JPH07506786A - 特に自動車用パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特に自動車用パワーステアリング装置 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念部分に記載の特に自動車用のパワーステ アリング装置に関する。かかるパワーステアリング装置は、サーボポンプによっ てタンクから搬送される圧力媒体のサーボモータの作動室への供給および排出を 制御するための回転弁として形成された制御弁ををしている。この回転弁は、そ れぞれ一つの固定絞りおよび一つの共通絞りを介してサーボポンプの圧力配管に 接続されている二つの反作用室を有している。その反作用室に作用する反作用圧 力は少なくとも一つの遮断弁によって最高値に制限されている。

このようなパワーステアリング装置はヨーロッパ特許第Ｂ１−０１９８８２４号 明細書で公知である。

この明細書に記載されている遮断弁は、通常の場合のようにシート弁として形成 されているので、弁の応答の際に調整され排除される圧力媒体はタンクに直接排 出される。これによってパワーステアリング装置のサーボモータに供給される圧 力媒体ユはかなり減少される。更に圧力媒体流の排出の際に流れ騒音および振動 騒音か生する。避けられない製造公差によって切換圧力も公差を有する。

本発明の目的は、従来公知のパワーステアリング装置を、遮断弁の応答の際にお ける圧力媒体の損失が十分に避けられ、遮断弁の応答圧力の公差ができるだけ完 全に避けられるように改良することにある。

本発明の目的は請求の範囲第１項に記載のパワーステアリング装置によって達成 される。その場合、遮断弁はその応答圧力を分解作業なしに外側から調整できる ピストンマノメータ（Ｄｒｕｃｋｖａａｇｅ）として形成されている。

更に、遮断弁はサーボポンプの圧力配管の中にサーボポンプと反作用室との間に 設置されている。ピストンマノメータとして形成すること、および圧力配管の中 に配置することによって、遮断弁の応答の際に圧力配管からタンクへの接続部は 開かれない。むしろ圧力配管から反作用室への接続部がますます大きく遮断され るので、サーボポンプによって搬送される圧力媒体全部がパワーステアリング装 置のサーボモータに供給される。遮断弁の応答圧力が分解作業なしに外側から接 近できることによって、遮断弁の全部の製造公差は排除され、他の舵取り装置部 品の公差も補償される。

本発明の目的に適った実施態様は各従属請求の範囲に記載されている。

しかし、本発明は請求の範囲の特徴事項の組合せに限定されるものではない。当 業者において目的に合わせて各請求の範囲および個々の請求の範囲の特徴事項を 意に適って種々に組み合わせることができる。

遮断弁の弁体が二つの部品から成り、その内側部分が回転不能にかつ軸方向に移 動可能に、外側部分が回転可能にかつ軸方向に移動不能に弁孔の中に案内されて いるとき、遮断弁の応答圧力は特に簡単に調整させられる。

内側部分は外側部分にねじによって結合されている。外側部分が外側から接近で きる調整装置によって回転されるとき、弁体の内部に位置する圧縮ばねは大きく あるいは小さく圧縮される。圧縮ばねが弁体の中に位置する制御ピストンに作用 するので、遮断弁の応答圧力は非常に正確に調整できる。

共通絞りが走行車の走行速度に関係して変化する貫流断面積を有しているとき、 速度に関係した種々の反作用力が達成される。

共通絞りが一定した貫流断面積で作られているとき、この絞りは弁体の中にある いは制御ピストンの中に配置できる。

以下図に示した実施例を５照して本発明の詳細な説明する。

第１図は縦断面図で示された本発明に基づく遮断弁をもつパワーステアリング装 置の概略構成図、第２図および第３図はそれぞれ固定絞りをもった遮断弁の異な った実施例の部分断面図である。

