FI116184B - Menetelmä ja järjestely liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä - Google Patents

Menetelmä ja järjestely liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä Download PDF

Info

Publication number
FI116184B
FI116184B FI20030397A FI20030397A FI116184B FI 116184 B FI116184 B FI 116184B FI 20030397 A FI20030397 A FI 20030397A FI 20030397 A FI20030397 A FI 20030397A FI 116184 B FI116184 B FI 116184B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
traffic
devices
cyclic
cyclic traffic
transmission path
Prior art date
Application number
FI20030397A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20030397A0 (fi
FI20030397A (fi
Inventor
Kaj Salo
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Priority to FI20030397A priority Critical patent/FI116184B/fi
Publication of FI20030397A0 publication Critical patent/FI20030397A0/fi
Priority to AT04720889T priority patent/ATE375679T1/de
Priority to PCT/FI2004/000149 priority patent/WO2004084521A1/en
Priority to EP04720889A priority patent/EP1523841B1/en
Priority to DE602004009382T priority patent/DE602004009382T2/de
Publication of FI20030397A publication Critical patent/FI20030397A/fi
Priority to US11/097,320 priority patent/US7688845B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI116184B publication Critical patent/FI116184B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42—Loop networks
    • H04L12/427—Loop networks with decentralised control
    • H04L12/43—Loop networks with decentralised control with synchronous transmission, e.g. time division multiplex [TDM], slotted rings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Exchanges (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

, 116184
Menetelmä ja järjestely liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä
Keksinnön tausta
Keksintö liittyy menetelmään ja järjestelyyn liikenteen järjestelemi-5 seksi tietoliikennejärjestelmässä ja erityisesti tietoliikennejärjestelmässä, jossa tietoa välitetään syklisesti.
Eräs esimerkki tietoliikennejärjestelmästä, jossa tiedon välitys tapahtuu syklisesti tiettyjen sykliaikojen mukaisesti, on tavanomainen teollisuus-automaatiojärjestelmä, joka käsittää ohjelmoitavan logiikkaohjaimen (PLC tai 10 niin sanottu SoftPLC, millä tarkoitetaan ohjelmoitavan logiikan suoritinyksikön korvaamista tietokoneessa ajettavalla sovellusohjelmalla, joka suorittaa logiik-kaohjelman käskyt), siihen liittyviä toimilaitteita ja antureita tai muita laitteita sekä näitä yhdistävän väylän, esimerkiksi Profibus-väylän tai vastaavan. Tyypillisesti tällaisen järjestelmän sisäinen tietoliikenne on syklistä siten, että tie-15 don lähettäjä, esimerkiksi PLC, lähettää tietyn (saman) sanoman aina tietyin väliajoin vastaavan sykliajan mukaisesti eli toisin sanoen sykliajalla tarkoitetaan kahden tällaisen peräkkäisen sanoman lähetyksen aloitushetkien välistä aikaa. Sanoma toimitetaan jollekin väylään liittyneelle laitteelle, joka tyypillisesti vastaa lähettämällä vastaussanoman. Kun sykliaika on riittävän pieni, voidaan 20 tietoa näin siirtää käytännössä reaaliaikaisesti esimerkiksi PLC:n ja jonkin toi-milaitteen välillä, jolloin esimerkiksi toimilaitteen reaaliaikainen tilatieto tms. on PLC.n käytettävissä. Tällaisia syklejä on tavallisesti käynnissä useita samanai-:v. kaisesti ja kullakin syklillä on tietty sykliaika. Eri syklien sykliajat voivat poiketa ,’···, toisistaan tai olla samansuuruisia. Lisäksi tällaisessa järjestelmässä sanoma- .!*! 25 syklin käynnistää tavallisesti aina isäntänä (master) toimiva laite kuten PLC ja muut (orja- eli slave-) laitteet vain vastaavat isäntälaitteelta tulleisiin sanomiin.
• · Tällöin kullakin sanomasyklillä on tietty ennalta määrätty välitysaika tiedonsiirtoväylällä ja näin eri sanomien törmäykset eli samanaikaiset lähetykset tiedon- a * : siirtoväylälle voidaan ehkäistä.
30 Joissakin prosesseissa on kuitenkin lisäksi tarve kommunikoida sla- ; ve- laitteelta toiselle slave -laitteelle eli slave to slave -kommunikointia tarvi- ’···’ taan. Tyypillisesti tämä tapahtuu master -laitteen kautta siten, että master -laite • a kysyy tarvittavan tiedon ensimmäiseltä slave -laitteelta ja kirjoittaa saamansa ·...· vastauksen toiseen slave -laitteeseen. Ongelmana yllä kuvatussa ratkaisussa • 35 on se, että tällainen toimintatapa kuluttaa turhaan käytettävän tiedonsiirtotien 2 116184 kapasiteettia sekä master -laitteen prosessorikapasiteettia, koska slave -laitteiden välinen kommunikointi tapahtuu aina master -laitteen kautta.
Keksinnön lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on siten kehittää menetelmä ja menetelmän 5 toteuttava laitteisto siten, että yllä mainittu ongelma saadaan ratkaistua tai että ongelmaa saadaan ainakin lievitettyä. Keksinnön tavoite saavutetaan järjestelyllä ja menetelmällä, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa 1 ja 7. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
10 Keksintö perustuu siihen, että yksi tai useampi tiedonsiirtotietä tie don välitykseen käyttävä laite voi suorittaa omaa liikennöintiä tiedonsiirtotiellä ja siihen, että yksi tai useampi tiedonsiirtotietä tiedon välitykseen käyttävä laite, joilla on tarvetta suorittaa tällaista omaa liikennöintiä tiedonsiirtotiellä, on sovitettu vuorollaan tarkkailemaan tietoliikennejärjestelmän tiedonsiirtotien syklistä 15 liikennettä ja asettamaan oman syklisen liikenteensä ajoitus tiedonsiirtotiellä tarkkailun perusteella havaitun syklisen liikenteen lomaan. Laitteen omalla liikenteellä tarkoitetaan tässä yhteydessä liikennettä, kuten sanomasykliä, jonka kyseinen laite itse käynnistää. Toisin sanoen järjestelmässä on yhden master -laitteen tai vastaavan syklistä liikennettä tuottavan laitteen lisäksi muita laittei-20 ta, kuten slave -laitteita ja/tai toisia master -laitteita, joilla on tarve suorittaa omaa syklistä liikennöintiä. Keksinnön mukaisesti tällaiset laitteet sovittavat vuoron perään kukin omalla vuorollaan oman syklisen liikenteensä tiedonsiirto- :v. tielle sillä jo esiintyvän syklisen liikenteen lomaan. Järjestelmän normaalitilas- * · sa, jossa sykliajat ovat olennaisesti vakiot, voidaan syklisen liikenteen esiinty- • · 25 misaikavälit määrittää suurella varmuudella ja näin lomittaa laitteen oma sykli- • · · nen liikenne tiedonsiirtotiellä jo esiintyvän syklisen liikenteen lomaan.
