JPH0754380A - 操作レバー装置 - Google Patents
操作レバー装置Info
- Publication number
- JPH0754380A JPH0754380A JP20424893A JP20424893A JPH0754380A JP H0754380 A JPH0754380 A JP H0754380A JP 20424893 A JP20424893 A JP 20424893A JP 20424893 A JP20424893 A JP 20424893A JP H0754380 A JPH0754380 A JP H0754380A
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- JP
- Japan
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- control valve
- spool
- ball joint
- operating lever
- joint
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- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 支点を少なくしてガタ防止を図ると共に、構
造の簡素化を企図した操作レバー装置を提供する。 【構成】 操作レバー１４を固着した揺動子１３に、３
個の球継手１８，１９，２０を三角形状に配置して取付
け、第１の球継手１８を固定し、第２の球継手１９を、
第１の球継手１８の継手部分を支点として揺動子１３が
操作レバー１４の操作方向の一方向と平行な軸線ｂ廻り
に揺動して第２の制御弁１２のスプールを作動させるよ
うに、第１の制御弁１１のスプールに連結し、第３の球
継手２０を、第１の球継手１８の継手部分を支点として
揺動子１３が操作レバー１４の操作方向の他方向と平行
な軸線ａ廻りに揺動して第１の制御弁１１のスプール１
１ａを作動させるように、第２の制御弁１２のスプール
１２ａに連結する。
造の簡素化を企図した操作レバー装置を提供する。 【構成】 操作レバー１４を固着した揺動子１３に、３
個の球継手１８，１９，２０を三角形状に配置して取付
け、第１の球継手１８を固定し、第２の球継手１９を、
第１の球継手１８の継手部分を支点として揺動子１３が
操作レバー１４の操作方向の一方向と平行な軸線ｂ廻り
に揺動して第２の制御弁１２のスプールを作動させるよ
うに、第１の制御弁１１のスプールに連結し、第３の球
継手２０を、第１の球継手１８の継手部分を支点として
揺動子１３が操作レバー１４の操作方向の他方向と平行
な軸線ａ廻りに揺動して第１の制御弁１１のスプール１
１ａを作動させるように、第２の制御弁１２のスプール
１２ａに連結する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２個の制御弁を一本の
レバーで操作するようにした操作レバー装置に関するも
のである。
レバーで操作するようにした操作レバー装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】２個の制御弁を一本の操作レバーで操作
するようにしたものとして、例えばフロントローダのブ
ームとバケットとを操作する操作レバー装置が実公平３
−５２８３６号公報で開示されている。これは、マスト
に固定のブラケットに第１の揺動子を左右軸廻り回動自
在に支持し、この第１の揺動子に操作レバーを固着した
第２の揺動子を前後軸廻り回動自在に支持して、前記操
作レバーを直交する二方向に傾動操作自在とし、操作レ
バーの前後方向の傾動操作でブーム揺動用のブームシリ
ンダを作動させるブーム制御弁のスプールを押引し、操
作レバーの左右方向の傾動操作でバケット揺動用のバケ
ットシリンダを作動させるバケット制御弁のスプールを
押引するようにしたものである。
するようにしたものとして、例えばフロントローダのブ
ームとバケットとを操作する操作レバー装置が実公平３
−５２８３６号公報で開示されている。これは、マスト
に固定のブラケットに第１の揺動子を左右軸廻り回動自
在に支持し、この第１の揺動子に操作レバーを固着した
第２の揺動子を前後軸廻り回動自在に支持して、前記操
作レバーを直交する二方向に傾動操作自在とし、操作レ
