JPH0750059Y2

JPH0750059Y2 - スポット溶接ガン

Info

Publication number: JPH0750059Y2
Application number: JP1990005976U
Authority: JP
Inventors: 俊隆永野
Original assignee: 日産車体株式会社
Priority date: 1990-01-25
Filing date: 1990-01-25
Publication date: 1995-11-15
Anticipated expiration: 2005-01-25
Also published as: JPH03101371U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野この考案は、スポット溶接ガンに関するものである。

従来の技術スポット溶接ガンの中には、例えば第６図に示すよう
に、並列に配置された一対のエアシリンダ１の各シリン
ダロッド２に、ホルダ３を介してチップ４が取り付けら
れたスタッドタイプのものが知られている。

この種の溶接ガンにあっては、各エアシリンダ１のシリ
ンダロッド２を別個に伸縮させて一方のチップ４から他
方のチップ４へ電流を流し、インダイレクトスポット溶
接が行われる。

考案が解決しようとする課題しかしながら、上記従来のスポット溶接ガンにあって
は、溶接部位が、手前側にあるパネル材等で部分的に陰
になっているような場合に、いづれかのエアシリンダ１
が邪魔になり、溶接作業を行うことができないという問
題があった。

そこで、この考案は、パネル材等の陰になっている部分
でもある程度は溶接可能なスポット溶接ガンを提供する
ものである。

課題を解決するための手段ガン本体に第１エアシリンダが取り付けられ、第１エア
シリンダのシリンダロッドに、この第１エアシリンダと
直列で、かつガン本体に設けられたレールにスライド可
能に支持された第２エアシリンダが取り付けられ、第２
エアシリンダのシリンダロッドには第２チップを保持す
るホルダが固定され、第２エアシリンダのケーシングに
は、第１チップを保持するホルダが第２チップと並列
に、かつ第１エアシリンダと第２エアシリンダの軸線に
対してオフセットして固定されている。

作用ロボット等によってスポット溶接ガンを把持し、第１チ
ップを溶接部位に当接する。このとき、溶接部位が前方
に位置するパネル材等で陰になっても各エアシリンダの
軸線に対して第１チップとそれを保持するホルダはオフ
セットしているため第１チップは溶接部位に当接するこ
とが可能となる。

次いで、第１エアシリンダ及び第２エアシリンダによっ
て、上記第１チップと共に第２チップを加圧点に達する
まで延出し、被溶接材に当接させ、電源から電流を供給
して溶接部位を第１チップによってスポット溶接する。
被溶接材の第１チップと第２チップによる２つの印加部
が同一平面上に無い場合には、第２エアシリンダのシリ
ンダロッドを適宜進退動作させることによって両チップ
を所望の部位に当接させる。

実施例以下、この考案の一実施例を図面と共に説明する。

第１図に示すように、スポット溶接ガンは、ガン本体５
に第１エアシリンダ６が取り付けられ、第１エアシリン
ダ６のシリンダロッド７に、第１エアシリンダ６と直列
に第２エアシリンダ８が取り付けられたものである。

第２エアシリンダ８のケーシング8Aには下側と前側とに
渡りスライドブラケット９が取り付けられ、このスライ
ドブラケット９は、ガン本体５に取り付けられたレール
10にスライド部材11を介して摺動可能に支持されてい
る。

そして、上記スライドブラケット９の前側部9Aが上方に
延出して、ここにホルダ12が固定され、このホルダ12に
第１チップ13が取り付けられている。

一方、第２エアシリンダ８のシリンダロッド8Bには、ホ
ルダ14を介して上記第１チップ13と平行に第２チップ15
が、第１エアシリンダ６と第２エアシリンダ８の軸より
もやや第１チップ13寄りにオフセットして取り付けられ
ている。

尚、16は連絡用ブロック、17は第２エアシリンダ８の支
持ブロック、18は絶縁チューブを各々示している。

そして、ガン本体５にはブラケット19を介して溶接トラ
ンス20が固定され、溶接トランス20に接続されたオンス
銅板21が第１チップ13と第２チップ15の各ケーブル端子
22に接続されている。

ところで、上記第１エアシリンダ６と第２エアシリンダ
８とを駆動させる空圧回路を第２図によって説明する。

第１エアシリンダ６の伸び側圧力室6aと縮み側圧力室6b
及び第２エアシリンダ８の伸び側圧力室8aと縮み側圧力
室8bは各々切換弁23,24に接続されており、各通路25に
は逆止弁26を並設した流量調整弁27が介装されている。

そして、第１エアシリンダ６に接続された切換弁23はリ
リーフ弁28を介して空圧源29に接続され、第２エアシリ
ンダ８に接続された切換弁24は他のリリーフ弁30に接続
され、このリリーフ弁30は上記切換弁23とリリーフ弁28
とを結ぶ通路31に接続されている。

ここで、前述したスポット溶接ガンによって溶接される
車体部位について説明する。第１図及び第３〜５図に示
すように自動車Ｍのホイルハウスインナパネル32にはホ
イルハウスアウタパネル33が接合されてホイルアーチ部
が形成され、ホイルハウスアウタパネル33の下縁には車
体外板34が接合されている。