*···* Keksinnön etuna on se, että keksinnön mukaisesti syklistä liikennet tä tuottava yksi tai useampi laite, esim. slave- tai toinen master- laite voi aset-* taa oman syklisen liikenteensä tiedonsiirtotiellä ja hyödyntää muulta sykliseltä 30 liikenteeltä yli jäävää tiedonsiirtokapasiteettia tiedonsiirtotiellä. Lisäksi tiedon-: siirtotiellä voidaan siirtää yhden laitteen (esim. master) tuottaman syklisen lii- I I i L’.V kenteen lisäksi muuta syklistä liikennettä siten, että tiedonsiirtotiellä jo esiinty vää syklistä liikennettä häiritään mahdollisimman vähän tai ei lainkaan.
• · I
Edelleen keksinnön mukaisesti, kun järjestelmässä on lisäksi laite • 35 tai laitteita, joilla on tarvetta suorittaa omaa ei-syklistä liikennöintiä, yksi tai useampi tällainen laite on sovitettu, edullisesti sen jälkeen, kun laitteiden mah- 3 116184 elollisen oman syklisen liikenteen ajoitukset on asetettu, tarkkailemaan tietoliikennejärjestelmän tiedonsiirtotien syklistä liikennettä, määrittämään tarkkailun ja syklisen liikenteen mainitun ainakin yhden syklin sykliajan perusteella syklisen liikenteen ainakin yksi odotettavissa oleva esiin-tymisaikaväli ja lähettä-5 mään sykliseen liikenteeseen kuulumaton sanoma mai-nitulle tiedonsiirtotielle syklisen liikenteen ainakin yhden määritetyn esiintymis-aikavälin perusteella siten, että se ei törmää syklisen liikenteen yhteen tai use-ampaan sanomaan, joka esiintyy määritetyssä ainakin yhdessä esiintymisaika-välissä. Tämän etuna on se, että yksi tai useampi laite, esim. kytkin tai reititin tai slave- tai toinen 10 master- laite, joka välittää tiedonsiirtotielle ei-syklistä liikennettä, voi hyödyntää sykliseltä liikenteeltä yli jäävän tiedonsiir-tokapasiteetin tiedonsiirtotiellä. Lisäksi tiedonsiirtotiellä voidaan siirtää ei-syklistä liikennettä siten, että tiedonsiirto-tiellä jo esiintyvää syklistä liikennettä häiritään mahdollisimman vähän tai ei lainkaan.
15 Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
Kuvio 1 esittää lohkokaavion eräästä tietoliikennejärjestelmästä, jossa keksintöä voidaan soveltaa; 20 Kuviot 2A ja 2B esittävät vuorojen ajallista esiintymistä keksinnön edullisten suoritusmuotojen mukaisesti;
Kuvio 3 esittää kaavion sanoman esiintymisaikavälistä keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti;
Kuvio 4 esittää kaavion sanoman esiintymisaikavälin siirtämisestä 25 keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti; ja : Kuvio 5 esittää siirtotielle kytkettyjen laitteiden liikennöintiä keksin- non erään suoritusmuodon mukaisesti.
: Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty tietoliikennejärjestelmä, joka käsittää tietolii- , ·. 30 kenneverkon 2, joka on esimerkiksi automaatiojärjestelmä ja joka edelleen kä- * · · sittää isäntäyksikön (master) 21 sekä n kappaletta orjayksiköitä (slave) 221- • · '···* 22n, jotka on liitetty toisiinsa tiedonsiirtotien 8 avulla. Seuraavassa laitteilla ku- ten 1, 21 ja 221-22n ei tarkoiteta välttämättä erillisiä fyysisiä laitteita vaan ne ;; voivat myös olla erillisiä ohjelmistollisia yksiköitä saman tai samojen fyysisten 35 laitteiden yhteydessä. Tiedonsiirtotie 8 voi olla langallinen siirtotie, esimerkiksi 4 116184 jokin automaatiojärjestelmissä käytetty väylä, tai langaton siirtotie kuten radiotie. Isäntäyksikkö 21 on esimerkiksi ohjelmoitava logiikkaohjain PLC ja orjayk-siköt 221 -22n siihen liittyviä toimilaitteita ja antureita tai muita laitteita. Verkon 2 sisäinen tiedonvälitys eli yksiköiden 21 ja 221-22n välinen tiedonvälitys toimii 5 syklisesti siten, että sanomasyklin 4 käynnistää isäntäyksikkö 21 ja muut yksiköt 221-22n vastaavat isäntäyksiköltä 21 tulleisiin sanomiin kuten kuviossa on havainnollistettu nuolilla 4 ja kuten jo selityksen yleisessä osassa on kuvattu. Tällöin kullakin sanomasyklillä 4 on tietty ennalta määrätty välitysaika tiedonsiirtoväylällä 8, jolloin eri sanomien törmäykset eli samanaikaiset lähetykset 10 tiedonsiirtoväylälle voidaan ehkäistä. Kuvion 1 esimerkissä verkko 2 on edelleen kytketty välityslaitteeseen 1, joka voi olla esimerkiksi reititin tai kytkin tai jokin muu verkkolaite. Välityslaitteen 1 välityksellä verkko 2 on kytketty muihin järjestelmiin 3 kuten muihin tietoliikenneverkkoihin, toiseen automaatiojärjestelmään tai esimerkiksi Internetiin. Tällainen verkon 2 kytkentä muihin järjes-15 telmiin 3 voi myös puuttua kokonaan eikä ole keksinnön perusajatuksen kannalta olennainen. Keksinnön mukainen toiminnallisuus toteutetaan edullisesti yhdessä tai useammassa verkkoon 2 liittyvässä laitteessa 1, 221-22n ja se voidaan toteuttaa edullisesti ohjelmallisesti prosessorin ja sopivan ohjelmiston avulla tai vaihtoehtoisesti erillisillä komponenteilla tai piireillä. Jos kyseessä 20 oleva laite on esimerkiksi automaatiojärjestelmän orjayksikkö, reititin tai kytkin tai vastaava verkkolaite, voidaan keksinnön mukainen toiminnallisuus lisätä siihen esimerkiksi sopivan ohjelmistopäivityksen muodossa. On huomattava, » että kuvioissa on esitetty vain keksinnön ymmärtämisen kannalta olennaisia elementtejä ja keksinnön soveltamista ei ole mitenkään rajoitettu esitettyihin 25 järjestelmiin.
