JPH0750887B2 - データ伝送方法およびシステム - Google Patents
データ伝送方法およびシステムInfo
- Publication number
- JPH0750887B2 JPH0750887B2 JP1066595A JP6659589A JPH0750887B2 JP H0750887 B2 JPH0750887 B2 JP H0750887B2 JP 1066595 A JP1066595 A JP 1066595A JP 6659589 A JP6659589 A JP 6659589A JP H0750887 B2 JPH0750887 B2 JP H0750887B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- transmission
- cyclic
- station
- token
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/417—Bus networks with decentralised control with deterministic access, e.g. token passing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/64—Hybrid switching systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のステーションが伝送路に接続され、デ
ータの送信権をトークンにより管理するデータ伝送シス
テムに係り、特に、サイクリック通信にパケット通信を
効率よく混在可能とするデータ伝送方式に関する。
ータの送信権をトークンにより管理するデータ伝送シス
テムに係り、特に、サイクリック通信にパケット通信を
効率よく混在可能とするデータ伝送方式に関する。
［従来の技術］ 従来、伝送路へのデータの送信権、あるいは通信網の使
用権を管理する方式の一つとして、トークン（送信許可
証）を保持したステーションのみにデータの伝送を許可
するいわゆるトークンパッシング方式を採用したデータ
伝送システムが知られている。このような伝送システム
の伝送路は大別してリング型およびバス型（スター型を
含む）に大別される。トークンの巡回順は、リング型で
は各ステーションの接続関係により一意に定まるが、バ
ス型では伝送プロトコルにより自由に設定可能である。
用権を管理する方式の一つとして、トークン（送信許可
証）を保持したステーションのみにデータの伝送を許可
するいわゆるトークンパッシング方式を採用したデータ
伝送システムが知られている。このような伝送システム
の伝送路は大別してリング型およびバス型（スター型を
含む）に大別される。トークンの巡回順は、リング型で
は各ステーションの接続関係により一意に定まるが、バ
ス型では伝送プロトコルにより自由に設定可能である。
第２図に、従来のバス型データ伝送システムの概略構成
を示す。
を示す。
同図において、伝送路25にステーシヨン（以下、STと略
す）21,22,23,24が接続されている。いま、ST21〜ST24
がサイクリック通信を行なっている場合を考える。サイ
クリック通信とは、監視制御システム等において、特定
のステーションで周期的に発生するサイクリックデータ
（制御対象等のサンプリングデータあるいは温度データ
等）を、当該データを必要とする各ステーションに周期
的に送信することをいう。ST21〜ST24は、内部にサイク
リックメモリを有する。図示の例では、ST21はデータＡ
の発信元であり、その送信データを「Ａ」とする。ST22
〜ST24の「ａ」は、ST21の送信データＡを受信するため
のメモリエリアを示している。同様に、ST22はデータＢ
の発信元であり、その送信データを「Ｂ」とする。ST2
1,ST23,ST24の「ｂ」はST22の送信データＢを受信する
ためのメモリエリアを示す。同様に、ST23の送信データ
は「Ｃ」、ST24の送信データは「Ｄ」であり、それらの
受信用メモリエリアが「ｃ」，「ｄ」である。
す）21,22,23,24が接続されている。いま、ST21〜ST24
がサイクリック通信を行なっている場合を考える。サイ
クリック通信とは、監視制御システム等において、特定
のステーションで周期的に発生するサイクリックデータ
（制御対象等のサンプリングデータあるいは温度データ
等）を、当該データを必要とする各ステーションに周期
的に送信することをいう。ST21〜ST24は、内部にサイク
リックメモリを有する。図示の例では、ST21はデータＡ
の発信元であり、その送信データを「Ａ」とする。ST22
〜ST24の「ａ」は、ST21の送信データＡを受信するため
のメモリエリアを示している。同様に、ST22はデータＢ
の発信元であり、その送信データを「Ｂ」とする。ST2
1,ST23,ST24の「ｂ」はST22の送信データＢを受信する
ためのメモリエリアを示す。同様に、ST23の送信データ
は「Ｃ」、ST24の送信データは「Ｄ」であり、それらの
受信用メモリエリアが「ｃ」，「ｄ」である。
第３図は、第２図で示したサイクリック通信をタイムチ
ャートに表わしたものである。各ステーションには、伝
送プロトコルに従ってトークンが順次渡される。ST21に
てトークン31を受信するとST21に送信権が与えられたこ
とになり、ST21はサイクリックデータＡを伝送路25に送
信する。（サイクリックデータＡは他のSTでほぼ同時に
受信されるが、その受信処理のタイムチャートは省略し
た。）続いて、ST21はトークン33を送信することにより
送信権を手離す。トークン33は伝送プロトコルに従い、
ST22に獲得される。ST22は、トークンを獲得した時点
で、送信すべきデータが無かったため、ダミーデータ34
を伝送路25に送る。このダミーデータを挿入する理由
は、ST21,ST22,ST23,ST24間のサイクリック通信の周期
性を確保するためのものである。従って、ダミーデータ
34のデータ長は、送信データがあれば送信していたであ
ろうサイクリックデータＢのデータ長に相当するもので
ある。次に、ST22はトークン35を送信し、このトークン
35は前記と同様に伝送プロトコルに従い、ST23に獲得さ
れる。ST23はサイクリックデータＣを送信した後、トー
クン37を送信して送信権を次のSTにゆずる。同様にし
て、トークン37は、ST24に獲得される。ST24はST22と同
様、送信すべきデータが無いため、ダミーデータ38を送
信している。以下、同様にしてトークン39が送信され、
再びST21に獲得される。
ャートに表わしたものである。各ステーションには、伝
送プロトコルに従ってトークンが順次渡される。ST21に
てトークン31を受信するとST21に送信権が与えられたこ
とになり、ST21はサイクリックデータＡを伝送路25に送
信する。（サイクリックデータＡは他のSTでほぼ同時に
受信されるが、その受信処理のタイムチャートは省略し
た。）続いて、ST21はトークン33を送信することにより
送信権を手離す。トークン33は伝送プロトコルに従い、
ST22に獲得される。ST22は、トークンを獲得した時点
で、送信すべきデータが無かったため、ダミーデータ34
を伝送路25に送る。このダミーデータを挿入する理由
は、ST21,ST22,ST23,ST24間のサイクリック通信の周期
性を確保するためのものである。従って、ダミーデータ
34のデータ長は、送信データがあれば送信していたであ
ろうサイクリックデータＢのデータ長に相当するもので
ある。次に、ST22はトークン35を送信し、このトークン
35は前記と同様に伝送プロトコルに従い、ST23に獲得さ
れる。ST23はサイクリックデータＣを送信した後、トー
クン37を送信して送信権を次のSTにゆずる。同様にし
て、トークン37は、ST24に獲得される。ST24はST22と同
様、送信すべきデータが無いため、ダミーデータ38を送
信している。以下、同様にしてトークン39が送信され、
再びST21に獲得される。
以上の手順において、トークンがステーションを一巡す
るトークン一巡時間Ttkは一定の時間を確保しており、
サイクリック通信の周期性を保っていた。
るトークン一巡時間Ttkは一定の時間を確保しており、
サイクリック通信の周期性を保っていた。
他の方式として、例えば、「オーム」1987年９月号第68
頁から第74頁には、IEEE802.4に準拠したトークンパッ
シングバス方式のローカルエリアネットワーク（LAN）
において、サイクリック通信を行う例が開示されてい
る。この方式は、第４図に示すように、ダミーを送信す
るSTを特定のST21に決めて、ダミー40の送信時間を調整
することにより、サイクリックデータ送信周期Tcycを一
定の時間にしようとする方式である。尚、第４図におい
ては、第３図の例と異なり、ST22はサイクリックデータ
Ｂを、また、ST24はサイクリックデータＤを送信した場
合を示した。
頁から第74頁には、IEEE802.4に準拠したトークンパッ
シングバス方式のローカルエリアネットワーク（LAN）
において、サイクリック通信を行う例が開示されてい
る。この方式は、第４図に示すように、ダミーを送信す
るSTを特定のST21に決めて、ダミー40の送信時間を調整
することにより、サイクリックデータ送信周期Tcycを一
定の時間にしようとする方式である。尚、第４図におい
ては、第３図の例と異なり、ST22はサイクリックデータ
Ｂを、また、ST24はサイクリックデータＤを送信した場
合を示した。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は、サイクリック通信のみのシステムには
有効であるが、サイクリック通信にパケット通信を混在
させようとする場合に問題があった。
有効であるが、サイクリック通信にパケット通信を混在
させようとする場合に問題があった。
すなわち、サイクリック通信にパケット通信を混在させ
るには、サイクリックデータの送信タイミングに同期し
てパケットデータを送信する方法が考えられるが、パケ