バーの前後方向の傾動操作でブーム揺動用のブームシリ
ンダを作動させるブーム制御弁のスプールを押引し、操
作レバーの左右方向の傾動操作でバケット揺動用のバケ
ットシリンダを作動させるバケット制御弁のスプールを
押引するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、支点が多いためガタが大きいと云う欠点があり、
しかも、構造が複雑でコスト高であると共に組付け困難
であると云う問題があった。本発明は前記問題点に鑑み
て、支点を少なくしてガタを極力なくすと共に、安価で
組付け容易な操作レバー装置を提供することを目的とす
る。
ては、支点が多いためガタが大きいと云う欠点があり、
しかも、構造が複雑でコスト高であると共に組付け困難
であると云う問題があった。本発明は前記問題点に鑑み
て、支点を少なくしてガタを極力なくすと共に、安価で
組付け容易な操作レバー装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、操作レバー１４を直
交する二方向に傾動操作自在に支持し、一方向の傾動操
作で第１の制御弁１１のスプール１１ａを作動させ、他
方向の傾動操作で第２の制御弁１２のスプール１２ａを
作動させるようにした操作レバー装置において、前記操
作レバー１４を固着した揺動子１３に、３個の球継手１
８，１９，２０を三角形状に配置して取付け、第１の球
継手１８を固定し、第２の球継手１９を、第１の球継手
１８の継手部分を支点として揺動子１３が操作レバー１
４の操作方向の一方向と平行な軸線ｂ廻りに揺動して第
２の制御弁１２のスプール１２ａを作動させるように、
第１の制御弁１１のスプール１１ａに連結し、第３の球
継手２０を、第１の球継手１８の継手部分を支点として
揺動子１３が操作レバー１４の操作方向の他方向と平行
な軸線ａ廻りに揺動して第１の制御弁１１のスプール１
１ａを作動させるように、第２の制御弁１２のスプール
１２ａに連結した点にある。
成するために講じた技術的手段は、操作レバー１４を直
交する二方向に傾動操作自在に支持し、一方向の傾動操
作で第１の制御弁１１のスプール１１ａを作動させ、他
方向の傾動操作で第２の制御弁１２のスプール１２ａを
作動させるようにした操作レバー装置において、前記操
作レバー１４を固着した揺動子１３に、３個の球継手１
８，１９，２０を三角形状に配置して取付け、第１の球
継手１８を固定し、第２の球継手１９を、第１の球継手
１８の継手部分を支点として揺動子１３が操作レバー１
４の操作方向の一方向と平行な軸線ｂ廻りに揺動して第
２の制御弁１２のスプール１２ａを作動させるように、
第１の制御弁１１のスプール１１ａに連結し、第３の球
継手２０を、第１の球継手１８の継手部分を支点として
揺動子１３が操作レバー１４の操作方向の他方向と平行
な軸線ａ廻りに揺動して第１の制御弁１１のスプール１
１ａを作動させるように、第２の制御弁１２のスプール
１２ａに連結した点にある。
【０００５】
【作用】操作レバー１４を一方向に傾動操作すると揺動
子１３が、第１の球継手１８の継手部分を支点として操
作レバー１４の傾動方向の他方向と平行な軸線ａ廻りに
揺動し、第１の制御弁１１のスプール１１ａを作動さ
せ、また、操作レバー１４を他方向に傾動操作すると揺
動子１３が、第１の球継手１８の継手部分を支点として
操作レバー１４の傾動方向の一方向と平行な軸線ｂ廻り
に揺動し、第２の制御弁１２のスプール１２ａを作動さ
せる。
子１３が、第１の球継手１８の継手部分を支点として操
作レバー１４の傾動方向の他方向と平行な軸線ａ廻りに
揺動し、第１の制御弁１１のスプール１１ａを作動さ
せ、また、操作レバー１４を他方向に傾動操作すると揺
動子１３が、第１の球継手１８の継手部分を支点として
操作レバー１４の傾動方向の一方向と平行な軸線ｂ廻り
に揺動し、第２の制御弁１２のスプール１２ａを作動さ
せる。
【０００６】従って、支点は実質的に一箇所ですみ、ガ
タが極めて小さく、しかも、構造が簡素化されており、
安価であり、組付け容易である。
タが極めて小さく、しかも、構造が簡素化されており、
安価であり、組付け容易である。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４において、１はフロントローダで、左右一対
のマスト２の各上部に夫々ブーム３を上下揺動自在に枢