• ·
Keksinnön mukaisesti yksi tai useampi mainituista laitteista 1, 221-22n on sovitettu vuorollaan tarkkailemaan tietoliikennejärjestelmän tiedonsiirto-*···* tien 8 syklistä liikennettä ja asettamaan oman syklisen liikenteensä ajoitus tie donsiirtotiellä tarkkailun perusteella havaitun syklisen liikenteen lomaan. Lait- • « : 30 teen omalla liikenteellä tarkoitetaan tässä yhteydessä sellaista liikennettä, ku- ten sanomasykliä, jonka kyseinen laite itse käynnistää. Sanomasyklin kysees-: !\ sä ollessa jokin toinen laite kuin syklin käynnistänyt laite tyypillisesti vastaa syklin aloittaneeseen sanomaan, mutta tällainen vastaussanoma voidaan lukea kuuluvaksi syklin käynnistäneen laitteen liikenteeseen tai omaksi sano-35 makseen, joka analysoidaan omana sanomanaan. Esim. kuviossa 1 syklinen • V liikenne 4 tapahtuu isäntäyksikön 21 käynnistämänä ja numerolla 9 merkitty lii- 5 116184 kerine jonkin orjayksikön 221-22n käynnistämänä, jolloin numerolla 9 merkitty liikenne on jonkun orjayksikön 221 -22n omaa liikennettä ja numerolla 4 merkitty liikenne isäntäyksikön 21 omaa liikennettä. Vastaussanomat voidaan myös käsitellä omina erillisinä sanominaan.
5 Keksinnön yhden suoritusmuodon mukaisesti kaksi tai useampia laitteista 1, 221-22n on sovitettu vuorollaan, vastaavasti kahden tai useamman vuoron aikana, tarkkailemaan tietoliikennejärjestelmän tiedonsiirtotien syklistä liikennettä ja asettamaan oman syklisen liikenteensä ajoitus tiedonsiirtotiellä tarkkailun perusteella havaitun syklisen liikenteen lomaan.
10 Keksinnön toisen suoritusmuodon mukaisesti yksi tai useampia lait teita 1, 221-22n on sovitettu vuorollaan, vastaavasti yhden tai useamman ensimmäisen vuoron aikana, tarkkailemaan tietoliikennejärjestelmän tiedonsiirto-tien 8 syklistä liikennettä ja asettamaan oman syklisen liikenteensä ajoitus tiedonsiirtotiellä tarkkailun perusteella havaitun syklisen liikenteen lomaan. Edel-15 leen keksinnön tämän suoritusmuodon mukaisesti yksi tai useampi laitteista 1, 221-22n on sovitettu, toisen vuoron aikana, tarkkailemaan tietoliikennejärjestelmän 8 tiedonsiirtotien syklistä liikennettä, määrittämään tarkkailun ja syklisen liikenteen mainitun ainakin yhden syklin sykliajan perusteella syklisen liikenteen ainakin yksi odotettavissa oleva esiintymisaikaväli ja lähettämään syk-20 liseen liikenteeseen kuulumaton sanoma mainitulle tiedonsiirtotielle syklisen liikenteen ainakin yhden määritetyn esiintymisaikavälin perusteella siten, että se ei törmää syklisen liikenteen yhteen tai useampaan sanomaan, joka esiintyy määritetyssä ainakin yhdessä esiintymisaikavälissä.
Esimerkiksi kuvion 1 järjestelmässä on yhden isäntäyksikön 21 li-25 säksi yksi tai useampia laitteita 1, 221-22n, joilla on tarve suorittaa omaa lii-kennöintiä, joka ei ole tavanomaista isäntäyksikön 21 käynnistämää syklistä • · · liikennettä. Keksinnön mukaisesti laitteet, joilla on mahdollisesti tarvetta suorit-'···’ taa omaa syklistä liikennöintiä, sovittavat vuoron perään kukin omalla (ensim mäisellä) vuorollaan oman syklisen liikenteensä tiedonsiirtotielle 8 sillä jo esiin- • · i.i I 30 tyvän liikenteen lomaan. Järjestelmän normaalitilassa, jossa sykliajat ovat olennaisesti vakiot, voidaan syklisen liikenteen esiintymisaikavälit määrittää : X suurella varmuudella ja näin lomittaa laitteen oma syklinen liikenne tiedonsiirto- • · · tiellä jo esiintyvän syklisen liikenteen lomaan.
