JPH0752001A - 搬送先制御方法 - Google Patents
搬送先制御方法Info
- Publication number
- JPH0752001A JPH0752001A JP5199840A JP19984093A JPH0752001A JP H0752001 A JPH0752001 A JP H0752001A JP 5199840 A JP5199840 A JP 5199840A JP 19984093 A JP19984093 A JP 19984093A JP H0752001 A JPH0752001 A JP H0752001A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- transport
- station
- product
- destination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送車の搬送効率、搬送先ステーションの稼
働率に優れた生産を行う。 【構成】 処理１で、搬送先ステーションの製品受け入
れ可能数を確認する。処理３で、搬送先ステーションに
仕掛っている製品の生産終了予定時刻を算出する。処理
４て、搬送元ステーションに仕掛っている製品の生産終
了予定時刻を算出する。処理５で、処理３の算出結果と
処理４の算出結果の比較を行う。処理７で、決定した搬
送先情報に基づき搬送車への搬送指示を行う。
働率に優れた生産を行う。 【構成】 処理１で、搬送先ステーションの製品受け入
れ可能数を確認する。処理３で、搬送先ステーションに
仕掛っている製品の生産終了予定時刻を算出する。処理
４て、搬送元ステーションに仕掛っている製品の生産終
了予定時刻を算出する。処理５で、処理３の算出結果と
処理４の算出結果の比較を行う。処理７で、決定した搬
送先情報に基づき搬送車への搬送指示を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動搬送方法、特に搬
送効率およびステーション稼働率に優れた搬送先制御方
法に関する。
送効率およびステーション稼働率に優れた搬送先制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】各ステーションは搬送先制御部に対し、
製品受け入れ可能数に変化が生じた際に製品受け入れ可
能数を報告し、搬送して欲しい製品が発生した時点で搬
送要求情報を報告する。搬送先制御部は、前記報告を受
けたらそれぞれ記憶装置に格納する。
製品受け入れ可能数に変化が生じた際に製品受け入れ可
能数を報告し、搬送して欲しい製品が発生した時点で搬
送要求情報を報告する。搬送先制御部は、前記報告を受
けたらそれぞれ記憶装置に格納する。
【０００３】従来の搬送先制御方法は、「リニアモータ
式病院内高速搬送システム（システム／制御／情報Vol.
33.No.10.pp511〜518,1989）」に示されるように、搬送
先ステーションの製品受け入れ可能数を確認する搬送先
ステーション状態確認処理と、製品搬送実現可否判定処
理と、搬送先変更処理と、搬送車への搬送指示を行う搬
送指示処理とを含んで構成される。
式病院内高速搬送システム（システム／制御／情報Vol.
33.No.10.pp511〜518,1989）」に示されるように、搬送
先ステーションの製品受け入れ可能数を確認する搬送先
ステーション状態確認処理と、製品搬送実現可否判定処
理と、搬送先変更処理と、搬送車への搬送指示を行う搬
送指示処理とを含んで構成される。
【０００４】従来の搬送先制御方法について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【０００５】図２は従来の搬送先制御方法を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【０００６】具体的には、ステーションから要求された
搬送先情報をもとに、搬送先ステーション状態確認処理
１で搬送先ステーションの製品受け入れ可能数を読み出
し、搬送先ステーションが製品受け入れ可能である場合
（処理２）には搬送指示処理７により搬送指示情報を作
成して搬送車へ指示をかける。搬送先ステーション状態
確認処理１で搬送先ステーションの製品受け入れ可能数
を読み出した結果、搬送先ステーションが製品受け入れ
不可である場合（処理２）には、搬送先変更処理６によ
り製品の搬送先を集中バッファへ変更し、搬送指示処理
７により搬送指示情報を作成して搬送車へ指示をかけ
る。
搬送先情報をもとに、搬送先ステーション状態確認処理
１で搬送先ステーションの製品受け入れ可能数を読み出
