SE524817C2 - Anordning för att påföra oscillerande axialrörelser på en roterbar vals - Google Patents

Description

25 30 35 524 817 .nu . . @ . 1- 2 innan samma yta på formvalsen bringas i kontakt med tryck- plåten nästa gäng.

Ett radikalt sätt att försöka lösa detta problem är att all icke överförd färg pá formvalsen skrapas bort under varje rotationsvarv, varefter pàförs ett helt nytt färglager från grunden. Färgverk som arbetar på detta sätt benämns ANILOX- färgverk. Dylika färgverk har emellertid ett antal nackdelar som hindrat tekniken att slå igenom.

De på marknaden dominerande färgverken arbetar med att pá olika sätt eliminera nackdelarna med otillräckligt snabb påfyllning av färg enligt ovan. Ett sätt är att använda ett flertal (t ex 2-4) formvalsar som har olika diametrar. Varje fel delas då upp i flera mindre delfel som förskjuts relativt varandra åtminstone i omkretsriktningen. För att utjämna felen i sidled används oscillerande valsar i såväl färg- som fukt- verk. Dylika valsar stryker eller jämnar ut färgen resp. vat- tenhinnan i valsens längdriktning under det att valsen rote- rar.

Inom den aktuella tekniken förekommer två olika huvudtyper av anordningar för àstadkommande av axiell oscilla- tion, nämligen à ena sidan anordningar som är invändigt monte- rade i valsarna, och á andra sidan anordningar som är utvän- digt monterade på det stativ som bär valsarna.

Exempel på oscillationsanordningar av invändig typ är beskrivna i WO 93/06999 (se även US 5 704 865), SE 9302892-6 (publikationsnummer 501 751) och US 5 429 050.

De i praktiken vanligast förekommande oscillationsan- ordningarna är dock av utvändig typ, dvs monterade på utsidan av den ena av tvâ stativplätar mellan vilka den oscillerbara valsen sträcker sig, varvid den enskilda anordningen ansluts till en från valsens ena ände utstickande axeltapp. Exempel på utvändiga oscillationsanordningar är beskrivna i US 4 753 167, US 5 309 833 och SE 187 854. En nackdel med dessa tidigare kända anordningar är emellertid att de är tämligen voluminösa, vilket ger upphov till komponentkollisioner då en transmis- sionskedja från färgverkets färgupptagande duktorvals till tryckplåtsvalsen skall konstrueras. Utrymmeskrävande oscilla- tionsanordningar är särskilt besvärande till följd av att kon- struktören ofta behöver kunna utföra många olika varianter av -f au~u 'av a - s n.. u.- 10 15 20 25 30 35 524 817 - . s . u 3 en grundkonstruktion. En annan nackdel med tidigare kända, utvändiga oscillationsanordningar är att omställning av oscil- lationsrörelsernas slaglängd endast kan ske på manuell väg, vilket i praktiken innebär att tryckpressen måste avställas under jämförelsevis lång tid. Vidare är de tidigare kända oscillationsanordningarna byggda med dyra smörjsystem och pla- cerade i utrymmen med öppen stänksmörjning, något som bland annat medför viss risk för oljekontamination av övriga delar av pressen. En ytterligare nackdel med de kända oscillations- anordningarna är att de har komplicerad uppbyggnad och inne- fattar många enskilda komponenter. I praktiken innebär detta att anordningarna blir dyrbara att tillverka och underhålla.

