JPH075172B2 - 物品仕分け設備 - Google Patents
物品仕分け設備Info
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- JPH075172B2 JPH075172B2 JP20162291A JP20162291A JPH075172B2 JP H075172 B2 JPH075172 B2 JP H075172B2 JP 20162291 A JP20162291 A JP 20162291A JP 20162291 A JP20162291 A JP 20162291A JP H075172 B2 JPH075172 B2 JP H075172B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、出荷先に合わせて、複
数種の物品を仕分けするのに使用する物品仕分設備に関
し、詳しくは、複数種の物品が異なる種類毎に区分けし
て収納された物品収納用の棚と、前記異なる種類毎に区
分けして収納された複数種の物品夫々に対応して前記棚
に設けられて、それら複数種の物品夫々に対する物品取
出し情報を指示する表示器と、前記棚に収納した物品が
不足したときに作業員によって操作されて物品の不足を
指令する指令スイッチと、その指令スイッチからの物品
不足指令情報に基づいて前記棚に対する不足物品の補充
処理を行う物品不足用の後処理手段とが設けられた物品
仕分け設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】かかる物品仕分け設備は、作業員が、物
品夫々に対応させて設けられた表示器に表示される物品
取出し指示に基づいて棚から取出した物品を、例えば、
出荷先別に用意された容器内に収納するようにしたもの
であり、又、上記物品の取出し時に棚の物品の不足が発
生した場合においては、指令スイッチによって出力され
るその物品不足指令情報に基づいて前記棚に対する不足
物品の補充処理を行う物品不足用の後処理手段を作動さ
せて、棚の上記不足物品に対する補充処理を適切に行え
るようにしたものである。 【０００３】前記棚に対する不足物品の補充処理を行う
物品不足用の後処理手段としては、例えば、不足してい
る物品があることを補充作業員に報知する報知手段等の
各種手段がある。そして、従来、前記指令スイッチは、
複数種の物品を含むように区画された棚の各棚部分に１
個づつ配設されていて、物品毎には設けられていなかっ
た。このため、前記棚部分に収納した物品が不足した場
合においては、不足していない他の物品の仕分け作業を
終了させてから、前記指令スイッチを操作して物品不足
指令情報を出力するようにしていた（特開昭５９−２１
７５０４号公報）。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成によると、物品の不足が発生した場合において、
直ちにその不足した物品の不足指令情報を出力して物品
不足に対する後処理を開始させることができず、従っ
て、その不足した物品の不足指令情報に基づいて棚に対
する不足物品の補充処理を行う物品不足用の後処理手段
への指令が遅れる結果、棚の物品不足状態の解消に時間
がかかり、全体として物品仕分け作業の作業能率を低下
させるという不利があった。 【０００５】本発明は上記実情に鑑みて為されたもので
あって、その目的は、物品の不足発生時に直ちにその物
品不足指令情報を出力して、迅速に棚に対する不足物品
の補充処理を開始させるようにすることにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明による物品仕分け
設備の特徴構成は、前記指令スイッチが、前記表示器の
夫々に設けられている点にある。 【０００７】 【作用】本発明の特徴構成によれば、表示器に表示され
た物品取出し情報に対して取り出すべき棚の物品が不足
していることが判明したら、作業者は、直ちにその不足
している物品の表示器に設けられている不足指令用の指
令スイッチを操作して物品不足指令情報を棚に対する不
足物品の補充処理を行う物品不足用の後処理手段に出力
し、棚の不足物品に対する補充処理を開始させることに
なる。 【０００８】 【発明の効果】従って、従来のように複数種の物品に１
個の指令スイッチが設けられて物品夫々に対応させては
指令スイッチが設けられていないものに比べて、棚の不
足物品に対する補充処理を迅速に実行でき、もって、物
品仕分け作業を遅滞なく円滑に実行することのできる物
品仕分け設備を得ることができる。 【０００９】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 【００１０】図１は、冷凍、冷蔵用の物品の仕分け設備
を示し、この設備は、仕切壁１の両側に、冷凍、冷蔵用
の物品貯蔵室Ａと、物品仕分け作業室Ｂとが設けられ、
物品貯蔵室Ａの物品を物品仕分け作業室Ｂに搬送する一
対の補充用コンベヤ２が、両室Ａ，Ｂ間に亘って配備さ
れている。 【００１１】前記物品貯蔵室Ａ内には、図２にも示すよ
うに、箱詰めされた複数種の物品Ｘを種類別に区分けし
た状態で載置する運搬車３と、開封状態の物品Ｘａを種
類別に区分けした状態で、且つ、段積み状態で収納する