し、搬送先ステーションが製品受け入れ可能である場合
（処理２）には搬送指示処理７により搬送指示情報を作
成して搬送車へ指示をかける。搬送先ステーション状態
確認処理１で搬送先ステーションの製品受け入れ可能数
を読み出した結果、搬送先ステーションが製品受け入れ
不可である場合（処理２）には、搬送先変更処理６によ
り製品の搬送先を集中バッファへ変更し、搬送指示処理
７により搬送指示情報を作成して搬送車へ指示をかけ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の搬送先
制御方法では、搬送先ステーションが製品受け入れ不可
であると判断した時点で搬送先を集中バッファに変更
し、搬送車に対して搬送指示をかけてしまうため、その
直後に搬送先が製品受け入れ可能状態に変化した場合に
おいても集中バッファ経由でしか搬送が行えないため、
余計な搬送時間を要し、搬送車の搬送効率の低下と搬送
先ステーションの稼働率低下を招くことになる可能性が
高いという欠点がある。
制御方法では、搬送先ステーションが製品受け入れ不可
であると判断した時点で搬送先を集中バッファに変更
し、搬送車に対して搬送指示をかけてしまうため、その
直後に搬送先が製品受け入れ可能状態に変化した場合に
おいても集中バッファ経由でしか搬送が行えないため、
余計な搬送時間を要し、搬送車の搬送効率の低下と搬送
先ステーションの稼働率低下を招くことになる可能性が
高いという欠点がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、自動機と供給
収納装置の組合せで形成される複数のステーションと工
程間バッファとの間の製品搬送を自動で行う搬送システ
ムを備えた生産ショップにおける搬送先制御方法におい
て、搬送先ステーションの製品受け入れ可能数を確認す
る搬送先ステーション状態確認処理と、製品搬送の実現
の可否を判定する製品搬送実現可否判定処理と、搬送先
ステーションに仕掛っている製品の生産終了予定時刻を
算出する搬送先ステーション終了予定時刻演算処理と、
搬送元ステーションに仕掛っている製品の生産終了予定
時刻を算出する搬送元ステーション終了予定時刻演算処
理と、前記搬送先ステーション終了予定時間演算処理の
算出結果と前記搬送元ステーション終了予定時刻演算処
理の算出結果の比較を行う終了予定時刻比較処理と、搬
送先変更処理と、決定した搬送先情報に基づき搬送車へ
の搬送指示を行う搬送指示処理とを含むことを特徴とす
るものである。
収納装置の組合せで形成される複数のステーションと工
程間バッファとの間の製品搬送を自動で行う搬送システ
ムを備えた生産ショップにおける搬送先制御方法におい
て、搬送先ステーションの製品受け入れ可能数を確認す
る搬送先ステーション状態確認処理と、製品搬送の実現
の可否を判定する製品搬送実現可否判定処理と、搬送先
ステーションに仕掛っている製品の生産終了予定時刻を
算出する搬送先ステーション終了予定時刻演算処理と、
搬送元ステーションに仕掛っている製品の生産終了予定
時刻を算出する搬送元ステーション終了予定時刻演算処
理と、前記搬送先ステーション終了予定時間演算処理の
算出結果と前記搬送元ステーション終了予定時刻演算処
理の算出結果の比較を行う終了予定時刻比較処理と、搬
送先変更処理と、決定した搬送先情報に基づき搬送車へ
の搬送指示を行う搬送指示処理とを含むことを特徴とす
るものである。
【０００９】
【実施例】各ステーションは搬送先制御部に対し、製品
受け入れ可能数に変化が生じた際に製品受け入れ可能数
を報告し、生産中の製品残数に変化が生じた際に製品残
数を報告し、搬送して欲しい製品が発生した時点で搬送
要求情報を報告する。搬送先制御部は、前記報告を受け
たらそれぞれ記憶装置に格納する。また、搬送先制御部
はあらかじめ品種，ステーション別に標準時間情報を記
憶装置に蓄えておく。
受け入れ可能数に変化が生じた際に製品受け入れ可能数
を報告し、生産中の製品残数に変化が生じた際に製品残
数を報告し、搬送して欲しい製品が発生した時点で搬送
要求情報を報告する。搬送先制御部は、前記報告を受け
たらそれぞれ記憶装置に格納する。また、搬送先制御部
はあらかじめ品種，ステーション別に標準時間情報を記
憶装置に蓄えておく。
【００１０】次に、本発明の実施例について、図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【００１２】搬送先ステーション状態確認処理１では、
搬送元ステーションからの搬送要求情報と搬送先ステー
ション状態情報を取り出す。製品搬送可否判定処理２で
製品受け入れ可能状態であると判断した場合、直ちに搬
送指示処理７にて搬送車に走行指示をかける搬送システ