Edullisen suoritusmuodon mukaisesti lisäksi laitteet, joilla on mah-35 dollisesti tarvetta suorittaa omaa ei-syklistä liikennöintiä, on sovitettu, toisen vuoron aikana, tarkkailemaan tietoliikennejärjestelmän tiedonsiirtotien 8 syklis- 6 116184 tä liikennettä, määrittämään tarkkailun ja syklisen liikenteen mainitun ainakin yhden syklin sykliajan perusteella syklisen liikenteen ainakin yksi odotettavissa oleva esiintymisaikaväli ja lähettämään sykliseen liikenteeseen kuulumaton sanoma mainitulle tiedonsiirtotielle 8 syklisen liikenteen ainakin yhden määrite-5 tyn esiintymisaikavälin perusteella siten, että se ei törmää syklisen liikenteen yhteen tai useampaan sanomaan, joka esiintyy määritetyssä ainakin yhdessä esiintymisaikavälissä. Eli laite 1, esim. kytkin tai reititin, joka välittää tiedonsiirtotielle 8 muualta 3 tulevaa liikennettä 6, voi hyödyntää sykliseltä liikenteeltä 4 ja 9 yli jäävän tiedonsiirtokapasiteetin tiedonsiirtotiellä. Vaihtoehtoisesti jokin 10 laitteista 21,221-22n voi lähettää ei-syklistä tietoa, kuten esimerkiksi hälytyksiä tms., joko tiedonsiirtotien 8 muille laitteille tai laitteen 1 kautta ylempiin/muihin automaatiojärjestelmän osiin, hyödyntäen näin sykliseltä liikenteeltä 4 ja 9 yli jäävän tiedonsiirtokapasiteetin tiedonsiirtotiellä. Keksinnön mukaisesti toimittaessa pystytään suurella todennäköisyydellä välttämään ei-syklisen liikenteen 15 törmääminen sykliseen liikenteeseen. Laitteiden 1, 21, 221-22n lähettämät ei-syklisen liikenteen sanomat sen sijaan saattavat törmätä toisiinsa, koska tulevan ei-syklisen liikenteen esiintymistä tiedonsiirtotiellä 8 ei voi ennustaa. Ei-syklisen liikenteen sanomien törmääminen toisiinsa ei kuitenkaan ole ongelma, koska ei-syklinen liikenne ei tyypillisesti ole aikakriittistä mutta on kylläkin yh-20 teydellistä. Yhteydellisyys takaa tiedon perille menemisen, koska liikenteen generoinut laite lähettää tiedon uudelleen, jos ei saa kuittausta vastaanottajal-:·. ta. Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti edellä mainittu toinen vuo- • I · ro on sovitettu alkamaan mainitun yhden tai useamman ensimmäisen vuoron
i » I
jälkeen eli syklistä liikennettä tuottava yksi tai useampi laite 1, 221-22n voi en-·*..;* 25 sin asettaa oman syklisen liikenteensä tiedonsiirtotiellä 8 ja tämän jälkeen yksi tai useampi laite, joka välittää tiedonsiirtotielle ei-syklistä liikennettä, voi hyö- • * » ·’ dyntää sykliseltä liikenteeltä yli jäävän tiedonsiirtokapasiteetin tiedonsiirtotiellä.
Edellä kuvatuissa keksinnön suoritusmuodoissa mainitut laitteet 1, 221 -22n on edullisesti sovitettu aloittamaan mainitut vuoronsa ajallisesti por-: 30 rastetusti ennalta määrätystä alkuhetkestä lukien. Eli esim. yksi tai useampi or- jalaitteista 221-22n asettaa ensin omalla määrätyllä vuorollaan liikenteensä . \ siirtoväylällä 8 siten, että kunkin laitteen vuorolle on edullisesti ennalta määri- tetty tietty alkamisaika jostakin määrätystä alkuhetkestä esimerkiksi väylän 8 • « ’ *: * ’ käynnistyshetkestä lukien. Lisäksi on edullisesti määrätty vuoron ajallinen pi- * » < :,,,: 35 tuus. Pituus voi olla esim. 10 s mutta on huomattava, että sopiva vuoron pituus : ‘ : riippuu järjestelmästä, johon keksintöä sovelletaan, eikä keksintöä näin ole ra- 7 116184 joitettu mihinkään tiettyyn vuoron pituuteen. Vuoron pituuden tulee edullisesti olla niin pitkä, että kyseessä oleva laite ehtii asettaa oman liikenteensä väylällä 8 vuoronsa aikana, sekä muut syklistä liikennettä analysoivat laitteet saavat määritettyä vuoron omaavan laitteen väylälle asettamien syklisten sanomien 5 esiintymisaikavälit riittävällä tarkkuudella. Kuviossa 2A on havainnollistettu aikajanan avulla tapaus, jossa alkuhetkestä S alkaen on ensin vuoro T1, jolloin esim. jokin orjalaite 221-22n asettaa oman syklisen liikenteensä siirtoväylällä 8 ja tämän jälkeen alkaa vuoro T2, jolloin yksi tai useampi laite 1, 221-22n voi asettaa oman ei-syklisen liikenteensä syklisen liikenteen 4 ja 9 lomaan ja siten 10 hyödyntää sykliseltä liikenteeltä yli jäävän tiedonsiirtokapasiteetin tiedonsiirto-tiellä. Tässä tapauksessa vuorolle T2 ei ole ennalta määritetty mitään tiettyä pituutta. Kuviossa 2B on havainnollistettu aikajanan avulla tapaus, jossa alkuhetkestä S alkaen on ensin vuoro T3, jolloin esim. jokin orjalaite 221-22n asettaa oman syklisen liikenteensä siirtoväylällä 8 ja tämän jälkeen on vuoro T4, 15 jolloin esim. jokin toinen orjalaite 221-22n asettaa oman syklisen liikenteensä siirtoväylällä 8. Tämän jälkeen alkaa vuoro T5, jolloin yksi tai useampi laite 1, 221-22n voi asettaa mahdollisen oman ei-syklisen liikenteensä syklisen liikenteen 4 ja 9 lomaan. Vuorojen välillä voi myös olla mielivaltaisen pituinen väliaika, vaikka kuvioissa 2A ja 2B esitetyissä esimerkeissä vuorot seuraavat toisi-20 aan olennaisesti välittömästi.
Vaihtoehtoisesti mainitut laitteet on edullisesti sovitettu ilmoittamaan :·. vuoronsa päättymisestä muille laitteille ja aloittamaan oma vuoronsa vasteelli- * »* sesti edellisen vuoron omaavan laitteen mainitulle ilmoitukselle. Tällöin laitteilla • · · .! . 1, 221-22n voi olla esimerkiksi jokin ennalta sovittu vuorojärjestys ja vastaava 25 vuoronumero, jolloin kukin laite aloittaa oman vuoronsa, kun se vastaanottaa vuorojärjestyksessä edellisen laitteen ilmoituksen sen vuoron päättymisestä.
I < I
: ·* Edellä kuvatuissa keksinnön suoritusmuodoissa yksi tai useampi ·...· laitteista 1, 221-22n edullisesti tarkkailee vuorollaan verkon 2 sisäistä liiken nettä 4 tiedonsiirtotiellä 8. Yksi tai useampi laitteista 1, 221-22n myös edulli-: 30 sesti analysoi liikennettä ja tallettaa saamansa analysointitulokset muistiinsa.
Edelleen yksi tai useampi laitteista 1, 221-22n edullisesti seuraa saatujen ana- 1 I » . lysointitulosten toteutumista ja korjaa niitä, jos liikenne muuttuu, eli liikenteen :* analysointi on edullisesti jatkuvaa. Verkon 2 ulkopuolelta tuleva liikenne 6 edul- » ♦ ·;·' lisesti puskuroidaan ensin välitinlaitteeseen 1. Huomattuaan analysointitietojen 35 perusteella, että verkon 2 sisäisessä liikenteessä on riittävä tauko, lähettää vä-litinlaite 1 puskuroimansa sanoman verkon 2 tiedonsiirtotielle 8. Verkosta 2 8 116184 ulospäin suuntautuva liikenne 5 voidaan lähettää, verkon 2 kannalta katsoen, välittömästi eteenpäin.