収納台４とが設けられている。 【００１２】従って、物品貯蔵室Ａ内に位置する物品補
充作業員は、運搬車３上の物品Ｘを開封して収納台４に
供給する作業、後述する補充指令に基づいて、収納台４
に収納した物品Ｘａを補充用コンベヤ２に供給する作
業、並びに、運搬車３が空荷状態になるに伴い新たな運
搬車３に交替する作業を行うことになる。 【００１３】前記物品仕分け作業室Ｂ内には、複数種の
物品Ｘａを収納する一対の棚５、及び、物品収納用容器
Ｚを搬送する搬送ラインとしての一対の容器搬送用コン
ベヤ６が設けられ、前記一対の棚５夫々は、その背面側
を補充用コンベヤ２に向け、且つ、その前面側を容器搬
送用コンベヤ６に向ける状態で、両コンベヤ２，６の側
脇に配置されている。 【００１４】前記棚５は、荷載置面を前面側ほど下位に
なるように傾斜させた、いわゆるグラビティーラック形
式に形成されるものであって、背面側に供給される物品
を自重で前面側に移動させることができるようになって
いる。 【００１５】又、前記棚５は、図３にも示すように、容
器搬送用コンベヤ６の搬送方向に沿って複数個に区画さ
れ、区画された棚部分５Ａの夫々に、上下２段の荷載置
部５ａが備えられ、各荷載置部５ａの夫々に、横方向に
２種類の物品Ｘａが収納されている。 【００１６】従って、前記棚５の前面側に、各棚部５Ａ
の夫々に１人づつ割当てる状態で複数人の物品取出し作
業員が配備されると共に、前記棚５の背面側には、１人
あるいは複数人の物品補給作業員が配備され、そして、
物品取出し作業員は、後述する物品取出し情報の指示に
基づいて取出した物品を容器Ｚ内に収納する作業を行う
ことになり、物品補給作業員は、補充用コンベヤ２にて
搬送されてくる物品Ｘａを棚５に補給する作業を行うこ
とになる。 【００１７】尚、物品補給作業員は、補充用コンベヤ２
にて物品が搬送されてくれば、そのことによって棚５へ
の物品補給を要するものであることを認識し、物品量が
少なくなった箇所を探して、そこへ物品を補給すること
になる。 【００１８】次に、前記棚５からの物品取出し情報を指
示する指示手段Ｄ、前記棚５に残存する物品量を物品の
種類に対応させて管理する残存物品管理手段Ｅ、その残
存物品管理手段Ｅの情報に基づいて、残存量の少なくな
った物品の補充を指示する物品補充指令用の報知手段
Ｆ、棚５に収納した物品Ｘａが不足した場合の物品不足
処理手段Ｋ、及び、前記容器搬送用コンベヤ６を駆動し
て容器Ｚを搬送する容器搬送手段Ｇの夫々について説明
する。 【００１９】先ず、図４及び図７に基づいて概略的に説
明すると、客先等から発行される注文書７の内容がホス
トコントローラ８に入力されると、ホストコントローラ
８にて、注文書７の内容に応じた発注書９が作成され、
その発注書９の内容に合わせて物品の購入が行われる。
又、ホストコントローラ８は、事前に入力された注文書
７の内容に基づいて、作業データを作成し、その作業デ
ータを、フロッピーディスク等の記憶媒体に記憶させる
作業データ記憶手段１０に出力する。 【００２０】前記各棚５の夫々に対応させて、作業デー
タ読込手段１１Ａや演算処理部１１Ｂを備える作業用コ
ントローラ１１が設けられ、この作業用コントローラ１
１に、前記記憶媒体を用いて作業データが入力される。
但し、作業用コントローラ１１を管理する管理作業員が
配備され、この管理作業員によって、作業用コントロー
ラ１１に作業データを入力する作業や、前記容器搬送コ
ンベヤ６に空の容器Ｚを供給する作業が行われることに
なる。 【００２１】前記作業用コントローラ１１に作業用デー
タが入力されて、作業準備が完了すると発進灯１２（図
１参照）が点灯され、この点灯に基づいて、管理作業員
が前述の如く空の容器Ｚを容器搬送用コンベヤ６に供給
するに伴って、前記作業用コントローラ１１が、前記各
手段Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｋに対応する処理を実行すること
になる。 【００２２】前記容器搬送手段Ｇは、図１に示すよう
に、前記各棚部分５Ａの夫々の前方に対向する箇所に容
器Ｚを受止める電磁操作式の出退ストッパー１３を用い
て、容器搬送を制御するものであって、各ストッパー１
３の搬送下手側箇所に位置して容器Ｚの通過を検出する
フォトインタラプタ型の容器検出センサＳ、及び、後述
する表示器Ｈに備えたリセットスイッチ１４の情報に基
づいて、作業用コントローラ１１がストッパー１３を出
退操作するようにしてある。 【００２３】つまり、ストッパー１３にて容器Ｚを受止
めた状態で、物品取出し作業員により容器Ｚへの物品収
納作業が行われ、そして、物品収納作業の完了に伴いリ
セットスイッチ１４が操作されると、ストッパー１３が
引退されて容器Ｚを搬送下手側に送り、容器検出センサ
Ｓが一旦容器存在を検出してから再び容器不存在を検出
するに伴って、ストッパー１３が突出されて、後続の容
器Ｚを受止めることになる。 【００２４】尚、容器搬送コンベヤ６は、常時駆動され
るローラコンベヤを用いて構成されるものであって、前
記ストッパー１３は、隣り合うローラの間を通して出退
されることになる。又、図中１３ａは、棚側、つまり、
作業区間側に容器Ｚが搬送されることを制御する電磁操
