диаметра, на котором тело качания 11 несет внутреннее кольцо 23 подшипника для половинной опоры отдельного эксцентрикового шарика 25 качения, который в свою очередь размещен на половину (с полуопорой) в наружном кольце 27 подшипника на приводе 21. В свою очередь привод 21 размещен в корпусе 8, например, посредством шарикоподшипника. Эксцентриковый шарик 25 качения образует эксцентрик качения и при этом прижимает (с перекосом) тело качания 11 и привод 21 друг к другу так, что вращение привода 21 за счет вращательного обкатывания эксцентрикового шарика 25 качения обуславливает нужное движение качения тела качания 11 по подшипнику 12.
Исполнительный привод 3, в который встроены ступень передачи 1 согласно изобретению и двигатель 31, изображен на фиг.6, причем описанные выше составные компоненты ступени передачи 1, включая установку тела качания 11 в подшипнике 12, были изображены только лишь схематически. Для формирования двигателя 31 тело качания 11 на одном своем конце имеет несколько равномерно распределенных по окружности роторных магнитов 33, представляющих таким образом ротор, в то время как в корпусе 8 - рядом с роторными магнитами 33 - расположен статор 34. Вращающиеся радиальные силы в точках касания B1, В2 и тем самым максимальный крутящий (опрокидывающий) момент для тела качания 11 создаются электромагнитным способом двигателем 31. В данном случае взаимодействующий с роторными магнитами 33 статор 34 имеет электронную коммутацию. Таким образом, при отсутствии компенсации отклонения в приводе 21, в принципе, также возможны аксиально различные коммутации, в частности, в связи с аксиально смещенными друг относительно друга плоскостями различной радиальной намагниченности роторных магнитов 33. Эта разная в аксиальном направлении коммутация настроена на желаемый наклон тела качания 11 и таким образом компенсирует воздействие его наклона при работе двигателя 31.
Вариант этого примера выполнения, который, в общем и целом описан без отклонений и согласуется с этим примером выполнения, показан на фиг.7. Таким образом, тело качания 11 охватывает подшипник 12, т.е. d11>d12 и на цилиндрическом участке в точках контакта B1, В2 прилегает, соприкасаясь, к выполненному в форме диска (упорному) подшипнику 12. Тело качания 11 имеет также одностороннее конусообразное вдавливание материала, внутренняя сторона которого образует выемку 15, включая контактную окружность 17, которая взаимодействует с служащим в качестве ведомого звена валом. Такая внутренняя установка тела качания 11 позволяет распределить роторные магниты 33 по наружной стороне этого тела качания, чем обеспечивается уменьшение конструкции тела качания 11 и наконец, сделать более короткой всю конструкцию исполнительного привода 3 в осевом направлении.
Как согласно примеру выполнения, так и в его варианте, тело качания 11 и подшипник 12 в точках касания B1 и В2 взаимодействуют в простейшем случае как фрикционная передача, т.е. с контактным прилеганием гладких поверхностей. Как уже было коротко упомянуто, также возможно применение соответствующим образом подогнанных контактных геометрий, предпочтительно в форме зубчатого зацепления (зубчатого венца) между телом качания 11 и подшипником 12. Как следует из фиг.8, тело качания 11 имеет наружный зубчатый венец 41, а показанный только малой угловой зоной (сектором) подшипник 12 имеет внутреннее зубчатое зацепление 42, которые входят в зацепление один с другим. В варианте согласно фиг.7 могут быть предложены обратные условия. В приведенных формулах у диаметров d11 и d12 дополнительно можно было бы предусмотреть разницу начальных (паллоидных) окружностей наружного зацепления 41 и внутреннего зацепления 42. Из этого следует также минимальный эксцентриситет для обеспечения надежного зубчатого сцепления.
Отношение диаметров начальных окружностей наружного зубчатого венца 41 и внутреннего зубчатого венца 42 должно соответствовать отношению целочисленного значения числа зубьев наружного 41 и внутреннего 42 зубчатых венцов. Передаточное число есть отношение числа зубьев наружного зубчатого венца 41 к разности числа зубьев внутреннего 42 и наружного 41 зубчатых венцов, является таким образом особенно большим, если разность чисел зубьев равна единице (1).
Например, внутреннее зубчатое зацепление (венец) 42 выполнено равномерным по всей длине а подшипника 12, в частности, с постоянной высотой зуба. У наружного зубчатого венца 41 высоты зубьев согласованы тогда с углом наклона α. Геометрическое образование (формирование) наружного зубчатого венца 41 осуществляется за счет кинематического обкатывания начальных окружностей наружного 41 и внутреннего 42 зубчатых венцов. При этом движении создается огибающее тело, которое служит в качестве тела наводки для наружного зубчатого венца 41. Внутренний зубчатый венец 42 служит в некотором роде в качестве инструмента для изготовления наружного зубчатого венца 41. Исходя из плоскости с средней точкой М, в которой высота зуба равна 0, и таким образом окружность головок (зубчатого колеса) и окружность впадин (зубчатого колеса) наружного зубчатого венца 41 совпадают и составляют примерно d11, то тогда диаметр окружности впадин наружного зубчатого венца 41 всегда меньше в обоих направлениях оси А11 (а окружности головок больше), то есть высота зуба увеличивается как разность между окружностью головок и окружностью впадин. Обе секционные зоны (подзоны) наружного зубчатого венца 41 выполнены не зеркально симметричными одна относительно другой, а из-за предпочтительной разницы в числе зубьев внутреннего 42 и наружного 41 зубчатых венцов, отличающейся от единицы (1), смещены относительно друг друга на половину ширины зуба в окружном направлении (по окружности) оси А11.