着し、左右ブーム３の先端部にバケット４を上下揺動自
在に枢着して主構成されている。左右のマスト２はトラ
クタ車体５の左右両側に固定された取付台６に着脱自在
に取付固定され、マスト２の上下中途部とブーム３の中
途部との間には、ブーム３を上下揺動させるためのブー
ムシリンダ７が、ブーム３の中途部とバケット４の背面
との間には、バケット４を上下揺動させるためのバケッ
トシリンダ８が夫々設けられ、これらシリンダは油圧シ
リンダによって構成されている。
する。図４において、１はフロントローダで、左右一対
のマスト２の各上部に夫々ブーム３を上下揺動自在に枢
着し、左右ブーム３の先端部にバケット４を上下揺動自
在に枢着して主構成されている。左右のマスト２はトラ
クタ車体５の左右両側に固定された取付台６に着脱自在
に取付固定され、マスト２の上下中途部とブーム３の中
途部との間には、ブーム３を上下揺動させるためのブー
ムシリンダ７が、ブーム３の中途部とバケット４の背面
との間には、バケット４を上下揺動させるためのバケッ
トシリンダ８が夫々設けられ、これらシリンダは油圧シ
リンダによって構成されている。
【０００８】右側のマスト２の背面上部にはバルブ取付
台９が設けられている。このバルブ取付台９は、図１に
示すように、マスト２の左側端に固着されたブラケット
１０に、左右方向内側方に向けて斜め後方傾斜状に取付
けられている。図２及び図３にも示すように、バルブ取
付台９の内側面には、前側にブームシリンダ７を制御す
るブーム制御弁（第１の制御弁）１１が、後側にバケッ
トシリンダ８を制御するバケット制御弁（第２の制御
弁）１２が夫々取付けられている。
台９が設けられている。このバルブ取付台９は、図１に
示すように、マスト２の左側端に固着されたブラケット
１０に、左右方向内側方に向けて斜め後方傾斜状に取付
けられている。図２及び図３にも示すように、バルブ取
付台９の内側面には、前側にブームシリンダ７を制御す
るブーム制御弁（第１の制御弁）１１が、後側にバケッ
トシリンダ８を制御するバケット制御弁（第２の制御
弁）１２が夫々取付けられている。
【０００９】これら制御弁１１，１２は直動スプール形
３位置切換弁から成り、各スプール１１ａ，１２ａは上
方突出状とされている。また、制御弁１１，１２の上方
には揺動子１３が設けられ、この揺動子１３は平面視長
方形状の板材から構成され長手方向が左右方向となるよ
うに配置されており、揺動子１３の上面中央部には操作
レバー１４が固着されている。
３位置切換弁から成り、各スプール１１ａ，１２ａは上
方突出状とされている。また、制御弁１１，１２の上方
には揺動子１３が設けられ、この揺動子１３は平面視長
方形状の板材から構成され長手方向が左右方向となるよ
うに配置されており、揺動子１３の上面中央部には操作
レバー１４が固着されている。
【００１０】揺動子１３の後面の左右両端側には軸部１
５，１６が後方に突設され、前面の右端側には軸部１７
が前方に突設され、これら軸部１５，１６，１７には夫
々上下方向の第１，第２，第３の球継手１８，１９，２
０が連結されている。揺動子１３後面右端側の軸部１５
に連結された第１の球継手１８は、バルブ取付台９に溶
着された支持板２１に固定されている。また、揺動子１
３前面右端側の軸部１７に連結された第２の球継手１９
及び揺動子１３後面左端側の軸部１６に連結された第３
の球継手２０の下端側には夫々ロッド２２，２３が連結
され、第２の球継手１９に連結されたロッド２２の下端
側は左右方向の枢軸２４を介してブーム制御弁１１のス
プール１１ａに枢着され、第３の球継手２０に連結され
たロッド２３の下端側は前後方向の枢軸２５を介してバ
ケット制御弁１２のスプール１２ａに枢着されている。
５，１６が後方に突設され、前面の右端側には軸部１７
が前方に突設され、これら軸部１５，１６，１７には夫
々上下方向の第１，第２，第３の球継手１８，１９，２
０が連結されている。揺動子１３後面右端側の軸部１５
に連結された第１の球継手１８は、バルブ取付台９に溶
着された支持板２１に固定されている。また、揺動子１
３前面右端側の軸部１７に連結された第２の球継手１９
及び揺動子１３後面左端側の軸部１６に連結された第３
の球継手２０の下端側には夫々ロッド２２，２３が連結
され、第２の球継手１９に連結されたロッド２２の下端
側は左右方向の枢軸２４を介してブーム制御弁１１のス