作式の出退ストッパーであって、搬送最上手側の棚部分
５Ａにおける容器存否情報や、それの搬送下手側に位置
するフォトインタラプタ型の容器検出センサＳａの情報
に基づいて、作業用コントローラ１１が出退操作するこ
とになる。 【００２５】前記指示手段Ｄは、図３及び図５に示すよ
うに、各棚部分５Ａの上部に１個づつ配置される主表示
灯１５、各棚部分５Ａの上下２段の荷載置部５ａに対応
させて上下一対設けられる補助表示灯１６、及び、各棚
部分５Ａに収納される異なる種類の物品の夫々に対応さ
せて設けられる表示器Ｈを備え、主表示灯１５の点灯に
より、その棚部分５Ａに取出すべき物品があることを指
示し、補助表示灯１６の点灯により、上下の荷載置部５
ａ，５ａのうちのいずれの側の荷載置部５ａに取出すべ
き物品があることを指示し、さらに、表示器Ｈにより、
取出すべき物品及びその取出し量を指示するようにして
ある。 【００２６】つまり、前記表示器Ｈは、取出すべき物品
を示すランプ１７、物品取出し量を示す数値表示部１
８、及び、前述のリセットスイッチ１４を備えている。
但し、この表示器Ｈには、詳細については後述するが、
棚５に収納した物品Ｘａの不足を指令する指令スイッチ
２０や確認ランプ２１をも備えさせてある。 【００２７】又、前記主及び補助の表示灯１５，１６、
並びに、前記表示器Ｈは、前記作業用コントローラ１１
にて作動されるものである。つまり、作業用コントロー
ラ１１は、順次搬送される容器Ｚの位置を管理しなが
ら、各容器Ｚが位置する棚部分５Ａに設けた主及び補助
の表示灯１５，１６、並びに、表示器Ｈを、作業データ
に基づいて作動することになる。 【００２８】尚、各表示器Ｈに備えさせたランプ１７
は、その表示器Ｈに備えるリセットスイッチ１４の操作
に伴い消灯されることになり、補助表示灯１６は、対応
する荷載置部５ａにおける全ての物品取出しが完了する
に伴い消灯されることになり、主表示灯１５は、対応す
る棚部分５Ａにおける全ての物品取出しが完了するに伴
い消灯されることになる。 【００２９】前記残存物品管理手段Ｅは、予め棚５に収
納させた物品ごとの収納量と棚５から取出した物品ごと
の取出量との差を、物品ごとに演算することによって求
めながら管理するものである。つまり、作業用コントロ
ーラ１１に、棚５に収納させる物品量が物品ごとに予め
入力されており、作業用コントローラ１１が、予め入力
された収納量と作業に伴って消費した取出し量との差を
物品ごとに演算することになる。 【００３０】前記報知手段Ｆは、図１及び図２に示すよ
うに、前記仕切壁１に設ける主表示灯１９と、前記収納
台４に収納される複数種の物品夫々に対応させて設けら
れる表示器Ｈａとを備えており、前記表示器Ｈａは、図
６に示すように、前記棚５に取付けた表示器Ｈと同様
に、取出すべき物品を示すランプ１７、物品取出し量を
示す数値表示部１８、及び、リセットスイッチ１４を備
えている。 【００３１】そして、主表示灯１９の点灯により、補充
すべき物品があることを報知し、表示器Ｈａにより、補
充すべき物品及びその補充量を報知するようにしてあ
る。つまり、図８に示すように、作業コントローラ１１
が、前記残存物品管理手段Ｅによる演算結果により物品
残存量を判別しながら、物品残存量が少ない場合には、
主表示灯１９及び表示器Ｈａを作動させることになり、
且つ、各表示器Ｈａ夫々からの補充完了情報に基づい
て、全ての補充完了が終了したことを判別すると、主表
示灯１９の作動を停止することになる。 【００３２】尚、報知手段Ｆを作動させるに、１つの容
器Ｚに対する収納作業を１オーダーとして扱って、設定
値のオーダー、例えば１００オーダーが完了する毎に行
わせるようにしてある。 【００３３】以下、物品不足処理手段Ｋについて説明す
る。尚、この物品不足処理手段Ｋが必要となる理由につ
いて簡単に説明すれば、上述の報知手段Ｆを用いて、棚
５への物品補充を定期的に行わせるものであるが、物品
補充作業員が物品補充量を誤る等に起因して、物品の不
足が生じる虞れがある。このため、物品不足に対する処
理を定形化させておく必要がある。 【００３４】物品不足処理手段Ｋは、前記作業コントロ
ーラ１１を利用しながら、前述の指令スイッチ２０から
の物品不足指令情報に基づいて物品不足に対する後処理
を行わせるものであって、不足した物品があることを補
充作業員に報知する第１後処理手段Ｍ1 と物品収納作業
が完了した容器Ｚのうちの物品が不足している容器Ｚを
他の容器Ｚから分離させて、物品補充箇所に分岐搬送さ
せる第２後処理手段Ｍ 2 とを備えている。 【００３５】従って、物品取出し作業員は、物品Ｘａが
不足していると、その物品Ｘａに対する表示器Ｈのリセ
ットスイッチ１４や指令スイッチ２０を操作することに
なり、そして、リセットスイッチ１４の操作により、物
品取出し作業を続行できるものとなり、又、指令スイッ
チ２０の操作により、前述の後処理が開始されることに
なる。 【００３６】但し、前記の両後処理手段Ｍ1 ，Ｍ2 が、
指令スイッチ２０から物品不足指令情報が設定時間（例
えば３秒の間) 連続して出力された場合に処理を開始す
るように構成され、、且つ、指令スイッチ２０から物品
不足指令情報が設定時間連続して出力されると、確認ラ
ンプ２１が設定時間（例えば３秒) の間だけ点灯するよ