Uppfinninqens syften och särdrag Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovannämnda nackdelar hos tidigare kända oscillationsanord- ningar och skapa en förbättrad oscillationsanordning av utvän- dig typ. Ett primärt syfte med uppfinningen är därför att skapa en utvändigt på ett valsstativ monterbar oscillations- anordning, som har minimal volym och som därför skall kunna byggas in i många olika typer av tryckpressar utan att ge upp- hov till komponentkollisioner som begränsar konstruktörens frihet vid konstruktion av krafttransmissioner till olika typer av tryckpressar. I synnerhet eftersträvas att oscilla- tionsanordningens vitala yttermått ej skall väsentligt överskrida den oscillerande valsens egen ytterdiameter. Vidare skall anordningen kunna tillverkas såsom en fristående enhet eller standardkomponent som låter sig fritt installeras i god- tyckliga tryckpressar utan att komponenttillverkaren i förväg behöver känna till den enskilda tryckpressens uppbyggnad. Ett annat syfte med uppfinningen är att skapa en oscillationsanordning som säkerställer att smörjmedel ej stän- ker eller läcker ut i omgivningen. Vidare skall anordningen kunna tillverkas på ett enkelt och prisbilligt sätt. I en sär- skild aspekt tar uppfinningen även sikte på att skapa en oscillationsanordning vars slaglängd kan fjärrmanövreras, lämpligen på så sätt att omställningen kan ske under drift, allt i syfte att minimera eller helt eliminera behovet av att avstålla pressen då en förändring av valsens oscillations- flis. ;;;ø| 10 15 20 25 30 35 524 817 nam ¿_..:..¿; hu: é ..¿, - u 1 u u. 4 amplitud önskas. Vidare skall omställningen kunna genomföras på ett snabbt och noggrant sätt med hjälp av enkla mekaniska medel.

Enligt uppfinningen nås åtminstone det primära syftet medelst de särdrag som är angivna i patentkravets l känneteck- nande del. Fördelaktiga utföranden av uppfinningen är vidare definierade i de osjälvständiga patentkraven.

Ytterligare belysning av teknikens ståndpunkt Genom ovannämnda SE 187 854 är tidigare känd en oscillationsanordning av det slag som definieras i ingressen till efterföljande patentkrav l. I detta fall är emellertid de i anordningen ingående delarna ej över huvud taget inbyggda i något stänkskyddande hus och än mindre i något hus med en vridbar kåpa för att ombesörja omställning av valsens slag- längd. Vid den kända anordningen består reduktionsväxeln av en utrymmeskrävande planetväxel med ett flertal planethjul av vilka ett tjänar såsom transmissionsdel. En annan nackdel är att hållaren för den rotor (i form av en cylindrisk hylsa) som bär den planetariskt rörliga leden, utgörs av en snedställd tapp, vilken hålls fixerad i önskat vinkelläge med hjälp av en låsmutter. Med andra ord kan omställning av valsens slaglängd endast ske på manuell väg efter lösgöring av låsmuttern.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna år: Fig 1 en schematisk sidovy illustrerande en transmissions- kedja mellan en duktorvals och en tryckplåtsvals i ett färgverk till en offsettryckpress, Fig 2 en längdsektion genom en till en enskild vals ansluten oscillationsanordning enligt uppfinningen, varvid anordningen visas inställd i ett utgångsläge i vilket valsens oscillationsamplitud är noll, Fig 3 en analog längdsektion visande en i anordningen ingå- ende kåpa omställd så att valsens erhåller maximal oscillationsamplitud eller slaglängd, Fig 4 en motsvarande längdsektion visande valsen roterad ett halvt varv i förhållande till rotationsläget enligt fig 3, :i--u iver: 10 15 20 25 30 35 524 817 §ïpüš,,?:%,_,U, 5 Fig 5 en förstorad, partiell längdsektion visande endast den vänstra delen av anordningen, närmare bestämt i samma tillstànd som i fig 4, Fig 6 en längdsektion genom ett alternativt utförande av anordningen, och Fig 7 en förstorad detaljsektion A i fig 6.

Detalíerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfin- ningen I fig 1 visas schematiskt en transmissionskedja till ett färgverk i vilket färg överförs från en duktorvals 1 till en vals 2 med en rasterförsedd tryckplát från vilken färg överförs till en icke visad, gummibeklädd vals, vilken i sin tur ombesörjer tryckning av ett papper. I kedjan mellan duk- torvalsen 1 och tryckplåtvalsen 2 förekommer ett flertal val- sar 3 av vilka tre är anslutna till oscilleringsanordningar 4, som har till uppgift att utjämna färgskikten pá tillhörande valsar genom att försätta dessa i fram- och àtergäende axiella rörelser. Mellan de två till vänster i fig 1 visade, osciller- bara valsarna och tryckplàtsvalsen 2 är anordnade fyra form- valsar 5 med olika diametrar, vilka fördelar färgen i omkrets- riktningen.