ット通信により上記サイクリックデータの送信の周期性
が害されるおそれがあった。
るには、サイクリックデータの送信タイミングに同期し
てパケットデータを送信する方法が考えられるが、パケ
ット通信により上記サイクリックデータの送信の周期性
が害されるおそれがあった。
また、前記第３図の従来技術ではパケット通信としての
スループットの低下が著しいという問題があり、第４図
の従来技術においても、サイクリックデータの発生周期
内に一度しか送信タイミングがなく、効率的なパケット
通信が行えないという問題があった。
スループットの低下が著しいという問題があり、第４図
の従来技術においても、サイクリックデータの発生周期
内に一度しか送信タイミングがなく、効率的なパケット
通信が行えないという問題があった。
本発明の目的は、サイクリック通信にパケット通信を混
在させても、スループットの低下が少なく、かつ、サイ
クリックデータ通信の周期性を害することのないトーク
ンパッシング方式のデータ伝送方法およびシステムを提
供することにある。
在させても、スループットの低下が少なく、かつ、サイ
クリックデータ通信の周期性を害することのないトーク
ンパッシング方式のデータ伝送方法およびシステムを提
供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明によるデータ伝送方
法は、伝送路に接続された複数のステーション間で順次
送信権を巡回させて、該送信権を保持したステーション
にのみデータの送信を許可するデータ伝送方式におい
て、少なくとも一つのステーションが周期的に発生する
第１のデータを他のステーションに伝送するデータ伝送
方式であって、上記少なくとも一つのステーションは、
上記送信権を獲得したときに、上記第１のデータと上記
第１のデータ以外の第２のデータとをそれぞれ独立に、
あるいは、上記第２のデータを上記第１のデータととも
に送信可能とし、上記第１のデータが発生する周期内に
上記送信権が一巡するように、上記各送信獲得時に送信
できる上記第１のデータおよび第２のデータの容量また
は送信時間を制限するようにしたものである。この場
合、好ましくは、上記第１のデータおよび第２のデータ
の容量または送信時間の上限を設定する。
法は、伝送路に接続された複数のステーション間で順次
送信権を巡回させて、該送信権を保持したステーション
にのみデータの送信を許可するデータ伝送方式におい
て、少なくとも一つのステーションが周期的に発生する
第１のデータを他のステーションに伝送するデータ伝送
方式であって、上記少なくとも一つのステーションは、
上記送信権を獲得したときに、上記第１のデータと上記
第１のデータ以外の第２のデータとをそれぞれ独立に、
あるいは、上記第２のデータを上記第１のデータととも
に送信可能とし、上記第１のデータが発生する周期内に
上記送信権が一巡するように、上記各送信獲得時に送信
できる上記第１のデータおよび第２のデータの容量また
は送信時間を制限するようにしたものである。この場
合、好ましくは、上記第１のデータおよび第２のデータ
の容量または送信時間の上限を設定する。
また、この場合に、上記第１のデータのみ送信した場合
に、上記第１のデータが発生した後、次の新たな第１の
データが発生するまでの間に、少なくとも２回送信権が
巡回してくるよう、上記第１のデータの容量を定めるよ
うにしてもよい。
に、上記第１のデータが発生した後、次の新たな第１の
データが発生するまでの間に、少なくとも２回送信権が
巡回してくるよう、上記第１のデータの容量を定めるよ
うにしてもよい。
さらに、上記各ステーションは、送信すべきデータを有
さないときは上記送信権を得た後直ちに当該送信権を手
離すようにすることができる。
さないときは上記送信権を得た後直ちに当該送信権を手
離すようにすることができる。
上記各データ伝送方式において、発生周期が異なる複数
種のデータを発生するステーションについては、上記周
期的データの送信フレームを複数のブロックに分割し、
各ブロックを異なる周期の周期的データの送信用に割当
てることもできる。
種のデータを発生するステーションについては、上記周
期的データの送信フレームを複数のブロックに分割し、
各ブロックを異なる周期の周期的データの送信用に割当
てることもできる。
本発明によるデータ伝送方法は、さらに他の見地によれ
ば、複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、
該送信権を保持したステーションにのみデータの送信を
許可するデータ伝送方法において少なくとも一つのステ
ーションが周期的に発生するサイクリックデータを他の
ステーションに伝送するものであって、上記ステーショ
ンは、上記サイクリックデータの送信タイミング以外の
タイミングで、上記送信権を獲得してパケットデータを
送信するようにしたものである。
ば、複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、
該送信権を保持したステーションにのみデータの送信を
許可するデータ伝送方法において少なくとも一つのステ
ーションが周期的に発生するサイクリックデータを他の
ステーションに伝送するものであって、上記ステーショ
ンは、上記サイクリックデータの送信タイミング以外の
タイミングで、上記送信権を獲得してパケットデータを
送信するようにしたものである。
本発明による他のデータ伝送方法は、複数のステーショ
ン間で順次送信権を巡回させて、該送信権を保持したス
テーションにのみデータの送信を許可するデータ伝送方
式において少なくとも一つのステーションが周期的に発
生するデータを他のステーションに伝送するものであっ
て、発生周期が異なる複数種のデータを発生するステー
ションについては、上記周期的に発生するデータの送信
フレームを複数のブロックに分割し、各ブロックを異な
る周期の周期的データの送信用に割当てるようにしたも
のである。
ン間で順次送信権を巡回させて、該送信権を保持したス
テーションにのみデータの送信を許可するデータ伝送方
式において少なくとも一つのステーションが周期的に発
生するデータを他のステーションに伝送するものであっ
て、発生周期が異なる複数種のデータを発生するステー
ションについては、上記周期的に発生するデータの送信
フレームを複数のブロックに分割し、各ブロックを異な
る周期の周期的データの送信用に割当てるようにしたも
のである。
本発明によるデータ伝送システムは、伝送路に接続され
た複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、該
送信権を保持したステーションにのみデータの送信を許
可するデータ伝送システムにおいて、上記複数のステー
ションの少なくとも一つは、周期的に第１のデータを発
生する手段と、上記送信権を獲得したとき上記第１のデ
ータを伝送路に送信する手段と、上記第１のデータ以外
の第２のデータの送信要求が発生したとき、該第２のデ
ータを上記第１のデータとともに、あるいは独立に上記
伝送路に送信する手段と、１回の送信権獲得時に送信可
能な第１および第２のデータの送信データ量または送信
時間を一定値以内に制限する手段とを備えたものであ
る。
た複数のステーション間で順次送信権を巡回させて、該
送信権を保持したステーションにのみデータの送信を許
可するデータ伝送システムにおいて、上記複数のステー
ションの少なくとも一つは、周期的に第１のデータを発
生する手段と、上記送信権を獲得したとき上記第１のデ
ータを伝送路に送信する手段と、上記第１のデータ以外
の第２のデータの送信要求が発生したとき、該第２のデ
ータを上記第１のデータとともに、あるいは独立に上記
伝送路に送信する手段と、１回の送信権獲得時に送信可
能な第１および第２のデータの送信データ量または送信
時間を一定値以内に制限する手段とを備えたものであ
る。
本発明による他のデータ伝送システムは、伝送路に接続
された複数のステーション間で順次送信権を巡回させ
て、該送信権を保持したステーションにのみデータの送
信を許可するデータ伝送システムにおいて、上記複数の
ステーションの少なくとも一つは、周期的に第１のデー
タを発生する手段と、上記送信権を獲得したとき上記第
１のデータを伝送路に送信する手段と、上記第１位のデ
ータ以外の第２のデータの送信要求が発生したとき、該
第２のデータを上記第１のデータとともに、あるいは独
立に上記伝送路に送信する手段と、上記第１のデータが
送信された後、次の第１のデータが送信されるまでの
間、上記第２のデータの送信データ量または送信時間を
一定値以内に制限する手段とを備えたものである。
された複数のステーション間で順次送信権を巡回させ
て、該送信権を保持したステーションにのみデータの送
信を許可するデータ伝送システムにおいて、上記複数の
ステーションの少なくとも一つは、周期的に第１のデー
タを発生する手段と、上記送信権を獲得したとき上記第
１のデータを伝送路に送信する手段と、上記第１位のデ
ータ以外の第２のデータの送信要求が発生したとき、該
第２のデータを上記第１のデータとともに、あるいは独
立に上記伝送路に送信する手段と、上記第１のデータが
送信された後、次の第１のデータが送信されるまでの
間、上記第２のデータの送信データ量または送信時間を
一定値以内に制限する手段とを備えたものである。
また、本発明によるステーションは、トークンパッシン
グ方式のデータ伝送システムに使用されるステーション
であって、上記複数のステーションの少なくとも一つ
は、サイクリックデータを発生する手段と、トークンを
獲得したとき上記サイクリックデータを伝送路に送信す
る手段と、パケットデータの送信要求が発生したとき、
該パケットデータを上記サイクリックデータとともに、
あるいは独立に上記伝送路に送信する手段と、上記サイ
クリックデータの発生周期内に、上記パケットデータの
送信データ量または送信時間を一定値以内に制限する手
段とを備えたものである。
グ方式のデータ伝送システムに使用されるステーション
であって、上記複数のステーションの少なくとも一つ
は、サイクリックデータを発生する手段と、トークンを