うに構成されている。このため、物品取出し作業員は、
確認ランプ２１が点灯するまで、指令スイッチ２０を操
作し続けることになる。 【００３７】作業用コントローラ１１の動作を述べなが
ら具体的に説明すると、図９に示すように、先ず、後処
理中であるか否かがチェックされ、後処理中である場合
には、第１後処理手段Ｍ1 や第２後処理手段Ｍ2 の処理
の必要性をチェックしながら、必要である場合には、各
手段Ｍ1 ，Ｍ2 の処理を実行する。尚、各手段Ｍ1 ，Ｍ
2の処理が必要で無い場合とは、処理の実行が完了した
場合である。 【００３８】後処理中でない場合には、指令スイッチ２
０の操作状態をチェックし、操作されていない場合に
は、カウンタＮを零に所期化し、操作されている場合に
は、カウンタＮを加算処理する。 【００３９】指令スイッチ２０の操作状態が所定周期で
繰返しサンプリングされる結果、指令スイッチ２０が設
定時間操作し続けられていると、カウンタＮが設定値α
以上になり、それに伴って、確認ランプ２１の点灯や後
処理が開始される。 【００４０】前記第１後処理手段Ｍ1 は、図１０に示す
ように、前記報知手段Ｆにおける主表示灯１９及び表示
器Ｈａを利用しながら、主表示灯１９の点灯及び表示器
Ｈａの作動により、物品補充を指示することになる。即
ち、この第１後処理手段Ｍ 1 が、棚５に対する不足物品
の補充処理を行う物品不足用の後処理手段に対応する。
尚、この物品補充の場合、棚５の物品Ｘａが空であるの
で、棚５に収納できる物品の最大量を表示器Ｈａにて表
示すればよい。 【００４１】前記第２後処理手段Ｍ2 は、図１に示すよ
うに、容器押出し具２２にて、物品Ｘａが不足している
容器Ｚを分岐搬送ライン２３に供給するものであって、
フォトインタラプタ型の容器検出センサ２４にて容器通
過数を検出しながら、対応する容器Ｚの到着に伴って容
器押出し具２２を作動させることになる。つまり物品が
不足している容器Ｚが分岐箇所により何番目に位置する
かを、作業用コントローラ１１にて管理しながら、容器
検出センサ２４の情報に基づいて、容器押出し具２２を
作動させるようにしてある。 【００４２】尚、上述の説明は、１つの指令スイッチ２
０に対する処理を代表的に記載したが、他の指令スイッ
チ２０に対する処理も同様に行われることになる。 【００４３】〔別実施例〕上記実施例では、物品仕分け
作業室Ｂとは別に設けた物品貯蔵室Ａから物品を補充す
る場合を例示したが、棚５の背面側に、収納台４や運搬
車３を配備して実施してもよい。 【００４４】又、上記実施例では、搬送ライン上を搬送
される物品収納用容器Ｚに仕分けるものを例示したが、
台車上の容器に仕分けるものや、また、容器を使わずに
搬送ライン上や台車上に直接移載するものでもよく、仕
分けされた物品の収納のための手段は、使用目的等に合
わせて各種変更できる。 【００４５】又、前記棚５に対する不足物品の補充処理
を行う物品不足用の後処理手段としては、上記実施例の
ように、不足している物品があることを補充作業員に報
知する報知手段Ｆを利用して構成したもの（第１後処理
手段Ｍ 1 ）以外に、棚５への物品補充を全自動的に行う
物品補充手段を設けるようにする構成等、各種変更でき
る。 【００４６】又、指令スイッチ２０としては、２位置に
切換えられるノブを備えた切換式のスイッチ等、各種形
式のスイッチを用いることができる。 【００４７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
数種の物品を仕分けするのに使用する物品仕分設備に関
し、詳しくは、複数種の物品が異なる種類毎に区分けし
て収納された物品収納用の棚と、前記異なる種類毎に区
分けして収納された複数種の物品夫々に対応して前記棚
に設けられて、それら複数種の物品夫々に対する物品取
出し情報を指示する表示器と、前記棚に収納した物品が
不足したときに作業員によって操作されて物品の不足を
指令する指令スイッチと、その指令スイッチからの物品
不足指令情報に基づいて前記棚に対する不足物品の補充
処理を行う物品不足用の後処理手段とが設けられた物品
仕分け設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】かかる物品仕分け設備は、作業員が、物
品夫々に対応させて設けられた表示器に表示される物品
取出し指示に基づいて棚から取出した物品を、例えば、
出荷先別に用意された容器内に収納するようにしたもの
であり、又、上記物品の取出し時に棚の物品の不足が発
生した場合においては、指令スイッチによって出力され
るその物品不足指令情報に基づいて前記棚に対する不足
物品の補充処理を行う物品不足用の後処理手段を作動さ
せて、棚の上記不足物品に対する補充処理を適切に行え
るようにしたものである。 【０００３】前記棚に対する不足物品の補充処理を行う
物品不足用の後処理手段としては、例えば、不足してい
る物品があることを補充作業員に報知する報知手段等の
各種手段がある。そして、従来、前記指令スイッチは、
複数種の物品を含むように区画された棚の各棚部分に１
個づつ配設されていて、物品毎には設けられていなかっ
た。このため、前記棚部分に収納した物品が不足した場
合においては、不足していない他の物品の仕分け作業を