ムに対して搬送指示をかける。製品搬送可否判定処理２
で製品受け入れ不可状態と判断した場合、搬送先ステー
ション終了予定時間演算処理３にて搬送先ステーション
で生産中の標準時間情報と製品残数から終了予定時刻Ｔ
ａを計算し、続いて搬送元ステーション終了予定時間演
算処理４にて搬送元ステーションの次製品の完成予定時
刻Ｔｂを計算する。終了予定時間比較処理５でＴａとＴ
ｂを比較し、Ｔａの方が早い時刻である場合には搬送元
ステーションで製品を待たせ、時刻Ｔａになった時点で
再度搬送先ステーション状態確認処理１で搬送先ステー
ション状態情報を取り出し、製品搬送可否判定処理２に
より搬送先ステーション状態が製品受け入れ可能状態に
変化しているかどうかを判定し、受け入れ可能状態に変
化していたらその時点で搬送指示処理７にて搬送システ
ムに対する搬送指示をかける。製品受け入れ不可状態の
ままであったら搬送先変更処理６で工程間バッファへの
搬送指示に変更し、搬送指示処理７にて搬送システムへ
指示をかける。もともとＴａの方が遅い時刻である場合
には直ちに搬送先変更処理６で工程間バッファへの搬送
に変更し、搬送指示処理７にて搬送システムに搬送指示
をかける。
搬送元ステーションからの搬送要求情報と搬送先ステー
ション状態情報を取り出す。製品搬送可否判定処理２で
製品受け入れ可能状態であると判断した場合、直ちに搬
送指示処理７にて搬送車に走行指示をかける搬送システ
ムに対して搬送指示をかける。製品搬送可否判定処理２
で製品受け入れ不可状態と判断した場合、搬送先ステー
ション終了予定時間演算処理３にて搬送先ステーション
で生産中の標準時間情報と製品残数から終了予定時刻Ｔ
ａを計算し、続いて搬送元ステーション終了予定時間演
算処理４にて搬送元ステーションの次製品の完成予定時
刻Ｔｂを計算する。終了予定時間比較処理５でＴａとＴ
ｂを比較し、Ｔａの方が早い時刻である場合には搬送元
ステーションで製品を待たせ、時刻Ｔａになった時点で
再度搬送先ステーション状態確認処理１で搬送先ステー
ション状態情報を取り出し、製品搬送可否判定処理２に
より搬送先ステーション状態が製品受け入れ可能状態に
変化しているかどうかを判定し、受け入れ可能状態に変
化していたらその時点で搬送指示処理７にて搬送システ
ムに対する搬送指示をかける。製品受け入れ不可状態の
ままであったら搬送先変更処理６で工程間バッファへの
搬送指示に変更し、搬送指示処理７にて搬送システムへ
指示をかける。もともとＴａの方が遅い時刻である場合
には直ちに搬送先変更処理６で工程間バッファへの搬送
に変更し、搬送指示処理７にて搬送システムに搬送指示
をかける。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送先制
御方法は、搬送元ステーションでの生産が完了した時、
一定時間待たせた上で直接搬送先へ搬送するべきか、あ
るいはステーションの稼働率を落とさないようにするた
めに一時的に工程間バッファへ搬送すべきか判断できる
ため、従来に比べ搬送車の搬送効率，搬送先ステーショ
ンの稼働率に優れた生産を行うことができるという効果
を奏する。
御方法は、搬送元ステーションでの生産が完了した時、
一定時間待たせた上で直接搬送先へ搬送するべきか、あ
るいはステーションの稼働率を落とさないようにするた
めに一時的に工程間バッファへ搬送すべきか判断できる
ため、従来に比べ搬送車の搬送効率，搬送先ステーショ
ンの稼働率に優れた生産を行うことができるという効果
を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図２】従来の搬送先制御方法のフローチャートであ
る。
る。
１ 搬送先ステーション状態確認処理 ２ 製品搬送実現可否判定処理 ３ 搬送先ステーション終了予定時間演算処理 ４ 搬送元ステーション終了予定時間演算処理 ５ 終了予定時間比較処理 ６ 搬送先変更処理 ７ 搬送指示処理
Claims (2)
- 【請求項１】 自動機と供給収納装置の組合せで形成さ
れる複数のステーションと工程間バッファとの間の製品
搬送を自動で行う搬送システムを備えた生産ショップに
おける搬送先制御方法において、搬送先ステーションの
製品受け入れ可能数を確認する搬送先ステーション状態
確認処理と、製品搬送の実現の可否を判定する製品搬送
実現可否判定処理と、搬送先ステーションに仕掛ってい
る製品の生産終了予定時刻を算出する搬送先ステーショ
ン終了予定時刻演算処理と、搬送元ステーションに仕掛
っている製品の生産終了予定時刻を算出する搬送元ステ
ーション終了予定時刻演算処理と、前記搬送先ステーシ
ョン終了予定時間演算処理の算出結果と前記搬送元ステ