上記ホイルハウスインナパネル32はフロアパネル35の側
縁に接合され、フロアパネル35の下側にはリヤサイドメ
ンバ36が取り付けられている（第５図参照）。また、ホ
イルハイス寄りでは上記ホイルハウスインナパネル32の
下縁にリヤサイドメンバ36の外側縁が接合され、フロア
パネル35の側縁部はリヤサイドメンバ36に接合されてい
る（第４図参照）。

そして、上記ホイルハウスインナパネル32の下縁と、リ
ヤサイドメンバ36の外側縁あるいはフロアパネル35の側
縁をスポット溶接するのである。

ここで、上記スポット溶接部分は第３図に示すようにホ
イルアーチ部を横切って存在するが、外側から見える部
分とホイルアーチ部の下縁37の陰になっている部分の両
方が存在することとなる。

上記実施例構造によれば、先ずスポット溶接ガンのロボ
ット手首取付面Ｒをロボット等にて把持し、第１チップ
13を溶接部位に位置決めする。このとき、溶接部位が第
１図に示すようにホイルアーチ部の下縁37よりも上位に
あるが、第１エアシリンダ６と第２エアシリンダ８とが
直列に配置され、かつ第１チップ13が第１エアシリンダ
６と第２エアシリンダ８との軸線に対して上方にオフセ
ットしているため、第２エアシリンダ８等がホイルアー
チ部の下縁37に干渉することなく第１チップ13を溶接部
位に位置決めすることができる。

次いで、第１エアシリンダ６と第２エアシリンダ８の各
シリンダロッド7,8Bを、第２チップ15が加圧点に達する
まで延出する。

このとき、第２エアシリンダ８を支持するスライドブラ
ケット９が、スライド部材11によってガン本体５のレー
ル10に沿ってスムーズに移動するため第１チップ13と第
２チップ15の延出動作はスムーズになされる。

これによって、第１チップ13と第２チップ15は共に加圧
された状態となり、溶接トランス20から電流を供給し、
第１チップ13によって溶接部位の溶接作業を行う。

ここで、リヤサイドメンバ36は車幅方向に湾曲している
ため、第１チップ13と第２チップ15との相対的位置関係
が変化するが、予めティーチングによってリヤサイドメ
ンバ36による車幅方向での湾曲形状に伴う第１チップ13
に対する第２チップ15の位置を設定しているため、スム
ーズに溶接することができる。

また第１チップ13が溶接部位を加圧する際の曲げ方向の
反力はホルダ12,スライドブラケット９を介して第１エ
アシリンダ６が受けるので、ホルダ12を大型化する等の
必要がなく、したがって第１チップ13まわりの軽量化が
図れ、ロボットにかかる負荷も軽減することができる。

尚、この実施例では、溶接トランス20を内蔵したため、
２次ケーブルが必要となり、２次ケーブル交換作業を必
要としない利点がある。

考案の効果以上説明してきたようにこの考案によれば、第１エアシ
リンダと第２エアシリンダとが直列に配置され、第１チ
ップを保持するホルダが第２チップと並列に、かつ第１
エアシリンダと第２エアシリンダの軸線に対してオフセ
ットして固定されているため、溶接部位が手前側にある
部材で陰になる部分であっても各エアシリンダが手前側
の部材に干渉することなく溶接作業を行うことができる
という効果がある。さらに、第２チップは、第２エアシ
リンダのシリンダロッドによって第１チップと独立して
進退動作が可能であるため、被溶接材上の２つの印加部
位が同一平面上に無くても両チップを確実に所望の部位
に当接させることができるという効果もある。

また、第１チップによって溶接部位が加圧されたときの
曲げ方向の反力は第２エアシリンダが受けるため、溶接
ガンの先端部分、即ちホルダ等の軽量化を図ることがで
き、したがってロボットを用いる場合にはロボットにか
かる負荷を軽減することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図はこの考案の実施例を示し、第１図は後面説
明図、第２図は空圧回路図、第３図は自動車の車体の側
面図、第４図は第３図のIV−IV線に沿う断面図、第５図
は第３図のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は従来技術の
後面図である。５…ガン本体、６…第１エアシリンダ、７…シリンダロ
ッド、10…レール、８…第２エアシリンダ、8A…ケーシ
ング、8B…シリンダロッド、12,14…ホルダ、13…第１
チップ、15…第２チップ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ガン本体に第１エアシリンダが取り付けら
れ、第１エアシリンダのシリンダロッドに、この第１エ
アシリンダと直列で、かつガン本体に設けられたレール
にスライド可能に支持された第２エアシリンダが取り付
けられ、第２エアシリンダのシリンダロッドには第２チ
ップを保持するホルダが固定され、第２エアシリンダの
ケーシングには、第１チップを保持するホルダが、第２
チップと並列に、かつ第１エアシリンダと第２エアシリ
ンダの軸線に対してオフセットして固定されていること
を特徴とするスポット溶接ガン。