終了させてから、前記指令スイッチを操作して物品不足
指令情報を出力するようにしていた（特開昭５９−２１
７５０４号公報）。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成によると、物品の不足が発生した場合において、
直ちにその不足した物品の不足指令情報を出力して物品
不足に対する後処理を開始させることができず、従っ
て、その不足した物品の不足指令情報に基づいて棚に対
する不足物品の補充処理を行う物品不足用の後処理手段
への指令が遅れる結果、棚の物品不足状態の解消に時間
がかかり、全体として物品仕分け作業の作業能率を低下
させるという不利があった。 【０００５】本発明は上記実情に鑑みて為されたもので
あって、その目的は、物品の不足発生時に直ちにその物
品不足指令情報を出力して、迅速に棚に対する不足物品
の補充処理を開始させるようにすることにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明による物品仕分け
設備の特徴構成は、前記指令スイッチが、前記表示器の
夫々に設けられている点にある。 【０００７】 【作用】本発明の特徴構成によれば、表示器に表示され
た物品取出し情報に対して取り出すべき棚の物品が不足
していることが判明したら、作業者は、直ちにその不足
している物品の表示器に設けられている不足指令用の指
令スイッチを操作して物品不足指令情報を棚に対する不
足物品の補充処理を行う物品不足用の後処理手段に出力
し、棚の不足物品に対する補充処理を開始させることに
なる。 【０００８】 【発明の効果】従って、従来のように複数種の物品に１
個の指令スイッチが設けられて物品夫々に対応させては
指令スイッチが設けられていないものに比べて、棚の不
足物品に対する補充処理を迅速に実行でき、もって、物
品仕分け作業を遅滞なく円滑に実行することのできる物
品仕分け設備を得ることができる。 【０００９】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 【００１０】図１は、冷凍、冷蔵用の物品の仕分け設備
を示し、この設備は、仕切壁１の両側に、冷凍、冷蔵用
の物品貯蔵室Ａと、物品仕分け作業室Ｂとが設けられ、
物品貯蔵室Ａの物品を物品仕分け作業室Ｂに搬送する一
対の補充用コンベヤ２が、両室Ａ，Ｂ間に亘って配備さ
れている。 【００１１】前記物品貯蔵室Ａ内には、図２にも示すよ
うに、箱詰めされた複数種の物品Ｘを種類別に区分けし
た状態で載置する運搬車３と、開封状態の物品Ｘａを種
類別に区分けした状態で、且つ、段積み状態で収納する
収納台４とが設けられている。 【００１２】従って、物品貯蔵室Ａ内に位置する物品補
充作業員は、運搬車３上の物品Ｘを開封して収納台４に
供給する作業、後述する補充指令に基づいて、収納台４
に収納した物品Ｘａを補充用コンベヤ２に供給する作
業、並びに、運搬車３が空荷状態になるに伴い新たな運
搬車３に交替する作業を行うことになる。 【００１３】前記物品仕分け作業室Ｂ内には、複数種の
物品Ｘａを収納する一対の棚５、及び、物品収納用容器
Ｚを搬送する搬送ラインとしての一対の容器搬送用コン
ベヤ６が設けられ、前記一対の棚５夫々は、その背面側
を補充用コンベヤ２に向け、且つ、その前面側を容器搬
送用コンベヤ６に向ける状態で、両コンベヤ２，６の側
脇に配置されている。 【００１４】前記棚５は、荷載置面を前面側ほど下位に
なるように傾斜させた、いわゆるグラビティーラック形
式に形成されるものであって、背面側に供給される物品
を自重で前面側に移動させることができるようになって
いる。 【００１５】又、前記棚５は、図３にも示すように、容
器搬送用コンベヤ６の搬送方向に沿って複数個に区画さ
れ、区画された棚部分５Ａの夫々に、上下２段の荷載置
部５ａが備えられ、各荷載置部５ａの夫々に、横方向に
２種類の物品Ｘａが収納されている。 【００１６】従って、前記棚５の前面側に、各棚部５Ａ
の夫々に１人づつ割当てる状態で複数人の物品取出し作
業員が配備されると共に、前記棚５の背面側には、１人
あるいは複数人の物品補給作業員が配備され、そして、
物品取出し作業員は、後述する物品取出し情報の指示に
基づいて取出した物品を容器Ｚ内に収納する作業を行う
ことになり、物品補給作業員は、補充用コンベヤ２にて
搬送されてくる物品Ｘａを棚５に補給する作業を行うこ
とになる。 【００１７】尚、物品補給作業員は、補充用コンベヤ２
にて物品が搬送されてくれば、そのことによって棚５へ
の物品補給を要するものであることを認識し、物品量が
少なくなった箇所を探して、そこへ物品を補給すること
になる。 【００１８】次に、前記棚５からの物品取出し情報を指
示する指示手段Ｄ、前記棚５に残存する物品量を物品の
種類に対応させて管理する残存物品管理手段Ｅ、その残
存物品管理手段Ｅの情報に基づいて、残存量の少なくな
った物品の補充を指示する物品補充指令用の報知手段
Ｆ、棚５に収納した物品Ｘａが不足した場合の物品不足
処理手段Ｋ、及び、前記容器搬送用コンベヤ６を駆動し
て容器Ｚを搬送する容器搬送手段Ｇの夫々について説明
する。 【００１９】先ず、図４及び図７に基づいて概略的に説
明すると、客先等から発行される注文書７の内容がホス