パワーステアリング装置は図示していない舵取り伝動装置の中に回転弁として形 成された制御弁１を有している。制御弁１を介してサーボモータ２にサーボポン プ３によって圧力媒体が導入され、そこからタンク４に戻される。制御弁１は互 いに同軸的に入り組んで支持された相対回転可能な二つの弁要素５，６を有して いる。制御弁１の中に反作用ピストン７が配置されている。この反作用ピストン ７は概略的に示されているはす歯８を介して弁要素５，６の一つに結合されてい る。反作用ピストン７は二つの反作用室１０．１１を互いに分離している。

反作用室１０．１１はそれぞれ固定絞り１２ないし１３および共通絞り１４を介 してサーボポンプ３の圧力配管１５に接続されている。反作用室１０．１１はそ れぞれサーボモータ２の対応した作動室に、サーボモータ２の作動室の方向に開 放できる逆止め弁１６，１７を介して接続されている。

回転弁および反作用室の詳細は、例えばヨーロッパ特許第Ｂ１−０１９８８２４ 号明細書で公知であるので、ここでは記載しない。

圧力配管１５の中に、サーボポンプ３と反作用室１０゜１１との間、正確に言え ば共通絞り１４と固定絞り１２゜１３との間に遮断弁１８が設置されている。

遮断弁１８は弁体２０を有しており、この弁体２ｏは弁ハウジング２２の弁孔２ １の中に全体として移動不能に保持されている。弁体２０は（軸方向に見て）内 側に位置する部分２ＯＡと外側に位置する部分２０Ｂとから成っている。外側部 分２０Ｂの一方の端面に弁ハウジング２２の外側から何らの部品も分解すること なしに自由に接近できる。外側部分２０Ｂは回転可能、かつ軸方向に移動不能に 弁孔２１の中に保持されている。内側部分２ＯＡは軸方向に移動可能に弁孔２１ の中に案内されている。内側部分２ＯＡは弁ハウジング２２の中に保持されてい るビン２３によって回り止めされている。その場合ビン２３は例えば内側部分２ ＯＡにある長孔ないしスリットの平坦な側面あるいは内側壁に接する。内側部分 ２ＯＡは外側部分２０Ｂにねじ２４によって結合されている。弁体２０の中に圧 縮ばね２５が配置されている。

この圧縮ばね２５は一方では内側部分２ＯＡに、他方では制御ピストン２６に接 触支持されている。制御ピストン２６と外側部分２０Ｂとの間に制御縁対２７か 配置されている。この制御縁対２７は制御ピストン２６の中立位置において開き 、反作用室１０ないし１１の−っに作用する所定の圧力によって制御される。こ れによって共通絞り１４から固定絞り１２．１３への圧力媒体流が変化される。

舵取り運動中において逆止め弁１６．１７の一つはサーボモータ２の一つの作動 ・室にかかる作動圧力によって閉じられている。それに対応した反作用室１０な いし１１の中に圧力が形成される。反対側の反作用室１１ないし１０は他の逆止 め弁１７ないし１６および制御弁１を介してタンク４への戻り通路に接続されて いる。これによって一方の反作用室１０ないし１１の中に反作用圧力が形成され 、その大きさは作動圧力の高さと共通絞り１４および固定絞り１２．１３の横断 面積とに左右される。

反作用圧力は制御ピストン２６の片側に作用する。制御ピストン２６の反対側に 圧縮ばね２５の力およびタンク４内の圧力が作用する。タンク４には遮断弁１８ か漏洩配管３２を介して接続されている。反作用室１０゜１１における反作用圧 力は従って、遮断弁１８を介してピストンマノメータ原理に基づいて最大値に制 限される。