獲得したとき上記サイクリックデータを伝送路に送信す
る手段と、パケットデータの送信要求が発生したとき、
該パケットデータを上記サイクリックデータとともに、
あるいは独立に上記伝送路に送信する手段と、上記サイ
クリックデータの発生周期内に、上記パケットデータの
送信データ量または送信時間を一定値以内に制限する手
段とを備えたものである。
［作 用］ 周期的に発生されるデータすなわちサイクリックデータ
を逐次他のステーションに送信するサイクリック通信に
おいて、サイクリックデータの発生周期（複数の周期が
ある場合にはその最小周期）を基準周期とする。本発明
では、この基準周期内において順次各ステーションがサ
イクリックデータのみを送信した場合の送信権一巡時間
が上記基準周期より短くなるように、各サイクリックデ
ータの容量を定め、かつ、各ステーションは送信すべき
データがないときは獲得した送信権を即座に手離すよう
にしておく。これによって、各ステーションは、サイク
リックデータのみを送信したとすれば、基準周期内に複
数回送信権を獲得する機会が与えられる。
を逐次他のステーションに送信するサイクリック通信に
おいて、サイクリックデータの発生周期（複数の周期が
ある場合にはその最小周期）を基準周期とする。本発明
では、この基準周期内において順次各ステーションがサ
イクリックデータのみを送信した場合の送信権一巡時間
が上記基準周期より短くなるように、各サイクリックデ
ータの容量を定め、かつ、各ステーションは送信すべき
データがないときは獲得した送信権を即座に手離すよう
にしておく。これによって、各ステーションは、サイク
リックデータのみを送信したとすれば、基準周期内に複
数回送信権を獲得する機会が与えられる。
したがって、各ステーションは、その複数回の送信権獲
得時のいずれかまたは全てにおいてデータを送信するこ
とができる。この場合、サイクリックデータ以外の任意
の他のステーション宛のデータすなわちパケットデータ
は、上記サイクリックデータと共に、あるいは独立に送
信することができる。
得時のいずれかまたは全てにおいてデータを送信するこ
とができる。この場合、サイクリックデータ以外の任意
の他のステーション宛のデータすなわちパケットデータ
は、上記サイクリックデータと共に、あるいは独立に送
信することができる。
このパケットデータのデータ量あるいは送信時間には、
好ましくは、各送信権獲得時に送信可能なデータ量ある
いは送信時間に上限を設けておき、サイクリック通信の
基準周期より送信権一巡時間が長くならないようにす
る。これにより、サイクリック通信の周期性は、送信権
のみの一巡時間分の誤差範囲内に保たれ、発生したサイ
クリックデータが送信されないまま次のサイクリックデ
ータが発生する事態を回避することができる。
好ましくは、各送信権獲得時に送信可能なデータ量ある
いは送信時間に上限を設けておき、サイクリック通信の
基準周期より送信権一巡時間が長くならないようにす
る。これにより、サイクリック通信の周期性は、送信権
のみの一巡時間分の誤差範囲内に保たれ、発生したサイ
クリックデータが送信されないまま次のサイクリックデ
ータが発生する事態を回避することができる。
なお、本発明におけるサイクリックデータの容量および
パケットデータの容量の上限は、具体的には、システム
構築時に、サイクリックデータの発生周期と、送信権が
巡回するステーションの台数情報と、伝送路のデータ伝
送速度と、送信権・パス時間（トークン・パス時間とし
て後述）とによって決定することができる。
パケットデータの容量の上限は、具体的には、システム
構築時に、サイクリックデータの発生周期と、送信権が
巡回するステーションの台数情報と、伝送路のデータ伝
送速度と、送信権・パス時間（トークン・パス時間とし
て後述）とによって決定することができる。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。ここ
では、第２図と同様のトークンバス方式の伝送システム
を例とするが、トークンリング等、他のトークンパッシ
ング方式の伝送システムにも適用可能である。
では、第２図と同様のトークンバス方式の伝送システム
を例とするが、トークンリング等、他のトークンパッシ
ング方式の伝送システムにも適用可能である。
まず、第５図により、本発明において重要な概念となる
トークン一巡時間について説明する。同図の動作は、第
３図の動作と比べ以下の点が異なっている。すなわち、
第３図においては、ST22はトークン33を受信するとダミ
ーデータ34を送信するが、第５図では、ダミーデータを
送信しないで、即座にトークン35を送信する。同様にST
24もトークン37を受信すると、ダミーデータ28を送信し
ないで、即座にトークン39を送信する。以上により、ST
21を基準にしたトークン一巡時間Ttk1（第５図の区間
Ｉ）は第３図のダミーデータ34およびダミーデータ38の
分だけ第３図のTtkより短かくなる。次に、ST21は、送
信すべきサイクリックデータA2が生成できていたので、
サイクリックデータA2を伝送路25（第２図）に送信す
る。ST21はトークン52を送信し送信権を手離す。トーク
ン52は、伝送プロトコルに従ってST22に獲得される。こ
の時点でST22は送信すべきサイクリックデータＢが生成
できていたので、サイクリックデータＢを伝送路25に送
る。同様にトークン54をST23に送るが、ST23はトークン
を獲得した時点で、以前に送信したサイクリックデータ
Ｃに引き続くデータが無かったので、即座にトークン55
を送信する。ST24も、トークン55を獲得した時点で送る
べきデータが無かったので即座にトークン56を送信す
る。以上により、ST21を基準にした第５図の区間IIのト
ークン一巡時間はTtk2となる。このシステムをサイクリ
ック通信に適用する場合には、トークン一巡時間Ttk1,T
tk2はいずれもサイクリックデータ送信周期Tcycより短
かくなければならない。
トークン一巡時間について説明する。同図の動作は、第
３図の動作と比べ以下の点が異なっている。すなわち、
第３図においては、ST22はトークン33を受信するとダミ
ーデータ34を送信するが、第５図では、ダミーデータを
送信しないで、即座にトークン35を送信する。同様にST
24もトークン37を受信すると、ダミーデータ28を送信し
ないで、即座にトークン39を送信する。以上により、ST
21を基準にしたトークン一巡時間Ttk1（第５図の区間
Ｉ）は第３図のダミーデータ34およびダミーデータ38の
分だけ第３図のTtkより短かくなる。次に、ST21は、送
信すべきサイクリックデータA2が生成できていたので、
サイクリックデータA2を伝送路25（第２図）に送信す
る。ST21はトークン52を送信し送信権を手離す。トーク
ン52は、伝送プロトコルに従ってST22に獲得される。こ
の時点でST22は送信すべきサイクリックデータＢが生成
できていたので、サイクリックデータＢを伝送路25に送
る。同様にトークン54をST23に送るが、ST23はトークン
を獲得した時点で、以前に送信したサイクリックデータ
Ｃに引き続くデータが無かったので、即座にトークン55
を送信する。ST24も、トークン55を獲得した時点で送る
べきデータが無かったので即座にトークン56を送信す
る。以上により、ST21を基準にした第５図の区間IIのト
ークン一巡時間はTtk2となる。このシステムをサイクリ
ック通信に適用する場合には、トークン一巡時間Ttk1,T
tk2はいずれもサイクリックデータ送信周期Tcycより短
かくなければならない。
第５図の動作をサイクリック通信とパケット通信の双方
に適用した例のタイムチャートを第１図に示す。
に適用した例のタイムチャートを第１図に示す。
第１図において、ST21がトークン１を受信すると、ST21
に生成されたサイクリックデータ（パケットデータを含
んでもよい。以下、同じ）AP1を伝送路25（第２図）に
送信する。次に、ST21は、トークン３を送信して送信権
を手離す。トークン３は伝送プロトコルに従いST22に獲
得される。ST22は、自信において生成されたサイクリッ
クデータBP1を伝送路に送信する。その後、トークン５
を送信して送信権をST23に渡す。ST23はサイクリックデ
ータCP1を送信した後、トークン７をST24に渡す。ST24
は、サイクリックデータDP1を送信した後、トークン９
を手離し、このトークン９は再度ST21に獲得される。こ
のようにして、ST21を基準に考えたトークンが一巡す
る。この時のトークン一巡に一巡時間Ttkαがかかる。
に生成されたサイクリックデータ（パケットデータを含
んでもよい。以下、同じ）AP1を伝送路25（第２図）に
送信する。次に、ST21は、トークン３を送信して送信権
を手離す。トークン３は伝送プロトコルに従いST22に獲
得される。ST22は、自信において生成されたサイクリッ
クデータBP1を伝送路に送信する。その後、トークン５
を送信して送信権をST23に渡す。ST23はサイクリックデ
ータCP1を送信した後、トークン７をST24に渡す。ST24
は、サイクリックデータDP1を送信した後、トークン９
を手離し、このトークン９は再度ST21に獲得される。こ
のようにして、ST21を基準に考えたトークンが一巡す
る。この時のトークン一巡に一巡時間Ttkαがかかる。
次に、トークン９を受信したST21は、サイクリックデー
タを生成する基準周期Tcycsの時間に満たないため、送
出すべきサイクリックデータはない。従って即座にトー
クン10を送信する。同様に、ST22,ST23,ST24も前回のト
ークンでサイクリックデータとパケットデータを送信し
た後、サイクリックデータを生成する基準周期の時間に
満たないためデータは送信しないで、トークン11、トー
クン12、トークン13と、それぞれ順次即座に送信する。
従って、この時のトークン一巡に要する一巡時間をTtk
βとすると、 Ttkβ＜Ttkα となる。同様に、次の一巡も各STは送信すべきデータが
なく、それぞれトークン14、15、16、17と順次送信し、