Nu hänvisas till fig 2 som partiellt illustrerar en oscillerbar vals 3. Vid var och en av sina motsatta ändar upp- visar denna vals en axeltapp 6, som är lagrad i en stativplåt 7. Med andra ord sträcker sig valsen mellan två dylika, verti- kala stativplàtar 7, som tillsammans bildar ett fast stativ till en offsetpress.

På utsidan av stativplàten 7 är monterad en i enlighet med uppfinningen utförd oscilleringsanordning 4, som inbegri- per ett generellt med 8 betecknat hus, vilket är fast anbragt på stativpläten 7 medelst ett skruvförband 9.

Inuti huset är 8 är anordnad en i sin helhet med 10 be- tecknad reduktionsväxel, som i det föredragna utförandet har formen av en excenterväxel. Valsen 3 är roterbar kring en geo- metrisk huvudrotationsaxel R. Vid sin till höger i fig 2 vi- sade ände uppvisar reduktionsväxeln 10 en med huvudrotations- axeln R koncentrisk kopplingsdel 11 vilken inbegriper en del- vis cylindrisk och delvis konisk kropp 12 och i förlängning av . 1 .uu u-»u 10 15 20 25 30 35 524 817 6 denna en tapp 13 med en hangänga, som är fastskruvad i en hon- gänga i ett centralt hålrum i axeltappen 6. Kroppens 12 koniska yta kilas fast i en sätesyta med motsvarande konisk form, då hangängan dras fast i hongängan. Utanpå axeltappen 6 är anordnad en ring 14, som via ett kullager 15 är radial- lagrat i förhållande till den inre del av huset 8 som är mon- terad i ett genomgående hål 16 i stativplåten 7. Axeltappen 6 är axiellt rörlig fram och åter relativt ringen 14. Med andra ord kan valsen 3 icke blott rotera relativt stativplåten, utan även röra sig axiellt fram och åter med en viss slaglängd eller oscillationsamplitud.

Vid sin vänstra, yttre ände är excenterväxeln 10 anslu- ten till en i sin helhet med 17 betecknad transmissionsdel, vilken är såväl roterbar som axiellt rörlig relativt huset 8.

Transmissonsdelen 17 är förbunden med ett i sin helhet med 18 betecknat rotorelement, som är roterbart lagrat relativt huset 8. Närmare bestämt är transmissionsdelen 17 förbunden med rotorelementet 18 via en led 19. Växeln 10 har till uppgift att växla ned valsens 3 rotation till en långsammare rotation av transmissionsdelen. I praktiken kan valsen arbeta med ett varvtal inom området 800 - 3000 rpm, medan transmissionsdelen 17 ej bör arbeta med varvtal över 200 rpm. Med andra ord bör växeln 10 ha en utväxling inom området 4:1 till 15:1.

Excenterväxlar av den typ som illustreras i de före- dragna utförandena av uppfinningen är i sig tidigare kända inom den aktuella tekniken. Väsentliga komponenter i växeln utgörs av en excenterkropp 20, som omvandlar axeltappens 6 genuint roterande rörelse till en nuterande rörelse hos en transmissionshylsa 21. Såsom tydligare framgår av den försto- rade sektionen i fig 5 är nämnda transmissionshylsa 21 utfor- mad med en utvändig tandkrans 22, som med blott en eller ett fåtal kuggar står i ingrepp med en invändig tandkrans 23 på en ring 24. Excenterkroppen 20 är integrerad med ett skaft 25 vars vänstra eller yttre ände är roterbart lagrad relativt transmissionsdelen 17 via ett lager 26. Vridmoment från hylsan 21 överförs till transmissionsdelen 17 via en kul- eller båg- tandkoppling 27.