Verkon 2 sisäinen liikenne on siis syklistä. Sen lähettäjänä toimii esimerkiksi jokin prosessi isäntäyksikössä 21 tai orjalaitteissa 221-22n. Nor-5 maalisti prosessi toimittaa lähetettävän datan jollekin protokollapinolle. Protokollapino toimii myös tavallisesti syklisesti. Koska siirtotielle 8 kytketty laite 1, 221-22n kuulee kaikki sanomat siirtotieltä, on laitteessa mahdollista analysoida esimerkiksi syklisten datojen sykliajat ja esiintymishetket siirtotiellä matemaattisesti.
10 Verkon 2 sisäisen liikenteen sykliaika tai sykliajat voidaan syöttää yhdelle tai useammalle laitteelle 1, 221-22n tai vaihtoehtoisesti laite voi määrittää sykliajan tai -ajat itse. Jos sykliajat syötetään laitteelle 1, 221-22n on edullista antaa sille myös esimerkiksi protokollapinon sykliaika, jos sellainen on olemassa. Kun sykliajat syötetään laitteelle 1, 221-22n, ei se siis joudu suorit-15 tamaan matemaattista laskentaa sykliajan tai -aikojen selville saamiseksi. Tällöin laitteet 221-22n, jotka tuottavat omaa syklistä liikennettä, vain huomioivat siirtotiellä 8 jo esiintyvien syklien ajoituksen ja asettavat oman liikenteen sykli-ensä ajoitukset siten, että siirtotielle lisättävät syklit eivät satu päällekkäin siirtotiellä jo esiintyvien syklien kanssa. Välitinlaite 1 tai esim. jokin orjalaite 20 221-22n, joka hyödyntää sykliseltä liikenteeltä yli jäävän kapasiteetin siirtotiellä 8, puolestaan joutuu suorittamaan esim. matemaattisen tarkastelun avulla syklisen liikenteen väylällä 8 esiintymisaikavälin tai -välien ennakoinnin siten, että laite voi asettaa oman liikenteensä väylällä esiintyvän syklisen liikenteen lomaan kuten edellä on esitetty.
!’. 25 Kun laite 1, 221-22n joutuu määrittämään väylän 8 liikenteen syk- liajat itse, voidaan tällöinkin mahdollisen protokollapinon toiminnan sykliaika syöttää laitteelle 1, 221-22n (tai tieto siitä ettei protokollapinolla ole sykliaikaa ’··' vaan datanvälitystä käyttävä prosessi käynnistää itse protokollapinon) tai laite voi määrittää myös sen sykliajan itse.
: 30 Kun laite 1, 221-22n joutuu itse määrittämään menneisyyden tapah- I * < tumien avulla sisäisen liikenteen datansiirron sykliajan käytetään edullisesti : seuraavia oletuksia: !··! · Sykliaika ei yleensä ole mikään epämääräinen luku esim. 29,38 ms vaan se "" on tyypillisesti tasalukema kuten 50 ms.
35 · Normaalissa prosessitilanteessa sykliaika ei muutu vaan pysyy olennaisesti i vakiona 9 116184 • Normaalissa prosessitilanteessa järjestelmä pyrkii asettumaan stabiiliin tilaan eli järjestelmässä tapahtuvat muutokset eivät ole jatkuvia vaan niitä sattuu ajoittain. Tällaisia muutoksia voi sattua esimerkiksi, kun kaksi eri prosessia, joista hitaamman sykliaika on nopeamman monikerta, kommuni-5 koi ulkomaailmaan, jolloin näiden prosessien lähettämien sanomien keskinäinen järjestys väylällä 8 voi aika ajoin muuttua, mutta myös hitaamman sykliajan omaavan prosessin sanomat voivat viivästyä ennakoidusta syk-liajasta. Näillä ilmiöillä ei kuitenkaan ole vaikutusta itse sykliaikaan vaan datan esiintymishetkeen väylällä 8.
10 Sykliaika tai -ajat määritetään edullisesti siten, että laite 1, 221-22n tarkkailee väylän 8 liikennettä ja seuraa kutakin sanomasykliä ottaen samalla näytteitä kunkin sanomasyklin peräkkäisten sanomien välisistä ajoista eli tarkemmin ilmaistuna peräkkäisten sanomien alkamishetkien välisistä ajoista. Kun näytteitä on tietystä syklistä kerätty riittävästi, lähestyy näytteiden keskiar- 15 vo kyseisen syklin todellista sykliaikaa. Huomioiden lisäksi edellä esitetyt olettamukset voidaan näin saada selville syklin sykliaika. Jos syklejä on käynnissä useita, määritetään edullisesti jokaisen syklin sykliaika.
Protokollapinon sykliajan laskennassa, jos laite 1, 221-22n joutuu sen määrittämään, käytetään edullisesti tiheimmän syklin omaavaa sanomaa.
20 Sen keskihajonnan pitäisi olla lähellä protokollapinon sykliaikaa jaettuna kahdella. Tähän aikaan pätee tavallisesti sama kuin prosessien sykliaikaan eli se on jokin tasalukema. Saadusta arvosta voidaan myöskin päätellä onko proto-kollapino omassa prosessissaan vai ei. Jos arvo on pieni, protokollapino ei ole omassa prosessissaan. Arvon ollessa todellinen se edullisesti pyöristetään lä- 25 himpään tasalukemaan esim. 50//s. Jos arvo ei ole lähelläkään mitään tasa- ;v. arvoa, jatketaan näytteistystä ja tehdään laskenta uudelleen. Saatua arvoa \,l voidaan käyttää laskelmien tarkistukseen.
*'·' Laitteiden 1, 221-22n edullisesti suorittama syklisen liikenteen väy lällä 8 tulevan esiintymisaikavälin tai -välien määritys ennakolta voidaan perus- » » · *‘·· '· 30 taa olettamukseen, että tietyn syklin sanoman esiintymishetki edellisestä esiin- tymisestä noudattaa normaalijakaumaa. Eräs vaihtoehto on käyttää vaihteluvä- • linä protokollapinon sykliaikaa, jos sellainen on olemassa. Tähän sykliaikaan »* * * tulee kuitenkin lisätä muuttuja x, jonka arvo kasvaa, kun nopeampien sykliaiko-[; ’ jen määrä lisääntyy.