プール１１ａに枢着され、第３の球継手２０に連結され
たロッド２３の下端側は前後方向の枢軸２５を介してバ
ケット制御弁１２のスプール１２ａに枢着されている。
【００１１】前記構成によって操作レバー１４が、前後
左右の直交する二方向に傾動操作自在とされており、以
下、その動作を説明する。図２及び図３に示すように、
揺動子１３が水平状態で各制御弁１１，１２のスプール
１１ａ，１２ａが中立位置とされ、この状態から操作レ
バー１４を前方（図１矢示Ａ方向）又は後方（図１矢示
Ｂ方向）に傾動させると、揺動子１３が、第１の球継手
１８の継手部分を支点として、第１の球継手１８と第３
の球継手２０との上端部（継手部分）同志を結ぶ左右軸
線ａ廻りに上又は下に揺動し、ブーム制御弁１１のスプ
ール１１ａが上下方向に押し又は引かれ、これによっ
て、ブームシリンダ７が伸縮してブーム３が上下揺動す
るようになっている。
左右の直交する二方向に傾動操作自在とされており、以
下、その動作を説明する。図２及び図３に示すように、
揺動子１３が水平状態で各制御弁１１，１２のスプール
１１ａ，１２ａが中立位置とされ、この状態から操作レ
バー１４を前方（図１矢示Ａ方向）又は後方（図１矢示
Ｂ方向）に傾動させると、揺動子１３が、第１の球継手
１８の継手部分を支点として、第１の球継手１８と第３
の球継手２０との上端部（継手部分）同志を結ぶ左右軸
線ａ廻りに上又は下に揺動し、ブーム制御弁１１のスプ
ール１１ａが上下方向に押し又は引かれ、これによっ
て、ブームシリンダ７が伸縮してブーム３が上下揺動す
るようになっている。
【００１２】また、前記中立状態から操作レバー１４を
左方（図１矢示Ｃ方向）又は右方（図１矢示Ｄ方向）に
傾動させると、揺動子１３が、第１の球継手１８の継手
部分を支点として、第１の球継手１８と第２の球継手１
９との上端部（継手部分）同志を結ぶ前後軸線ｂ廻りに
上又は下に揺動し、バケット制御弁１２のスプール１２
ａが上下方向に押し又は引かれ、これによって、バケッ
トシリンダ８が伸縮してバケット４が上下揺動するよう
になっている。
左方（図１矢示Ｃ方向）又は右方（図１矢示Ｄ方向）に
傾動させると、揺動子１３が、第１の球継手１８の継手
部分を支点として、第１の球継手１８と第２の球継手１
９との上端部（継手部分）同志を結ぶ前後軸線ｂ廻りに
上又は下に揺動し、バケット制御弁１２のスプール１２
ａが上下方向に押し又は引かれ、これによって、バケッ
トシリンダ８が伸縮してバケット４が上下揺動するよう
になっている。
【００１３】なお、前後左右方向に対して斜めに操作す
ると、両制御弁１１，１２が同時に作動して、ブーム３
の上下揺動とバケット４の上下揺動とを同時に行うこと
が可能である。また、本発明は前記実施例に限定される
ことはなく、一本の操作レバーの二方向の操作で２個の
制御弁を作動させるものであれば、何にでも適用でき
る。
ると、両制御弁１１，１２が同時に作動して、ブーム３
の上下揺動とバケット４の上下揺動とを同時に行うこと
が可能である。また、本発明は前記実施例に限定される
ことはなく、一本の操作レバーの二方向の操作で２個の
制御弁を作動させるものであれば、何にでも適用でき
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、操作レバー１４を直交
する二方向に傾動操作自在に支持し、一方向の傾動操作
で第１の制御弁１１のスプール１１ａを作動させ、他方
向の傾動操作で第２の制御弁１２のスプール１２ａを作
動させるようにした操作レバー装置において、前記操作
レバー１４を固着した揺動子１３に、３個の球継手１
８，１９，２０を三角形状に配置して取付け、第１の球
継手１８を固定し、第２の球継手１９を、第１の球継手
１８の継手部分を支点として揺動子１３が操作レバー１
４の操作方向の一方向と平行な軸線ｂ廻りに揺動して第
２の制御弁１２のスプール１２ａを作動させるように、
第１の制御弁１１のスプール１１ａに連結し、第３の球
継手２０を、第１の球継手１８の継手部分を支点として
揺動子１３が操作レバー１４の操作方向の他方向と平行
な軸線ａ廻りに揺動して第１の制御弁１１のスプール１
１ａを作動させるように、第２の制御弁１２のスプール
１２ａに連結したので、支点は実質的に一箇所ですみ、
ガタを極力小さくでき、しかも、構造が簡素化され、安