Användningen av just en excenterväxel såsom reduktions- växel är ej kritisk för uppfinningens genomförande, varför 10 15 20 25 30 35 524 817 íw, ---_ 7 växelns funktion ej beskrivs mer ingående. Det väsentliga är att växeln förmår växla ned valsens höga varvtal till ett måttligt varvtal hos transmissionsdelen. I detta sammanhang skall dock påpekas att en fördel med just excenterväxlar i jämförelse med andra reduktionsväxlar, såsom planetväxlar, är att desamma i ett steg förmår säkerställa stora utväxlingar (lO:l eller större).

Nu hänvisas i första hand till fig 5, som illustrerar det för uppfinningen väsentliga i förstorad skala.

Ovannämnda transmissionsdel 17 är sammansatt av två delkomponenter, nämligen dels en hylsa 28, som partiellt omsluter excenterväxeln 10 och som i exemplet är lagrad rela- tivt huset 8 via ett rullager 29, dels ett frontstycke 30, är förbundet med hylsan 28 via ett skruvförband 31. Rullagret SOm 29 är i sin tur glidlagrat relativt huset för att kunna röra sig axiellt fram och äter inuti detta. I detta sammanhang skall påpekas att lagret 29 kan utföras pá annat sätt än i form av ett rullager eller till och med helt avvaras.

Enligt uppfinningen är det hus 8 som inrymmer växeln 10 och transmissionsdelen 17 sammansatt av dels ett fast väggskal 32, dels en kåpa 33, som är vridbar relativt väggskalet 32.

Närmare bestämt är kåpan förbunden med väggskalet via en cirkulär lagring 34, företrädesvis i form av ett ringformigt kullager. Det fasta väggskalet 32, som är fastskruvat på sta- tivpláten 7, har med fördel cylindrisk grundform och en diame- ter som ej överskrider valsens 3 diameter.

Förutnämnda rotor 18 inbegriper dels ett med 35 beteck- nat stomelement, dels en axeltapp 36, som är roterbart lagrad i ett hálrum 37 i kåpan 33, närmare bestämt via tvenne lager 38, lämpligen rullager, vilka medger rotation av axeltappen, men förhindrar att denna rör sig axiellt. Förutom en bottendel 39 och ett bakstycke 40 inbegriper stomelementet 35 tvenne sidoväggar 41 av vilka den ena är synlig i fig 5. I fig 7 visas båda dessa sidoväggar 41 i en förstorad detaljsektion, som visserligen är inlagd såsom ett snitt A i det alternativa utförandet enligt fig 6, men som illustrerar samma typ av rotor och led som i fig 2-5. Den i sin helhet med 19 beteck- nade leden är sammansatt av dels en bom 42, t ex en cylindrisk stång, som sträcker sig mellan sidoväggarna 41, dels en på 10 15 20 25 30 35 -524 817 8 bommen applicerad kula eller kulkropp 43, vilken uppvisar en partiellt sfäriskt formad utsida. Kulan 43 är glidlagrad i en ring 44 med ett på analogt sätt sfäriskt format säte. Ringen 44 är fixerad inuti en yttre hylsa 45 med vilken är förenad en cylindrisk pinne 46. Denna pinne är i sin tur roterbart lagrad i ett genomgående lopp 47 i transmissionsdelens 17 frontstycke 30, närmare bestämt med hjälp av åtminstone två axiellt åt- skilda lager 48 i form av rullager. Dessa lager 48 medger icke blott rotation av cylinderpinnen 46, utan även axiella rörel- ser fram och åter i loppet 47. Det torde vara uppenbart att cylinderpinnen 46 tjänar såsom en bärare för hylsan 45 och ledkulan 43.

I det föredragna utförandet (se i första hand fig. 5) har kåpan 33 formen av en i förhållande till den cirkelformiga lagringen 34 asymmetrisk kona i vilkens smalände hälrummet 37 för axeltappen 36 är utformat. Rotorn 18 är roterbar kring en sekundär geometrisk rotationsaxel S, vilken definieras av axeltappen 36 och dennas läge relativt huvudrotationsaxlen R.