35 Toinen mahdollisuus on käyttää normaaleja normaalijakauman es- : timaattoreita: 10 116184 Z = ^L~N( 0,1), (1) σ/y/n jossa σ = yfs* e\\ otosvarianssin neliöjuuri, X on otoskeskiarvo ja 5 n käytetty otoskoko.
Otosvarianssi saadaan kaavasta: ί2=~7 Σ^2 · (2)
» — IL /-1 n «=1 J
10 X saadaan puolestaan kaavasta: X = (x, + x2 + xz +...+ xn)/n. (3) 15 Esimerkiksi annettaessa välitinlaitteelle 1 todennäköisyys P, jota sen tulee käyttää, voidaan laskea aikaväli, jossa syklisen liikenteen sanoman pitäisi esiintyä. Tämän aikavälin alettua eli muututtua aktiiviseksi väylälle 8 ei edullisesti päästetä ulkopuolisia sanomia 6. Syklisen liikenteen sanoman mentyä voidaan väylälle edullisesti päästää muita sanomia. Tätä varten ennalta 20 määritetty syklisen liikenteen sanoman aikaväli edullisesti purkautuu eli muut-tuu ei-aktiiviseksi, kun siihen liittyvä sanoma on mennyt väylällä, vaikka aikavä-lille varattu aika ei olisikaan kulunut loppuun. Ulkopuolisen liikenteen sanoma 6 .···. voidaan siis päästää väylälle 8 heti, kun syklisen liikenteen sanoman aikaväli :v, purkautuu; tai kaikki sen hetkiset aktiiviset aikavälit purkautuvat, jos aktiivisia 25 aikavälejä on useampia kuin yksi. Edellytyksenä on siis, ettei mitään syklisen liikenteen aikaväliä esiinny aktiivisena eli sykliseen liikenteeseen kuulumattoman sanoman lähetys väylälle 8 aloitetaan edullisesti aikaisintaan, kun syklisi i sen liikenteen kaikki sen hetkiset aktiiviset aikavälit purkautuvat. Lisäksi sykli- seen liikenteeseen kuulumaton sanoma lähetetään tiedonsiirtotielle 8 edulli-: 30 sesti siten, että sanoman välitys tiedonsiirtotiellä loppuu ennen seuraavan .···. määritetyn syklisen liikenteen tulevan esiintymisaikavälin alkua. Joissakin väy- lätyypeissä tällainen sanoman välityksen ajoitus ennen seuraavan sanoman '··’ välityksen alkua saattaa olla itse väylän 8 ominaisuus, jolloin välitinlaitteen 1 ei : tarvitse siitä huolehtia. Todennäköisyys P valitaan edullisesti siten, että liiken- 11 116184 teen määrän ollessa pieni voidaan käyttää suurempaa todennäköisyyttä P, koska vapaata aikaa ulkopuoliselle liikenteelle on muutenkin. Suurempi todennäköisyys P vähentää törmäysten riskiä. Suurella liikennemäärällä puolestaan on pakko käyttää pienempää todennäköisyyttä P, koska ulkopuoliselle liiken-5 teelle jää vähän aikavälejä käytettäväkseen. Tämä kylläkin lisää törmäysriskiä. Edullisesti todennäköisyydelle P käytetään sopivaa oletusarvoa, jota voi muuttaa tarvittaessa. Esiintymisaikaväli //voidaan laskea esimerkiksi seuraavasti: X - Ζ,σ / 4n - K < μ < X + Ζ.,σ / yfn + timeout - K , (4) 10 jossa Z, on annetun todennäköisyyden normaalijakauman taulukkoarvoja ? saadaan kaavasta: ? = l-(l-P)/2. (5) 15
Yhtälössä 4 timeout arvon tulisi olla vähintään yhtä suuri kuin korkeammalla prioriteetilla olevien prosessien suoritusaika. Kuviossa 3 on havainnollistettu aikajanalla esiintymisaikaväliä μ siten, että lausekkeen 4 vasenta puolta on merkitty kirjaimella A ja oikeata puolta ilman parametreja timeout 20 ja K kirjaimella B, jolloin näiden keskikohta on X. Lisäksi aikajanalle on merkitty timeout-jakso. Lausekkeen 4 käsittämä parametri K on eräänlainen korjaus- • ’·· parametri, jonka avulla voidaan huomioida toteutuneet esiintymishetket ja kor- jata niissä olevia poikkeamia aiempiin analysointituloksiin verrattuna. K on edellisen suorituskerran väliaika vähennettynä aikavälin funktiolla ilman ti-.···. 25 meouttia. Eli jos suoritusväli ei osu aikaväliin A+B, erotus vähennetään edulli- :v. sesti seuraavasta odotetusta esiintymisajasta, koska suoritusväliaikojen kes- [..! kiarvo on yleensä muutaman prosentin sisällä ohjelmoidusta, kun otoskoko on kymmenen tai suurempi. Sanoman esiintymishetken osuessa aikaväliin A+B , , on K.n arvo vastaavasti nolla. Tätä on havainnollistettu kuviossa 4, jossa on : 30 esitetty kahdella aikajanalla aikavälin n ja sitä seuraavan aikavälin n+1 esiin- tyminen. Aikajanat on kohdennettu päällekkäin siten, että alempi aikajana vas- • taa ylempää lisättynä tarkasteltavan sanoman sykliajalla. Ylempään aikaja- • » * · .··. naan on merkitty sanoman toteutunut esiintymishetki, joka sattuu timeout- jaksolle. K:n arvoksi muodostuu aikavälin A+B ja sanoman todellisen esiinty-*>·* 35 mishetken välinen aika, kuten kuviossa on esitetty, ja seuraava aikaväli n+1 : ’.· siirtyy vastaavasti K:n verran aikaisemmaksi. Edellä on esitetty vain eräs mah- 12 116184 elollinen esimerkki syklisen liikenteen 4 väylällä 8 tulevan esiintymisaikavälin tai -välien määrittämiseksi mutta on selvää, että myös muunlaisia menetelmiä voidaan käyttää ilman, että poiketaan keksinnön perusajatuksesta.