トコントローラ８に入力されると、ホストコントローラ
８にて、注文書７の内容に応じた発注書９が作成され、
その発注書９の内容に合わせて物品の購入が行われる。
又、ホストコントローラ８は、事前に入力された注文書
７の内容に基づいて、作業データを作成し、その作業デ
ータを、フロッピーディスク等の記憶媒体に記憶させる
作業データ記憶手段１０に出力する。 【００２０】前記各棚５の夫々に対応させて、作業デー
タ読込手段１１Ａや演算処理部１１Ｂを備える作業用コ
ントローラ１１が設けられ、この作業用コントローラ１
１に、前記記憶媒体を用いて作業データが入力される。
但し、作業用コントローラ１１を管理する管理作業員が
配備され、この管理作業員によって、作業用コントロー
ラ１１に作業データを入力する作業や、前記容器搬送コ
ンベヤ６に空の容器Ｚを供給する作業が行われることに
なる。 【００２１】前記作業用コントローラ１１に作業用デー
タが入力されて、作業準備が完了すると発進灯１２（図
１参照）が点灯され、この点灯に基づいて、管理作業員
が前述の如く空の容器Ｚを容器搬送用コンベヤ６に供給
するに伴って、前記作業用コントローラ１１が、前記各
手段Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｋに対応する処理を実行すること
になる。 【００２２】前記容器搬送手段Ｇは、図１に示すよう
に、前記各棚部分５Ａの夫々の前方に対向する箇所に容
器Ｚを受止める電磁操作式の出退ストッパー１３を用い
て、容器搬送を制御するものであって、各ストッパー１
３の搬送下手側箇所に位置して容器Ｚの通過を検出する
フォトインタラプタ型の容器検出センサＳ、及び、後述
する表示器Ｈに備えたリセットスイッチ１４の情報に基
づいて、作業用コントローラ１１がストッパー１３を出
退操作するようにしてある。 【００２３】つまり、ストッパー１３にて容器Ｚを受止
めた状態で、物品取出し作業員により容器Ｚへの物品収
納作業が行われ、そして、物品収納作業の完了に伴いリ
セットスイッチ１４が操作されると、ストッパー１３が
引退されて容器Ｚを搬送下手側に送り、容器検出センサ
Ｓが一旦容器存在を検出してから再び容器不存在を検出
するに伴って、ストッパー１３が突出されて、後続の容
器Ｚを受止めることになる。 【００２４】尚、容器搬送コンベヤ６は、常時駆動され
るローラコンベヤを用いて構成されるものであって、前
記ストッパー１３は、隣り合うローラの間を通して出退
されることになる。又、図中１３ａは、棚側、つまり、
作業区間側に容器Ｚが搬送されることを制御する電磁操
作式の出退ストッパーであって、搬送最上手側の棚部分
５Ａにおける容器存否情報や、それの搬送下手側に位置
するフォトインタラプタ型の容器検出センサＳａの情報
に基づいて、作業用コントローラ１１が出退操作するこ
とになる。 【００２５】前記指示手段Ｄは、図３及び図５に示すよ
うに、各棚部分５Ａの上部に１個づつ配置される主表示
灯１５、各棚部分５Ａの上下２段の荷載置部５ａに対応
させて上下一対設けられる補助表示灯１６、及び、各棚
部分５Ａに収納される異なる種類の物品の夫々に対応さ
せて設けられる表示器Ｈを備え、主表示灯１５の点灯に
より、その棚部分５Ａに取出すべき物品があることを指
示し、補助表示灯１６の点灯により、上下の荷載置部５
ａ，５ａのうちのいずれの側の荷載置部５ａに取出すべ
き物品があることを指示し、さらに、表示器Ｈにより、
取出すべき物品及びその取出し量を指示するようにして
ある。 【００２６】つまり、前記表示器Ｈは、取出すべき物品
を示すランプ１７、物品取出し量を示す数値表示部１
８、及び、前述のリセットスイッチ１４を備えている。
但し、この表示器Ｈには、詳細については後述するが、
棚５に収納した物品Ｘａの不足を指令する指令スイッチ
２０や確認ランプ２１をも備えさせてある。 【００２７】又、前記主及び補助の表示灯１５，１６、
並びに、前記表示器Ｈは、前記作業用コントローラ１１
にて作動されるものである。つまり、作業用コントロー
ラ１１は、順次搬送される容器Ｚの位置を管理しなが
ら、各容器Ｚが位置する棚部分５Ａに設けた主及び補助
の表示灯１５，１６、並びに、表示器Ｈを、作業データ
に基づいて作動することになる。 【００２８】尚、各表示器Ｈに備えさせたランプ１７
は、その表示器Ｈに備えるリセットスイッチ１４の操作
に伴い消灯されることになり、補助表示灯１６は、対応
する荷載置部５ａにおける全ての物品取出しが完了する
に伴い消灯されることになり、主表示灯１５は、対応す
る棚部分５Ａにおける全ての物品取出しが完了するに伴
い消灯されることになる。 【００２９】前記残存物品管理手段Ｅは、予め棚５に収
納させた物品ごとの収納量と棚５から取出した物品ごと
の取出量との差を、物品ごとに演算することによって求
めながら管理するものである。つまり、作業用コントロ
ーラ１１に、棚５に収納させる物品量が物品ごとに予め
入力されており、作業用コントローラ１１が、予め入力
された収納量と作業に伴って消費した取出し量との差を
物品ごとに演算することになる。 【００３０】前記報知手段Ｆは、図１及び図２に示すよ
うに、前記仕切壁１に設ける主表示灯１９と、前記収納
台４に収納される複数種の物品夫々に対応させて設けら