この時のトークン一巡時間をTtkγとすると、 Ttkγ＜Ttkα,Ttkγ≒Ttkβ となる。ここでは、ST21を基準に考えているので、ST21
についてのみ、第１図中に時間の表記をしている。ST2
2,ST23,ST24において、サイクリックデータを送信する
タイミングはST21の送信するタイミングと非同期なの
で、実際には、必ずしも第１図のトークン受信タイミン
グでなくても構わない。（例えば、ST22がトークン10を
受けとったタイミングで、サイクリックデータを送信す
ると考えてもよい。）しかし、この例では、第１図中に
記載のタイミングで、ST22,ST23,ST24が送信したとして
考えることにする。
タを生成する基準周期Tcycsの時間に満たないため、送
出すべきサイクリックデータはない。従って即座にトー
クン10を送信する。同様に、ST22,ST23,ST24も前回のト
ークンでサイクリックデータとパケットデータを送信し
た後、サイクリックデータを生成する基準周期の時間に
満たないためデータは送信しないで、トークン11、トー
クン12、トークン13と、それぞれ順次即座に送信する。
従って、この時のトークン一巡に要する一巡時間をTtk
βとすると、 Ttkβ＜Ttkα となる。同様に、次の一巡も各STは送信すべきデータが
なく、それぞれトークン14、15、16、17と順次送信し、
この時のトークン一巡時間をTtkγとすると、 Ttkγ＜Ttkα,Ttkγ≒Ttkβ となる。ここでは、ST21を基準に考えているので、ST21
についてのみ、第１図中に時間の表記をしている。ST2
2,ST23,ST24において、サイクリックデータを送信する
タイミングはST21の送信するタイミングと非同期なの
で、実際には、必ずしも第１図のトークン受信タイミン
グでなくても構わない。（例えば、ST22がトークン10を
受けとったタイミングで、サイクリックデータを送信す
ると考えてもよい。）しかし、この例では、第１図中に
記載のタイミングで、ST22,ST23,ST24が送信したとして
考えることにする。
ここで、ST21のサイクリックデータを生成する基準周期
Tcycsを考えると、第１図において、ST21にとっては、
トークン14を送信した後次にトークン17を受信する前に
サイクリックデータを生成する基準周期Tcycsが来てい
るので、ST21はトークン17を受信したタイミングで、サ
イクリックデータAP2を送信する。従って、ST21はサイ
クリックデータAP1を送信した後、次にサイクリックデ
ータAP2を送信する迄に時間Tcyctかかったことになる。
第１図においては、Tcyct＞Tcycsであり、（Tcyct−Tcy
cs）が、サイクリック周期誤差になる。Tcycsは、Tcyct
に関係なく、一定周期で計時するので、サイクリック周
期誤差の積みかさねはない。また、サイクリック周期誤
差は、最大、トークンのみの一巡時間分であるので、サ
イクリックデータを生成する基準周期Tcycsがトークン
一巡時間に比べて十分大きければ、サイクリック周期誤
差は実用上問題にならない。トークン一巡時間が大きく
なり、サイクリック周期誤差が上記基準周期Tcycsを越
える場合には、サイクリックデータが生成されたにもか
かわらず次のサイクリックデータが生成されるまでの間
にトークンが獲得できず、そのサイクリックデータを送
信できない事態が生じる。
Tcycsを考えると、第１図において、ST21にとっては、
トークン14を送信した後次にトークン17を受信する前に
サイクリックデータを生成する基準周期Tcycsが来てい
るので、ST21はトークン17を受信したタイミングで、サ
イクリックデータAP2を送信する。従って、ST21はサイ
クリックデータAP1を送信した後、次にサイクリックデ
ータAP2を送信する迄に時間Tcyctかかったことになる。
第１図においては、Tcyct＞Tcycsであり、（Tcyct−Tcy
cs）が、サイクリック周期誤差になる。Tcycsは、Tcyct
に関係なく、一定周期で計時するので、サイクリック周
期誤差の積みかさねはない。また、サイクリック周期誤
差は、最大、トークンのみの一巡時間分であるので、サ
イクリックデータを生成する基準周期Tcycsがトークン
一巡時間に比べて十分大きければ、サイクリック周期誤
差は実用上問題にならない。トークン一巡時間が大きく
なり、サイクリック周期誤差が上記基準周期Tcycsを越
える場合には、サイクリックデータが生成されたにもか
かわらず次のサイクリックデータが生成されるまでの間
にトークンが獲得できず、そのサイクリックデータを送
信できない事態が生じる。
第６図は、ST21について、TcycsとTcycsの関係を示して
いる。ST21は、トークン61を受信し、サイクリックデー
タAPαを送信する。その後、サイクリックデータ生成基
準周期Tcycsに満たない間に、トークン64、66、68を受
信しているが、送信データがなく、即座にそれぞれトー
クン65、67、69を送信しているところを示している。ST
21は、トークン69を送信した後、トークン70を受信する
前にサイクリックデータを生成する基準周期Tcycsが来
ているので、ST21はトークン70を受信したタイミングで
サイクリックデータAPβを送信する。サイクリックデー
タAPαの送信開始から、サイクリックデータAPβの送信
開始までの時間がTcyct1である。同様に、サイクリック
データAPβの送信開始から、トークン72送信、トークン
73受信、トークン74送信、トークン75受信、トークン76
送信、トークン77受信、トークン78送信、トークン79受
信を経て、サイクリックデータAPγの送信開始までの時
間がTcyct2である。
いる。ST21は、トークン61を受信し、サイクリックデー
タAPαを送信する。その後、サイクリックデータ生成基
準周期Tcycsに満たない間に、トークン64、66、68を受
信しているが、送信データがなく、即座にそれぞれトー
クン65、67、69を送信しているところを示している。ST
21は、トークン69を送信した後、トークン70を受信する
前にサイクリックデータを生成する基準周期Tcycsが来
ているので、ST21はトークン70を受信したタイミングで
サイクリックデータAPβを送信する。サイクリックデー
タAPαの送信開始から、サイクリックデータAPβの送信
開始までの時間がTcyct1である。同様に、サイクリック
データAPβの送信開始から、トークン72送信、トークン
73受信、トークン74送信、トークン75受信、トークン76
送信、トークン77受信、トークン78送信、トークン79受
信を経て、サイクリックデータAPγの送信開始までの時
間がTcyct2である。
Tcyct1とTcyct2は、トークンの巡回時間に影響されるた
め一定ではないが、サイクリックデータを生成する基準
周期Tcycsは一定周期を保つ。従って、Tcyct1,Tcyct2の
時間は、Tcycsの時間に対して、前記サイクリック周期
誤差の最大がトークンのみの一巡時間以内である。
め一定ではないが、サイクリックデータを生成する基準
周期Tcycsは一定周期を保つ。従って、Tcyct1,Tcyct2の
時間は、Tcycsの時間に対して、前記サイクリック周期
誤差の最大がトークンのみの一巡時間以内である。
ところで、本伝送のシステムは、サイクリック通信とパ
ケット通信の混在を前提としているが、サイクリック通
信のみ、あるいはパケット通信のみに使用することも可
能である。
ケット通信の混在を前提としているが、サイクリック通
信のみ、あるいはパケット通信のみに使用することも可
能である。
また、伝送システム内の一部のステーションが、サイク
リック通信とパケット通信の混在運用を行い、前記以外
の残りのステーションがサイクリック通信のみ、あるい
はパケット通信のみの通信を行なうシステムを考えても
よい。この場合、サイクリック通信のみを行なうステー
ションは、サイクリックデータを生成する基準周期に従
って送信タイミングを得る。また、パケット通信のみを
行なうステーションは、パケットデータ送信要求発生時
にトークンを受信したタイミングでパケットデータを送
信する。ステーションとしては、データの受信のみを行
い、データの送信は行わないものを含んでいてもよい。
このようなステーションは当然ながらトークン巡回から
外される。
リック通信とパケット通信の混在運用を行い、前記以外
の残りのステーションがサイクリック通信のみ、あるい
はパケット通信のみの通信を行なうシステムを考えても
よい。この場合、サイクリック通信のみを行なうステー
ションは、サイクリックデータを生成する基準周期に従
って送信タイミングを得る。また、パケット通信のみを
行なうステーションは、パケットデータ送信要求発生時
にトークンを受信したタイミングでパケットデータを送
信する。ステーションとしては、データの受信のみを行
い、データの送信は行わないものを含んでいてもよい。
このようなステーションは当然ながらトークン巡回から
外される。
さらに、本伝送システムの拡張として、サイクリック通
信とパケット通信の混在時、第１図のST21において、サ
イクリックデータおよびパケットデータを送るタイミン
グであるAP1,AP2以外にも、パケットデータだけは、ト
ークン９あるいはトークン13の受信時にも送信可能とす
るシステムも可能である。但し、送信するパケットデー
タが長すぎると、トークンの巡回が遅れ、前記TcycsとT
cyctの差であるところのサイクリック周期誤差が大きく
なるので、パケットデータ送信にあたっては、送信時間
（データ量）をタイマ等で監視し、あるいはデータ長を
カウンタで計数して、結果が所定に達したら送信を打ち
切ることで、トークン一巡時間が、極端に長くなること
を防ぐ。
信とパケット通信の混在時、第１図のST21において、サ
イクリックデータおよびパケットデータを送るタイミン
グであるAP1,AP2以外にも、パケットデータだけは、ト
ークン９あるいはトークン13の受信時にも送信可能とす
るシステムも可能である。但し、送信するパケットデー
タが長すぎると、トークンの巡回が遅れ、前記TcycsとT