ーション終了予定時刻演算処理の算出結果の比較を行う
終了予定時刻比較処理と、搬送先変更処理と、決定した
搬送先情報に基づき搬送車への搬送指示を行う搬送指示
処理とを含むことを特徴とする搬送先制御方法。 - 【請求項２】 搬送先ステーション状態確認処理で、搬
送元ステーションからの搬送要求情報と搬送先ステーシ
ョン状態情報を取り出し、製品搬送可否判定処理で製品
受け入れ可能状態であると判断した場合、直ちに搬送指
示処理にて搬送車に走行指示をかける搬送システムに対
して搬送指示をかけ、前記製品搬送可否判定処理で製品
受け入れ不可状態と判断した場合、搬送先ステーション
終了予定時間演算処理にて搬送先ステーションで生産中
の標準時間情報と製品残数から終了予定時刻を計算し、
続いて搬送元ステーション終了予定時間演算処理にて搬
送元ステーションの次製品の完成予定時刻を計算し、終
了予定時間比較処理で前記終了予定時刻と前記完成予定
時刻を比較し、前記終了予定時刻の方が早い時刻である
場合には搬送元ステーションで製品を待たせ、前記終了
予定時刻になった時点で再度前記搬送先ステーション状
態確認処理で搬送先ステーション状態情報を取り出し、
前記製品搬送可否判定処理により搬送先ステーション状
態が製品受け入れ可能状態に変化しているかどうかを判
定し、受け入れ可能状態に変化していたらその時点で前
記搬送指示処理にて搬送システムに対する搬送指示をか
け、製品受け入れ不可状態のままであったら搬送先変更
処理で工程間バッファへの搬送指示に変更し、前記搬送
指示処理にて搬送システムへ指示をかけ、もともと前記
終了予定時刻の方が遅い時刻である場合には直ちに前記
搬送先変更処理で工程間バッファへの搬送に変更し、前
記搬送指示処理にて搬送システムに搬送指示をかけるこ
とを特徴とする搬送先制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5199840A JPH0752001A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 搬送先制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5199840A JPH0752001A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 搬送先制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752001A true JPH0752001A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16414525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5199840A Pending JPH0752001A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 搬送先制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752001A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4746674B2 (ja) * | 2006-05-12 | 2011-08-10 | 村田機械株式会社 | 搬送システムと搬送方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04210358A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-31 | Toshiba Corp | 搬送車管理装置 |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP5199840A patent/JPH0752001A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04210358A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-31 | Toshiba Corp | 搬送車管理装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4746674B2 (ja) * | 2006-05-12 | 2011-08-10 | 村田機械株式会社 | 搬送システムと搬送方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970415 |