れる表示器Ｈａとを備えており、前記表示器Ｈａは、図
６に示すように、前記棚５に取付けた表示器Ｈと同様
に、取出すべき物品を示すランプ１７、物品取出し量を
示す数値表示部１８、及び、リセットスイッチ１４を備
えている。 【００３１】そして、主表示灯１９の点灯により、補充
すべき物品があることを報知し、表示器Ｈａにより、補
充すべき物品及びその補充量を報知するようにしてあ
る。つまり、図８に示すように、作業コントローラ１１
が、前記残存物品管理手段Ｅによる演算結果により物品
残存量を判別しながら、物品残存量が少ない場合には、
主表示灯１９及び表示器Ｈａを作動させることになり、
且つ、各表示器Ｈａ夫々からの補充完了情報に基づい
て、全ての補充完了が終了したことを判別すると、主表
示灯１９の作動を停止することになる。 【００３２】尚、報知手段Ｆを作動させるに、１つの容
器Ｚに対する収納作業を１オーダーとして扱って、設定
値のオーダー、例えば１００オーダーが完了する毎に行
わせるようにしてある。 【００３３】以下、物品不足処理手段Ｋについて説明す
る。尚、この物品不足処理手段Ｋが必要となる理由につ
いて簡単に説明すれば、上述の報知手段Ｆを用いて、棚
５への物品補充を定期的に行わせるものであるが、物品
補充作業員が物品補充量を誤る等に起因して、物品の不
足が生じる虞れがある。このため、物品不足に対する処
理を定形化させておく必要がある。 【００３４】物品不足処理手段Ｋは、前記作業コントロ
ーラ１１を利用しながら、前述の指令スイッチ２０から
の物品不足指令情報に基づいて物品不足に対する後処理
を行わせるものであって、不足した物品があることを補
充作業員に報知する第１後処理手段Ｍ1 と物品収納作業
が完了した容器Ｚのうちの物品が不足している容器Ｚを
他の容器Ｚから分離させて、物品補充箇所に分岐搬送さ
せる第２後処理手段Ｍ 2 とを備えている。 【００３５】従って、物品取出し作業員は、物品Ｘａが
不足していると、その物品Ｘａに対する表示器Ｈのリセ
ットスイッチ１４や指令スイッチ２０を操作することに
なり、そして、リセットスイッチ１４の操作により、物
品取出し作業を続行できるものとなり、又、指令スイッ
チ２０の操作により、前述の後処理が開始されることに
なる。 【００３６】但し、前記の両後処理手段Ｍ1 ，Ｍ2 が、
指令スイッチ２０から物品不足指令情報が設定時間（例
えば３秒の間) 連続して出力された場合に処理を開始す
るように構成され、、且つ、指令スイッチ２０から物品
不足指令情報が設定時間連続して出力されると、確認ラ
ンプ２１が設定時間（例えば３秒) の間だけ点灯するよ
うに構成されている。このため、物品取出し作業員は、
確認ランプ２１が点灯するまで、指令スイッチ２０を操
作し続けることになる。 【００３７】作業用コントローラ１１の動作を述べなが
ら具体的に説明すると、図９に示すように、先ず、後処
理中であるか否かがチェックされ、後処理中である場合
には、第１後処理手段Ｍ1 や第２後処理手段Ｍ2 の処理
の必要性をチェックしながら、必要である場合には、各
手段Ｍ1 ，Ｍ2 の処理を実行する。尚、各手段Ｍ1 ，Ｍ
2の処理が必要で無い場合とは、処理の実行が完了した
場合である。 【００３８】後処理中でない場合には、指令スイッチ２
０の操作状態をチェックし、操作されていない場合に
は、カウンタＮを零に所期化し、操作されている場合に
は、カウンタＮを加算処理する。 【００３９】指令スイッチ２０の操作状態が所定周期で
繰返しサンプリングされる結果、指令スイッチ２０が設
定時間操作し続けられていると、カウンタＮが設定値α
以上になり、それに伴って、確認ランプ２１の点灯や後
処理が開始される。 【００４０】前記第１後処理手段Ｍ1 は、図１０に示す
ように、前記報知手段Ｆにおける主表示灯１９及び表示
器Ｈａを利用しながら、主表示灯１９の点灯及び表示器
Ｈａの作動により、物品補充を指示することになる。即
ち、この第１後処理手段Ｍ 1 が、棚５に対する不足物品
の補充処理を行う物品不足用の後処理手段に対応する。
尚、この物品補充の場合、棚５の物品Ｘａが空であるの
で、棚５に収納できる物品の最大量を表示器Ｈａにて表
示すればよい。 【００４１】前記第２後処理手段Ｍ2 は、図１に示すよ
うに、容器押出し具２２にて、物品Ｘａが不足している
容器Ｚを分岐搬送ライン２３に供給するものであって、
フォトインタラプタ型の容器検出センサ２４にて容器通
過数を検出しながら、対応する容器Ｚの到着に伴って容
器押出し具２２を作動させることになる。つまり物品が
不足している容器Ｚが分岐箇所により何番目に位置する
かを、作業用コントローラ１１にて管理しながら、容器
検出センサ２４の情報に基づいて、容器押出し具２２を
作動させるようにしてある。 【００４２】尚、上述の説明は、１つの指令スイッチ２
０に対する処理を代表的に記載したが、他の指令スイッ
チ２０に対する処理も同様に行われることになる。 【００４３】〔別実施例〕上記実施例では、物品仕分け
作業室Ｂとは別に設けた物品貯蔵室Ａから物品を補充す
る場合を例示したが、棚５の背面側に、収納台４や運搬
車３を配備して実施してもよい。 【００４４】又、上記実施例では、搬送ライン上を搬送
される物品収納用容器Ｚに仕分けるものを例示したが、