cyctの差であるところのサイクリック周期誤差が大きく
なるので、パケットデータ送信にあたっては、送信時間
（データ量）をタイマ等で監視し、あるいはデータ長を
カウンタで計数して、結果が所定に達したら送信を打ち
切ることで、トークン一巡時間が、極端に長くなること
を防ぐ。
また、パケット通信としては、１つのステーションと他
の１つのステーションとが通信する1:1パケット通信の
他、１つのステーションから、他の全部、あるいは他の
一部のステーションへ同報的に通信する1:Nの同様通信
を含めて考えることができる。
の１つのステーションとが通信する1:1パケット通信の
他、１つのステーションから、他の全部、あるいは他の
一部のステーションへ同報的に通信する1:Nの同様通信
を含めて考えることができる。
第１図において、サイクリックデータを生成する基準周
期Tcycsは、順次送信権が付与される全てのステーショ
ンのサイクリック周期のうちの最小周期に設定する。す
なわち、サイクリックデータの生成は、システムの最小
周期で行ない、この周期より長い周期で通信するサイク
リックデータは、基準周期Tcycsのタイミングをカウン
トし、当該長い周期までカウントした時、サイクリック
データを生成するようにする。（詳細は第９図で説明す
る）。
期Tcycsは、順次送信権が付与される全てのステーショ
ンのサイクリック周期のうちの最小周期に設定する。す
なわち、サイクリックデータの生成は、システムの最小
周期で行ない、この周期より長い周期で通信するサイク
リックデータは、基準周期Tcycsのタイミングをカウン
トし、当該長い周期までカウントした時、サイクリック
データを生成するようにする。（詳細は第９図で説明す
る）。
また、トークン一巡時間を認識するために、トークンが
巡回するステーション台数情報Ｎが必要である。したが
って、ステーション１台当りのサイクリック通信容量
は、前記基準周期Tcycsと、前記ステーション台数情報
Ｎと、トークンの受け渡し時間すなわちトークン・パス
時間と、伝送路のデータ伝送速度とにより決定すること
ができる。なお、トークン・パス時間は、１台のステー
ションがトークンを受けてからそのまま手離すまでの時
間である。これらの各パラメータの間には後述するよう
に、所定の関係があるので、あるパラメータを定めるに
は他の残りのパラメータが定まればよい。したがって、
上記サイクリック通信容量を先に定めたい場合には、他
のパラメータを変更すればよい。
巡回するステーション台数情報Ｎが必要である。したが
って、ステーション１台当りのサイクリック通信容量
は、前記基準周期Tcycsと、前記ステーション台数情報
Ｎと、トークンの受け渡し時間すなわちトークン・パス
時間と、伝送路のデータ伝送速度とにより決定すること
ができる。なお、トークン・パス時間は、１台のステー
ションがトークンを受けてからそのまま手離すまでの時
間である。これらの各パラメータの間には後述するよう
に、所定の関係があるので、あるパラメータを定めるに
は他の残りのパラメータが定まればよい。したがって、
上記サイクリック通信容量を先に定めたい場合には、他
のパラメータを変更すればよい。
具体的に説明すると、例えば、伝送路上で256Kbyte/sの
伝送能力があるシステムにおいて、サイクリック通信の
システム最小周期を8msと設定する。このシステム最小
周期内には、単純に計算すれば、最大2Kbyteのサイクリ
ックデータが伝送可能である。しかし、この伝送路には
接続した各ステーションが、それぞれ任意量のサイクリ
ックデータを送信すると、トークン一巡時間が遅延し、
極端な場合、トークン一巡時間が、サイクリック通信周
期8msを超えてしまうことも発生しうる。そこで、事前
に、トークンが巡回するステーション台数情報Ｎ（台）
から、トークン巡回時間を求め、１台当りのサイクリッ
ク通信容量の上限値を決定する。具体的には、システム
最小周期8msに対し、十分な余裕をみてトークン一巡時
間の目標を例えば4ms以内と定める。また、ステーショ
ン１台のトークン・パス時間を0.2msとし、サイクリッ
ク通信容量の上限値をCd（byte）、伝送速度を0.8μs/b
yte（10Mbps）とすると、 ｛0.2（ms）＋0.8（μs/byte）×Cd（byte）｝ ×Ｎ（台）≦４（ms） … の関係があるので、Ｎを４台とするとCdは1Kbyteとな
り、ステーション台数４台の場合、１台当りのサイクリ
ック通信容量の上限は1Kbyteと定まり、この条件に従っ
てシステムを運用する。これにより、サイクリックデー
タのみ伝送したとすれば、システム最小周期すなわち基
準周期内に、トークンが全ステーション（受信機能のみ
のステーションは除く）を少なくとも複数回巡回するこ
とが保証される。
伝送能力があるシステムにおいて、サイクリック通信の
システム最小周期を8msと設定する。このシステム最小
周期内には、単純に計算すれば、最大2Kbyteのサイクリ
ックデータが伝送可能である。しかし、この伝送路には
接続した各ステーションが、それぞれ任意量のサイクリ
ックデータを送信すると、トークン一巡時間が遅延し、
極端な場合、トークン一巡時間が、サイクリック通信周
期8msを超えてしまうことも発生しうる。そこで、事前
に、トークンが巡回するステーション台数情報Ｎ（台）
から、トークン巡回時間を求め、１台当りのサイクリッ
ク通信容量の上限値を決定する。具体的には、システム
最小周期8msに対し、十分な余裕をみてトークン一巡時
間の目標を例えば4ms以内と定める。また、ステーショ
ン１台のトークン・パス時間を0.2msとし、サイクリッ
ク通信容量の上限値をCd（byte）、伝送速度を0.8μs/b
yte（10Mbps）とすると、 ｛0.2（ms）＋0.8（μs/byte）×Cd（byte）｝ ×Ｎ（台）≦４（ms） … の関係があるので、Ｎを４台とするとCdは1Kbyteとな
り、ステーション台数４台の場合、１台当りのサイクリ
ック通信容量の上限は1Kbyteと定まり、この条件に従っ
てシステムを運用する。これにより、サイクリックデー
タのみ伝送したとすれば、システム最小周期すなわち基
準周期内に、トークンが全ステーション（受信機能のみ
のステーションは除く）を少なくとも複数回巡回するこ
とが保証される。
同様に、サイクリック通信とパケット通信混在時におい
ても、パケットデータ送信許容時間をPt（ms）とすると
式は ｛0.2（ms）＋0.8（μs/byte）×Cd（byte） ＋Pt（ms）｝×Ｎ（台）≦４（ms） … として考えればよい。なお、ここではパケットデータの
みを送信可能な機会が十分与えられるように、式と同
じく式の右辺を4msとしたが、8ms以内のさらに大きな
値としてもよい。
ても、パケットデータ送信許容時間をPt（ms）とすると
式は ｛0.2（ms）＋0.8（μs/byte）×Cd（byte） ＋Pt（ms）｝×Ｎ（台）≦４（ms） … として考えればよい。なお、ここではパケットデータの
みを送信可能な機会が十分与えられるように、式と同
じく式の右辺を4msとしたが、8ms以内のさらに大きな
値としてもよい。
第７図は各ステーションのブロック図を示している。各
ST101はそれぞれTAPケーブル104およびTAP102を介して
１本の伝送路103に接続されている。伝送路103の両端に
は、終端用のターミネータ105が取付けられている。
ST101はそれぞれTAPケーブル104およびTAP102を介して
１本の伝送路103に接続されている。伝送路103の両端に
は、終端用のターミネータ105が取付けられている。
ST101は、システムバス109により相互に接続された中央
処理装置CPU107と、システムメモリMS108と、ネットワ
ークコントロールプロセッサNCP106とから構成される。
また、NCP106は、マイコンMPU111と、このマイコンが制
御するマイコンバス123と、アドレスバッファADDR BUF1
12と、データバッファDATA BUF115と、システムバス109
の獲得のためのバス制御BUS ABTR113およびBUS CTL114
と、バスポートPORT 116とを有し、CPU107およびMS108
と情報交換を行なう。
処理装置CPU107と、システムメモリMS108と、ネットワ
ークコントロールプロセッサNCP106とから構成される。
また、NCP106は、マイコンMPU111と、このマイコンが制
御するマイコンバス123と、アドレスバッファADDR BUF1
12と、データバッファDATA BUF115と、システムバス109
の獲得のためのバス制御BUS ABTR113およびBUS CTL114
と、バスポートPORT 116とを有し、CPU107およびMS108
と情報交換を行なう。
また、マイコンバス123には、プログラメモリPROG MEM1
20と、送受信用のバッファDATA MEM121と、マイコン111
より制御可能なタイマPTM119と、レジスタ等に使用する
LSI PPI122とが接続される。マイコンバス123に接続し
たトークンバスコントローラTBC117は、トークンの送受
信等の伝送路103側の伝送に係わるプロトコルを管理す
る。TBC117は出力信号117aを変復調器CBM118に入力し、
その変調信号をTAPケーブル104、TAP102を介して伝送路
103に送信する。
20と、送受信用のバッファDATA MEM121と、マイコン111
より制御可能なタイマPTM119と、レジスタ等に使用する
LSI PPI122とが接続される。マイコンバス123に接続し
たトークンバスコントローラTBC117は、トークンの送受
信等の伝送路103側の伝送に係わるプロトコルを管理す
る。TBC117は出力信号117aを変復調器CBM118に入力し、
その変調信号をTAPケーブル104、TAP102を介して伝送路
103に送信する。
一方、伝送路103からの信号は、TAP102、TAPケーブル10
4を介してCBM118に入力され、その復調信号118aがTBC11
7に入力される。
4を介してCBM118に入力され、その復調信号118aがTBC11
7に入力される。
