JPH0746477Y2 - 被製版ロールの吊り上げハンド - Google Patents
被製版ロールの吊り上げハンドInfo
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- JPH0746477Y2 JPH0746477Y2 JP7388091U JP7388091U JPH0746477Y2 JP H0746477 Y2 JPH0746477 Y2 JP H0746477Y2 JP 7388091 U JP7388091 U JP 7388091U JP 7388091 U JP7388091 U JP 7388091U JP H0746477 Y2 JPH0746477 Y2 JP H0746477Y2
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- plate
- chuck
- roll
- making
- making roll
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、スタッカクレーンある
いは産業用ロボットに装着し、一の製版装置のチャック
回転駆動手段にチャックされた被製版ロールの両端面な
いしロール面の両端面近傍を二重に挟持して受け取り、
他の製版装置のチャック回転駆動手段にチャックされる
ように搬送して受け渡すことができる被製版ロールの吊
り上げハンドに関する。
いは産業用ロボットに装着し、一の製版装置のチャック
回転駆動手段にチャックされた被製版ロールの両端面な
いしロール面の両端面近傍を二重に挟持して受け取り、
他の製版装置のチャック回転駆動手段にチャックされる
ように搬送して受け渡すことができる被製版ロールの吊
り上げハンドに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被製版ロールの製版ラインにおけ
る搬送は、特公昭５７−３６９９５号の装置によって行
われている。該装置は、被製版ロールの端面の被チャッ
ク孔に嵌合チャックして回転駆動するチャック回転駆動
手段を備えていて、ラインを構成する各種装置にはチャ
ック回転駆動手段を備えないようになっている。他方、
製版作業においてＮＣ多面焼き付け機（特公昭６３−５
８３５１号）に被製版ロールを装着するには、バランサ
ーによりロール両端の下面を支持し受け渡している。な
お、被製版ロールを搬送するスタッカクレーンがある
（実願昭５５−１３６２５３号）が、これは、軸付きの
被製版ロールの両端軸部を抱えて搬送するもので、軸無
しのスリーブ形の被製版ロールを搬送するものではな
い。
る搬送は、特公昭５７−３６９９５号の装置によって行
われている。該装置は、被製版ロールの端面の被チャッ
ク孔に嵌合チャックして回転駆動するチャック回転駆動
手段を備えていて、ラインを構成する各種装置にはチャ
ック回転駆動手段を備えないようになっている。他方、
製版作業においてＮＣ多面焼き付け機（特公昭６３−５
８３５１号）に被製版ロールを装着するには、バランサ
ーによりロール両端の下面を支持し受け渡している。な
お、被製版ロールを搬送するスタッカクレーンがある
（実願昭５５−１３６２５３号）が、これは、軸付きの
被製版ロールの両端軸部を抱えて搬送するもので、軸無
しのスリーブ形の被製版ロールを搬送するものではな
い。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】特公昭５７−３６９９
５号の装置は、ラインを構成する各種装置にチャック回
転駆動手段を備えたものにあっては適用できない。例え
ば、被製版ロールを両端チャックして高速回転しレーザ
ーを露光して画像を焼き付けるレーザープロッター（特
願昭６０−７７７１８号）は、特公昭５７−３６９９５
号の装置をドッキンクして構成しようとすると、高速回
転が得られないとともに精度が全く得られないので、特
公昭５７−３６９９５号の装置に頼らず、自身にチャッ
ク回転駆動手段を備えている。上記バランサーによりロ
ール両端の下面を支持し受け渡す方法では、ロール径が
異なると被チャック孔の高さが異なるので、被製版ロー
ルの製版装置のチャック回転駆動手段に対する芯出しを
ロール径に応じて調整することが必要となり、このた
め、ラインの自動化が難しかった。
５号の装置は、ラインを構成する各種装置にチャック回
転駆動手段を備えたものにあっては適用できない。例え
ば、被製版ロールを両端チャックして高速回転しレーザ
ーを露光して画像を焼き付けるレーザープロッター（特
願昭６０−７７７１８号）は、特公昭５７−３６９９５
号の装置をドッキンクして構成しようとすると、高速回
転が得られないとともに精度が全く得られないので、特
公昭５７−３６９９５号の装置に頼らず、自身にチャッ
ク回転駆動手段を備えている。上記バランサーによりロ
ール両端の下面を支持し受け渡す方法では、ロール径が
異なると被チャック孔の高さが異なるので、被製版ロー
ルの製版装置のチャック回転駆動手段に対する芯出しを
ロール径に応じて調整することが必要となり、このた
め、ラインの自動化が難しかった。
【０００４】本考案は、上述した点に鑑み案出したもの
で、スタッカクレーンあるいは産業用ロボットに装着
し、一の製版装置のチャック回転駆動手段にチャックさ
れた被製版ロールの両端面ないしロール面の両端面近傍
を二重に挟持して落下することがないように確実安全に
受け取り、他の製版装置のチャック回転駆動手段にチャ
ックされるように搬送して受け渡すことができ、ロール
径が異なっても製版装置のチャック回転駆動手段に対す
るロール径に応じた芯出しの必要がなく、ラインの自動
化に繋がる被製版ロールの吊り上げハンドを提供するこ
とを目的としている。
で、スタッカクレーンあるいは産業用ロボットに装着
し、一の製版装置のチャック回転駆動手段にチャックさ
れた被製版ロールの両端面ないしロール面の両端面近傍
を二重に挟持して落下することがないように確実安全に
受け取り、他の製版装置のチャック回転駆動手段にチャ
ックされるように搬送して受け渡すことができ、ロール
径が異なっても製版装置のチャック回転駆動手段に対す
るロール径に応じた芯出しの必要がなく、ラインの自動
化に繋がる被製版ロールの吊り上げハンドを提供するこ
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記の課題を
解決するための手段として、長矩形の枠体１０ａに形成
され長尺方向に沿った両側に直線ガイド１０ａ’を備え
ているとともに、長尺方向に沿って略中央部に両端部分
に右ねじ３ａと左ねじ３ｂを有しかつトルクモータまた
はモータ２とトルクリミッタ１１の組み合わせにより回
転駆動される駆動軸３を備えている被吊り上げフレーム
１０と、前記直線ガイド１０ａ’に支持案内されかつ前
記駆動軸３の右ねじ３ａと左ねじ３ｂにそれぞれ螺合さ
れており該駆動軸３の回転により互いに接近・離隔され
る一対のチャックアーム１，１と、該各チャックアーム
１の内側へ支持されるように設けられ同各チャックアー
ム１に装着されたエアシリンダ装置４，５により揺動さ
れた張出端が互いに接近・離隔される一対のフィンガー
アーム６，６、７，７とを備え、前記各チャックアーム
１は、張出端縁よりＵ字形の湾部１ａ’，１ａ’が形成
されチャック側の側面に該湾部１ａ’，１ａ’を取り巻
いてゴムパッド１２，１３が添着されており、該ゴムパ
ッド１２，１３で両端面に被チャック孔を有するスリー
ブ形の被製版ロールＲの端面をチャックするようになっ
ているとともに、前記湾部１ａ’，１ａ’を通して被製
版ロールＲを受け渡しする相手方の製版装置のチャック
コーンが被製版ロールＲの被チャック孔に嵌合するよう
になっており、前記各フィンガーアーム６，７は、各張
出端に内向きに円弧面を備えたピボットフィンガー８，
９を介して前記被製版ロールＲの周面の端面近傍を挟持
するようになっていることを特徴とする被製版ロールの
吊り上げハンドを提供するものである。
解決するための手段として、長矩形の枠体１０ａに形成
され長尺方向に沿った両側に直線ガイド１０ａ’を備え
ているとともに、長尺方向に沿って略中央部に両端部分
に右ねじ３ａと左ねじ３ｂを有しかつトルクモータまた
はモータ２とトルクリミッタ１１の組み合わせにより回
転駆動される駆動軸３を備えている被吊り上げフレーム
１０と、前記直線ガイド１０ａ’に支持案内されかつ前
記駆動軸３の右ねじ３ａと左ねじ３ｂにそれぞれ螺合さ
れており該駆動軸３の回転により互いに接近・離隔され
る一対のチャックアーム１，１と、該各チャックアーム
１の内側へ支持されるように設けられ同各チャックアー
ム１に装着されたエアシリンダ装置４，５により揺動さ
れた張出端が互いに接近・離隔される一対のフィンガー
アーム６，６、７，７とを備え、前記各チャックアーム
１は、張出端縁よりＵ字形の湾部１ａ’，１ａ’が形成
されチャック側の側面に該湾部１ａ’，１ａ’を取り巻
いてゴムパッド１２，１３が添着されており、該ゴムパ
ッド１２，１３で両端面に被チャック孔を有するスリー
ブ形の被製版ロールＲの端面をチャックするようになっ
ているとともに、前記湾部１ａ’，１ａ’を通して被製
版ロールＲを受け渡しする相手方の製版装置のチャック
コーンが被製版ロールＲの被チャック孔に嵌合するよう
になっており、前記各フィンガーアーム６，７は、各張
出端に内向きに円弧面を備えたピボットフィンガー８，
９を介して前記被製版ロールＲの周面の端面近傍を挟持
するようになっていることを特徴とする被製版ロールの
吊り上げハンドを提供するものである。
【０００６】
【作用】被製版ロールの吊り上げハンドを、スタッカク
レーンあるいは産業用ロボットに装着し、一の製版装置
にチャックされた被製版ロールＲの上方または側方に移
動する。左右のチャックプレ−ト１，１が被製版ロール
Ｒの両端面より若干離間した開脚状態で、ゴムパッド１
２及び１３が被製版ロールＲの端面に対向するまで該被
製版ロールの吊り上げハンドを接近移動する。次いで、
モ−タ２が駆動してチャックプレ−ト１，１を接近し、
ゴムパッド１２及び１３で被製版ロールＲの両端面を挟
持する。続いて、エアシリンダ装置４，５を駆動してフ
ィンガーアーム６，６及び７，７を閉脚しピボットフィ
ンガー８，８及び９，９により被製版ロールＲの周面の
端面近傍を挟持する。以上で前記所要の製版装置にチャ
ックされた被製版ロールＲの受け取り準備を完了する。
すると、一の製版装置のチャック解除が行われる。その
後、該被製版ロールの吊り上げハンドで被製版ロールＲ
を他の製版装置へ搬送すると、該被製版ロールＲが該他
の製版装置により再びチャックされる。そこで、エアシ
リンダ装置４，５が反対駆動してフィンガーアーム６，
６及び７，７を開脚し、次にモ−タ２が駆動して駆動軸
３を回転しチャックプレ−ト１，１を被製版ロールＲの
両端面より若干離間するように開いてチャック解除す
る。しかる後、該被製版ロールの吊り上げハンドを被製
版ロールＲから離間させる。
レーンあるいは産業用ロボットに装着し、一の製版装置
にチャックされた被製版ロールＲの上方または側方に移
動する。左右のチャックプレ−ト１，１が被製版ロール
Ｒの両端面より若干離間した開脚状態で、ゴムパッド１
２及び１３が被製版ロールＲの端面に対向するまで該被
製版ロールの吊り上げハンドを接近移動する。次いで、
モ−タ２が駆動してチャックプレ−ト１，１を接近し、
ゴムパッド１２及び１３で被製版ロールＲの両端面を挟
持する。続いて、エアシリンダ装置４，５を駆動してフ
ィンガーアーム６，６及び７，７を閉脚しピボットフィ
ンガー８，８及び９，９により被製版ロールＲの周面の
端面近傍を挟持する。以上で前記所要の製版装置にチャ
ックされた被製版ロールＲの受け取り準備を完了する。
すると、一の製版装置のチャック解除が行われる。その
後、該被製版ロールの吊り上げハンドで被製版ロールＲ
を他の製版装置へ搬送すると、該被製版ロールＲが該他
の製版装置により再びチャックされる。そこで、エアシ
リンダ装置４，５が反対駆動してフィンガーアーム６，
６及び７，７を開脚し、次にモ−タ２が駆動して駆動軸
３を回転しチャックプレ−ト１，１を被製版ロールＲの
両端面より若干離間するように開いてチャック解除す
る。しかる後、該被製版ロールの吊り上げハンドを被製
版ロールＲから離間させる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を被製版ロールの吊り上げハ
ンドを図面を参照して説明する。この被製版ロールの吊
り上げハンドは、被吊り上げフレームに一対のチャック
アーム１，１が取付けられ、モータ２により右ねじと左
ねじを有する駆動軸３を回転駆動して該一対のチャック
アーム１，１を接近して被製版ロールＲの端面をチャッ
クするようになっているとともに、エアシリンダ装置
４，５により一対のフィンガーアーム６，６及び７，７
を接近させてピボットフィンガー８，８及び９，９で被
製版ロールＲの周面の端面近傍を挟持するように構成さ
れている。
ンドを図面を参照して説明する。この被製版ロールの吊
り上げハンドは、被吊り上げフレームに一対のチャック
アーム１，１が取付けられ、モータ２により右ねじと左
ねじを有する駆動軸３を回転駆動して該一対のチャック
アーム１，１を接近して被製版ロールＲの端面をチャッ
クするようになっているとともに、エアシリンダ装置
４，５により一対のフィンガーアーム６，６及び７，７
を接近させてピボットフィンガー８，８及び９，９で被
製版ロールＲの周面の端面近傍を挟持するように構成さ
れている。
【０００８】被吊り上げフレーム１０は、断面縦長な角
パイプより長矩形の枠体１０ａが形成されかつ枠体１０
ａの上面中央部にモータ設置プレート１０ｂが添設さ
れ、枠体１０ａの長辺部のモータ設置プレート１０ｂを
避けた部分が直線ガイド１０ａ’の役目を果していると
ともに、枠体１０ａの短辺部中央で駆動軸３の両端を枢
支し、かつモータ設置プレート１０ｂの下面に取り付け
た軸受け１０ｃで駆動軸３の中途を枢支している。駆動
軸３は、中央部を避けた左右部分に右ねじ３ａと左ねじ
３ｂを有している。モータ設置プレート１０ｂの下面に
は、ギヤードモータ２が取り付けられ、該ギヤードモー
タ２の出力軸にトルクリミッタ１１を介して原歯車１４
ａが取り付けられ、該原歯車１４ａが駆動軸３の略中央
部に被嵌固定された従歯車１４ｂと噛合している。従っ
て、ギヤードモータ２の駆動により駆動軸３が回転する
ようになっている。モータ設置プレート１０ｂの外面に
スタッカクレーンあるいは産業用ロボットが装着され得
るように取付け座が設けられている。なお、ギヤードモ
ータ２とトルクリミッタ１１に変えてトルクモータを採
用してもよい。
パイプより長矩形の枠体１０ａが形成されかつ枠体１０
ａの上面中央部にモータ設置プレート１０ｂが添設さ
れ、枠体１０ａの長辺部のモータ設置プレート１０ｂを
避けた部分が直線ガイド１０ａ’の役目を果していると
ともに、枠体１０ａの短辺部中央で駆動軸３の両端を枢
支し、かつモータ設置プレート１０ｂの下面に取り付け
た軸受け１０ｃで駆動軸３の中途を枢支している。駆動
軸３は、中央部を避けた左右部分に右ねじ３ａと左ねじ
３ｂを有している。モータ設置プレート１０ｂの下面に
は、ギヤードモータ２が取り付けられ、該ギヤードモー
タ２の出力軸にトルクリミッタ１１を介して原歯車１４
ａが取り付けられ、該原歯車１４ａが駆動軸３の略中央
部に被嵌固定された従歯車１４ｂと噛合している。従っ
て、ギヤードモータ２の駆動により駆動軸３が回転する
ようになっている。モータ設置プレート１０ｂの外面に
スタッカクレーンあるいは産業用ロボットが装着され得
るように取付け座が設けられている。なお、ギヤードモ
ータ２とトルクリミッタ１１に変えてトルクモータを採
用してもよい。
【０００９】一対のチャックアーム１，１は、アームプ
レート１ａの基部の両側に直動体１ｂ，１ｂが固設され
ているとともに基部の中央部にナットランナー１ｂが固
設されてなり、直動体１ｂ，１ｂが前記直線ガイド１０
ａ’に支持案内されかつナットランナー１ｂが前記駆動
軸３の右ねじ３ａまたは左ねじ３ｂに螺合されており駆
動軸３の回転により互いに接近・離隔されるようになっ
ている。各チャックアーム１は、アームプレート１ａの
張出端縁よりＵ字形の湾部１ａ’が形成されチャック側
の側面に該湾部１ａ’を取り巻いてゴムパッド１２，及
び１３が添着されている。ゴムパッド１２，１３は、細
かく凹凸した表面を備え、該表面でスリーブ形の被製版
ロールＲの端面をチャックするようになっている。アー
ムプレート１ａの張出端縁のＵ字形の湾部１ａ’は、被
製版ロールＲを受け渡しする相手方の製版装置のチャッ
クコーンが被製版ロールＲの被チャック孔に嵌合して該
被製版ロールＲを支持する状態において、チャックコー
ンを避けて該被製版ロールＲの端面を挟持するために形
成されている。
レート１ａの基部の両側に直動体１ｂ，１ｂが固設され
ているとともに基部の中央部にナットランナー１ｂが固
設されてなり、直動体１ｂ，１ｂが前記直線ガイド１０
ａ’に支持案内されかつナットランナー１ｂが前記駆動
軸３の右ねじ３ａまたは左ねじ３ｂに螺合されており駆
動軸３の回転により互いに接近・離隔されるようになっ
ている。各チャックアーム１は、アームプレート１ａの
張出端縁よりＵ字形の湾部１ａ’が形成されチャック側
の側面に該湾部１ａ’を取り巻いてゴムパッド１２，及
び１３が添着されている。ゴムパッド１２，１３は、細
かく凹凸した表面を備え、該表面でスリーブ形の被製版
ロールＲの端面をチャックするようになっている。アー
ムプレート１ａの張出端縁のＵ字形の湾部１ａ’は、被
製版ロールＲを受け渡しする相手方の製版装置のチャッ
クコーンが被製版ロールＲの被チャック孔に嵌合して該
被製版ロールＲを支持する状態において、チャックコー
ンを避けて該被製版ロールＲの端面を挟持するために形
成されている。
【００１０】左右一対のフィンガーアーム６，６及び
７，７は、各チャックアーム１の内側に回転できるよう
に設けられている。左右のそれぞれ一方のフィンガーア
ーム６，７は、チャックアーム１との回転中心より上方
に長く延びていてその上端が、同側のチャックアーム１
に装着されたエアシリンダ装置４または５のピストンヘ
ッドと連結されている。各側の一方のフィンガーアーム
６または７の回転中心よりも所要上部と他方のフィンガ
ーアーム６または７の回転中心よりも所要下部とが連結
リンク１５で連結されている。各フィンガーアーム６及
び７の各張出端には、内向きに円弧面を備えたピボット
フィンガー８または９を備えている。従って、エアシリ
ンダ装置４，５が同期して伸長駆動すると、左右一対の
フィンガーアーム６，６及び７，７が閉脚し、ピボット
フィンガー８，８及び９，９が被製版ロールＲの周面の
端面近傍を挟持するようにようになっている。
７，７は、各チャックアーム１の内側に回転できるよう
に設けられている。左右のそれぞれ一方のフィンガーア
ーム６，７は、チャックアーム１との回転中心より上方
に長く延びていてその上端が、同側のチャックアーム１
に装着されたエアシリンダ装置４または５のピストンヘ
ッドと連結されている。各側の一方のフィンガーアーム
６または７の回転中心よりも所要上部と他方のフィンガ
ーアーム６または７の回転中心よりも所要下部とが連結
リンク１５で連結されている。各フィンガーアーム６及
び７の各張出端には、内向きに円弧面を備えたピボット
フィンガー８または９を備えている。従って、エアシリ
ンダ装置４，５が同期して伸長駆動すると、左右一対の
フィンガーアーム６，６及び７，７が閉脚し、ピボット
フィンガー８，８及び９，９が被製版ロールＲの周面の
端面近傍を挟持するようにようになっている。
【００１１】次に、上記した構成の実施例の作用を説明
する。この実施例の被製版ロールの吊り上げハンドを、
一の製版装置にチャックされた被製版ロールＲの上方に
移動する。この場合、被製版ロールＲの長さ中央にチャ
ックプレ−ト１，１の間隔中央を一致させる。モ−タ２
が駆動し回転力がトルクリミッタ１１を介して駆動軸３
に歯車伝達され、ゴムパッド１２及び１３が被製版ロー
ルＲの両端面より例えば、１〜２ｃｍ離れるように、駆
動軸３の右ねじと左ねじにそれぞれ螺合されているナッ
トランナ−を有するチャックプレ−ト１，１が離隔す
る。そして、ゴムパッド１２及び１３が被製版ロールＲ
の端面に対向するように被製版ロールの吊り上げハンド
を移動する。すると、チャックプレ−ト１，１は、張出
端縁よりＵ字形の湾部１ａ’，１ａ’が形成されている
から、前記一の製版装置のチャックコーンに干渉しない
で被製版ロールＲの両端面を挟むように位置し得る。モ
−タ２を反転駆動して、チャックプレ−ト１，１を接近
させゴムパッド１２及び１３で被製版ロールＲの両端面
を挟持する。このとき、ゴムパッド１２，１３の被製版
ロールＲの挟持力が所定値を越えるとトルクリミッタ１
１が働いてモ−タ２の回転力が駆動軸３に伝わらなくな
り、チャックプレ−ト１，１のチャック停止が保障さ
れ、モ−タ２はその後停止する。チャックプレ−ト１，
１が被製版ロールＲを挟着すると、エアシリンダ装置
４，５が伸長駆動し、フィンガーアーム６，６及び７，
７がそれぞれ閉脚し、ピボットフィンガー８，８及び
９，９を介して前記被製版ロールＲの周面の端面近傍を
挟持する。以上で前記所要の製版装置にチャックされた
被製版ロールＲの受け取り準備を完了する。しかして、
一の製版装置のチャック解除が行われたら、該印刷ロ−
ルの吊り上げハンドで被製版ロールＲを他の製版装置へ
搬送し、該被製版ロールＲが該他の製版装置により再び
チャックされる。そこで、エアシリンダ装置４，５を反
対駆動してフィンガーアーム６，６及び７，７を開脚し
モ−タ２を駆動して駆動軸３を回転させチャックプレ−
ト１，１を被製版ロールＲの両端面より再び１〜２ｃｍ
離れるように開いてチャック解除する。しかる後、チャ
ックプレ−ト１，１を被製版ロールＲから離間させる。
する。この実施例の被製版ロールの吊り上げハンドを、
一の製版装置にチャックされた被製版ロールＲの上方に
移動する。この場合、被製版ロールＲの長さ中央にチャ
ックプレ−ト１，１の間隔中央を一致させる。モ−タ２
が駆動し回転力がトルクリミッタ１１を介して駆動軸３
に歯車伝達され、ゴムパッド１２及び１３が被製版ロー
ルＲの両端面より例えば、１〜２ｃｍ離れるように、駆
動軸３の右ねじと左ねじにそれぞれ螺合されているナッ
トランナ−を有するチャックプレ−ト１，１が離隔す
る。そして、ゴムパッド１２及び１３が被製版ロールＲ
の端面に対向するように被製版ロールの吊り上げハンド
を移動する。すると、チャックプレ−ト１，１は、張出
端縁よりＵ字形の湾部１ａ’，１ａ’が形成されている
から、前記一の製版装置のチャックコーンに干渉しない
で被製版ロールＲの両端面を挟むように位置し得る。モ
−タ２を反転駆動して、チャックプレ−ト１，１を接近
させゴムパッド１２及び１３で被製版ロールＲの両端面
を挟持する。このとき、ゴムパッド１２，１３の被製版
ロールＲの挟持力が所定値を越えるとトルクリミッタ１
１が働いてモ−タ２の回転力が駆動軸３に伝わらなくな
り、チャックプレ−ト１，１のチャック停止が保障さ
れ、モ−タ２はその後停止する。チャックプレ−ト１，
１が被製版ロールＲを挟着すると、エアシリンダ装置
４，５が伸長駆動し、フィンガーアーム６，６及び７，
７がそれぞれ閉脚し、ピボットフィンガー８，８及び
９，９を介して前記被製版ロールＲの周面の端面近傍を
挟持する。以上で前記所要の製版装置にチャックされた
被製版ロールＲの受け取り準備を完了する。しかして、
一の製版装置のチャック解除が行われたら、該印刷ロ−
ルの吊り上げハンドで被製版ロールＲを他の製版装置へ
搬送し、該被製版ロールＲが該他の製版装置により再び
チャックされる。そこで、エアシリンダ装置４，５を反
対駆動してフィンガーアーム６，６及び７，７を開脚し
モ−タ２を駆動して駆動軸３を回転させチャックプレ−
ト１，１を被製版ロールＲの両端面より再び１〜２ｃｍ
離れるように開いてチャック解除する。しかる後、チャ
ックプレ−ト１，１を被製版ロールＲから離間させる。
【００１２】
【考案の効果】以上説明してきたように、本考案の被製
版ロールの吊り上げハンドによれば、一の製版装置のチ
ャック回転駆動手段にチャックされた被製版ロールの両
端面ないしロール面の両端面近傍を二重に挟持して確実
安全に受け取り、他の製版装置のチャック回転駆動手段
にチャックされるように搬送して受け渡すことができ、
ロール径が異なっても製版装置のチャック回転駆動手段
に対するロール径に応じた芯出しの必要がなく、ライン
の自動化に繋がり所期の目的を達成できる。
版ロールの吊り上げハンドによれば、一の製版装置のチ
ャック回転駆動手段にチャックされた被製版ロールの両
端面ないしロール面の両端面近傍を二重に挟持して確実
安全に受け取り、他の製版装置のチャック回転駆動手段
にチャックされるように搬送して受け渡すことができ、
ロール径が異なっても製版装置のチャック回転駆動手段
に対するロール径に応じた芯出しの必要がなく、ライン
の自動化に繋がり所期の目的を達成できる。
【図１】正面図、
【図２】平面図、
【図３】図１における III−III 矢視図、
１ チャックアーム １ａ’ Ｕ字形の湾部 ２ モータ ３ 駆動軸 ３ａ 右ねじ ３ｂ 左ねじ ４，５ エアシリンダ装置 ６，７ フィンガーアーム ８，９ ピポットフィンガー １０ 被吊り上げフレーム １０ａ’ 直線ガイド １１ トルクリミッタ １２，１３ ゴムパッド
Claims (1)
- 【請求項１】 長矩形の枠体に形成され長尺方向に沿っ
た両側に直線ガイドを備えているとともに、長尺方向に
沿って略中央部に両端部分に右ねじと左ねじを有しかつ
トルクモータまたはモータとトルクリミッタの組み合わ
せにより回転駆動される駆動軸を備えている被吊り上げ
フレームと、前記直線ガイドに支持案内されかつ前記駆
動軸の右ねじと左ねじにそれぞれ螺合されており該駆動
軸の回転により互いに接近・離隔される一対のチャック
アームと、該各チャックアームの内側へ支持されるよう
に設けられ同各チャックアームに装着されたエアシリン
ダ装置により揺動された張出端が互いに接近・離隔され
る一対のフィンガーアームとを備え、前記各チャックア
ームは、張出端縁よりＵ字形の湾部が形成されチャック
側の側面に該湾部を取り巻いてゴムパッドが添着されて
おり、該ゴムパッドで両端面に被チャック孔を有するス
リーブ形の被製版ロールの端面をチャックするようにな
っているとともに、前記湾部を通して被製版ロールを受
け渡しする相手方の製版装置のチャックコーンが被製版
ロールの被チャック孔に嵌合するようになっており、前
記各フィンガーアームは、各張出端に内向きに円弧面を
備えたピボットフィンガーを介して前記被製版ロールの
周面の端面近傍を挟持するようになっていることを特徴
とする被製版ロールの吊り上げハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7388091U JPH0746477Y2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 被製版ロールの吊り上げハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7388091U JPH0746477Y2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 被製版ロールの吊り上げハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516180U JPH0516180U (ja) | 1993-03-02 |
| JPH0746477Y2 true JPH0746477Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=13530966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7388091U Expired - Lifetime JPH0746477Y2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 被製版ロールの吊り上げハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746477Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54107366U (ja) * | 1978-01-14 | 1979-07-28 | ||
| CN110191807B (zh) * | 2017-12-11 | 2020-07-14 | 株式会社新克 | 凹版制版用机器人的把持部结构 |
-
1991
- 1991-08-21 JP JP7388091U patent/JPH0746477Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516180U (ja) | 1993-03-02 |
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