Обе начальные окружности наружного зубчатого венца 41, соответственно каждая из которых расположена выше наружного зубчатого венца 41 (т.е. имеют диаметр больший, чем окружность головок зуба), наклонены по отношению к начальным окружностям внутреннего зубчатого венца 42, благодаря чему минимальный эксцентриситет меньше по сравнению с зубчатыми венцами с постоянными в аксиальном направлении высотами зубьев. В зоне точек касания B1 и В2 имеется в распоряжении сравнительно большой профиль зуба (боковая поверхность), благодаря чему уменьшается в общем необходимый радиальный конструктивный объем.
Перечень ссылочных позиций
1 ступень передачи
2 исполнительный привод
4 сиденье транспортного средства
8 корпус
11 тело качания (прецессии)
12 подшипник
15 выемка (посадочное отверстие)
17 контактная(ый) окружность (круг)
21 привод
23 внутреннее кольцо подшипника
25 эксцентриковый шарик качения
27 наружное кольцо подшипника
31 двигатель
33 магнит ротора (роторный магнит)
34 статор
41 наружный зубатый венец
42 внутренний зубчатый венец
α угол наклона осей одна относительно другой
а длина подшипника
b расстояние
А11 ось тела качания (прецессии)
А12 ось подшипника
B1 первый контакт (точка) касания
В2 второй контакт (точка) касания
d11 диаметр тела качания
d12 диаметр подшипника
d17 диаметр контактной окружности
М средняя точка
Claims (14)
1. Ступень передачи исполнительного привода, в частности, для сиденья транспортного средства, которая содержит подшипник (12), определяемый осью (A12), и установленное в подшипнике (12) и вращаемое вокруг другой оси (А11) тело качания (11), совершающее движение обкатки по подшипнику (12) вокруг его оси (A12) при вращении привода (21), отличающаяся тем, что ось (А11) тела качания (11) имеет косой наклон под углом (α) относительно оси (A12) подшипника (12), причем тело качания (11) прилегает к подшипнику (12) в двух точках касания (B1, B2).
2. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что тело качания (11) и подшипник (12) оба, по меньшей мере, частично (участками) выполнены с цилиндрической симметрией с разными диаметрами (d11, d12).
3. Ступень передачи по п.2, отличающаяся тем, что эксцентриситет установки (в подшипнике) тела качания (11) меньше по отношению к диаметрам (d11, d12) тела качания (11) и подшипника (12) и в, частности, составляет максимально минимальный процент от них.
4. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что взаимодействие тела качания (11) и подшипника (12) осуществляется по принципу работы фрикционной передачи.
5. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что взаимодействие тела качания (11) и подшипника (12) обеспечивается зубчатым зацеплением, включающим в себя зацепляющиеся между собой наружный (41) и внутренний (42) зубчатые венцы.
6. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что оси (А11, А12) пересекаются в одной средней точке (М).
7. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что средняя точка (М) расположена посредине между точками касания (B1, B2).
8. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что при движении обкатки тела качания (11) ось (А11) этого тела качания (11) совершает движение по конусной поверхности вокруг оси (А12) подшипника (12).
9. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что тело качания (11) имеет конусовидную выемку (посадочное отверстие) (15) для ведомого звена.
10. Ступень передачи по п.9, отличающаяся тем, что выемка (15) в своем самом узком месте имеет контактную окружность (17), средняя точка (центр) (М) которой является точкой пересечения осей (А11, А12).
11. Ступень передачи по п.9, отличающаяся тем, что в качестве ведомого звена предусмотрен вал, установленный с соприкасанием в выемке (15) и поперечное сечение которого соответствует контактному кругу (окружности) (17).
12. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что привод (21) имеет перемещающий тело качания (11) эксцентрик качения, выполненный в виде вращающегося эксцентрикового шарика (25) качения.
13. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что эта ступень (1) передачи с двигателем (31) встроена в исполнительный привод (3).