Kuviossa 5 on esimerkinomaisesti havainnollistettu aikajanan avulla 5 siirtotielle 8 kytkettyjen laitteiden liikennöintiä siirtotiellä. Isäntälaitteen 21 syklisen liikenteen, joka tässä esimerkissä käsittää yhden sanomasyklin, käyttämät aikavälit on merkitty MS. Eli isäntälaitteen 21 sanomasyklin aikaväli MS esiintyy siirtotiellä 8 säännöllisesti sykliaikansa mukaisesti. Edelleen jonkin orjalait-teen 221-22n syklisen liikenteen käyttämät aikavälit on merkitty SS. Orjalaite 10 221-22n on siis keksinnön mukaisesti asettanut oman syklisen liikenteensä, jo
ka tässä esimerkissä käsittää yhden sanomasyklin, liikennesyklinsä esiinty-misaikavälien SS ajoituksen siirtotiellä jo esiintyvän liikenteen, eli tässä tapauksessa isäntälaitteen liikenteen, esiintymisaikavälien MS lomaan. Lisäksi kuviossa on esitetty välitinlaitteen 1 liikenteen käyttämät aikavälit TS. Välitinlaite 15 1 käyttää edellä esitetyn mukaisesti syklisen liikenteen aikaväleiltä MS ja SS
ylijäävää siirtotien kapasiteettia ja asettaa siis oman liikenteensä esiintymisai-kavälit TS aikavälien MS ja SS lomaan. On huomattava, että yksinkertaisuuden vuoksi kuviossa on esitetty vain yksi liikennesykli isäntälaitteelle ja orjalait-teelle, vaikka on selvää, että niitä voi olla mielivaltainen määrä. Lisäksi esimer-20 kiksi esiintymisaikavälien MS, SS ja TS pituus voi vaihdella, vaikka ne kuviossa on selvyyden vuoksi esitetty olennaisesti saman pituisina.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksin-nön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus-muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdel- • · *·1. 25 la patenttivaatimusten puitteissa.
• · • « • · • · • « * · · I » · • « · · • · ·
I I I
t f |

Claims (8)

116184
1. Järjestely tietoliikennejärjestelmän yhteydessä, joka tietoliikennejärjestelmä käsittää tiedonsiirtotien (8) ja järjestely käsittää tiedonsiirtotietä tie- 5 don välitykseen käyttäviä laitteita (1,21,221-22n) ja jolla tiedonsiirtotiellä tietoa välitetään laitteiden välillä sanomissa (4, 9) syklisesti ainakin yhden syklin mukaisesti, jolla syklillä on olennaisesti vakiona pysyvä sykliaika, tunnettu siitä, että yksi tai useampi mainituista laitteista (1, 221-22n) on sovitettu vuo-10 rollaan, vastaavasti yhden tai useamman ensimmäisen vuoron aikana, tarkkailemaan tietoliikennejärjestelmän tiedonsiirtotien (8) syklistä liikennettä ja asettamaan oman syklisen liikenteensä ajoitus tiedonsiirtotiellä tarkkailun perusteella havaitun syklisen liikenteen lomaan; ja yksi tai useampi mainituista laitteista (1, 21, 221-22n) on sovitettu, 15 toisen vuoron aikana, tarkkailemaan tietoliikennejärjestelmän (8) tiedonsiirto-tien syklistä liikennettä, määrittämään tarkkailun ja syklisen liikenteen mainitun ainakin yhden syklin sykliajan perusteella syklisen liikenteen ainakin yksi odotettavissa oleva esiintymisaikaväli ja lähettämään sykliseen liikenteeseen kuulumaton sanoma mainitulle tiedonsiirtotielle syklisen liikenteen ainakin yhden 20 määritetyn esiintymisaikavälin perusteella siten, että se ei törmää syklisen liikenteen yhteen tai useampaan sanomaan, joka esiintyy määritetyssä ainakin yhdessä esiintymisaikavälissä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, et- • tä mainittu toinen vuoro on sovitettu alkamaan mainitun yhden tai useamman .···. 25 ensimmäisen vuoron jälkeen. :v,
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu sii- tä, että mainitut laitteet (1, 221-22n) on sovitettu aloittamaan mainitut vuoronsa * ‘ ajallisesti porrastetusti ennalta määrätystä alkuhetkestä lukien.
4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu sii-* 30 tä, että mainitut laitteet (1, 221-22n) on sovitettu ilmoittamaan vuoronsa päät- tymisestä muille laitteille ja aloittamaan oma vuoronsa vasteellisesti edellisen • vuoron omaavan laitteen mainitulle ilmoitukselle.
.···. 5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen järjestely, tunnet- tu siitä, että ainakin yksi laitteista on reititin. ‘ · · · * 35
6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen järjestely, tunnet- : t u siitä, että ainakin yksi laitteista on kytkin. 116184
7. Menetelmä liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä, joka käsittää tiedonsiirtotien ja tiedonsiirtotietä tiedon välitykseen käyttäviä laitteita ja jolla tiedonsiirtotiellä tietoa välitetään laitteiden välillä sanomissa syklisesti ainakin yhden syklin mukaisesti, jolla syklillä on olennaisesti vakiona py- 5 syvä sykliaika, jolloin menetelmä käsittää vaiheen, jossa tarkkaillaan tietoliikennejärjestelmän tiedonsiirtotien syklistä liikennettä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää lisäksi vaiheet, joissa asetetaan yhden tai useamman ensimmäisen vuoron aikana vuorollaan yhden tai useamman laitteen oman syklisen liikenteen ajoitus tiedonsiirto-10 tiellä tarkkailun perusteella havaitun syklisen liikenteen lomaan; ja toisen vuoron aikana määritetään mainitun tarkkailun ja syklisen liikenteen mainitun ainakin yhden syklin sykliajan perusteella syklisen liikenteen ainakin yksi odotettavissa oleva esiintymisaikaväli ja lähetetään yksi tai useampi sykliseen liikenteeseen kuulumaton sanoma yhdestä tai useammasta lait-15 teestä mainitulle tiedonsiirtotielle syklisen liikenteen ainakin yhden määritetyn esiintymisaikavälin perusteella siten, että se ei törmää syklisen liikenteen yhteen tai useampaan sanomaan, joka esiintyy määritetyssä ainakin yhdessä esiintymisaikavälissä.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 20 että mainittu toinen vuoro suoritetaan mainitun yhden tai useamman ensimmäisen vuoron jälkeen. • · I ♦ · * « » * % 1 • « · · • · • » · i i · < » » I » · 116184