Det med en streckprickad linje visade cirkelplan P, i vilket lagringen 34 är lokaliserad, är snedställt i en trubbig vinkel a mot huvudrotationsaxeln R. I exemplet uppgår denna vinkel till ca ll5°, ehuru även andra, såväl större som mindre vinklar är tänkbara. Dock bör vinkeln a ej vara å ena sidan mindre än ca 110° och á andra sidan större än ca 120°. Vidare är den sekundära rotationsaxeln S för rotorelementet 18 sned- ställd i en vinkel B mot lagringens 34 cirkelplan P. I det föredragna utförandet enligt uppfinningen utgör denna vinkelß en supplementvinkel till vinkeln a. Med andra ord uppgår vin keln ß till 75° därest vinkeln a är ll5°.

Då rotorn 18 roterar kommer leden 19 att röra sig i en cirkulär, planetarisk bana, som i fig 3 antyds medelst den streckprickade linjen T. Denna planetbana T utbreder sig i rät vinkel mot den sekundära rotationsaxeln S och är i det i fig 3 och 4 visade inställningsläget snedställd relativt huvudrota- tionsaxeln R i en spetsig vinkel Y som i exemplet uppgår till ca 60°. Med andra ord är vinkeln (komplementvinkeln) mellan axlarna R och S då 30°. Vid utförandet enligt fig 2-5 sträcker sig cylinderpinnen 46 jämte tillhörande lopp 47 i frontstycket 30 i rät vinkel (90°) mot huvudrotationsaxeln R. Detta innebär v41» N H 20 25 30 35 . . H .. . .-1 ;g-- ..U. -u nu ~ . , .' 0 nu . . . 524 s17,..,,. 9 att cylinderpinnen 46 bildar 30° vinkel mot planetbanan T.

Vidare skall påpekas att rotorns 18 stomelement 35 generellt är snedställt i en spetsig vinkel (ej visad) mot axeltappen 36. I exemplet uppgår denna spetsvinkel till ca 15°, men kan variera såväl uppåt som nedåt.

Av fig 5 framgår att den sekundära rotationsaxeln S skär huvudrotationsaxeln R i en punkt där den cirkelformiga lagringens 34 plan P skär huvudrotationsaxeln. Närmare bestämt bildar nämnda skärningspunkt samtidigt mittpunkt för den av lagringen 34 definierade cirkeln.

På utsidan av ett cylindriskt ändparti 49 av kåpan 33 (se fig 5) är anbragt en ring med en koniskt formad kuggkrans 50. I ingrepp med kuggkransen 50 står ett roterbart kugghjul 51, som är drivbart med hjälp av en drivkälla 52, företrädes- vis i form av en elektrisk motor, t ex en enkel, diminutiv växelströmsmotor. Reglering av motorns drift sker med hjälp av en induktiv, beröringsfri givare 53, vilken kan på lämpligt sätt (t ex med hjälp av hack eller urtagningar i kuggkransen eller kuggkransringen) avläsa kåpans aktuella vridvinkelläge relativt väggskalet 32. Medelst motorn kan kåpan 33 sålunda med stor noggrannhet fininställas i önskat läge relativt det fasta väggskalet 32.

Den uppfinninqsenliqa anordninqens funktion Antag att valsen 3 (se fig 3 och 4) roterar med 2400 rpm och att excenterväxeln 10 har en utväxling av 12:1. Då kommer transmissionsdelen 17 att rotera med 200 rpm, dvs ett i sammanhanget måttligt varvtal. Under transmissionsdelens 17 rotation kommer leden 19 mellan transmissionsdelen och rotorn 18 att tvångsvis bibringa transmissionsdelen axiella rörelser fram och åter, närmare bestämt till följd av att den såsom hållare för rotorn tjänande kåpan 33 är fixerad eller stilla- stående i sitt givna inställningsläge. Under en första hälft av ett varv kommer leden 19 i kåpans 33 inställningsläge en- ligt fig 3 och 4 att röra sig från det nedtill i fig 3 visade läget till det upptill i fig 4 visade läget. Genom att den se- kundära rotationsaxeln S för rotorn 18 i det aktuella inställ- ningsläget bildar en spetsig vinkel 30° med huvudrotations- axeln R kommer leden 19 under rotorns rotationsrörelse att «»»nu 10 15 20 25 30 35 10 röra sig även i axiell riktning och härvid tvångsvis medbringa transmissionsdelen 17 i samma riktning. Under den första hälf- ten av ett varv rör sig leden och därmed transmissionsdelen från ett inre ändlàge enligt fig 3 till ett yttre ändlàge en- ligt fig 4, varvid valsen 3 medbringas mellan inre och yttre ändlägen såsom tydligt framgår av en jämförelse av fig 3 och 4. Under nästa hälft av varvet rör sig leden, transmissions- delen och valsen tillbaka från det yttre ändläget enligt fig 4 till det inre ändläget enligt fig 3. Härvid bestäms transmis- sionsdelens och därmed även valsens axiella slaglängd av vin- keln leden 19, närmare bestämt på så sätt att en ökande vinkel mellan huvudrotationsaxeln R och planetbanan T för medför en minskande slaglängd och vice versa.