価で組付け容易な操作レバー装置を提供できる。
する二方向に傾動操作自在に支持し、一方向の傾動操作
で第１の制御弁１１のスプール１１ａを作動させ、他方
向の傾動操作で第２の制御弁１２のスプール１２ａを作
動させるようにした操作レバー装置において、前記操作
レバー１４を固着した揺動子１３に、３個の球継手１
８，１９，２０を三角形状に配置して取付け、第１の球
継手１８を固定し、第２の球継手１９を、第１の球継手
１８の継手部分を支点として揺動子１３が操作レバー１
４の操作方向の一方向と平行な軸線ｂ廻りに揺動して第
２の制御弁１２のスプール１２ａを作動させるように、
第１の制御弁１１のスプール１１ａに連結し、第３の球
継手２０を、第１の球継手１８の継手部分を支点として
揺動子１３が操作レバー１４の操作方向の他方向と平行
な軸線ａ廻りに揺動して第１の制御弁１１のスプール１
１ａを作動させるように、第２の制御弁１２のスプール
１２ａに連結したので、支点は実質的に一箇所ですみ、
ガタを極力小さくでき、しかも、構造が簡素化され、安
価で組付け容易な操作レバー装置を提供できる。
【図１】操作レバー装置の平面図である。
【図２】操作レバー装置の背面図である。
【図３】操作レバー装置の側面図である。
【図４】トラクタに装着されたフロントローダの側面図
である。
である。
１１ ブーム制御弁（第１の制御弁） １２ バケット制御弁（第２の制御弁） １３ 揺動子 １４ 操作レバー １８ 第１の球継手 １９ 第２の球継手 ２０ 第３の球継手 ａ 軸線 ｂ 軸線
Claims (1)
- 【請求項１】 操作レバー（１４）を直交する二方向に
傾動操作自在に支持し、一方向の傾動操作で第１の制御
弁（１１）のスプール（１１ａ）を作動させ、他方向の
傾動操作で第２の制御弁（１２）のスプール（１２ａ）
を作動させるようにした操作レバー装置において、 前記操作レバー（１４）を固着した揺動子（１３）に、
３個の球継手（１８），（１９），（２０）を三角形状
に配置して取付け、第１の球継手（１８）を固定し、第
２の球継手（１９）を、第１の球継手（１８）の継手部
分を支点として揺動子（１３）が操作レバー（１４）の
操作方向の一方向と平行な軸線（ｂ）廻りに揺動して第
２の制御弁（１２）のスプール（１２ａ）を作動させる
ように、第１の制御弁（１１）のスプール（１１ａ）に
連結し、第３の球継手（２０）を、第１の球継手（１
８）の継手部分を支点として揺動子（１３）が操作レバ
ー（１４）の操作方向の他方向と平行な軸線（ａ）廻り
に揺動して第１の制御弁（１１）のスプール（１１ａ）
を作動させるように、第２の制御弁（１２）のスプール
（１２ａ）に連結したことを特徴とする操作レバー装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20424893A JPH0754380A (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | 操作レバー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20424893A JPH0754380A (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | 操作レバー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754380A true JPH0754380A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16487312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20424893A Pending JPH0754380A (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | 操作レバー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754380A (ja) |
-
1993
- 1993-08-18 JP JP20424893A patent/JPH0754380A/ja active Pending
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