FI20030397A 2003-03-17 2003-03-17 Menetelmä ja järjestely liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä FI116184B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030397A FI116184B (fi) 2003-03-17 2003-03-17 Menetelmä ja järjestely liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä
AT04720889T ATE375679T1 (de) 2003-03-17 2004-03-16 Verfahren und anordnung zur plannung der verkehrsabfolge in einem telekommunikationssystem
PCT/FI2004/000149 WO2004084521A1 (en) 2003-03-17 2004-03-16 Method and arrangement for arranging traffic in telecommunications system
EP04720889A EP1523841B1 (en) 2003-03-17 2004-03-16 Method and arrangement for arranging traffic in telecommunications system
DE602004009382T DE602004009382T2 (de) 2003-03-17 2004-03-16 Verfahren und anordnung zur planung der verkehrsabfolge in einem telekommunikationssystem
US11/097,320 US7688845B2 (en) 2003-03-17 2005-04-04 Method and arrangement of arranging traffic in telecommunications system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030397A FI116184B (fi) 2003-03-17 2003-03-17 Menetelmä ja järjestely liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä
FI20030397 2003-03-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030397A0 FI20030397A0 (fi) 2003-03-17
FI20030397A FI20030397A (fi) 2004-09-18
FI116184B true FI116184B (fi) 2005-09-30

Family

ID=8565821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030397A FI116184B (fi) 2003-03-17 2003-03-17 Menetelmä ja järjestely liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7688845B2 (fi)
EP (1) EP1523841B1 (fi)
AT (1) ATE375679T1 (fi)
DE (1) DE602004009382T2 (fi)
FI (1) FI116184B (fi)
WO (1) WO2004084521A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2730114B1 (en) 2011-07-06 2018-09-19 Empire Technology Development LLC Data usage forecast of mobile network

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4471481A (en) * 1981-02-11 1984-09-11 The Boeing Company Autonomous terminal data communications system
US4516239A (en) * 1982-03-15 1985-05-07 At&T Bell Laboratories System, apparatus and method for controlling a multiple access data communications system including variable length data packets and fixed length collision-free voice packets
JPH0750887B2 (ja) * 1989-03-18 1995-05-31 株式会社日立製作所 データ伝送方法およびシステム
US4987571A (en) * 1989-07-25 1991-01-22 Motorola, Inc. Data communication system with prioritized periodic and aperiodic messages
GB2292048B (en) * 1994-07-30 1998-12-16 Motorola Ltd Communications device and method with adaptive burst transmission time and other features
US6160795A (en) * 1997-03-21 2000-12-12 Siemens Aktiengesellschaft Network communication
US6321272B1 (en) * 1997-09-10 2001-11-20 Schneider Automation, Inc. Apparatus for controlling internetwork communications
US7009996B1 (en) * 1999-05-20 2006-03-07 Honeywell Inc. Method and system for transmitting periodic and aperiodic data over a critical avionics databus
DE10038155A1 (de) 2000-08-04 2002-02-21 Siemens Ag Kommunikationsverfahren
AU2002320473A1 (en) * 2001-07-12 2003-01-29 Arris International, Inc. Scalable method and architecture for an active switch defining a network edge having multiple uplinks and using wavelength division multiplexing
US6868459B1 (en) * 2001-10-19 2005-03-15 Lsi Logic Corporation Methods and structure for transfer of burst transactions having unspecified length
FI115272B (fi) 2001-12-14 2005-03-31 Abb Oy Menetelmä ja laite tiedon välittämisen tietoliikennejärjestelmässä
US7321580B1 (en) * 2002-10-18 2008-01-22 Bbn Technologies Corp. Directional carrier sense medium access for wireless nodes

Also Published As

Publication number Publication date
US20050169299A1 (en) 2005-08-04
EP1523841A1 (en) 2005-04-20
EP1523841B1 (en) 2007-10-10
DE602004009382T2 (de) 2008-02-07
FI20030397A0 (fi) 2003-03-17
WO2004084521A1 (en) 2004-09-30
DE602004009382D1 (de) 2007-11-22
ATE375679T1 (de) 2007-10-15
US7688845B2 (en) 2010-03-30
FI20030397A (fi) 2004-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6209596B2 (ja) タイムトリガメッセージ及びイベントトリガメッセージを中継するための方法及び装置
CN105682121A (zh) 传感器网络的数据采集方法、网关和数据采集系统
US20150295843A1 (en) Time-triggered ethernet-based data transmission method and node device
CN105187304A (zh) 网关装置以及包捕获方法
KR20020069238A (ko) 버스 시스템을 통해 연결된 적어도 두 이용자 간의 데이터교환을 위한 방법 및 장치
CN112311494B (zh) 一种报文传输方法、装置及系统
CN101101699A (zh) 数据采集和发送的装置和方法
CN104144094A (zh) 用于操作数字总线系统从属节点的方法
KR102150852B1 (ko) 산발적인 네트워크 트래픽의 초저 송신 레이턴시
US11316654B2 (en) Communication device and method for operating a communication system for transmitting time critical data
FI115272B (fi) Menetelmä ja laite tiedon välittämisen tietoliikennejärjestelmässä
CN103748931A (zh) 移动通信设备和方法
CN103748930A (zh) 移动通信网络、基础设施设备以及方法
US11467566B2 (en) Communication device, communication terminal, communication device and method for operating a communication system for transmitting time-critical data
US10237288B2 (en) Method for deep data inspection over an industrial internet field broadband bus
EP3291506B1 (en) Data processing system for data acquisition from a device network using remote platform gateways and method for operating a data processing system for data acquisition from a device network by remote platform gateways
CN114450922B (zh) 运行无线通信系统的方法、无线通信系统
US11765094B2 (en) Communication system with de-jitter buffer for reducing jitter
FI116184B (fi) Menetelmä ja järjestely liikenteen järjestelemiseksi tietoliikennejärjestelmässä
CN102144376A (zh) 节点设备中的带宽控制方法和带宽控制设备
CN101772194B (zh) 一种通用分组无线服务隧道用户面路径保活方法和系统
KR100371098B1 (ko) Ｃａｎ 프로토콜내에서 대역폭을 할당하는 방법
EP3166257B1 (en) Start-up triggering in an ethernet-based in-vehicle network
US20170111293A1 (en) Time-Triggered Cut Through Method for Data Transmission in Distributed Real-Time Systems
CN102970171A (zh) 芯片级实现多种oam时间精度的方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 116184

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: ABB SCHWEIZ AG

MM Patent lapsed