第１図で説明したところのサイクリックデータおよびパ
ケットデータの送受信の方法は次のとおりである。サイ
クリックデータおよびパケットデータは、CPU107により
MS108からDATA BUF 115を介して一旦、DATA MEM121に
入力される。一方、MPU111によって、サイクリックデー
タを生成する基準周期Tcycsとパケットデータ送信許容
時間PtをPTM119に設定する。PTM 119は、Tcycs毎にTBC
117に対し送信起動をかけ、これに応答してTBC117は、D
ATA MEM121よりサイクリックデータを読出し、CBM118を
介して伝送路103に送信する。次に、TBC117はDATA MEM
121中のパケットデータを、PTM119のパケットデータ
送信許容時間Ptがタイムアップするまでの間、データを
取り込んでCBM118を介して送信する。
ケットデータの送受信の方法は次のとおりである。サイ
クリックデータおよびパケットデータは、CPU107により
MS108からDATA BUF 115を介して一旦、DATA MEM121に
入力される。一方、MPU111によって、サイクリックデー
タを生成する基準周期Tcycsとパケットデータ送信許容
時間PtをPTM119に設定する。PTM 119は、Tcycs毎にTBC
117に対し送信起動をかけ、これに応答してTBC117は、D
ATA MEM121よりサイクリックデータを読出し、CBM118を
介して伝送路103に送信する。次に、TBC117はDATA MEM
121中のパケットデータを、PTM119のパケットデータ
送信許容時間Ptがタイムアップするまでの間、データを
取り込んでCBM118を介して送信する。
逆に、伝送路からCBM118を介してTBC 117に受信したデ
ータは、サイクリックデータかパケットデータかを判別
した上でDATA MEM 121の別個の領域に格納する。また
必要に応じて、MPU 111は前記データをDATA BUF115に
介してMS108に転送する。
ータは、サイクリックデータかパケットデータかを判別
した上でDATA MEM 121の別個の領域に格納する。また
必要に応じて、MPU 111は前記データをDATA BUF115に
介してMS108に転送する。
尚、Tcycs,Ptの情報はCPU107から、データとしてMPU111
に与えられるか、あるいはそのST以外のSTから伝送路10
3を介してパケットデータとしてMPU111に与えられるか
について、そのST自体のスイッチ設定情報がPPI122を介
してMPU111に与えられる。
に与えられるか、あるいはそのST以外のSTから伝送路10
3を介してパケットデータとしてMPU111に与えられるか
について、そのST自体のスイッチ設定情報がPPI122を介
してMPU111に与えられる。
第８図は、本伝送システムにおける通信に使用するフレ
ームフォーマットを示し、典型的には、１つのサイクリ
ックフレームおよび複数のパケットフレームで構成され
る。場合によっては、サイクリックフレームのみ、ある
いはパケットフレームのみで構成されることもある。
ームフォーマットを示し、典型的には、１つのサイクリ
ックフレームおよび複数のパケットフレームで構成され
る。場合によっては、サイクリックフレームのみ、ある
いはパケットフレームのみで構成されることもある。
サイクリックフレームは、プリアンブルＰ、スタートデ
リミタSD、サイクリックフレームであることを示す情報
を格納したフレーム制御コードFC1、全ST宛のフレーム
であることを示す宛先アドレスGA、送信元アドレスSA、
サイクリックデータ格納部であるサイクリックDATA、フ
レーム検査シーケンスFCS、終了デリミタEDからなる。
リミタSD、サイクリックフレームであることを示す情報
を格納したフレーム制御コードFC1、全ST宛のフレーム
であることを示す宛先アドレスGA、送信元アドレスSA、
サイクリックデータ格納部であるサイクリックDATA、フ
レーム検査シーケンスFCS、終了デリミタEDからなる。
パケットフレームは、プリアンブルＰ、スタートデリミ
タSD、コマンド等のフレーム制御コードFC2、宛先アド
レスDA、送信元アドレスSA、パケットデータ格納部であ
るパケットDATA、フレーム検査シーケンスFCS、終了デ
リミタEDからなる。時間TfはSTのデータフレーム送信時
間を示し、データフレーム送信後、トークンを送信し、
送信権を他のSTへ渡す。
タSD、コマンド等のフレーム制御コードFC2、宛先アド
レスDA、送信元アドレスSA、パケットデータ格納部であ
るパケットDATA、フレーム検査シーケンスFCS、終了デ
リミタEDからなる。時間TfはSTのデータフレーム送信時
間を示し、データフレーム送信後、トークンを送信し、
送信権を他のSTへ渡す。
第９図は、周期の異なるサイクリックデータを基準周期
Tcycsで送信する場合の原理図である。第９図中の１〜1
0の数字はサイクリックのデータブロックを示してお
り、ブロック１は、送信フレーム１回目〜送信フレーム
10回目まで全てのフレームで送信しているので、この送
信周期は基準周期Tcycsと等しい。ブロック２とブロッ
ク３は、１フレームおきに送信しているのでこの送信周
期は基準周期Tcycsの２倍である。ブロック４、ブロッ
ク５、ブロック６、ブロック７は、４フレームに１回送
信しているので、この送信周期は基準周期Tcycsの４倍
である。ブロック８、ブロック９、ブロック10は、３フ
レームに１回送信しているので、この送信周期は基準周
期Tcycsの３倍である。
Tcycsで送信する場合の原理図である。第９図中の１〜1
0の数字はサイクリックのデータブロックを示してお
り、ブロック１は、送信フレーム１回目〜送信フレーム
10回目まで全てのフレームで送信しているので、この送
信周期は基準周期Tcycsと等しい。ブロック２とブロッ
ク３は、１フレームおきに送信しているのでこの送信周
期は基準周期Tcycsの２倍である。ブロック４、ブロッ
ク５、ブロック６、ブロック７は、４フレームに１回送
信しているので、この送信周期は基準周期Tcycsの４倍
である。ブロック８、ブロック９、ブロック10は、３フ
レームに１回送信しているので、この送信周期は基準周
期Tcycsの３倍である。
この原理により基準周期Tcycsの周期の送信フレーム
で、基準周期TcycsのＮ倍の周期性をもったサイクリッ
ク通信を実現する。
で、基準周期TcycsのＮ倍の周期性をもったサイクリッ
ク通信を実現する。
［発明の効果］ 本発明によれば、トークン等の送信権を巡回させる方法
のデータ伝送方式において、サイクリック通信の周期性
を乱すことなく、かつ、スループットを低下させること
なく、サイクリック通信にパケット通信を混在させるこ
とが可能になる。
のデータ伝送方式において、サイクリック通信の周期性
を乱すことなく、かつ、スループットを低下させること
なく、サイクリック通信にパケット通信を混在させるこ
とが可能になる。
第１図は、本発明によるデータ伝送方法による伝送路で
のデータの流れを示したタイムチャート、第２図〜第４
図は、従来技術を説明するための説明図、第５図および
第６図は第１図のタイムチャートを補足する説明図、第
７図は本発明を実現するためのサイクリック通信および
パケット通信を行なうステーションの一例のブロック
図、第８図はサイクリックデータおよびパケットデータ
を伝送するフレームフォーマット図、第９図はサイクリ
ック通信において異なった複数の周期データを送信する
ための原理図である。 １……トークン、117……トークンバスコントローラTB
C、119……タイマPTM、AP1……サイクリックデータとパ
ケットデータ。
のデータの流れを示したタイムチャート、第２図〜第４
図は、従来技術を説明するための説明図、第５図および
第６図は第１図のタイムチャートを補足する説明図、第
７図は本発明を実現するためのサイクリック通信および
パケット通信を行なうステーションの一例のブロック
図、第８図はサイクリックデータおよびパケットデータ
を伝送するフレームフォーマット図、第９図はサイクリ
ック通信において異なった複数の周期データを送信する
ための原理図である。 １……トークン、117……トークンバスコントローラTB
C、119……タイマPTM、AP1……サイクリックデータとパ
ケットデータ。
フロントページの続き (72)発明者 安元 精一 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 大貫 健 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 小川 尚雄 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 福澤 淳二 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099 株式会 社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 内山 俊彦 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 村上 利幸 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 安保 統 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 佐竹 雅人 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内
Claims (9)
- 【請求項１】伝送路に接続された複数のステーション間
で順次送信権を巡回させて、該送信権を保持したステー
ションにのみデータの送信を許可するデータ伝送方式に
おいて、少なくとも一つのステーションが周期的に発生
する第１のデータを他のステーションに伝送するデータ
伝送方法であって、 上記少なくとも一つのステーションは、上記送信権を獲
得したときに、上記第１のデータと上記第１のデータ以
外の第２のデータとをそれぞれ独立に、あるいは、上記