Nu hänvisas till fig 2 som visar kåpan 33 inställd i ett vridvinkelläge i vilket den sekundära rotationsaxeln S för rotorn 18 sammanfaller med huvudrotationaxeln R. I detta fall är planetbanan T för leden 19 orienterad i rät vinkel mot huvudrotationsaxeln R, varigenom varken transmissionsdelen 17 eller den roterande valsen rör sig axiellt. Med andra ord är slaglängden i detta tillstånd nol1.' Genom att vrida kåpan 33 till godtyckliga vridvinkellä- gen mellan grundläget enligt fig 2 och det maximalt vridna lä- get enligt fig 3 och 4 kan planetbanans T snedstållningsvinkel fininställas mellan allt ifrån små till stora oscillations- amplituder. Dylik omställning av oscillationsamplituder kan på ett enkelt sätt genomföras till och med under drift genom den enkla åtgärden att genom fjårrmanövrering aktivera motorn 52 så att denna via planethjulet 51 (och en inbyggd växel) bringar kåpan att vrida sig ett önskat gradtal relativt vägg- skalet 32. En annan fördel med den uppfinningsenliga anord- ningen är att densamma låter sig konstrueras med en minimal volym för att på ett enkelt sätt kunna monteras utvändigt på ett valsstativ utan att ge upphov till besvärande komponent- kollisioner. I detta avseende ger den diminutiva motorn 52 ej upphov till problem i och med att densamma vid fixering av väggskalet 32 kan lokaliseras i vilket som helst vridvinkel- läge i området av husets periferi. Vidare är de för oscilla- tionsrörelserna erforderliga konstruktionsdetaljerna inbyggda i ett avtätat hus från vilket smörjmedel ej riskerar att 10 U 20 524 817 11 stänka eller läcka ut. Genom att anordningens oscillationsamp- litud kan fjärrmanövreras på ett snabbt och enkelt sätt bort~ faller behovet av att avställa tryckpressen under erforderliga omställningsoperationer.

Nu hänvisas till fig 6 som illustrerar ett alternativt utförande vid vilket den enda konstruktiva skillnaden i jämfö- relse med det i fig 2-5 visade utförandet, består i att cylin- derpinnen 46 för leden 19 är orienterad i en annan vinkel än 90° mot huvudrotationsaxeln R. Närmare bestämt är cylinderpin- nen jämte tillhörande lopp i frontstycket 30 orienterade i rät vinkel mot den sekundära rotationsaxlen S. Då leden 19 roterar i sin planetariska bana kommer därför cylinderpinnen att röra sig axiellt fram och äter i loppet utan att utsättas för några sidokrafter.