制御ピストン２６にかかる圧縮ばね２５の力、即ち反作用室１０．１１に作用す る反作用圧力の最大値は、弁体２０の外側部分２０Ｂの回転によって調整させら れる。

外側部分２０Ｂは外側から接近でき例えばスリット２８の形をした調整装置によ って容易に回転させられる。

第１図に示す実施例において、共通絞り１４は走行車の走行速度に関係して変化 する貫流断面積を備えている。

これによって速度に関係した反作用が得られる。反作用力のそのような速度依存 変動性を放棄したいとき、共通絞りは可変断面積てはなく一定した断面積で作ら れる。

これは、第１図における共通絞り１４が一定した貫流断面積の共通絞りによって 置き換えられることによっててきる。その共通絞りは例えば弁体２０内における 絞り３０として（第２図参照）、あるいは制御ピストン２６内における絞り３１ として（第３図参照）配置される。

符号の説明 １　制御ピストン ５　弁要素 ６　弁要素 ７　反作用ピストン ８　はす歯 １０　反作用室 １１　反作用室 １２　固定絞り １３　固定絞り １４　共通絞り １５　圧力配管 １６　逆止め弁 １７　逆止め弁 １８　遮断弁 ２０　弁体 ２１　弁孔 ２２　弁ハウジング ２５　圧縮ばね ２６　制御ピストン ２７　制御縁対 ２８　スリット ３０　絞り ３１　絞り ３２　排出配管 国際調査報告 ）１””ＩＮｊｌ’１ｐｃＴ＃５ＡＱＩｏｌ＠ｎｎ２１１＋＋”＋Ｉｒｔｏｓｓ フロントページの続き （７２）発明者　シェンツェル、ライナードイツ連邦共和国王ツシンゲン、シュ ベーゲルホフ、３

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．サーボポンプ（３）によってタンク（４）から搬送される圧力媒体のサーボ モータ（２）の作動室ヘの供給および排出を制御するための回転弁として形成さ れた制御弁（１）を有し、 この制御弁（１）が、それぞれ一つの固定絞り（１２，１３）および一つの共通 絞り（１４；３０；３１）を介してサーボポンプ（３）の圧力配管（１５）に接 続されている二つの反作用室（１０，１１）を有し、その反作用室（１０，１１ ）に作用する反作用圧力が少なくとも一つの遮断弁（１８）によって最高値に制 限されるような特に自動車用のパワーステアリング装置において、 遮断弁（１８）がその応答圧力を分解作業なしに外側から調整できるピストンマ ノメータとして形成され、遮断弁（１８）がサーボポンプ（３）の圧力配管（１ ５）の中にサーボポンプ（３）と反作用室（１０，１１）との間に設置されてい る、 ことを特徴とする特に自動車用パワーステアリング装置。
2. ２．遮断弁（１８）が弁孔（２１）の中に２分割構造の弁体（２０）を有し、そ の内側部分（２０Ａ）が回転不能、かつ軸方向に移動可能に、外側部分（２０Ｂ ）が回転可能、かつ軸方向に移動不能に弁孔（２１）の中にそれぞれ案内され、 その内側部分（２０Ａ）が弁体（２０）の外側部分（２０Ｂ）にねじ（２４）に よって結合され、外側部分（２０Ｂ）が外側から接近できる調整装置（２８）に よって回転でき、 弁体（２０）の内部に圧縮ばね（２５）で荷重されている制御ピストン（２６） が配置され、圧縮ばね（２５）の力が外側部分（２０Ｂ）の回転によって調整で きる、 ことを特徴とする請求の範囲第１項記載のパワーステアリング装置。
3. ３．共通絞り（１４）が走行車の走行速度に関連して変化する貫流断面積を有し ていることを特徴とする請求の範囲第１項記載のパワーステアリング装置。
4. ４．共通絞り（３０；３１）が一定した貫流断面積を有していることを特徴とす る請求の範囲第１項記載のパワーステアリング装置。
5. ５．共通絞り（３０）が弁体（２０）の中に配置されていることを特徴とする請 求の範囲第２項又は第４項に記載のパワーステアリング装置。
6. ６．共通絞り（３１）が制御ピストン（２６）の中に配置されていることを特徴 とする請求の範囲第２項又は第４項に記載のパワーステアリング装置。