第２のデータを上記第１のデータとともに送信可能と
し、上記第１のデータが発生する周期内に上記送信権が
一巡するように、上記各送信権獲得時に送信できる上記
第１のデータおよび第２のデータの容量または送信時間
を制限することを特徴とするデータ伝送方法。 - 【請求項２】上記第１のデータのみが送信した場合に、
上記第１のデータが発生した後、次の新たな第１のデー
タが発生するまでの間に、少なくとも２回送信権が巡回
してくるよう、上記第１のデータの容量または送信時間
を定めることを特徴とする請求項１記載のデータ伝送方
法。 - 【請求項３】上記各ステーションは、送信すべきデータ
を有さないときは上記送信権を得た後直ちに当該送信権
を手離すようにしたことを特徴とする請求項１または２
記載のデータ伝送方法。 - 【請求項４】発生周期が異なる複数種のデータを発生す
るステーションについては、上記周期的データの送信フ
レームを複数のブロックに分割し、各ブロックを異なる
周期の周期的データの送信用に割当てることを特徴とす
る請求項１、２または３記載のデータ伝送方法。 - 【請求項５】複数のステーション間で順次送信権を巡回
させて、該送信権を保持したステーションにのみデータ
の送信を許可するデータ伝送方法において少なくとも一
つのステーションが周期的に発生するサイクリックデー
タを他のステーションに伝送するデータ伝送方法であっ
て、 上記少なくとも一つのステーションは、上記サイクリッ
クデータの送信タイミング以外のタイミングで、上記送
信権を獲得してパケットデータを送信することを特徴と
するデータ伝送方法。 - 【請求項６】複数のステーション間で順次送信権を巡回
させて、該送信権を保持したステーションにのみデータ
の送信を許可するデータ伝送方法において少なくとも一
つのステーションが周期的に発生するデータを他のステ
ーションに伝送するデータ伝送方法であって、 発生周期が異なる複数種のデータを発生するステーショ
ンについては、上記周期的に発生するデータの送信フレ
ームを複数のブロックに分割し、各ブロックを異なる周
期の周期的データの送信用に割当てることを特徴とする
データ伝送方法。 - 【請求項７】伝送路に接続された複数のステーション間
で順次送信権を巡回させて、該送信権を保持したステー
ションにのみデータの送信を許可するデータ伝送システ
ムにおいて、 上記複数のステーションの少なくとも一つは、周期的に
第１のデータを発生する手段と、上記送信権を獲得した
とき上記第１のデータを伝送路に送信する手段と、上記
第１のデータ以外の第２のデータの送信要求が発生した
とき、該第２のデータを上記第１のデータとともに、あ
るいは独立に上記伝送路に送信する手段と、１回の送信
権獲得時に送信可能な上記第１および第２のデータの送
信データ量または送信時間を一定値以内に制限する手段
とを備えたことを特徴とするデータ伝送システム。 - 【請求項８】伝送路に接続された複数のステーション間
で順次送信権を巡回させて、該送信権を保持したステー
ションにのみデータの送信を許可するデータ伝送システ
ムにおいて、 上記複数のステーションの少なくとも一つは、周期的に
第１のデータを発生する手段と、上記送信権を獲得した
とき上記第１のデータを伝送路に送信する手段と、上記
第１のデータ以外の第２のデータの送信要求が発生した
とき、該第２のデータを上記第１のデータとともに、あ
るいは独立に上記伝送路に送信する手段と、上記第１の
データが送信された後、次の第１のデータが送信される
までの間、上記第２のデータの送信データ量または送信
時間を一定値以内に制限する手段とを備えたことを特徴
とするデータ伝送システム。 - 【請求項９】トークンパッシング方法のデータ伝送シス
テムに使用されるステーションであって、 サイクリックデータを発生する手段と、トークンを獲得
したとき上記サイクリックデータを伝送路に送信する手
段と、パケットデータの送信要求が発生したとき、該パ
ケットデータを上記サイクリックデータとともに、ある
いは独立に上記伝送路に送信する手段と、上記サイクリ
ックデータの発生周期内に、上記パケットデータの送信
データ量または送信時間を一定値以内に制限する手段と
を備えたことを特徴とするステーション。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066595A JPH0750887B2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | データ伝送方法およびシステム |
| US07/495,750 US5426638A (en) | 1989-03-18 | 1990-03-19 | Transmission method and system thereof |
| US08/299,634 US5497374A (en) | 1989-03-18 | 1994-09-02 | Data transmission method and system thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066595A JPH0750887B2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | データ伝送方法およびシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02246444A JPH02246444A (ja) | 1990-10-02 |
| JPH0750887B2 true JPH0750887B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=13320444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1066595A Expired - Fee Related JPH0750887B2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | データ伝送方法およびシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5426638A (ja) |
| JP (1) | JPH0750887B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007228059A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | サイクリック通信によるデータ伝送方法及びデータ伝送システム |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3538243B2 (ja) * | 1994-03-02 | 2004-06-14 | 株式会社日立製作所 | Ｌａｎアダプタ装置およびｌａｎシステム |
| US5642386A (en) * | 1994-06-30 | 1997-06-24 | Massachusetts Institute Of Technology | Data sampling circuit for a burst mode communication system |
| US5583868A (en) * | 1994-07-25 | 1996-12-10 | Microsoft Corporation | Method and system for combining data from multiple servers into a single continuous data stream using a switch |
| US5875292A (en) * | 1995-02-10 | 1999-02-23 | Nec Corporation | Packet transmission method without sending serial numbers |
| US5935267A (en) * | 1996-04-12 | 1999-08-10 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Data communication method and a data communication system for use with a digital network |
| US6359899B1 (en) * | 1997-05-28 | 2002-03-19 | Lucent Technologies Inc. | Priority access for real-time traffic in contention-based networks |
| DE19926075A1 (de) * | 1999-06-08 | 2000-12-14 | Endress Hauser Gmbh Co | Verfahren zur zeitlichen Koordination der Versendung von Daten auf einem Bus |
| IL133037A0 (en) | 1999-07-01 | 2001-03-19 | Medivice Systems Ltd | Improved dental drill head |
| US6513092B1 (en) * | 2000-04-18 | 2003-01-28 | Nec Eluminant Technologies, Inc. | 1:N protection switching architecture for common processing units |
| DE10113261C2 (de) * | 2001-03-16 | 2003-07-10 | Siemens Ag | Synchrones, getaktetes Kommunikationssystem mit dezentralen Ein-/Ausgabe-Baugruppen und Verfahren zur Einbindung dezentraler Ein-/Ausgabe-Baugruppen in ein solches System |