台車上の容器に仕分けるものや、また、容器を使わずに
搬送ライン上や台車上に直接移載するものでもよく、仕
分けされた物品の収納のための手段は、使用目的等に合
わせて各種変更できる。 【００４５】又、前記棚５に対する不足物品の補充処理
を行う物品不足用の後処理手段としては、上記実施例の
ように、不足している物品があることを補充作業員に報
知する報知手段Ｆを利用して構成したもの（第１後処理
手段Ｍ 1 ）以外に、棚５への物品補充を全自動的に行う
物品補充手段を設けるようにする構成等、各種変更でき
る。 【００４６】又、指令スイッチ２０としては、２位置に
切換えられるノブを備えた切換式のスイッチ等、各種形
式のスイッチを用いることができる。 【００４７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品仕分け設備の全体を示す概略平面図
【図２】補充物品の保管状態を示す斜視図
【図３】棚を示す斜視図
【図４】制御構成を示すブロック図
【図５】表示器の斜視図
【図６】表示器の斜視図
【図７】制御作動を示すフローチャート
【図８】制御作動を示すフローチャート
【図９】制御作動を示すフローチャート
【図１０】制御作動を示すフローチャート
【符号の説明】
５ 棚
２０ 指令スイッチ
Ｈ 表示器Ｍ 1
後処理手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】複数種の物品が異なる種類毎に区分
けして収納された物品収納用の棚（５）と、前記異なる
種類毎に区分けして収納された複数種の物品夫々に対応
して前記棚（５）に設けられて、それら複数種の物品夫
々に対する物品取出し情報を指示する表示器（Ｈ）と、
前記棚（５）に収納した物品が不足したときに作業員に
よって操作されて物品の不足を指令する指令スイッチ
（２０）と、その指令スイッチ（２０）からの物品不足
指令情報に基づいて前記棚（５）に対する不足物品の補
充処理を行う物品不足用の後処理手段（Ｍ 1 ）とが設け
られた物品仕分け設備であって、前記指令スイッチ（２
０）が、前記表示器（Ｈ）の夫々に設けられている物品
仕分け設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20162291A JPH075172B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 物品仕分け設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20162291A JPH075172B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 物品仕分け設備 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61129814A Division JPS62285802A (ja) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | 物品仕分け設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350006A JPH04350006A (ja) | 1992-12-04 |
| JPH075172B2 true JPH075172B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=16444118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20162291A Expired - Fee Related JPH075172B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 物品仕分け設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075172B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101665578B1 (ko) * | 2015-07-23 | 2016-10-12 | 한국콘베어공업주식회사 | 무인이송차량 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5225126B2 (ja) * | 2009-02-03 | 2013-07-03 | 三菱電機株式会社 | 電気機器 |
| JP6191914B2 (ja) * | 2013-10-09 | 2017-09-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 照明装置 |
-
1991
- 1991-08-12 JP JP20162291A patent/JPH075172B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04350006A (ja) | 1992-12-04 |
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