14. Ступень передачи по п.13, отличающаяся тем, что тело качания (11) является носителем для роторных магнитов (33) двигателя (31), в то время как в имеющем подшипник (12) корпусе (8) размещен взаимодействующий с этими роторными магнитами (33) статор (34).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005061188A DE102005061188B4 (de) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | Getriebestufe eines Stellantriebs |
DE102005061188.5 | 2005-12-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008129365A RU2008129365A (ru) | 2010-01-27 |
RU2402433C2 true RU2402433C2 (ru) | 2010-10-27 |
Family
ID=37734769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008129365/11A RU2402433C2 (ru) | 2005-12-21 | 2006-12-09 | Ступень передачи исполнительного привода |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7631578B2 (ru) |
EP (1) | EP1881911B1 (ru) |
JP (1) | JP5068766B2 (ru) |
KR (1) | KR101312658B1 (ru) |
CN (1) | CN101331033B (ru) |
DE (2) | DE102005061188B4 (ru) |
RU (1) | RU2402433C2 (ru) |
WO (1) | WO2007079867A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101543115B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2015-08-07 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 시트 햅틱 장치 |
JP2015142454A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | キヤノン株式会社 | アクチュエータ及び多関節ロボットアーム |
CA3100969A1 (en) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | Tau Motors, Inc. | Electric motor |
KR20210126849A (ko) * | 2020-04-13 | 2021-10-21 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 시트의 다방향 조절 장치 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4436101C5 (de) * | 1993-11-30 | 2008-12-11 | Keiper Gmbh & Co.Kg | Lehneneinstellbeschlag für Sitze mit verstellbarer Rückenlehne, insbesondere Kraftfahrzeugsitze |
SE9402701L (sv) * | 1994-08-12 | 1995-09-18 | Gustav Rennerfelt | Excenterväxel |
SE503483C2 (sv) * | 1994-11-29 | 1996-06-24 | Scandrive Hallstahammar Ab | Excenterväxel |
SE513311C2 (sv) * | 1998-12-29 | 2000-08-21 | Gustav Rennerfelt | Excenterväxel |
JP3568919B2 (ja) * | 2001-07-12 | 2004-09-22 | 正明 山下 | 変速装置 |
GB2387214B8 (en) * | 2002-04-05 | 2005-11-14 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | A drive transmission |
SE524817C2 (sv) * | 2003-02-17 | 2004-10-05 | Scandrive Control Ab | Anordning för att påföra oscillerande axialrörelser på en roterbar vals |
JP4328120B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2009-09-09 | 住友重機械工業株式会社 | 揺動内接噛合型遊星歯車装置及びその耐久性向上方法 |
DE102006005906A1 (de) * | 2005-08-23 | 2007-08-30 | Keiper Gmbh & Co.Kg | Getriebestufe |
-
2005
- 2005-12-21 DE DE102005061188A patent/DE102005061188B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-12-09 JP JP2008546195A patent/JP5068766B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-09 CN CN2006800477457A patent/CN101331033B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-09 DE DE502006002825T patent/DE502006002825D1/de active Active
- 2006-12-09 KR KR1020077029901A patent/KR101312658B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-12-09 EP EP06829473A patent/EP1881911B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-09 RU RU2008129365/11A patent/RU2402433C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-12-09 WO PCT/EP2006/011881 patent/WO2007079867A1/de active Application Filing
-
2008
- 2008-06-20 US US12/214,664 patent/US7631578B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005061188B4 (de) | 2007-10-18 |
CN101331033A (zh) | 2008-12-24 |
KR20080077904A (ko) | 2008-08-26 |
EP1881911B1 (de) | 2009-02-11 |
KR101312658B1 (ko) | 2013-09-27 |
EP1881911A1 (de) | 2008-01-30 |
RU2008129365A (ru) | 2010-01-27 |
DE502006002825D1 (de) | 2009-03-26 |
US7631578B2 (en) | 2009-12-15 |
JP5068766B2 (ja) | 2012-11-07 |
WO2007079867A1 (de) | 2007-07-19 |
CN101331033B (zh) | 2011-04-20 |
JP2009520533A (ja) | 2009-05-28 |
US20090005207A1 (en) | 2009-01-01 |
DE102005061188A1 (de) | 2007-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2068038B1 (en) | Reduction gear | |
JP4726185B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP5121696B2 (ja) | 減速装置 | |
US6269711B1 (en) | Transmission device using flexible gear | |
JP4286780B2 (ja) | 内燃機関の制御時間の変更のための装置 | |
JPH0926011A (ja) | 転動ボール式変速装置 | |
JP4918052B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2013503768A (ja) | 車両シート用の駆動ユニット | |
RU2402433C2 (ru) | Ступень передачи исполнительного привода | |
KR20160026722A (ko) | 편심 요동형 기어 장치 및 그 토크 조정 방법 | |
JP2017044319A (ja) | 偏心揺動型の歯車装置および産業用ロボット | |
JP2009520533A5 (ru) | ||
JP2000304033A (ja) | 動圧軸受 | |
JP2009191946A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
US7273437B2 (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
JP2006329431A (ja) | 減速機 | |
JP2021162055A (ja) | 減速機およびモータ付き減速機 | |
JP2020133694A (ja) | 差動減速機 | |
CN101605672A (zh) | 联接装配件 | |
JP4498823B2 (ja) | 偏心揺動型遊星歯車装置 | |
JP2002276744A (ja) | 減速機及びギヤドモータ | |
CN111720497B (zh) | 摆线减速机及其制造方法以及马达单元 | |
JP7195835B2 (ja) | 差動減速機 | |
JP7227800B2 (ja) | 内接式遊星歯車装置 | |
JP3834717B2 (ja) | 遊星ローラ式変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101210 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120610 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171210 |