Tänkbara modifikationer av uppfinninqen Uppfinningen är ej begränsad blott till de ovan be- skrivna och på ritningarna visade utförandena. Sålunda är det teoretiskt tänkbart att använda andra typer av reduktions- växlar än just excenterväxlar. Vidare kan säväl rotorn som transmissionsdelen och leden mellan dessa komponenter konstru- eras pá olika sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (11)

N ß 20 25 30 35 524 817 12 Patentkrav

1. Anordning för att påföra oscillerande axialrörelser på en kring en geometrisk huvudrotationsaxel (R) roterbar vals (3), som är lagrad i ett stativ (7), innefattande en reduktions- växel (10), vilken är anslutbar till valsen (3) och förbunden med en kring huvudrotationsaxeln roterbar och samtidigt axi- ellt fram och åter rörlig transmissionsdel (17) för att växla ned valsens rotation till en långsammare rotation av transmis- sionsdelen, varvid transmissionsdelen är förbunden med en i en hållare (33) kring en sekundär geometrisk rotationsaxel (S) roterbart lagrad rotor (18) via en radiellt från huvudrota- tionsaxeln (R) fjärmad led (19), som är planetariskt rörlig i en bana (T) vars vinkel (V) mot huvudrotationsaxeln (R) bestämmer transmissionsdelens och därmed valsens axiella slag- längd, k ä n n e t e c k n a d därav, att reduktionsväxeln (10) och transmissionsdelen (17) är inbyggda i ett hus (8) som innefattar dels ett fast väggskal (32), dels en såsom hållare för rotorn tjänande kåpa (33), vilken är vridbar relativt väggskalet för att ombesörja omställning av ledbanans (T) vin- kel relativt huvudrotationsaxeln (R) och därmed valsens (3) axiella slaglängd.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e_c k n a d därav, att kåpan (33) är vridbar relativt väggskalet (32) via en cir- kulär lagring (34) vars cirkelplan (P) är snedställt i en för- sta vinkel (d°) relativt huvudrotationsaxeln (R), och att den sekundära rotationsaxeln (S) för rotorn (18) är snedställd relativt lagringens (34) cirkelplan i en andra vinkel (ß°), som bildar en supplementvinkel till den första vinkeln, var- igenom den sekundära rotationsaxeln (S) är inställbar i ett med huvudrotationsaxeln (R) koaxiellt utgångsläge i vilket ledens (19) planetbana (T) är orienterad i rät vinkel mot huvudrotationsaxeln (R) och valsens slaglängd är noll.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att rotorn (18) innefattar dels en i ett hålrum (37) i kåpan (33) lagrad axeltapp (36), som definierar sagda sekun- dära rotationsaxel (S), dels ett i spetsig vinkel mot axeltap- .annu .vpvn 10 15 20 25 30 35 524 817 13 pen orienterat stomelement (35), vilket inbegriper två åtskil- da sidoväggar (41) mellan vilka sträcker sig en bom (42) som definierar läget för sagda led (19).

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att leden (19) förutom sagda bom (42) innefattar en kula (43), som är vridbart lagrad i ett säte i en med transmissionsdelen (17) förbunden bärare (44, 45, 46).

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att bäraren innefattar en cylindrisk pinne (46) som är vrid- bart lagrad i ett lopp (47) i transmissionsdelen (17) och axi- ellt rörlig fram och åter i detta.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att cylinderpinnen (46) sträcker sig i rät vinkel mot huvudro- tationsaxeln (R).

7. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att cylinderpinnen (46) sträcker sig i rät vinkel mot den sekundära rotationsaxeln (S).

8. Anordning enligt något av kraven 3-7, k ä n n e t e c k - n a d därav, att kåpan har formen av en i förhållande till den cirkulära lagringen (34) asymmetrisk kona (33) i vilkens smalände hålrummet (37) för axeltappen (36) är utformat.

9. Anordning enligt något av kraven 2-8, k ä n n e t e c k - n a d därav, att den sekundära rotationsaxeln (S) skär huvud- rotationsaxeln (R) i en punkt där den cirkelformiga lagringens (34) mittpunkt är belägen.

10. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att med kåpan (33) är förbunden en cir- kulär kuggkrans (50) med vilken samverkar ett roterbart kugg- hjul (51), som är drivbart med hjälp av en motor (52) och har till uppgift att ombesörja vridning av kåpan mellan godtyck- liga vridvinkellägen relativt väggskalet (32). -.o -av

11. ll. 524 817 1-nn-. n anu- . . . -u nu -Q _ . -. 14 Anordning enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d att med kuggkransen (50) samverkar en induktiv givare att styra møtorns (52) drift. därav, (53) för