| US7499468B2 (en) * | 2001-04-06 | 2009-03-03 | Montgomery Jr Charles Donald | Method of adapting an optical network to provide lightpaths to dynamically assigned higher priority traffic |
| FI116184B (fi) * | 2003-03-17 | 2005-09-30 | Abb Oy | Menetelmä ja järjestely liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä |
| JP6309706B2 (ja) * | 2012-09-06 | 2018-04-11 | Ｎｅｃネットワーク・センサ株式会社 | 計算機、計算機システム及び共有メモリ制御方法 |
| US20160286013A1 (en) * | 2015-03-24 | 2016-09-29 | General Electric Company | Management of stream metadata during high volume real-time data streams |
| CN109189476B (zh) * | 2018-09-19 | 2021-10-29 | 郑州云海信息技术有限公司 | Fpga的控制流执行方法、装置、设备及介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130834A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-13 | Canon Inc | デ−タ伝送制御方式 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5922464A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-04 | Fuji Xerox Co Ltd | タイミング同期回路 |
| GB8529369D0 (en) * | 1985-11-29 | 1986-01-08 | Mark Jon W | Integrated voice/data networking |
| DE3777797D1 (de) * | 1987-01-28 | 1992-04-30 | Ibm | Vorrichtung zur vermittlung zwischen kanaelen fuer synchronen nachrichtenverkehr und zur vermittlung von asynchronen datenpaketen. |
| KR920001576B1 (ko) * | 1987-09-09 | 1992-02-18 | 가부시끼가이샤 도시바 | 토큰패싱 버스 방식을 사용한 네트워크 시스템 |
| JP2522392B2 (ja) * | 1988-08-05 | 1996-08-07 | 三菱電機株式会社 | サイクリックデ―タ伝送方法 |
| US4982400A (en) * | 1988-12-29 | 1991-01-01 | Intel Corporation | Ring bus hub for a star local area network |
| US4949337A (en) * | 1989-01-30 | 1990-08-14 | Honeywell Inc. | Token passing communication network including a node which maintains and transmits a list specifying the order in which the token is passed |
| JP2603717B2 (ja) * | 1989-03-09 | 1997-04-23 | 三菱電機株式会社 | サイクリックデータ伝送方法 |
| JPH06103888B2 (ja) * | 1989-10-14 | 1994-12-14 | 三菱電機株式会社 | 通信レスポンス制御方法 |
-
1989
- 1989-03-18 JP JP1066595A patent/JPH0750887B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-03-19 US US07/495,750 patent/US5426638A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-02 US US08/299,634 patent/US5497374A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130834A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-13 | Canon Inc | デ−タ伝送制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007228059A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | サイクリック通信によるデータ伝送方法及びデータ伝送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5497374A (en) | 1996-03-05 |
| US5426638A (en) | 1995-06-20 |
| JPH02246444A (ja) | 1990-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0750887B2 (ja) | データ伝送方法およびシステム | |
| US7171579B2 (en) | Method and device for exchanging data between at least two stations connected via a bus system | |
| US8130785B2 (en) | Method and device for exchanging data between at least two stations connected to a bus system | |
| US6118787A (en) | Apparatus and method for regulating assigned bandwidth in high speed packet switched networks | |
| CA1265257A (en) | Local area network with carrier sense collision avoidance | |
| US7729382B2 (en) | Wireless computer system with queue and scheduler | |
| US5960001A (en) | Apparatus and method for guaranteeing isochronous data flow on a CSMA/CD network | |
| EP0832454B1 (en) | Data communication network with highly efficient polling procedure | |
| US7313104B1 (en) | Wireless computer system with latency masking | |
| US4596012A (en) | Master controller succession system for bus control access for data-communications local area networks | |
| WO2000018108A2 (en) | Method and apparatus implementing a multimedia digital network | |
| US5576702A (en) | Method and apparatus for fault-tolerant transmission in multi-channel networks | |
| JP2523882B2 (ja) | デ―タ伝送装置 | |
| JPH03129941A (ja) | 通信レスポンス制御方法 | |
| JPH0327643A (ja) | サイクリックデータ伝送方法 | |
| EP0064818A1 (en) | Data collision avoidance method | |
| JPH0946361A (ja) | シリアルデータ伝送装置及びその制御方法 | |
| JP5147430B2 (ja) | データ送受信装置 | |
| Benito et al. | Performance evaluation of four field buses | |
| JP3034405B2 (ja) | ローカルエリアネットワーク装置 | |
| JP3247637B2 (ja) | 伝送システム及びその通信方法 | |
| Wang et al. | Design and Implementation of EtherCAT Master of Gyrowheel under RTX System | |
| JPH06152604A (ja) | Ｌａｎにおける送信要求制御装置 | |
| JPS58171150A (ja) | ル−プ対等通信システム | |
| JPH10313330A (ja) | トラヒック制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |